Bernhard Hofmann-Wellenhof, Helmut Moritz - Physical Geodesy (2005, Springer)

Bernhard Hofmann-Wellenhof
Helmut Moritz
Physical Geodesy
SpringerWienNewYork
Dr. Bernhard Hofmann-Wellenhof
Dr. Helmut Moritz
Institut für Navigation und Satellitengeodäsie
Technische Universität Graz, Graz, Austria
This work is subject to copyright.

All rights are reserved, whether the whole or part of the material is concerned, specifically those of
translation, reprinting, re-use of illustrations, broadcasting, reproduction by photocopying machines
or similar means, and storage in data banks.
Product Liability: The publisher can give no guarantee for the information contained in this book.
This also refers to that on drug dosage and application thereof. In each individual case the respective
user must check the accuracy of the information given by consulting other pharmaceutical literature.
The use of registered names, trademarks, etc., in this publication does not imply, even in the absence
of a specific statement, that such names are exempt from the relevant protective laws and regulations
and therefore free for general use.
© 2005 Springer-Verlag Wien
Printed in Austria
SpringerWienNewYork is a part of Springer Science + Business Media,
springeronline.com
Typesetting: Composition by authors

Cover illustration: Elmar Wasle, Graz
Printing: G. Grasl GmbH, 2540 Bad Vöslau, Austria
Printed on acid-free and chlorine-free bleached paper
SPIN 11339229
With 111 Figures
Library of Congress Control Number 2005925135
ISBN-10 3-211-23584-1 SpringerWienNewYork

ISBN-13 978-3-211-23584-3 SpringerWienNewYork

!

"#
$

!
"
# $

%
$

& &
'
( )
*$
' +
,

$'
- &

$

-
#

$ . /

0 '

%
' + $

& #

$

"' 0
'

!

$

1'
0

0
." # 2 "
/
3
$ 4 0
& # $

0 5 0
!
$

6
'
7
$
-

$ $ '

0

-
0

0
$

7

0
8 $ $
"

9
#

$
+
:
'
; <% "$ !

;
1

=
'

9
* $

; >

0
)'

"
! =
'
# $ '
$

'

'

$
; ) <2
0
)'

"%

! " # $ " !
% &

"
'
(
#! )
* +
' , - *
& "

(
# * . !

+

( / )01 2 3
/ )01 3
#$+* " # . / !
% &

( 3 ' " # %
.4
5 3 '(
5 ,678-
! & "

!

(

9 (
'( 5 ' (

+
"
5 1::; < ' *

!

""

#$
% &"'(') &
*+ )

,
# $

,

-

# $

# . $ &.) /
&/) 0

1

- 2

-

3 1 &"'45)

6

7

Æ

!
"

!

"
"
# "

"

!

$

!
!

! %

&' " !"

! !

( )
!

( *

$

!
%

"
% !

! "

+

,

"

+

" %

!

,

-

.

! +

!

!
!

"

"
!
"

"
!
/ . "

" " +

,

"
"
"
"

/

(
0
!

"

" "

" /

#

/

!
"

- "

"
!

+

!
"

"

#
Æ
!
$%&&'
$' $' $%&&' (

!
"

)!
"

!
* +! )
,

- .
)!

!

/
!
"

0
+

!
1 !

!
) "

" # ! *2 3
4! 5!
!
! #
- + # $ !' 6 $
!' ! ! *
2 3 ! $' !

" $! '
$
' $
' $4
' !
!
. ! "

$ ' "
!
$' 7

8 9::; 6 < * < 8=

!
!
" #

#

$

%&
#
' ( )

%&
)

! *

# "
+
,-
.

--

,

%
"

/-
-

0- -

1

.
2
#
" . #- 3
-

1 #-
%& "
' ! & #- 3
"
4
5 -
#- 3
6 #

6

7
- '

!

"

# ! !

"

$ %

"

& '!

() * +%

" ,

-

.

/

"

01

2

-3 -

&

.

.

,1

$ , 4

& , 5%

, 6

$

7

8

4

&

-

$

79

$
- .: -

$

.

$

, -

$

2

$$

$$

&

!"
# $ !" " %
& " %#
' %
( %
# () *") "

%
' %
+ %
# ,"* ' ' %%

,"* ' ! -
#.
/0 ' ' " ' #.
++1 ,"* 1 #.

," "* ' 2 3 #.
% #.
. #.
. #.
. # $ ' 4 #
+++1 5 #
' " #
# $ ' " " #

$ ' " ' ##
," ' " ##
$ ' " ' " ##

2*6 " " #

+ #
%
# 7 #.

' ##
! #
8 #%
##

+ #
# #

! "

# "

#

$ %&#'

()

$ *&+

(

$ *,+

(

(
-

(.
' -/ *

.)
(
* "

.)
(
* "0

.
(
#1"2

.
(
$

)
(
3 " "

)
(

$

)
(

4 0

)
(

% 0

)(
(

' "

)(
(

&

(
5

(
( * " / *'3

(
. * " "

(
(
) 0

(
& 6

' --/ & #1"

.
(
3 1

.
(
&

(
$ 0 5

(
(
$

.
-

.
$

.
+
)
.
- "

.
& "

(

!

"

# !

$ %&

'

()&

'*

* #

''

!" #

$

%

& &

#
'
( )
'

*

* +,-. /
# &
0 1 2 3
*

+ '
* 4 )
! "
*

0

* 0
(

5/ % !+,,,6+788"

& $

6
% 9
2( $
: !+;;<" 6

$ & &
%

* ! % 9
#
+;7."
+.. %

%#
+

:

5

!

Æ "

#

#

!
$

%

" &
'

!

(
)

!

!

&"

' !

* + ,-../0

1

!

#

1

!

2
!

!

%

!

* +

,-.340
5
!

,50

!

"

5

2

!

"

# (

!
5

!

Æ

1 !

"
6

+ ,-.740

#
!

+
&

' #

Æ

! " # $

%
&

Æ'

(

'

!

!

)

!

$
&!
* !

!
!

!

+ ,

!
&!
*

- (-
(
. -

*
/

01 01 01

+ 2234#
,#
&!

!

-

'

)
5
6

( 56$ $ !!!
- 7
## 56$ $

'

+ 2234#

!

!

"

#

$ %&

'

#

#
l F
¯ Y || y
m y–´
z
P (x,y,z)
|| z
l
F
° z–³
m (»,´,³) ¯ Z
|| y
® X x–»
|| x y
x

Ý

!
"#

$

" # %
"#
& '
(

) ' *+ $
, -
. /
'

) "
$

"
"# * #

#
"
'

#'

*
$

.
# "

' #
'
#

" 0

1

! "
#

Ú Ú

$
%

# &#
'

)
¾ (
¾ ( ¾
Ú

'
*

z
P (x,y,z)
l
v
d³
dm (»,´,³)d ´ d »
y

Ú

Ú
! " #
$%% & ' " (

)
Ú

¿
*
% ' %

%% %% "

(
+

'

+ " %

'
) ,-%

%%

(

%% %% % * "
%%

% %

"

. /
"
.
¾ 0 ¾ 0 ¾ &
¾ ¾ ¾

.

¾ 0 ¾ 0 ¾ 1
¾ ¾ ¾
& "

% %% "
2% 3

. 4 4

5
%

6

% %
% 7 ( 8 -%

!
"
#

$ % & '

#
(
$ % )

&
!* #
)
+

$
+

!¾ , ! ¾ ,
!¾
!
) !
!$ %

# !* -! .!$
% $ /
&

!0

¿

¿

* ¿
¾
¾ , 1 !
¾ , 1 !
¾ ¾ ¾
1!
¾ ¿ ¾ ¿
¾
, 1
!
¾ ¾

¾ ¿
2&

& #

* 3!

# $
+ !# 4 #

) *
&
$
2 #
&
&

.! 5
)
' !# ) 3!
& )

) $

! " #
$ % &

' ( ' ( ' ( ) * +

Ú Ú

$

"

$ ,
%$

&
%
%
$
-

% .

&
/

# 0

-

- &
$ %

1
*

$

.

$
$ $
2 3
4

P
#
r
z
#
y
¸ r si
x n#

¾ ¾ ¾
¾ ¾
½

½

! "
#
$ % &

'
%

(

) * ! !

¾ ¾
¾ ¾ +
%
¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ,
- ! %
./%

!
$ !

'
0 , % $ $ ' 1

!
2
$ $

!
'
!

!

½ ¾ ¿
¾ ¾½ ½¾ ¾¾ ¾¾ ¾¿ ¿¾ ,

¾ ¿ ¿ ½ ½ ¾

½ ¾ ¿ ½ ½ ½ ¾ ¾ ¾ ¿ ¿ ¿

½ ! ¾ ! ¿ "
#
$

½ ¾ ¿
%%&
'

¾ ¾
¾ ¾ ¾ ¾ (
¾
)# & *
+
¾ ¾ ¾
$
¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾

,

-.

%'& ' ¾ /
¾ ¾ ¾
¾ $ 0
¾ ¾ ¾ ¾
1 #
# % %2% .

3

2%
0 '

&

%&
%%

4

#% # '

#% #
' )# &
%% 0
& '
! &

¾

¾

¾ ¼¼ ¼
5

¾ ¾ ¾
*

&% !

#.
'
&.

¾
¼¼ ¼
!"

¾ ¾
#
¾ ¾ ¾
$
%
!" &$
' #

$( ) &
*

# +
, !-
$

#

.

* +
,

/ *

' *
0&
1
2 &

3 4

* $

*

5 6

½ ½

#!

+
, 7 '
.
1 #!

2 $ +

,

$ #

##

¾ ! "

¼¼

¼¼
#
¼
# #
$ %

&
'
(

!

( !

)

¾ (
! & *

& *

'

¾

¼¼
#
# #
¼

$ )

¼¼ # ¾ $ +

,* +
$
$
-

"

,* ! . /
&
* !
Æ 0

1

* 2

.
!

3
( !
$
4

$

$

%

& * . /

!

%

$ 5

#

6 %

(

3

½
!

"#
½

!

"

$
% & '( )
* *

+
* ,
"# *
%
*

, "
, ) -

)

. * $%

$% /
0) -
)
. * $% /
0

"
. * *
) -
1

¼ 1¼

""

¼¼ 1¼¼

1¼

.
0 *

1¼¼
#
1¼
1¼
'

"0

- $ 1

2

"4
# 3

¾ ¾

!
¾ "
# $

%
&
% %
'
(
'

! #! '

% )
*
+
(

,

'

! !
'!

- !
( .

(

/#

' !
! # # #!
*
! #!

%

%
#! 0 #

1
!

0 $ 2
' 0

# 3

%

4

4
' 0 !
3

0! #

%

4

2

% 2

4

P0
1.0
Pn(t)
0.5
P6 P6
0
–1.0 –0.5 0.5 1.0
P4 –0.5 P4
P2
–1.0
t = cos #
1.0
Pn(t) P1
P3 0.5 P5
P7
0
–1.0 –0.5 0.5 1.0
P7 P5 –0.5
P3
P1
–1.0
t = cos #

!

! "
¾ ¾
#
$
$ #% #& '

(

) * $ ¾ +

, #
, #

)
(

¾
¾

!
"
#

! !

! !

$

% &

!
% ' ' % !! ! !

' !

(

) '

*

$% ' !! "

+ ,

- +

.

' /"
!

"
'! "
'

" !

!"! '%

,

!
" #$

%

& '

(

(

& )

*
)

+, -

.

&
P6(cos #)
P12,6(cos #)cos 6¸ P6,6(cos #)cos 6¸

(a)
(b) (c)

! "

#

$

%
% &
'
! %

!
(

# &
)*+
,-
# &
0

.
/
,1

&
. ,
2 ,
!
3 %

/

$ " ( #
" % ,1 " #
0
.
.

/
0
.
.

,
/
-
0 - -
-

.
/.

1 1 / / /

4
"

4
.
% . 5
% "

!
&
&

!
% &

&
6"(% " " !

7 % "
!! ( #
7 /, 4
!!
"

1.0
Qn(t) Q0
Q2 0.5
0
–1.0 –0.5 0.5 1.0
–0.5
Q4
–1.0
t = cos #
1.0
Qn(t)
Q3
Q5 0.5
0
–1.0 –0.5 0.5 1.0
–0.5
Q1
–1.0
t = cos #

! "

$
! # !

! ! !

% & ! "

'

!

$
#
(!

"
$
#
)!

!"#

!$ !$ %

%

%

%
% &

%
'
½ ½

(
) !"

&&

!"

* &

Æ

%

*
+&

%
,

%

%

-
'

#

%

&
.
#
!"

#

/

%
%

( )

.

( )
)
(
0
0 #

!"

!

"
# $
%!

Æ
! &

" ' !
" " "
! ! ( !) *!

"
" +
$

" "

,! # "
" +
" -!

.

" !
! " " #

/
! ! 0
-

/
!1
! !

!
/
!1

!
/
!1
! !

/
!1
# Æ "
2 3

! !

/
! ! !
¼ ¼ ¼ ¼ ¼
4!
-
¼
¼

¼ ¼ ¼ " *!
¼ / ¼ ¼
! 4!
3 " ' 5 6' 4! .
" " !

!

PN
¸' – ¸
#
#'
P
Ã P'

!"#$ !""$% &

' ' (
%

Æ

)
% ) *+

% , ) !"$ !-.$% ) ) /
& ) 0

%
)
/

*
+

*
+
(
)

*

+ )
%
*
+

0

) 1 1 (
, )
1 ¼ $ ' 2 ¼ $ 2 $ (

1 $ ' $3 $
2 $
2 $3 !4 $

$3 $
' $
1 $ '

2 $
2 $3
!"$
/

!

Ê" ¾ # Ë"
¾
# $
%

& !
' &

&

& !
%

(

) * !

(

½

# +" Ê Ë
" , "
" - $.

" "
& !

Æ

" # Ê
"

$
"
# Ë
" /

Æ

&

" " Ê Ë
%
$ $

0
&

( '

Ê

&

" " $ Ë

&
1 & Ê Ë
Ê" # "
$2
Ë" # "

" #
Ô ,

3
$4
3 3 3
# 5

" # ,

3 ¡
, 3
$6

3

3 3 3

! Æ
" " # $

%
Æ
&

&
' (
"¼ ¼)

" ) *

) * '+

) *

"

) *

! !
!

¼ ¼ ¼ ¼
''

& #
¾ ¾ ) ¾
¼ ¼

!
!
& ¼
,
+
'

)

¼ ¼ ¼

l
r
P'
r'
Ã
O

¼

¾

¼
¼¾
Ô

¾

¼ ! ¼
" #

!
$"

Æ

% & '
(

½
Ô ¡¡¡ )
¾
* "

½ ¼
+

!

" "
,

#

¼ ¼

- . "

¼

/ 0 Ê
Ê
¼ ¼ Ë
Ë
¼ ¼ 1
/

2

3"

+ "

½

¼
¼ /
¡

Ê
/

¼ Ê
¼ ¼ Ë
¼ Ë
¼ ¼

. % 4

5

2 " % 6
" - 4

Ê7
7
¼ ¼ 7
7
¼ ¼ 8
Ê Ë Ë

9

½
¡

Ê ¼ ¼ ¼
Ë ¼ ¼ ¼
Ê
Ë

!
"
#$%
&!

' !&
(

(
) *$ +

( !

! ! !
$
!

,

( $! +

- . & ( ( !
" ! !
( #$ ! ! ! +
(

)
½

/

# ! ! + / $#
$+
#

½

!
½

#$ $

/
$#( ! $

!

0

! "

#
$

%
&

%

' &

½

% (

!

%
)
¼ ¼ ¼ ¼ ¼

*
(
¼ ¼
!

½

% +

,

½

% -

&

%
! "

#
$ "

.

&

#
$

Æ

/ &
0
+
!
#
$

1 2$
0
3 0 4 5 56 7 8.

/

" '
&

"

0

5
- "

%
½

)
¼ ¼ ¼ ¼ ¼

( ¼ ¼

¼ ¼

¼ ¼
½

¼
¼
¼

!
"

# ¼ ¼ ¼ !$
%$
½
%

&' # $ #
½

(
)
$
* +
$ # )

½

! " * ,

+ $ # -
¼ ¼
¼
¼
¼

¼ ¼
#

!
. *
+ &/ +
* + $ #

!

.
$

$

+ $ + +
+ !

#
+

!
"
#
"

$ "

%
&

½

% Ò
'
Ö Ê Ò
(
$ ) *
"

½ Ò Ò

% +
Ò
(
$ ,

$

½ Ò

% Ò
-
Ò
.

$

$

% /
Ö Ê Ö Ê
$

'
0
(

1
(
$
"

0

!
&
½
%

Ò Ò
(

½ Ò
Ò

%

Ò

!"
#

$

"

½
"
" "

% $

&

"

$ '

(

$
$ ) * +
$
+

, $
- * ) * +
$
& .
$

/
Æ
$
0 *
" # / $

" $

12 12
$
0 *
$
Æ

# $
+

+

&

3

$
$
$ $

4 $ /

$ "
5

!

"""

# $#% & #'

'
((

$

"

$

" " "

$

$ $
"$ "
)$
$ $

* & +
, -
¾
¾ ¾ ¼ ¼
. ¼ ¼ ¼ , /
/ ¼
¼

"

¼ ¼
0 "
1

. ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ,

/ ¼ ¼
"

.

$ $ , 2

'
3

$ $ $

. 4 . ¼ ¼ . . , 5

"

. / ¼ ¼ ¼ , 6
¼
¼

3

$

,

7 .
/
¼ ¼ ¼ ,

¼
¼

"
. . ¼ ¼ ,/(
%
*

$

"

. 0 $

P l0 P'
R sin(Ã/2)
R
Ã

¼

! " #
$

%

&
' ( &

&

)

¼ ¼ ¼

¼ ¼

# *

+
¼ ¼

, % *
½

!

- ( %

½

) .

½

! "

" #
$
"

½
%

"
!
!

½

¼ ¼ ¼
'
&

¼ ¼

#
(

" )
* +

!

'

(

! ,
& &-

,

"

,

"
+

#
! ( !

!
!

" "
.

!

! #

" "

"

$

" - /

"

0 ! !
"

!

"
!

+ !

#+ !
#

+

const
u=
E
2
# = const
u u2 +
P
u z
# ¯
F1 O E F2 xy - plane
x
z u2 + E 2 sin # P
¸ ¸ = const
Gr y
ee
nw
i ch

! " # Æ

$
% &

%

%&
'

%&

" ¾ ( ¾

¾ ( ¾

"
) !
"

¾ ¾

!Æ "#

¾ ¾

¾ ¾ $%&'

()

*
¾ ¾ ¾
¾ ¾
¾ $%&+'

#

¾ ¾ ¾
$%& '
¾ ¾ ¾ ¾

$%&,'
(

½ ¾

-

#

( *

." $% '

¾ ¾ ¾
¾ ¾ ¾
¾
$ ¾
¾ ¾ ' ¾ $ ¾
¾ ' ¾ ¾
$%&&'
(

/

"
# 0
½ ¾ ¿ #
$% '
¾ ¾ ¾
¾½ ¾ ¾
¾¾ ¾
¾ ¾ ¾¿ $ ¾
¾ ' ¾
$%&'
1

$% +'

¾ ¾
2 $ '
$ ¾ '
¾ ¾

¾ ¾ ¾ $%&3'

$ ¾ ¾ '

¾ ¾
¾ ¾
¾ ¾ ¾ ¾ ¾
! "#
¾ ¾ ¾ ¾
¾
¾ ¾ ¾

$

%
& ' (
()
¾ ¾ ¾ ½ *
¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾
¾ ¾
¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾
! "+
,
-.
.
'%
!"
!

/ & ! "# ! "+

)

.
. & -.
!

0

) ( .
1
2)

.(.

!

&

(

-.
!

)
-.

!+ !3
!3
, & 4

5 -.

! "+
)
6

1
.(.

!
7.(.
& ()

¾ ¾ ¾ ¼¼
8¾ ¾ ¼¼ ¼ 9
¼¼
¼ !

¾ ¾ ¾
/ &

( . ) . -. ¼¼ -.)
. (
:
) () -.

¾ ¾
¾ ¾ ¾ ¼¼
¾ ¾
8 9

¼¼ ¼ ¼¼ ¼

¾

!

¼¼
¾ !"

¼¼

#

" $
¾ % ¾ ¾ ¾
¾ % ¾
&"
¾ % ¾ " ¾ ¾
'

!" &"
"

#

¾ ¾ ¾
( % ¾ " ¼¼ % ) ¼ * % ¾ ¼¼ % ¼
" % "
¾ % ¾ ¾

+

#

,

% " -

¾ ¾ ¾
% " " % ) "
¼¼ ¼

% " ¾ % ¾
¾ " . / 0"

¾
¼¼ " % ¼ " %

% " " . / "

" % ¾ " .
¼¼
1"

+

+

&1"

#
"

2 ! " !0"/
-

+

" 0."

-

¾
¾ " 3¼¼ " ) 3 " %

% "
¼
3 " .
¾
0"
¾
¾ " 3¼¼ " ) 3 " %

% "
¼
3 " .
¾

#

4

!

"

" # $
%& '
( " !

)

* # $
# $
+ , " "

(
"

( - . , " ("

/
!

,
"
%

0
1
(
*

/

/ % 23

4

5 3 "
4"

% 2

#

$
6 5"
"

,

½

7 8 9 /

% 2:
½

7 8 9

4
;

;

, < (

/
;

+ Æ

P
u
b
F1 F2
E
a u2 + E 2
refere
nce ellipsoid

¼

¼

!"#$

!" $ !%$

!" $ !"$& '

$

$
&
(

!" $

!" $

)

* &

+
$ $

!"%$
, $ - $ .

'

/
0 )

)
& 1

$ *)

*
*
+

*
*
&
'

!" $

!" $

/
&

!

!

"

#
$
%

$$ &

'
(
#

# $
!
) "
*

+ (
$

,
-# *

+

*
$
$

+# (

*$
+# $

!

"#
$ !

%

#
&

#
& #
'
(
' )*+

, ¾ -

,
¾ . ¾ -

z
!
P
p
f
x
y p y
x

¾ ¾ ¾

!

# ¾ ¾
" $ ¾ %

" " "
" &

' % &
(
)

*
+

,

( -
!

!

( ##

".

#
$ " $ ¾ ¾
$ ¾ /

Ú
+

0

(
12

% +

¾" ¾" ¾"

3" $ $ ¾ 4
¾ ¾ ¾
) +

+ 5 6
7 ##/ +

!
.
3
$ ¾ 8
'
"

.

9 !

(

#

Ü
¾
¿
Ú

Ý
¾
¿
Ú

Þ
¿
Ú

!

" # $
¾ !
% "
% &'( )! &(* # !
! %% + ¿
# ,# !
++ ¾

+ ¾
"

!
% -
.
# !
% #
! / % ,
!
! 0
%

" % $
1 2
34
!

34
" ! ! 56 !
! % 56! $
! " 7 8 9::
; (&+ % .

! " #

$ %& '
(

"
) * + ),-*

+ ) *

./
+
0
0
), *
$
+ + ),&*

+1 2 ),*
$ !
+

+ ),&*
+ ),3*
$ 4

" #!

" 4
"
5
6 78 59 :#
6 "

#
"

+ + ),;*

P
H
g
geoid
W = W0
level surface
W = constant

! "

#

$

!

#

#

%&

' ! $

#

!

( #

#

%
& %
&
%
&
) *

% &
+

,

-
,
'

#

#

! "#$

#%Æ &

!

! #%Æ ! "%
'( "#)
! "#
* (
+ ,
- "

. '( "#

! "

/
( 0
*

(

.

0

1 #2 3

4 (

! "5

* !
# ¼¼
! ! "
# 6 ¼¾ ¿ ¾

y
P
|| x
y = f (x )

¾

¼
¾ ¼¼

!"
#

$#
¼ % #
& ¾
¾ '

()

#
!"

#

$# *

+
! #
% ,
z
plumb
line
y
x
P
level surface

!"# $$
$ %&
¾
½ ' !(#
¾
) * # ' ¼
+ $

Ü , Þ '

¾ !#
¾
ÜÜ , ÜÞ , ÞÞ , Þ ¾ '

$- *&
¾
Ü ' ÜÞ ' !.#

/ %0
'
¾ ÜÜ
' !#
¾ Þ
/ %0 $ !#

Þ ' ' ' !#

12 !(# -
ÜÜ
½ ' !#

$$ $ %

$ - &
ÝÝ
¾ ' ! #

$$ $

%
$$ $ $$ %
$ $ $ $ #
3

. ÜÜ , ÝÝ
' ½ , ¾ # ' !"#

surface normal

! ÜÜ " ÝÝ " ÞÞ # $ " ¾ % &'(
) *
" ÞÞ # $ " ¾ % &+(

Þ# ÞÞ #

# % &,(
) *

# " $
¾
% &$-(

.

.

/ %+'+( 0

)

1 * )

#2
3 % &$(

#2 Ü Ý Þ3 4 % &$ (

Ü Ý Þ
!

"#
$$

%

$

&
#

¾
½ '
¾

($ )

*# +

Ü

Þ
,

+

# -.
¾
/
¾
¾ Þ ÜÞ 0 ÜÜ Ü ÞÞ 0 ÞÜ )
Þ
! $ $

#

+
& & &

1
.
Ü Ý - 2
"#$
+ +

- 3

¾ Þ ÜÞ ÜÞ ÞÜ
4
¾ Þ¾ Þ Þ
5
# Þ +

/
½ -

/
¾ /

$$

%

$

&
&

&
#
# +
#

$$

$
#
#

#

6# 7

/ ¾
¾½ 0 ¾¾ Ü 0 Ý¾

!" !
#
$

%

%

& ' ( ¾ ' ½ !

½

)
$ *

+
& ," " -

!(
½ & ,
"-

+. /
)
+

! 0 1 %
!("
2

&
& !

)
!" ! ½ &
¾ &
3

4%
!

5

6
7

$

8 9
:/:; (!
" 5 :< 5
2 9
+#
::;
z
plumb
n line
sin ® y
®
®
1
cos
n1
x

!
" # $
% #&

' %
& $ ( ) (
#

$

* " #

%
# &

+
%,#-
' +
.&
unit sphere
N
vertical
n
P F
G L
F
eridian
Greenwich m
equator
earth

! ¼ ¼

" # $
%

& &

! ¼ ! ¼
¼
! ¼ ! ' ()*
¼

! !
¼ ¼

' ( +*
&

! , ! ¼ '
% -*

' (.*

/

/

# + /0

1 $
% .

/

! 2

3 $ ' (-*

&
! 2 3
' (4*
earth's surface
P
level surface
W = constant
H
sea level geoid
0 W = W0

! " # $
Ü % &

Ý % &
Þ %
' % & "

% ½ Þ
Ü¾ ( Ý¾
)
& ½ Ý
Ü

! % & *

+",
- % & . .*
"
', ,/, 0
1 " . & *

,

2+ 3 4 "
. Æ
. ,
. . . .
" + . .
. 3
.,

r
l
Ã
O r'
dM

Æ

!"

# $

% ##

&

%
'"

½ ¼
!

( #
)
#

*%#

#
#) ¼
#

) #
#
¼ +
,
-

)

½

.
)
¼ !!

#

)

½
!

¼

¼ ¼ ¼

!
"

#$ %$&$
' (
Ê ¼Ê
%%)*
½
+ ¼ ¼ Ë ¼ Ë+ ¼ ¼
+ +
% %

%
,)

# &-
½ Ê+ Ë+
+ + ,%

Æ +

¼ Ê ¼ ¼
+
% + +
+
%

¼ Ë ¼ ¼
+
,

" * Æ-

%-
Ê+ ,.

+ ¼ ¼
¼ Ê ,&
' + $ Ë

/ * Æ
0
#
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ,

¼ ¼ ¼

Æ

! ""#$ %

&

"'"$ "'($ %

)

% %

'*"$ '
* $

½ $ , $

+ '*-$

%

+ ¼ ¼ $
.

+

$/
¼ ¼ ¼ $

'**$
, $/

+ 0$
¼ ¼ ¼ $

$/

+

, $/

1
%

%

½

+

", $ , $ '*($

%

+

+ 0$ '*$
+

2

Æ

/ Æ

3

Æ

¼ ¼

!"

#

$ % & %
' (
# $
% % )#
& % ( &(
#
* ( & !+( )
'( , # ' &
# ( ( % # *
# * % % ( '
% & & -
¼ % *# ## $
( # $
¼ # $ & %
r = r0
r0

Î

Ö Ö¼

Æ

!
" # $%&' (
)
*+ )
&
,

,

Æ
-

!
-

Ê Ë

$.'+ $.+ $.& +(
Ê¼¼ / Ë¼¼ / '

Ê½¼ /
Ë½¼ / '
Ê½½ /
Ë½½ /
$ .&+
Ê¾¼ / ¾¿
¾ ½¾ Ë¾¼ / '
Ê¾½ / 0

Ë¾½ / 0

Ê¾¾ / 0 ¾
Ë¾¾ / 0 ¾
1

Ê Ë
!

¾ Ë¾¾ / ¾ ¾
/ $
+$ + / $ .& +
, -
Ê¼¼ / Ë¼¼ / '
Ê½¼ / Ë½¼ / '
Ê½½ / Ë½½ /
$ .&0+
¾ Ê¾¼ / ¾½ ¾ ½¾ ¾ 2 ¾ ¾ Ë¾¼ / '
¾ Ê¾½ / 0 ¾ Ë¾½ / 0
¾ Ê¾¾ / 0¾ 0¾ ¾ Ë¾¾ /

Æ

¼¼ !"

#

$
%

Æ
# &

½¼
¼
½½ ½½
¼
'
¼

!(

Æ

)
¾¼

¾ ¾ * ¾
¼ ¼ ¼

¾½ ¾½
¼ ¼

¼ ¼
!

) )
¾¾
"
¼¾ ¾ ¾¾
¼

¼ ¼

+ , &

) )
¼
)
¼

¼
!

#

$ +

&

#

#

#

!(

$

-

$
.

#

$
.

¼ ¼

¼ ¼

¼ ¼
!!

$ .

&

$ +

&

# &
&

#

$ /

# ¾½
¾½ &

# ¾¾ # &

¾¾

Ê Ê Ë
Ê Ë

!

"

#

$

% & ¼ ' ¼ (
% & ¼ ' ¼ ( & )*(
% &¼ ' ¼ (

$ $
%
¼ ¼
& *+(

%

% % % +
%
& ' (

& *!(
% % +
%
& (
%

,

$

-

% + -
& .)( & .*(

% ' ! & ' (

&!
( '
& * (

/
& (

' &! (

! ! " ! #

$ %
& !
' ' '
# ( ' Æ $$'
% )* ) +,% - (
% . $
'

Æ/ $ $ $ % &'
' ! " $ %
0 ,+ $# 1$ '
Æ ! , % 2

(

( 3

&
,+
! / Æ
$ %

4
$$1' $/ $$1'
! $ % 4

!

!

"

!

#

!

#

$

% & ' & ()'
!

% "

!

%

#

!
#

!

#

*! +
! *!

&,
- .))/0 1 ' 2
--
&.3)4'

!

!

#

$

&5 .. '0

*!"

6

! !

% 7 ¾½ ¾ &¾ 7 ¾ ' & ()'
!

!
5 ..
!

8

& '

.

9

!
!

¼
¾ 7 ¾ ¾
% .

¾ 7 ¾ & ()3'

¼

! "!"#! $

¼ %

!

&
'

&

¼ &

""()! $

&

&

'
! $

& *
&

&

*
&

½
"++

"+"

! $

'
, '

,
- "+
$

&
'

½
- - "+.

/

! 0

&
½

- - "+)

$

& &
!

- "+#

"

"+

½

-
+ "+(

¼

½

Æ

! " #

$

%&

'
&

(

) &'

" & #

'
' *
'+
,
" # '
-
.
"

/

# & #
0

1
1

2

&&

1
1

1

1
1

&

'

" # &

¼
3

¼

½
!¿ " #!!$"

!# " %
!#!$!" &

¾ ¾ ¾
¾ ¾ ¾ ¾ #!! "

! !
!
¿ " #!!'"

!
¿ "
½ #!!"

" ( ) !
¿

#!!*"

½
¾ ¾
!
!
¿ " #!!+"
¼ ¿ ½ "
, - .

!
¿ "
#!/"

.0 & #!!+"

!
¼ ½¿ ¾ ¾ !
¿ " #!!"

"
% 0

/ 1 &
2"

¼ ½
¿ ¾ ¾

½ " #!"
0

½ ¾ ¾ ½ #!3"
¼
¿
1 0 ¼
.0 ¼ 0 #!3" #!!*"

½ ½ ¾ ¾ " #!*"
¿ ¼ ¾

¾
¾
¿
¾ ¾ ½
¾
!" # ¾ ¾ $ ¾ ¾ !
%
"

½
$ ½
¾
¾ ¾ ½
$ ½
¾ ¾ $ ¾ ¾
¾ ¼ ¿ ¾

& " !"
&
' ( )

*! +
, %Æ '
¾ ¾ ¾ $ ¾ ¾ $ ¾ ¾ $ ¾ $ ¾ ¾ ¾ -
'
¾ $ ¾ ¾

¾ $ ¾
, " &" '

,

, ¾ $ ¾

, ¾ $ ¾

& !

.%

,

.
$ ¾ ¾

%
¾ $ ¾

¾ ¾
¼

!
¾ ! ¾ ¾ ! ¾
"#$%&

! !
!

!

¼

% $!

$

$ "#$%%&
'
¼
( )*
"$+,&
¼

-
"#$%.&
"' / 0

&
) * *
'
0
*

!
"#$%1&

¼
$!

! !
"#$%,&
$ $
! !

'

"#$% &

¾ ¾
¼

! " # "
$

¾ % ¾ &
#

¾ ¾
%
¾ ¾
()
¼¼ ¼¼
¼ ¼
% ¾ % ¾
¼ ' ¼
* + ) # "

¼
¼¼
, (
' ¼
&)

Æ

¼
¾ % (
¼

+
!

¾ ¼
% % (
¼
#
" ! ! -
. ! / 0 !
/ 1 0 " # 2 )
3 . ( ! . ( !
# + # ! () #
# !
¾ % ¾
((
¾ ¾ % ¾ ¾
4 " #

# + 5
6 ! !

b
¯
' '
a O
N

³
³

¬

È

¾ ¾
¾ ¾ ¾ ¾

!

"

# $ ! !
$

!
% $ &&#
'

(

$

$

)
# *!+ ! ,)

$

$

$
,)

¾

!!

$

-

!!
.
!

)
! !!
) (

# /
$

)
!

!

&
¾ ¾ ¿¾
¼
¾ ¾ ½¾
¼

¾

! !
"

# " $ !
!
%
&
'(
) *

+ , -

.
"

/"

-

0

1

2

. / '
'
3

*(
" "

(

"
2 + ! "

0

0

" '
( . ( /

2

0

0

'( "

'(
2
( '

4
!

' '
( (
.
3%

0 -

'

/ 2

! !

0

! "" #

$ % # &

'
( "%
& " """ #

) * " "+ $"

# & , &"
# " - # &
, "+ . , " % "% % %
& &+ /"" %
" "
0

) * "Æ" + 1 #
" * + 1
# 0Æ 0Æ & + . &"

¾ ½

! "
!"

#

$ % & '
%
Æ (

)
*

¼

&
# #
+"
& % !

!

,
-%
Æ

,

(. " %

.. ,

)

. +"
/. %
&)
(

¼

#
'
% % + ) *

¼

#
, ") 0 (

12
3
4 )
5
(

+ & )
( %
#

6
#
5

½

¾
¾

¾

¾
¾

! " # ! !
$% $

¾¼
¾
& ' &
¾ ¾

! $ !% ( )

! $$ ! "
# & $ ¼ ¾ !
*'" & ¼ ! *'" & $ +%!
%! $ !& *'" & $

¼

¿
½
¿ ¾ ¾ ¾ !

,! !! Æ ! %! $ ! ! -
! $!! .
% % $$! " , !% !% /
$ Æ ! ( ! !"

0 %! ! !%& '!

¾ ¾
&

! $ &
2

! $ &
¼

1&

!

"

#

$

%

& ' ¾ ( ' )*(
+ !

& ' , ¾ ( ' )-(
. & /Æ
& & #
& ' ( & ' , ( ' )(

&

' )0(

&

" ' )1( !

' )12(

, & ' )/(

!
& & ' )0(
!

%

3 ' ( " ' )0(

!
4

56

$

% 6
7

¼
¼ ¼

! ! !
# #
" $

! "
# '(!!)
"$ $ %

! ! !
¼ & #
"$ $ %

'(
!$*) '(!$&) +
'(!"") ¼
,
¼ '(!)

¼ ¼

¼ # ¼

¼ ! ¼

¼ ¼ ! ¼

'(!")

¼ ¼

¼
" !#

¼ # ¼
! '(!*)

!# ¼

!" #!"
# !" # !" $ "
¼ " %
$
& '

( ¼ ) ¼ ) *+!

, -
'

(
¼

*.!

( ) ) ¼

/0 '

£ + ¼
) ( ) *!
+
1

( )
**!

$ *!

2 - *.!" $
¼ )

( ) ) *!
$ - 3 - " $

4- *+! "
¼ ¼ ¼

( ) ) ) !
5 $

$
6 $ $ 4- #.! 7

%

)
( !
¾ ¾
¾
1
'

()
) ) !

¾ ¾ ¾ ¼
¾
¾ ¼

¼
¾ ¼

¼
¼

¼

!

"
¼ ¼

¼

"

¼

¼

# $ %! & $ '( )

( &

¼
*

'( $ $$ + , ( (
¼ $ $( -
$$ !! ¼ ¼ &
$ $( . #

/

0

$

1 (

£ ¾

£
! "#
Æ

$%& '(
)
)
¼

*
*+
$

,
¼

¼ ¼ +

&& (

¼ ¼ ¼
'

¼ ¼
(
- ,
), &
)

.

, , )
, )

/

,
-
0&1 &

*( *
/

2

¾
¾
! ¼
¾
!
¼
"

! ¼

!
¼

!

!
! ¼

#

$

$

$ % &
$ "
$
$'
(

! !
&

$
)
$

*$'

+
+ ( ¼

, -

,

&

! ! !

. -

/+ 0%

$

1

$
! ! ! - ! ! - ,

&
$

$ +

+

2
+

$

+
"
%
$

'

$

+

3 4 "( 5 2
$

$

$

!

" #

$

& '(
%

!
) * ' +++
) ,'+++
& (
) ,'+-, +++
) +' , . +

/
,+,

0
1
2
3

2

4

5 &245( 6

, - %

/
&, - , (

) ,'+-,+ & 7 +++. -

++++ ++.,
( & ,(
245 1

,+8 Æ

9

&,+(

3% & ++( & + ( & +(
4 2
3

& (

#

2
& (
) * .* ,
) . ,'*
& +(

) +++* '*
¼
) +++ --,,
:

;
#

) ) ) +++ +, +
& (
) ) ++++ ++ -

!"
# $%$ && $$$$ ' ¾ ( $$$$ $& ¾
)*
+ !"
"", "
" ""* + Æ

*
" -) .
# %& '
%
# / %

+ 0")

/'& 1
+ 2 / "
# %& $ # / '* 1
!" " 1
3 ¾ 4

*
/& ) 2
" 2
*
3 "
5 . %& %&
6 0 / $ 60 / $
7 0 / 70 * 8
*

60 / $ " 9: + 2
; < /&/ 6 =* &* 1

6 0 /& "
9 : + 2 > /& "
5 "
4
" " ""

"""

6 0 /& " 61
0 / $ 4"1
" *
" 60 / $

!

" # $% $%
& '

" $ #

(

)
" #$ *
('+

+

)
" %
*
, -

-
'. , - /

0
- *
* / (,1
)

2 0
3

*

4
5 ( )-
*

*

( )
Æ
*
67

8 9

: &
- 8 9 *

- 1

8 9

; 1
,
6* 4
:* ( ) 7:-
8 9 *

1
1*
8 9
<

* (<) +

* 1

* 6+

=

(6=)

*
1
>
¯

-
1

?
¯

-

*

?
¯

1

*
* @ 6
2A
(@6A)

9 ?
¯

1

1

! "# $#"% &
! # #%$
! " #"#
¾ ! % "
'
¼¾ ! $" % $$# % '
! " "# ()
! #$ ()

! " #
! "$ * Æ
! " %$ * Æ
! % $ * Æ
! " %% $ " !
+ ,
! $ " $$# ) '
! " " # )
- % )* . *

& )
) &
/) / 0
¯ 1)0 2

¯ *&0 34 +3,5
637 8
+8, + %, 3 . *& . .
2 &
¯ *&0 34 9 +39,
) ) ) *&5 39
/ 637 : 9 + %,5 .
*& / /
¯ *&0 & )* . * **
&
+484;, )
- % ) ) - % *

*& &

- % ) < 3)
9 ) =) +, < - % 8
) /

!

"

#

$% &'( )
!

*) +"
*) + ,-)

#

.

/ %
0 $ 111(
2 3 $ 114 ) 5 ( 6

!

*) +
$
*) +
(
0

3
! $(
7 6
$ (
#
#

Æ
8 $5(

$+( 9

-

*:)
&
0 6

/;)
/
-
. $/-.(
$%, &&<( - !

6
*) +

36

! /;) : $/:( 36

/;) %

$/%("
#

=> -
/-.

#

= $

=( ?
- /-.

$ (

/-.& /-.&1 /-.& /-.& /-.&5 /-.&+ /-.&'
/-.&< /-.&

/-. 111
-

*) + /-. ?

= $% ) &&+(4
- *) +

@

-0)/-

/-.
)
A

$)A( B A C
/ $BAC/( 3

- -0)/-

3

/-.

-

!

=

/-. -

!
=

9

D 1' 1

=

E

F) @ %
0

! "# $ %

&
' & ())&
#

#
*+,& -

./

-

# !
-# 0
*+,

! -
" 0
-
0
0

0$
())1&
2$$ 3 0#
# #
3 4

4 0
0

0

*+
#

0
)& ())1$ %
0

5
0 -

$ %

6
#

-

0

-
# 7

0

% 8
&
$#$&

*+ 0

% 8)* - #
0
7

0$ 9

&

$
3

0

0

0
&

# 0
&

#
:
-

&

#

&

-

% 8

5
-
0
; ( % 8

:

7

-
% 8

0

#
- 6
-
3 0#
# #
,,,$
9 -

& 0
-

0

<
&
0
0 0

$ =$*$

0

##
$ $((&

#

0

0
$ %

# 0

%
$+$
%
$+$
# 0

!0

> 1 +* (+* 0
00? @

> ( ) =* + =1+ A
#

> + ) 1 ,, ( (, 0 #

#

#
0

> * ) ((= (, #

! "" ## $ !
% &' (

" )$" #$ )

*
(

! " ! +

,
"" )# ! ! +

, -
¼
! ) # "" !

,
¼
"#) " # !

, -
$ $! ! )) !

,
" ) $)" $

!" "# ))$ *

(,

" ")" $#"
(

#! ) $ ))$ '
, ( -
) )# '
, (
## ") '
,

$#) )) ! .' ( ( /
(0
!!!) #" $!" /
0
(
, /
, , 0

(
(
'
, + (

1 (
2 *
3 ( ( (4 ( '&

/ 5'
'

( (603 (
% &' % '

Æ

3 ( (4 '
,
'
+ +
(
'
+
' 3 ( 78 3 '3 +
(

8,1,3

1
(
'

(
2 *
" )# )# ( 9
'
$# ) $") : (
3 ( +
' 1
(

1(
.
,

'( (; (1
.

(
( '( (
1 (
( +
' 3
(

1

( 3
,
&
,
( ( '
, , ( +
' (

! "
# $ % & '(
) *+#
, # -
(
.
*/ #+ ! ,0
#

) . 10 ,0 # 2!.
"
. ##.

,0 . " !
10 ,0 # 0 "
/ # #
/ # # % ! 10 ,0
3 10 ,0

4 4
4 4
4 4 4 4

4 4

¼
4 4

4 4 4 4
4 4
4 4 44
4 4 4 4
4 4 4

/ " !
.
* + * + 5 * + 6 *7+

n n'
P geoid
W = W0
N gP
Q reference
ellipsoid
°Q U = W0

¼

¼ !

¼ ¼
"

#

$
%
#

# &
'
( #

#

#

)

%
*

+,
*
-

. # % + /

* 0 1
+

% '

/
/

/
$ 2

#

3
4
# 5
#
/
%

al
line
o rm
||z
ln
mb
n
ida
n'
plu
o
ips
L–¸
ell
ian
L–¸ »
ri d
co
me
s'
´ F
wich
Green
P
'
¸
L

¼

!!" # $

% & '

¼

( ( !)

* %
)+
* &
$

Æ * )!

Æ

!

!
"
"
!
! "

#

$"

" "

%

& !
! "

!
Æ ' ()% *
"

Æ
&
+* "

" "

*
*, * & -

! & *
""
Æ * !

* -
,.

$" / %,
. * ! " ! 0.

!*
"

!

!* 1
2

%

3

*

3 3 4
'

¼ 5
*
6
* *
!
" 7

8

*

! "

!

"! #

Æ !
!

$

¼
%!
#

# $&
¼

Æ

"!
¼
Æ

!
' #& #
Æ
!
(#) ! !& Æ & *

+ # #
&
Æ
, # -
.
!

Æ
/!
0##
! # '
12 # 3!&
4 5

-

6!

-
.
3!

Æ

Æ

! "

" !

#"
$%
"
& ' "

(
&'

"
" )*
% + ! ( "

Æ

%'
+ "
" ! ! % +! * )*
" "
%'( " ' &
'

%,
-* (
'
)*
!'
" ( " ! ' &

( *"'"

Æ' ! '% #"!( "
. ! %"

'
/( *"'"

! (
"

0

" "

" #"

1 " * ) &

' " 2
* ) " " %"
'
!' ! " " + ' "

" ( " ' ! "

"
&
'% (
" * '
"

'
&
"
3"%
4
+ "
'
(
' "

5 *"
" ( "

%
"' "

6%'7

¾ ¾ ¾
4
¾
¾ ¾
#"

%
Æ'
( !
%% &
" & ' ( ! %

" +! * * " & ' " !

!

"
#
$% &'!()
*

+

#

, - ! . *
# #

*
Æ / 0
! . 1 2 ..
2
2

- - - - &'33)

4 "

1

- &'3)
¿
- &'3()
"

- 53Æ &67 8.9 5.!) :
- !( - 8. &'38)
*

-

&'3 )

-

! "# $
%$ ¼ &' (
) * * %

¼
+ ,

¼
+

+

¼
Æ + ,
(

Æ + ,
*

, , +

- '
% .
$

- )
%
$ /
! $ ' ) '

+
Æ

-

$ )
%
$ 0 1 ) $
%

)

)
! $ % ) $
% $

2 ) $ ) $ $ +
%
) )

$ - /
3
4
$ )
$ % )$
)

%

½

5

!
½
! ! "#

$ % & '(
"#)

Æ !
*
½
+ *

! "#

! %
*
½
Æ ! ! + * "),

- %

- & "#.

/ ! ")*

0 % -
% "# "#) &
/ !
*
½

* ")

%
*
½
/ ! * ").

- 1

2
1 1
/ % %
* * ! , /
1 "

!"
#
¾ ¾ $"

%

& % '
%

& ( % &

# ) $*"
% +

,
½

# )
)
$-"

.
/ & &

#
#
½
$$"

¼

r l
Ã R 2d ¾
Ã
d¾ R
unit sphere
r=1
terrestrial sphere
r=R

¼

! " # $% &

% '(
)*
%

"
¼

)*
( ( +
, # - ( .
#
) " #
/ & (( #
0!
½

1

2 3( % # 4! %

1
% (% '(
( # $% &

(( )* 1

%

1

1

1

1

(

%

#
5 % & ' Æ
# / &

#
(%

geopotential
P W = WP = const.
surface
NP
Q spheropotential
U = WP = const.
surface
P0
geoid W = W0
N
Q0 ellipsoid U = W0

! " # $
" " %
$
& ""
'
& " %

"" " ! "

(
!
¼
" ¼ )

%
* +
, ""
" " "

¼ "" "
" ¼ & !
+ "" !

- , " ! %
¼
# $
& ! % . " /" ( 01
.
2 "%

! " ! ! #$
% & " '& "($
& " ! & & #(" !
# " " " " ! # !
# ! ) " ! &
( * # ( "
"
+(, "
-"( ! ¾ & !
¾
¾ ¾ . /

0 ! ! #"
¾
¾ /

& # ½ &

½ ½

¾ ¾
/
& & " #(" # "$

! # # #" 1 #"
"# # ( # ! 2 #
#" ( #(" #
" # " &
½

.

. ¡¡¡ /

# #

. .

¡¡¡ /3

#

/4

/5

Æ
! "#

¾ ¿ ¾
¾
$ && ' ()"
% ½
¿
*

¾ ¾ ¿ ¾
$ && ' (+"
%

½ ¿
,-

¿
¾
&&
¿
¾
$ & " & &

(!"
#
+"# . -

/ #

$ $
(("
# # , # - ,

"
* , # , #
, #
¿
¾
&&
¿
½
"
¾ &
$ & &

0# 122

" $
" '
"
%

¾

¾
¾
!

"

#

$ ¾

" "

$

%
%&' ¼

# (

¼
) & !&" "

** + , -./

* 0 "
! &
!

"& !
* 12& + ,' & ,
+ ,' & *
3 & "
455 .
"
6 75 .- !& & !
! & * 8 "

!
%&' " ! " !
& ! !! &
& , ! &&
9* * :! ! *
; & " ! !!:<
/ 2& ¿ * ) &
!""
"
! !&!* +" .$ 7 , * .$= !* %><
? ! !!: ,
& @ !/ 7 5 .- =
+ * .*

! " #
$ %

!&'# !&(# #
¼ ) ¼ * #
+
* &#
, ,
*
,*
,

-* %
.
% / & "

0 *
*
1+ ! "# 2
3 3
4

!&(#

%
. 3
*
*
*

% *
% , - 5
, )
# 6

7 *
0 8*
) !&"#
+*
7 *

) !&8#

PN
north pole
®
P
Ã
d¾
dÃ
sinÃd®

¼
! "# $!% %

&

' &( % %

) # * % &

') + (, !) !
&

)

' ) -%# # "# .
!

0
30° 60° 90° 120° 150° 180°
F(Ã)
–1
–2
S(Ã)

Æ ! "#$%
& ' (

¾
! "#%

' )

! % + ! % ! % ! "#%
*
¼ ¼
'

() ,
)-
. ! % ! "#/%

0 12 ! " #% ' (

+ ! % ! % ! % ! "# %

½
!

"# $

!

½ ½
!

% & $ # ' (#
( ) $ $
' * + , $ $ #
- #* %, $ $ *
.
/&* 0, $
$

1

!!
2

# '

½ 1

!2
2

½
.
## # , $ #
1

!3
2

"# $ 4 56 !2, $

-
½ 1

!7

8 ,
!3 4 56
' $
'
,
' $ ' # #
' $ # '
9' & : *

!

!

! "

¼ # ¼

!
$
Æ $

" !

%

!

!

&

' (%

!

½
) * # ) * ) +, *

-
! !

) * # . ) * . ) * ¼

) +, /*

½
¼
) * # ) * ) +, *

' !

¼

0
!

'
0

! 1

!

" %!

%
(
%

0

) +,,*

2 %!

# #

!

Æ
# ) +,,*

Æ # ¼
) +,, *

3 ¼

'
0 +

¼

! " # $%&& '

$%&(' # ¼ $%&)'! *
Æ

+ ,
)

- $ '
$%&&&'
* . ! /

# !

* Æ
#
$%(0' $%(1'
$%&&)'

.

! 2 #

¼ ¼ ¼ ¼
$%&&0'
#

3 ¼ ¼ ¼

¼ ¼
$%&&4'
¼
* Æ
# +

$ ' $ ' $ '
¼ ¼
$%&&1' ¼
*

$ ' ½

!* !
/

$%14'

# + Æ $%(0' $%(1'
$ ' + $ ' $ ' , $ '

½ ¾
¼
½¼
¼
½½ $ '
$%&&('
, $ ' $ '
¼
½½
/

# ¼ + ¼ + ¼ + ! 5 ½¼ $ ' +
½½ $ ' +

¾ ¼

½ ¼

!""#
$
%

¼ &

½

!"'(
) *
%

,
+ !"'
*
%

&
+

, !"'
!"'(

½ !"'"

-
%

.&
%

&
!""# !"'(
/ 0

* !"""
* &
% &

*
/ 01 & *

2 34*
! " % * ½

% 2 *& & 4*

½
½ &
%
% *&
2
.& *

&
& *&

/ 01 ) *
& (&

*

5

*
% %

%
&

*0

2
6 * 7*1 * ! "

/*

¼
!"''

¼

¼ ¼

! ¼ ¼
" ¼ ¼ # "$%&'#
(

!

!
Æ ¼ ¼ "$%&)#

!
*

+ ,- *.
Æ "$%&/#
0

1
2 "$&)# "$'3# 4

*

!

!
*

!
*
"$%&/# 5

2 "$&/#

6

"$%&7#

*
! "$&7# !
*

6
Æ
"$%&8#
4

*
!

6 Æ "$%'3#
4

1*

¼Æ "$%' #

6
Æ

"$%'#

6 Æ

"$%'%#

¼ ! Æ "
#$
$
%

% ¼

Æ Æ
!
""
¼ ¼ ¼
&

%

# '( )$ *

+
)$
, )
,
Æ )$ ""

,-
Æ & )$
) # '
%
. .
Æ Æ .

-

)
%
) )
/
%
$

0 $
%
Æ Æ
¼ "1
¼ ¼
'
%
$

¼ !
"

¼ !
"2
¼
3
) ""
)
) $$

% #$
$
%
12 .
"
%

½
! Æ "4

%

56
% $

$$
7 $
)

½
1.

)
% ) . 8$
%

! Æ

1

¼

!" ¼ ! # Æ !

¼ Æ $ Æ
¾
% &'! (
¼ ! ¼ )! !
Æ ! Æ *
Æ ¼ $ ¼
¼

Æ ¼ $ ¼
¼
% )! !
¼ # &'! *
Æ

¼ ¼ $
¼ ¼
(
Æ

¼ ¼$
¼ ¼

+ ) )! &'!) &, (
¼ ! ## "#)
#!!"* &' ' ##- "! !)
!
$
¼
&' ' ! !# ! ¼ &'
)' ! ¼ " ! ) !) # #
.!!" #!!" #, % !
') ! !
¼ / ( Æ / !
Æ /,
+ # )! !
¼ &'! )!" !
) , % #"! ! ) !", 0!) !"
)1! ! !" ## &'!
# ! #! '!# !) 2 !"3
'),
4 ' ' 41 #' '
¼ " " "
#!
) #) )!! !
¼ , 0

! )' )!! ! ) 5
#!)
" ½ , 0 ' ) ")!)
) '!# " # '#! , % ) # 5
#! " ) ) " # '#! !" )1

!"#$%

&'%

(
)
* ' +
,
Æ - . ,
, , / ,*

0 1 23% 1 "4% * 1 " % 1 "#% -
5 * ,
Æ ,
6 7

1
1 5 * 6 8 4
1 "#%% *
Æ
9,
' : * , 0 /
Æ * ; 0 1 % 6 <*,
, ' * , 1#4 %

% 8
% Æ 1#2"%
:
8 * , 1#4:% * *

=

8
% Æ 1#2%
:
*
% > 1

% 8 7 1#23%

%
%
*
' + 1#4% ?
? *
)
,

8
% Æ 1#"4%
:¼
( ,
* 1# 2% *

,
7 , 8 4 *

½
7

% 8
% 1#"%
7

; 1>

@ % (
A

! " #
! ! $ ! % &
! ! '(
% ) !*
+ ",- $
.'( " ../0 ! ! /'$ 1 ! #
! 233 " 440 ! 5/$ 3
6 " 440 !! & & .$
3
! 3
3- 2 " 4/ $ % ! #
3 !! , 7 + 7 233 7
6 7 2 ,

% ! 3 3#
8 ! 9
3 3 :3 - " 4.$
,3 . 3 !
! - ! 9
!
; "7&/$

; < "7&/&$

3 3 1!
plumb line ellipsoidal normal

"
" geoid
dN
ds
ds
s ellipsoid

! "#$%

! "#&%

' ''
(

!"#)%

'
*+
¾ ¾ ¾ , ¾
¾ ¾ ! "#-%
.+ ' ! "##% /

! "#%

*

'

0
*+ 1
23
'
*
4

'
5
''

! "#%

! % 6 !¼ ¼ % ! %
¼ ¼ ¼ ! "#7%
$
¼ ¼

/ ! "#7%

¼ ¼
8

'

+
! % 8
*+ 4

! %
6 !¼ ¼ %
¼ ¼ ¼ ! "#%
$
¼ ¼

*

9
! % ! % ! % ! %
! "#7)%

4 ! "#7% '

*

¼
¼
!¼ %

! "#7%

¼ !¼ %

north pole
¸'– ¸
90°– ' 90°– ''
®
P
Ã
d¾

!

" ¼ ¼ #¼ $
#%&$
" ¼ #¼ $
'( )

*

" " #%&&$

#$ #$ #$ #$
" " #%&+$

, ( #%&-$

) #%&--$
(
#$
# $ " . #¼ ¼ $ ¼ ¼ ¼
+ ¼
¼ ¼
#$
# $ " . #¼ ¼ $ ¼ ¼ ¼
+
¼ ¼
#%&/$
((
#$
" .
+

#%&$
#$
" .
+

!"# $ %
$ &

' ( ) *
"
¾ !")+

( " (
¾

& , & - -

. - & -

¼ ¼
' !"))

¼
¼
¼
$
--

!")
- !")# /% !")* - %
0
1 $ -
# $ -
/% - %
%
2

' 4

3

!")

' 4
3

5

-%0
$

% , ! "6
7 " $ $
-
!"+"
8 - 9 : .
&
% $ - & - , &

; $ - , - $
%
9 : . -

% $ !")*
7 %

%%
9 : . -
%&-
<% "

= - !3 $ '

' !"

!
"#$% &

"# '(& "# ')&

! !

!
*+ "#(& " !
&
½

! "
& ! "
& "#$%&

, -
!
½
½

" & ! ! ! "#$%$&

. " # '%& ! !
!
! !
! "#$%'&

/ + !

0 !
1
0
0

"#$%2&

3 4 % 5 '1 ¼
"#$%'& 0
5
Æ
0
56 7 896
Æ

!

" #$
"
¾ %
¾
¾
# & " '$

(# "
#$

# # &

¾ % ¾ % ¾ ) *
%

¾
¾ ¾ ¾ ¾
#¾ ¾
# + , & - $
- #-#

# # #
% ¾ % ¾
¾ ¾ ¾ ¾ ¾
#¾ ¾
.
¼ " & # "
¼ ¼ % ¼ ¾ % ¼ ¾ /
¾ ¾ ¾ ¾ ¾
#¾ ¾
" ¼ # - & # # # 0$###

& &#
# 1# #
2 # 3
- - &

# &$
4" # ## #
$

$$
/ -
# # 0&

&$ "
# -)

#
&$ 1 - & #
#

5& # " 1

# /

#
¾
¾

#
/
¾ ¾

¼ ¼ ¼ ¼

¾

!
" #

$

¼
¼

¾ ¼
%

&
#
$
'

#

$
$!

$(

" Æ

¼ )

$

* &

$
+!

$
$
,

-

* &

$
$
.

$!
* &

$
#

!
!!

/
*

$ 0
1 2
3

,1
$

!! +$
$$ * &

$

'
!
$
$!$
" #

* &# .

$

4
* &
$!
5* ** &

* &

$!
!
$!
$

$!

#
$!
!
$!* &

!!

# *
*
5* * * &

$
+

$" !

* &
$

+$!
" ¼ ¼ Æ Æ *
&

0

/
"

/

!

$
*

®1
=
®
P q
® = ®2
Ã = Ã2
Ã = Ã1

¸= 36°20' 30' 40' 36°50'
45°30'
q
20'
'= 45°10'

!
"
#
% &' & ($)*'
$ ¼

& ()'

& (*'

+
!

! ! "#$!
¼ ¼

"#%!
& Æ

! " #!
¼

'

( " )*+ ! "
!
, &
!

! ¾ " !
¼ ¼

,
&
!

" !
¼
, -. , -/

,
,
0 /

,
. *

1 , /2 *

3
&
&
. , -.
* ' & * 4¼ 4¼
.! Æ Æ .!
& 5
, &
& &

Æ

!
"
#
$% # &'($

# &($

%
% # &''$
# $ # $
)
*

"

+,

# $
%
¾
# &'$

# &(-'$

%

# &'.$

/

/

,
0
!
"

% 1 # &'2$

¼
% 3 # $
'

# &'4$

% 3 # $
'
¼

!

5

%
%

% # &'-$

% # &' $

! ¾
!

!
¾
"#$ % &'$
( ) ! * # ( ) ! * #+
+ , - '
(
¼
.
!

¼
.
!

¼
.
!

. ¼
. .
!

. /
0

. ! . 1 1 1 1 1 1 3
2
/

(
! !
4 + 5
.
.

! ! + 6

/ / (
. ! . 1 1
7

1 1 1 1

¾

!" #$

¼

% & & $ & !"'$
"
¼

& $

¼ !"'$

& $

¼

%
& & $ !"' $

"
(

)

% !"''$

!"'"$

%
& $ !"'*$

"
(

+

,
- .
/

0

% 1

+

2
3

,/

,

% 1

+

,

4

,

5

6
7

8 9 !"':$

,
%
% 8 9 !"'$

line of steepest descent

grad Dg
Dg = 40 mgal
Dg = 30 mgal
Dg = 20 mgal

Ü Ý

! ÜÜ
ÝÝ

"# $

% &$
$ '
(%
)*+
(&
,
(
- )*+.
/ $ 0

$ Æ$ 1 ¼¼ ( +2
3 4 $ Æ
413 $ 22+¼¼ %
& $

Æ

¯
¯
¯

!

"
#

!
$

% &'&( ) !
"

'

$
&
% (
% ¼ * +'(
P
H earth's surface
geoid
P0

!

"#
$%&

'

(

!

") *&

+

" , *&
-

", &

.

(

- - ",*&

- ¾ / " &¾ ",&

-

-

",0&
z z
P P
l
a c
s a
b dm z b
xy

¾

! "

#

$

%

!

&

' $ '
(
'

)
' "

$ !$ $$ "
! * +, -.

/

0( ! ) '

¼

!

"
#

#

# $% #

&
&

#'
(

#

)

%

#

&

#
)

*

+

'

, -
&

+

% * %
.
2 P b -c
b
1 c

! "

#
$ $ %

&

'
( )* $ #

$+$

¼
,

(

,

-

)

$ . #. #

- #
# #
- /* $ *
#. *
0

0

P ®
a = a1
a = a2

! "! "
# #

# # #
$

! " ! %
&

'
('% %

% ( )

' *
('% %

+

% (

)

, %
% % %

(

'
'

'
' % -

'

.
+/

"

'

'

'

'
'
('% % %

'

'
'

" #

"
0

'
% &

'

1
2%
(
Æ

'
'

'

'
"

" #334 5'6

%

! " # $

%

& "

' (
) #%' #

#
( * &*+"

) , (
*-+
¿

( ./ 01 &*2"

3 4

&*+"

5
6 7 8 6
7
# # * 9 //.: * "

# #
%
&*-"

%

; :

(
< &*/"
P0

"#$

¼ !
%

&

%
' (' ( & &

)
* "# $
+

'

+

,
& -

".' '$' +

' /
*

' /

,
*

'

'
+

&

.' ('( "#(($

0

)
* "#($
A earth's surface
Dm +
H - HP
B P
Bouguer plate
Dm –
H
HP
geoid
P0

! ! " #
$

%
! ! #
%

#&

! ' '
# (
) *

+

+

)
,

-

)

%
.

% ( /0 1
2 3 &(45 (

, )
-

! # 6
)%
) )+
HP
P0

!"#$

%
!" $

&
!"'$

( !"$

)

*

+

+

!,
--.$

/

0 ! 12 3 ,
24$

,

¼

,
¼

5 6
5

7

¼

¼
8

!9 $

!"1$

plumb line
Q
H = HP
earth's surface
z = HQ
geoid
P0 W = W0

!"#$%&

' ! ( # ! ¾ "#$%

) * !"#+%,

' ! ¼ ! ¾ "#%

¼ *
-

' ¼ "#!%
Æ& "#$% "#%

' ( # "# %

. & & /
' !0+ ¿ % ' 00+ $ ½½ ¿ ½ ¾
½
' $ $10 ( $!! 1 ' $$1#1 "##%

" %
' ( $$1#1 % "#%
) & &

) " % "#$%
&
2

3 & &

4 #% ,
5 ' &
&

! 4

6 7& *
&

!"#
$

!"%#&
'
(

) ! #

*

+ (

,
-. ¿ *
/

( % ! #
0 1- ! #
( % ! #
/
, 0 11 ! #
!"-#
!"2# +
3
!"# !"2#
(
4
56 5

)

7 8
¼ ¼ (
9: !"1#
¼ ,
¼ !".#

¼
¼

(
¼

!
"

#

$$
$$$
% &
'

%

%

(

%

)! *

(
! +
,-¼¼

%

.¼¼ + '

% (

& )! *
-. -./ 0 +

-.. +
*

'
+
+

1 '

2

'

% *
#

)3 !

#

%

3 / 4
#

+

5 6
'#

¼ %

7 1

2 5
1 7 2 8 ¼ 1 9-2

4 km 6 km
2 km 3 km
5 km
H
H'
.
D = 100 km 2.67 2.62 2.57 2.59 2.52 2.67 2.76
level of compensation

¿
¼ !"#$
% !"&$'

¼ (
' )
' !"&$'

* ¼ ¼ !",-$
+
'
! ¼$ + ¼ Û ¼ !", $

¿
Û -
!",$

¼ .'

¼
¼
¼
! ¼ Û$ !",$
% ' /

) 0 1

-- 2 !",$

!

"

!

#

$

%

"#

&
'

(
)
¼ * +, ¿
- .//0
1

½ * +, ¿ - ./0
)

# )

&
2
3

!
½
¼ 4 5

½ ¼ * ' ¿
4 * - ./,0
6

#
(

- '0 1

4 * ¼ - ./70
* 4¼ * /

- ./80

4 * -¼ Û 0
¼ ¼
- .'0

Û
#

¼ ¼
- '0
*
¼ Û *+, - .0
½ ¼
¼ ¼ ¼

2 km
H
H'
T = 30 km density 2.67
t'
8.9 km
density 3.27

! "#$

% " &'(#

) ) &'#

¼

¼
&'#

*
+

,

$

!
-
.

, /

0
1

2

2

! 3 -

regional compensation
local compensation

!

"

! "
# !

$
%&' (
Æ

!

!

)
*

+
(#

,

-
.

/%%&0
1 23 4 "
!(
5 /%%36

! (
+ "
/%20 1 73

!

"
! # $ %
& '
(
(

¼ % )
*'! (
# (
¼ + ,- .¿
½ + ,- .¿
% (

( #

¼
! /& *'
0 /)
*'!0
1

(
, (

2 ! " ( 3

2 2 ,

( 2 ( 43 /*,0
/ 0
+ 5 /*60

/*,,0
+ + 7 /*0

5 % "

$

+ ¼ /*-0
7
/*80( 5
/*690

¼

¼ !"

# $

%&"'

( )

¼ " * ¼ ¼ +"
, -

)

#
. .

' # . ¼

/ #
&"
#
00"
'
1 0' .
* * "

½ ¼ & 2 ¿
P
HP H
P0
T
HP + T + t
T+t
root t

# !"'

)

.

ÌÁ
* * 0"

! "#$%
& ' ( )
"#*$%

+ "#,*% -

. / #+
(
"#0% ¼ "1 2%
3 ¼

¼ .
4 ½ ¾ "#,%
½ ¾ "#*% 5

"#**% 1
½
4 4
¼
"#,%

¼ ' ¾
44 ¼
"#,0%

¼
. 6
#+7 ½ ¼
3
¼

"#,% ½
4 4
¼
"#,$%

½ ¼' ¾
44 ¼
"#,,%

¼
. ! "#,*%

ÌÁ 4
"#,%

ÌÁ ÌÁ ! "
#$ $

% &

% $ $
$

' $ (
& %
%

& %
$
$ &

! " % '

$

$ & '

% $& % & &
)
$

$ & $
* $ + , &

-

# $

$
&
.

$ $ $

$ $

$ $

&
&
$
$

& $

-/( $ $

& $ $

&

0 $
$

$
1 Æ ! 23"
/

& %

Æ
Æ ! 2 "

% Æ
$ 45 ! 2 "

$ ( !66 "

Æ
Æ !
"
Æ !

#
$ %
% &
! %

!'
( )!
* % + & ! ,! !

!# *
$# # !#
$
* ! *

$# # !# $

* ,! * * '
- .

/

!
0
.1
2
3!

#
4 * %
"
% # 5 %
.% )' 6! * %% % )) %7
"
% # "
% %
#
8 "
% 4 %

% % # 6
*"
% 4 Æ

%
" %
#
$ %
5 19 % "

% % % #

% " 3!
(

Æ
2 3 Æ
:%; <!

Æ Æ

!
" # $%&

' ' ( Æ

( )

"
*+
#,$ --&" '
Æ . Æ
# $&

Æ .
Æ

(

) #/
0 1
23
,,$,&

"

#
' 4 "

'
&

" '

"

5 '
6 #/
2-&

7

' 8 (

'

. # $2&

Æ
. .% # $2%&

' 1 9 2% :

"

'

#: & ;

' '

¼

¼

P0
l
R l'
r
Ã Q
Q' (dm)
r' (dm')

¼

¼
¼

¼

¼ ¼

¼

¼

! "
" # $
¼ "

% & $ $ '

$
( ¼
(
# "
$ )
* '
"
"

¼

+
Æ "
$ ¼

,$ $ $

P Q
HP H
P0
Q0
Q0Q = Q0Q' H
Q'

!"
# $ $ %"
& #
' & # # $
(
))
* +

&
,

& -

.

) )

/

))

&

)

"

0

1 "
2
3

H
%
geoid
· = %H

!
" " #$%&

!

' ( )

# $& ! !
*

+
Æ

! #$,&
!
' ( - )
# $& !
(. ( ! /
¼ Æ
. ( 0
1
. .
(

2 3 + 4.
" .
( .

! " #$$&
. 1 .

.

( 5 06 7 .
3 4
.
' ! " # //&

( 7 3 4
' ! # / &

(. Æ .

1 .

+ (

( ( (
8

9 7
.
( - 6
(

!" #
$

%
&

'

(
"

'

)
!"

*
*

* " +
,
-. -/ - - 0

Æ "

1

2 /
Pratt Airy Rudzki Helmert
H H H H
T H
D t

Æ

½ ! ¾ ! "
Æ ! ½ ¾ #
$
%&

& '

%
( & )
(
*

&

+

Æ

Æ
)

,*

& Æ &
)#)
Æ ! Æ ! Æ
¼
#)
_ _
A B
l2
l1
B
±HAB
A

±n ±HB
A HB
HA
geoid

¼

Æ
Æ ¼
Æ Æ
!

"

#

$
% &

Æ Æ

Æ
!

'

&

(
)

*

+

,

!

*

' &

-.

/ 0 1

A

Æ ! "#$

%
&
' ! "$
(

!

$ )

) ! $

)
*

) + *

,

*
- )

)
! "#$

! $+ )

-

. +

. -

! "/$

)

¼ ! "'$
¼

!

!

"

!

# !
!

$%

& ' ! & ! $( %
)
& *+ ' $( %
& & *+ $( %
!

!
,

!

# !
! !!

- . *// .!

¼

& $( 0%
¼
!

/Æ 1
Æ & *+ ** 0 !
& *+ ** 0 $( %
-2 *+ 3
' ! & !

! & !

# !
! !
1 #

$( 0% ! 4

! !
! !

!

!
!

4

! !

! !
!
5
$(+% !
!
)
6,
$( 0% $( %

5
&

& $ %& $( /%

¼ ¼

¼
¼
¼

¼ ¼ Æ

¼ ¼

! "

# $ " %
&$
"
' &
# $ (

¼ ¼ )

( "

" " &#$ #
$ &

¼ *
+ &
# $ !
!
¼ ,-
"

!
! # &#$%#

¼ " .

- # &#$ #

¼ /

&
" $ $#

" & " & (

,
¼
H earth's surface
geoid
P0

¼
¼ !
"
#$
%% &
# ! $ &$
#

# '
(
&)

¼ ¼

* +

*
¼

& # & %$

¼ $ %
# + #

,
*

% # & *
( - *
%

%% $ . ,

# #
% % & *$ .

* /
¼

& &

!/

'% 0 %
# !+ )

1 2 2//
3

&
%
#
/ #% % $ &

* 1 22//
¼
!2
22//

¾
1
¼

! "¿ #
$
% &

&

' ( %

&
% ! (
&
# )
*

(

$%

+ ( ,
- .
$$/

$

(

0
1%% $

%Æ
-

%

$

$$
% 2 %
%
$
&
- . + $
, %

$%$ &
, & 3

4 ' $$

% %
#

(

'
%Æ
%

,
#
% % $

,
¼ $% $

$

¼ & 2 %
*
½
¾ ¼

$ %$$ ,
,

$%&

% % & % (
%Æ
% ,
/
( & 5 4. & 6 4..

%

7

,

7

8 ,

( $
9
. $$

$
0 *
:

.
:

earth's
B surface
geoid
A0 B0

!

" # $% && & & '

( ¼ %' ( & (&% &" )
% %& &'*

+

,% % + - $&&!
.

/ 0

/
" ) 1 & & 2
! 3 .--" 4 !
/ 5
6% ' % ( ' &
6%&! " 4 0 !7 !
/

¼ ¼
!

" #!
$

% & ¼ ¼ !
! ! &
& !

#!
% '

& " ¼ (
) * +
¼
¼

Æ
¼ ¼
¼ ,
¼

¼
¼ ¼
¼
¼ ,
¼
¼
¼ ¼ ¼
, , %! " %

&!
"
!

¼ ,
¼ ,
¼
Æ -
¼ ¼ ¼
.
%! " %
&!
,
, / ¼

"
0 %

Æ
!

1 ! + %! 2 "
%
, )

,

2

Æ Æ , ,
Æ 3
,¾
,

4
,
! 555 %

!

&
"!
Æ Æ , *

!
&
!
/ Æ

!
,
,
Æ
) 0
Æ Æ , 6

Æ

!"#$

Æ % # !&$
' Æ % ¿ % ()
Æ % # !& $
* +¿ )

, - ( , )
% #&
. /&$
, ,
) 01 !"#$)
( )
*, ) % #& 2
% /3#" 4 , $)

5 #3
$ !&#$
½
% ¾ 6 ¼$ #3&
. !"$ 5 7

)

, -
8 , " 8 ,
,
8) - 9

8 , .
( , ,
: ; , 3) , : 3

* ) )
% ) %
) % < , , = >9

8 ) 01 !# $
!#$

¼ %%
!&"$
¼

¼

¼

!
"
" #

" ! "
$ %
"

&

"

!
' !

! #
!

(
)

"

"! *

"
+ "
"
" , -.# +
-/

0

0

¼
"
/-! 1 //

/ .

2 2 /
2
¾ ¾ ¾
-

"! " "

"

) !
"

"
/

2 2 /
/ 2
¾ . ¾
¾ . ¿
¼
3

2 2 /
¾
¾
2 ¾

¿
¾ ¾
2 2 /

¾
2

¾ 4
)
"

!

"

!

#
$

%
&

& &
'
¾

& ¾
'

(
) ! #
#
¾

& & '

&
¾
% & *

#

#
Æ

+
!

,
-

.-
/
0)

1 1 $

¼ Æ & 1 ¼ 1 ¼

.- %
¼ ¼ ¼

2
%

%2 & .- 3

# 4
5 #

+
-

6

% ¼ %

# # / 5

#

$

%
¼
7

¼

¼ ¼

¼
!"#
¼

$

%

%
¼

& %
' '

( )'
*

'
+

,

-'

.

%

&

*/
0
1 2 3'
& % ' %

4 % % 555 &/'
'

555 4' 6" 5 '

¼ Æ "5 & !"#

0
7

6" 5 "5
555
86 !#
"5
9

'

%
*

' %
%
( *

+
1
%
3'
'

% &' 4

( &
%
'
):

!;;#

'

Æ

&

$ <
= #' 6 85 '

% /
>

> "
&

%*

,

< %

'
(

& ' '

! "

#

$

%

&

'

$

(

)

*

#

)

%

)

+

Æ

)

,

-

.

)

"

)

/

$

/ -

$

0
%

1 ) 2

-
Æ $

1 32 (

)

!

"# $ #

%
&

'
() *
'

+

, '

)

!
¾ ¾
" $

- (

(

. )

" $ /
. )
' (
'

0

)
'
)

0 '
1
'

2)
$ /

!
'

'

" .

'
3 ' ' 2) $

1

4
-

$ /

"
$ 5
"

+

" 6 $
0

Æ " 'Æ " '
Æ "
'

Æ " Æ Æ $ 7

_ _
A B
l2
l1 B
earth's surface
HB – HA
A
HB
HA hB
hA geoid
NA NB
ellipsoid

Æ

Æ Æ !
"#$% &

'

('
"#)% "#*%
+ ,

!

!

"

#

!

$

#

#

!%

&

'

(

!
#

)

#

*

+
+ ,-./
0
#

1
2
3
2
3

2
3
4

!

&

5,

¼¼

¯

¯

¼ ¼ ¼
¯

½ ¾ ¿
! "#!
$ %
&''
(

(

)%
( ) $
(

%

%

(
*

(

+

, -

. $

!

%

/

012 0

2

/ , -

/

3

"#!

%

0&4 %
2

% %

5

"#!

6

01

2 0

2

02

7
%8 9

9

"#!

/ %

! "

"

"
#
" $

"
%

& '(

" " "
"

" $

" !

)
* +

! "

'( "

#

",

-

.

/
"

"

)
" !

0 1 *
+ 2 *

+ *
+

*(
3+ " " "

" 1 2
"

#
"

(

" !
#

"

"

!
"
! !

#$
%
% () *
% &'

+

,
-

(

* .

'
,

/

(
*

! 0!$

!

!0
'
!

!0

!

1! !

2

"

!

( *

(#*

'

/3

!

/ 3

(/3*

4 5
(#667$
87* !

!" #
$
%
% #%" "& "
#" """# '

" ( ""
)Æ% () &
%

%
# * "
+ $#&
"
, -& ()
.
# "%# / 0
" 0 0)0
& #1&
&
%2$ "&
# #

% " "
1

.
# "
"$
# "% 1
.
%% 1#

"
" '.

% $'.
#&

&
"&
#
%
"
3% 1 ."

$ #"

# 1%
% $$
&
# "% %"#
&
"
"
4
# %# " %
"" "

$"& $ $#"

#" 1# " "
#%

/ %#
$"& $#"
#" 1# "
$"
"
1 %##

# $ 1% %
%%' "% 1"
#

" 1" "% %" 5#&
%%' """ $
'
%%$ 2$&
% 2$

%" $" $'. " %"#
%
#
"$ "

# %%' """ $& $"

" %
" 1
" $" $'. ,##& %%
$
6 . $
"$% 6 $" " "

" 1 .

%
"
"

" 7 $"
#

/ %
"" "

$"&
$ $
'
%
%$

##
$'. !" " #

% 8

1
" % "%$
" " .

$#
$
'
1
"& &
"

" " *+)
&
#
" #
#"
$"
%

% 7 "

## 9 1
%#
:
! .
%
Æ

2$
"
# . $"

"
!$"""&
% 1
"
" "

Æ

!

"
#Æ

#

$

"

Æ %

&

'(

"
)

)

*
)

'(

+" !
+" !! +" !!, +" !!- +" !!-.

+" !!/
+" !!!

,

Æ

$ *

+" !!-.
& +" !

0

0

1
+" ! +" !!

2

+" !

+" !!

+" !!

)

3

"

+" !!-

45-6

7
# )

" +" !!-.

8

+" !!-. %##
9
4 %##7
8
+" !!/

45/6

7 %## 4

:

%##;

<
4

=7
(

>?>
"

*

'(

+" !!!

(
4"
7
%# % 8

49 '( !

!" " # #

$

# #

!%

!
$

#%
&

#
! #

#& #
'( " # #&
)! %

*%
+ *
*

"
!
#

#& ,
+ ! "+
* - , '(
* - . '(

#&

#

/ # +
+ ! #

!

" #

" #

#

" !
)01

23% )
2
& %
"

# "
4

23%
& & # +
!+ !

#
23% !
4& "%
+ ! 5

" ! )'
4 6 5

23% !

! *
! ! # *
78 #

+
+ #

% )! %
" # 9

" :% ! %
;% )
%!< %

= " !
#
%

*
*
>
01 +

#
#
+
$
+

!

"
?!% $

%

! # # " + +
' $
)6 3 >
!

!"
# )

!

)8 #

+

+

$ # 8

!
" # $ %

&

"

'"

() #
*

#

+ ,
*
&)-
.
/' 0

1 )

" )

") /
"

"
)

)

# + ,
&)-

" "

,/

"

"

"

" "

"
!
"
2# /
3! ,/ " ' $
-
"

2# " ) Æ 4

"
2# 5
"

-

"

" 6
76!

Æ

!""#

$$$

% &''()
&)

*

+

, ¼

""" -*

.

#
%# #

%

#
/

0
#

/

#

$

.

$

1
#

%
# ,#

2
#
.

%$

1

%
#

3 # #

&#

)#

&#

)#

&#

#
)#
, 3
2/
-
4
&!""5 "!!)

6, 4

78-*9
6

, ¼ : "!

; < ¼ : = <! '"

;! !" ¼ : !!=(" !<<
¼ : "!
>1 ¼ " : "!
+

¼ !"< ("" : " "

ÆË

Æ ÆË

Æ

ÆË

! "#$

%&'

"%&'$

Æ

! "%&'$ ( Æ ! ( Æ "#)$

"*++$ *

*++

,
- ".. / '
0$

1
1 ! ( Æ ( "#2$

( &

"&++$ 3
"#)$

*
4

5

6 4

"

7 $

'
8

%&'

*
3 -4 "#2$
4

*

Æ !
"

" #

"
$##
%

$##
$##
%

& #
'
(

) *++, -.! /%
&"
0
$##
%
%

" #

#

% , 10
#

#
234!
0 0 % #

#
534!
234 "

6% --0 " *7 8& 2922922/!

" #

"

3Æ
0 234 "

$3$ $ 0 --
534 "

" *7 8& 22922/
" #

"
#

#
) % *7 8& 22
8& 22/
"

(
--70 534 "

6% :0 -- "

; #

<% # %# #
'
%
<% #=> #

%
#

? %
0 %%
# # " #%'

# # # # # 5 *!
? % & 0

#
0 %
!

& #
@ #%
0 % '

%
#

& 5 # # 0 # "
,

# ! "

%
# # ! "

% A %
#

' '#
#

4 % #0 ##0 0 % #
0 #
#0

% 5%0 # B

> B*
#
$#
$ *++!

#

%

% A

- C #
!
**
- C #
!

!
"
#

$
Æ !

!

%
& '& (

)
'&

!

$

* !

$

$

!

$

!

* '& +,! !

-
!

.
//0 1

'& 2

03 $

'!
. 4 //

"
5#
! 6
6 2
7

6

8 0333 '&

%

Æ $

!

4

!

!

$

6

2
(

!

!
!

!
$
49
6

satellite
r
e vecto
baselin
unknown station
reference station

!

!

"
!

!!

!

#
$
%&''( )&*

! !

+

$
$ ,

+

$
!
! ! -.

/

!

!
,

"
!

!

!
&'

, ,

+

,
0
!

%
$, !*
, 1& !

&' !

%2 34*

!! ""

#$ %
&
"

' &"
&

&
""
&$

("% ) &
""
& &
&
&
""
$
' *
'"" +
"

) &
""
&$ & ,
&
""
&
& ),- ."&
,
/ '"" ,
# ' &#&
"
#" &&$ 0' &"& &
1,+ ' '"" &2
" #
#
.-,
3& 4!! /$
("% 5
("% &
""
&
6

&$
& 6

& &
""
& '"" # #
& #
&
&
""
&$
& "
"
+"

&

+
' &
""
&
%
&&

$
&
#
.
,#/ +"
#
&
""
&&,"% '"" ",
"'
&
""
&
&&
"" &

&"#& '

6
&#
%$ &

&
""
& '"" #
""' " ",

#
&7
¯ 0#
'"" +
&6
& '

&

"$
¯ "% 8 & '"" + $
¯ 9 " &

&
#
'"" + $
¯ 0 #&& &

&
&
#
"& '"" + ,
$
¯ # #
'"" + #$

)
& &
" #" && # "
&& "

:;,
1 $
'"" # ' &"&7
"
"
& .-,&/ 1 14 #"
14 .++#
& 14/$ -, '"" #

&&
'
&" &
# 3&

& 8
&&
$ ' #" 14 &" '"" #
&& ",
3

&
$

& & ' 1 3 '"" + # #" &&

,
#
"
&$

1 & & +&
""

!"
# $%%&
$'
(

)

* +++,
-
.
#/
* 0
1 2 ) 1

1

1 2

2
1
$ ,
1
3 ¼ 3 4 "5)
1 ¼ 3 %$ "5)

2 ,

*
* 2, 1 .

2
6 7 8 ) 2

-

9 !: $%%%'
;

2
1 * 1 *
1 1
1

1 .
.
, <
%$ "5) $ 2
1 *

1 $ *
1 2

/
1 =

!

$%%' /

>. 1 2 2 1 !
' ".
2
$ 1

1
1*
2
+ 1*

2

0

,
2
1
1 2
. 2
2 = .
*

1 2

.
2

!:

+++'
(
*

*
$%% 7 .
*
& -?8 !

2
1

1 $
". 2
' $%% ?8 !$

2
'
$%% (

2
1

1 2

$%% , 1
-?8 $%$ ?8
$%

, 1 *

** 1 ;1 1

1

2
1 / , 2,
&

*

!
"

##

!

$
#

#% &'(
&( ) &( * Æ &( &'+(
!

!
&(

!

$ & (
## &(
##

$ ! ! # #
$
#

Æ &( , !# !# #

!

!!
-

./ .0 &'+(
!

!# # !
&( /!# #

&( ) & &( ( * & &( ( * &
&(
( &'1(

2 &2
# 3 (

&( &(
&(
!
! $

## !

2 4

$ &
(

&
(
5
$#$6 , ##

&( &(
&( # &
!
#
#4
k
j l
%Ak (t) m
Z WGS-84 %Al (t)
j
%A (t) %A
m
(t)
A (XA ,YA ,ZA)
Y WGS-84
ZA
XA
X WGS-84
YA

Æ
! " #

$

% $

% " &' (
)

% )

" *
" + Æ
"
" *
" + Æ "
" &
" *
" + Æ "
" *
" + Æ "

) " &, )

" * " " ¾ + " " ¾ + Æ "
¾ + " "

" * " " ¾ + " " ¾ + " " ¾ + Æ "

" * " " ¾ + " " ¾ + " " ¾ + Æ "

" * " " ¾ + " " ¾ + " " ¾ + Æ "
" &

$
%
%!

Æ

! "

! -
.
%

- /

% %
%

" &

0

)

-
1
2

%
%
)

) 3%

4 " 1
) !
! %
)

3

/
!
! %
)

%

%

%
#

! %

)

!

%

!
% " ) 2 5

%

%

!
#
)
% ) %
!

k
l
j
%Ak (t) %Al (t)
j %A
m
(t) m
Z WGS-84 %A (t)
j
%Bk (t) %Bl (t)
%B (t)
%Bm(t)
B
A bAB
ZA ZB
Y WGS-84
YB XB
X WGS-84 XA
YA

!" #$
%

& '

(
& )*& + (

& )*& $& "*

%
&
$
, Æ -
( ( %

(

,

(

Æ

.

"
& &+&+&

/

*

.

( -
0

,
Æ +
1

,

Æ $

! "

" ! #
#

" ! "

" $ ! "

%
&
" '
!&

!

$

!&

"

!
( " !&
)

#
"
'
!
*

+ , Æ ,

+ , Æ ,

)

+ , Æ ,

+ , Æ ,

-
"

+ ,

+
,
).

+
,

! / 0

+ , )1

2

& $ ! & 3

! / !

!&
' '

" 4
0
( "

$
#

" $
! /

) )
! "

&
$#

! /
5
6
# !

#

5 4

!

)1
! &

7
7
7 # 0#

& )8 &

!

" "

" #

" #
$
%

&

#
#

'

( ) #*

+

, #

#*
¼

"
# +- , .'

#*

"

# #

$
#
¼ "
" #*

#

# "

#

¼
# /
"

0 #

# #

¼
#

#*
"

"
#*
#

1
"

2 ¼ '
#

2 ¼
¼ #*

/
#
#*

#

#

#

# "

#

2
#
" "

#
0 #

#

#

#

#

( )

P
" earth's
surface
±
hH
P0 geoid
N
Q Q0 ellipsoid

!
"

#

#
$
!

% "

& '()

% "

* +# ¼ % , % - .

!

/0 % !
% 111 #

¼ $ !
1

$

1
1 #
! $
0

¼¼
*
!# $#
#

# !

2

¼
¼

0
0
#
$

0

3
!
,

0
0

45 6
#
3
# 2!0$ !

7 0

!

!

!

¾ " ¾ ¾
" ¾ %
& ')
¾

0
$
%
% & '81)
¾
%
¾

z
P
p
h
nQ
X Q
x
'
x,y plane
N

¾

¾ ¾ ¾ ¾

!
"
# $
#
#

!

%
&
$

!
!' !

#
#

!
%!(

! )' '' *

!

!

+ ," -
(

!

!(
+ ,
) )' '(

¾
¾
!

!"
#
""$%
"

&!"

$
!

""$ &

&!"

""$
% '
'

(
% '

)# "&
! Æ
% '
"&
! Æ

)# Æ
* $" ! !

" ! !+
!
""$
& " !!"

" (
!
" ! !+
! ) "" "

'

# !

! ,
&
! -

. !
$

$!

&!"

""$ "

+ $!
$!

&+
!
" $

+" "
!& "!
" '

* $"

+ $! ""#
/
&
¾ ¾ # &

0

# !

1&

¾ ¾ 2

!

¾ ¾
¾
¾
3

¾ ¾ ¾ ¾

¾

"#
!

½
¾

"#$
!
% & ' "$ "#$ (

(
)

* "#$

½
¾

´½µ "##

+ ´½µ &

( ´½µ "$
"$ ´½µ , &

´½µ "#$

´½µ
½
¾

´¾µ
"#-
´½µ ! ´½µ
+ ´¾µ (
& &

( &
&(( &

(

(

"$./

&

"#

0
&

1 (

! ¼¾ ¿
&
¾ &¿

"#
&

&

&
"#.

(

¾
¾ ¾ ¾ ¼¾ ¾ ¾ ¾ "#2

Ô ¾

¾

!
""

# "
$
% &
!

!
"

!

""'(

$ $# & )*
+ , -

.# ! # #
"

%

# "

!$

" /$ 0
¯ "

0 1
¯ " (
0

#0
1
¯ "
0
2

#0

3 $

" 3 "

$

z
ius u 2 + E 2
re of rad
sp he
rough P
s oi d th P
lli p
le soid
o ca ellip h
f
n c e #ell-har.
ren Q
co
efe r
#sph.
r
¯
F1 ' ' F2
x,y plane
E = a2 – b 2 u2 + E 2

!

"

" #

"

#

" #

$Æ
%&

$Æ
'
"(

"

#
"

)

(
#
"
*

+(
# "

( ,

- . "

/
0 / 0 0 0
+

1 "

02 0 "

"

0
" *
-

.

3
3

3
3 %/$

3

" " # 4* %0 % %
02 # " "

" 5

6

5 #

7 -

¼ ¼ ¼
!

"

½

"
#
$
% &

'
(

) *

+

½ ½ ½

½ ,

¼ ¼ ¼
"

-
¯

.
/

"

¯ 0

¼ ¼ ¼ ½ ½ ½

1

/
&

+

(

2 "

3 '!

" "

4! 56

+ " " (
3 $!+57
8!
9

)

3
(

"

( +
(

:
+

:
Ì ; +

"

<

+

"

Ì = ¼>
:6

¼

"

"

/

¼
¼ = ¼ :6
¼

ZT
Z
"3
XT X Y
"2
x0
YT
"1
X
XT

Ì

!
"

#
$%&
' !

(
#

(

$%%

) *

!

!

Ì $%+
)

!

*

!
!

!
"
! " Ì
,
! !

Æ "
" * !

) !

-
!
* !

-,
.
!

', $%+
/

!

!!
"

,

!

" #

$

%

$
&

& 'Æ &'Æ ( ) *

+

# ( )*

,
-
# -
( )*
# &
&
# ! #%

& & ' Æ ( ).*

$
Æ
(/ * ,

$ 0
$
&

+

%
& ' Æ ( )*

$
%
& ( )*
#

$

$ 1- ( )*
# 1- ( ) * ( ).* ( )* ( )*
/ #

$
2

(334
55* #%
6
# 0

& Æ ( )3*
-

/

%
0 #
$

% Æ
#
/

#%

&
( ) *
Æ & 7 Æ Æ Æ Æ 8

!
"

# $

% !

!
"

$
$
$

$

# $

$
$
$
$
!
!! & '
!( !

)
Æ ! !( ! ) * + ,
- )

!
!

$ * !

. " !
/

012
!'

/ *
302 4
!
'
!
!
! ! *
*
&2 012
!
! ! * ! '

!

! ! !

*

!

! *
) *
/ * ! *
5
$

!
!

! *

!
!

6

! * ,
7 8
)

9

*

! !

!" #

$
%

&&
&
# '(

# !) # !
* +
&&
&

&

'(

#
&

$

#
&

&
(

$

#
&&
&
#
#
& #
,
'(
-
& ".." #

#&#'& / &

0
&
#
(

&
'(

1 / &

&(
0
&(
"
&
#

# '&
' & '(
#
0

&&
& #
#

&
Æ

&
(

2 &3
-
#
&& '

-

&&&
&
&&
# ) 4

#&

(

# #
0 '#

& 5

&& ( '

&( $ ! '&( ' 3
(
'

6 7 7
6 7
7 !

6 7
7
$

#

/
&
&

b
geocenter
Y
x0 x0
z0 a
y0 ellipsoid center
X

ÆÆÆ

¼ ¼ ¼ Æ Æ Æ Æ
Æ
¼ ¼ ¼

¼ ¼ ¼
Æ Æ
Æ

!

"# $
Æ %Æ ¼ & Æ & Æ & Æ & Æ & Æ

Æ % Æ
¼ &
Æ &
Æ & Æ & Æ & Æ
"
Æ % Æ¼ &
Æ & Æ & Æ & Æ & Æ

'

!(

)
!

*
+

!"

¾ ¾
# $ ¼¾ ¾ " ½ ¾
# ½
¾ ¼¾ ¾
"
# $ " ¾ " # $ ¾ "%

# $ ¾ " % &"

¾
# " $ ¾ " # $ ¾ " "
¾

# " ¼¾ # '"
( )* +"

,
# ¼ $ $ ¾ $
"
# ¼ $ $ ¾ $
" !"
# ¼ $ $ ¾ $
"
-

.
. "

# $ ¾ " # &"

Æ (

Æ

/

Æ

,

.
.
)* " ,
Æ # Æ ¼ Æ Æ
$ Æ
$ Æ $ ¾ Æ "
Æ # Æ ¼ Æ $ Æ
&"
$ Æ
$ Æ $ ¾ Æ "
Æ # Æ¼ $ Æ $ Æ
$ Æ $ ¾ Æ "
Æ
(
.

.

¼ ¼ ¼ "
"

!
"

#
$

"
Æ % Æ % Æ %
&

'
"

! ( "
"

Æ Æ Æ"

#

)
Æ"

*

"

"

+ ! Æ"

" " $ Æ"

" "

Æ % Æ
¼ , Æ¼ Æ¼ , Æ
Æ % Æ
¼ Æ¼
Æ % Æ
¼ Æ¼ Æ¼ Æ , ¾ Æ
-
.

Æ Æ Æ

Æ
¼ Æ¼ Æ¼

Æ
Æ

"

+ /

"

/ 0

"
- *

.

$

"

/
P
E2
Z
h + ±h
E1 h
' + ±'
±x0 a + ±a
'
a X
Y

!"
"
#$% &

'
#$()(%'

$( ('
*

#
%
!"

! +
' ,
#$()-%
.

"

#+
$%
/

0 0

1

' !

0
!

$
2 2
'

3

'

3
-

*

' 2

!

"

#
!

#
¼ !

$
%

&
'

(

)
*

+

! ,-$

.

$
/0!

!

1
2
!
&
'

!

! $
3 "

)

*

!
!
ui
ni
. ei
Pi
Xi
Fi Y
Li

ui (up, zenith)
Xij Pj
z'ij sij uij

Pi
ni
Aij (north)
eij
nij
ei (east)

!
"
# $$! %

& ' (

'
)" '

%

*)+
!
,
# $
- ' & .

% '

!

. '
&

!

! "
/!

¼

¼

¼

!"

¼

#

¼

$
%&
!" &

#

'

¾ ( ¾ ( ¾

)"

¼
¾ ( ¾ ( ¾
*

"

#

&

*
&

+

, - *
." ¼

"
/
%%%
0 +

1
2" 3

*

&

1
2"
3

& + &

$

¼ 4
¼

"

* 5/*

$ &

6

3

& 6

7

!"# $
%
&
' #

# $
% &

' # ( $
) #
* $
% & +,

%-- & . #

# , $ , #
, $
( # ,

ÄË # $ /
0 #

#

(

% 12-& ) # # % 12 &#

3 ¾ 4 ¾ 4 ¾

3 % & 4 % & 4 %
¾ ¾ &¾
% 15&
# $ % 12"& 6 # #

*# ,

+7 % 15&

3

% & 4 %

& 4
% &

% 15&

Æ Æ Æ Æ Æ
Æ Æ

!
"

"

#
$
%

&' ( )

)
&)

*
*

,
+ * + * +
#

)

Æ

Æ
Æ

Æ Æ

Æ Æ

Æ +

Æ *

#

Æ Æ )
+ * ¼

-

%
.

/

&

Æ Æ Æ

!
¼

"# $ " $ % $
%
&' (" $ "
) ## & )
)

$ ¼

$ * $ + , $ * + , *
-

¾ , ¾ , ¾

) . % # /"

%0
)
Æ ¼

$
$ $ Æ
Æ

¾

,
$ $ Æ Æ

¾

'
,
$ Æ Æ

¾

$ Æ * $ Æ +

( # !
#$ $ "

#$
¼
¼ ,

-

. # !
) # "
) $Æ$ " " $ 1 %#
## $Æ$ " " $
# 2 . ( $ " ) % $$)
) %#
" " !
%# "
# " !

%# ( 2 . # !
3.2 4
% ) .$ $ 2 $$#
%
.
.

!

"#

$
%
& &#&&
'

& ()

)

#)

* + , * + , * "

& -

.

!
$

& /

$
)
Æ * + Æ , * + Æ , * Æ

* + Æ * + Æ * Æ

) .

.

&

0
12%
)
31%
&

$ 4$

5%& 6
7-& )

$

,
.

-

.8

31%

'

0

.

) &&)
)

& 9 )

#

Æ !"
# # $% Æ
&
$ '
Æ (Æ )

!!

* & ' + ,

' + % '
+
%

%+ &
+ $
- $% !" % .

% ' , . + / # '
.% ' / # .. & $+ + / # %

Æ

!
Æ
# %Æ% + / # %
#
&
&
- $% !"
+ 0+ ' -+
1 '
Æ Æ

Æ

$ 0+
, . %. ' '.
% + % .'

' 2+ + - % % %. '
% + % &. + % .3

$%
$' 1 - ++' 3
+ % + #
$' 1 .
. . +
. +
4..'
+ . %. %% +
5 ! 6 .

5 ' &.

% + % %
.+% 7 &. . %

Æ

!

"

#

!

"

!

!

"
"

$
%

!

&
'

!

"

! (
"

$ ) %!

*
+

!

"

"
"

,) *-+

"

.

/ 0 "

1

'
!

2

3
!

4 !

"

56 "

! 7

" -6
8
"

! "

"!
" " "

Æ

!

9

*

4 +

!

! (

! (

"

"
!
" 1
!

!
Æ
"

#
$

!
!
% !
& ''

& '''

( !

!
) *

+
, -

# !

./ 0
. 12 34
! 5 6

)
*

!#

!

7
8

2

9 5 )
9 5 * 34
9 5

) *

12 3:;
5) 5 9
34:

5 * 5 9
# !

# 8

2

#

) *

5)
5*
34.
5 6
(

2

9
9 9

12 3

!

"#

$ %
$ &
$ "#
$ % $ %
$ %
& $
"#'
!

$ % $ &
"#(
)

* $ %
$ %
&
"#
+ ,

-

% #.Æ
% .

$ %
% $ "##

, +

/ $ % $ % 0

12 !

3
4
5

6

*
"

"
*
% ¾ & ¾
"..

6

-

% & ".
+

"..

/

7

!

* "#4

8
0

,

%
".

-

-

5

6

9

!

"

" !
#

$ % !
" &#

'($

)
#

%

*

% +
,

#

+%
-

.

/0!

1

.

1

-
.

2

%

"

* %

!
%

!

3

04¼¼

#

540 6

1
4!
-
7
$
-7$!

-

8
$
( +
$

-
*
9
-
9

1996 –0.2
1995.0 1900.0
1998.5
+0.6 +0.4 +0.2 1997
y ['']
1997.0
1998.0
+0.2
x ['']

¼

! "

#
!$! %

"$" % % &'(
$ %
) ! "

*

+
,
, *

-

'¼¼

! "

"

.

!"# !"$# !" %

% &'!( )) $&$ *

+
,

&' , -

.

# /

, )

0 +# + ,

&Æ ) 1
2

#

#

3 3
#
)#

3 3

,

)
# +
+ ,

2 ,
(
4 ¾ ½
$
5# ))+ &' *
2 ¾ ½ #

) # +

+ ,

,
¼ )

)

+ ,

4 ¼ 6 4 ¼ 6 6

+

)

,"
)
7
$
+
,

+ )

)

+ #

- "

+. 8 &# + + ,

)
,

¼

¼
9
)):

)
¼ ¼ ,+

)

¼ ¼ ;+ ))+

# <
¾ 4 6 ½ ¾ 6 6 ¾ ¾ 6 ½ 6 ¾
=

B
A l
h1 s0 h2
A0 l0 B0
R R
Ã
0

¾

½
¾

¾
¾ ½ ¾
¾
¾

¼
! " ¾ ½ #
½
¾ ¾

¾
" ¾

¼
$# ¼ ¼ %&

¼
¾ "

¾

½ ¾

½ ¼
¼

! "
#
$
%

$

&
%

& %

%

% ' ( ) *

$
+

+

,

& %

$ +
-
( .
)
/

%
&
0 $

$

%
*
$
1

1
+

%
plumb line ellipsoid normal

"
" geoid
dN
ds
ds
s ellipsoid

!
"#$%

&

'
(

)

* + * , % -"".%
/

%

/

&

/

(
0
(/

0
((/ 1 2 1
2/

/ 3
%
/ 4
5
6
7

5 % (

/
1 2 ½

½ ½ ½

8
½ ½ / ½

&

9 3
:

/ /
½ * ½ * ½ * ; ( / ½ * ½ * ;/

/ ½ * ;/
½ 3 ".%
9

< 9

= <
) -##% >½ * ½ ½ * ;/ ½ * ½ & /
? )
?
6

% 7

+ ,
/
-"".%

P1
rotation axis
ellipsoid
geoid

½

½
½
½

!

"

½ ½ ½
#
" $

%

&

' ½ ½ ½
(

&

& )

!* (

$

+ *
, $

&

-&

" &

Æ

# "

. &

+ /0

1

2
!

!*

2

!

" #
$
"

#
%
&
$ '
#
(
)

)
*

)

+ #
(
Æ )

# , ) -

$ !$ .
/
( #
0

1 2
(
.

3

$ - !

/
4
¼

(
5
( (
1

$

( (

6 (

7

)
(

7

$ (
.

) ) #
) - !

) ) # 5

$
8

$ )

)

9
$) $
$
! 7
$

'

( 1 .

)

" (

+0 ) Æ !$ 6
(

$

( !$) $(
) #

#
(

)

)

# - : *

)

# ) #

#

!

"

#

$

#

%

#
&
#
'

" () # %

$

*

##

+ #

,- ( .

/0 ( 123

24

.

5

1
()
3

6 1 7# 4 3

+ Æ
1#

8#
# 3
494 .

1 923 ##

;
! : :
1 93
;
! : 1 93

<
#
'

1= 3

! ; ! ; ! : 4 1 9>3
6 # '&
?
A sAB
B

!

¾ ¾
" #$ %

& & %

' (

!

)*
+
$

, -
./0

,!

0
1

Æ ,

& $ $2
1

*

3

4

! 1

½

½ !

½ "

# $%
&

'(

( (

( ¼ (

Æ ½ )
¼ ¼

Æ *
¼
+ ¾
( ,

Æ

¼
$%
&

#

(
- ./
#

01 , 2

3 !
01 /
4
4 *( (

$

,(

01
Æ /

- ( ,
01
Æ

/

earth's surface
dn
dH local horizon
P ±' d (OC)
parallel to geoid
plumb line
±'
Fgeoid Fground
x (north)
P0 geoid
parallel to
equatorial plane

! "

#$ %

"

Æ %

Æ " %

" &'
" (

'

'
'
)(' ! (

)

( *
'(
")
)(' ! ("
" +!(

"' " )( ( (
"
" ,"

Æ Æ

! !
"
$%
"
! " ! " #
" "¾ "¾ "

"
! " # $&
" "
' (
$ $ ) *

" "
Æ ! #
½
" "
$+
" "
Æ
! #
¾
" "
* *

½ !
¾ ! $,

½
¾ (

*
*

-
. "
(
* (
(
/
) *

")
( *
-
) (

) * $+ $, ) * 0
*
-

(
(

$+

$+ $,
"
1

(
/
2
(
) (

) 1

(
½
¾
0

(
(

* ( * /

)
$+ $+ ( Æ 3
4 ( +
* 5 ¼ (

6)
*
5 ! 5 # Æ
$73
6 ! 6 # Æ

! "

#

! "
$

¼
%

! " & '

( ) &

&

( )*
+ , + ¼ ,
&

&
$
&

¼ + + -.
/ $
&

earth's surface
dn
plumb ellipsoidal dH
line normal local horizon
W = WP
P dN dN '
h
geoid
normal
geoid W = W0
dN
P0
ds ellipsoid

! ¼ ¼ "#

$ $ %& #"#'
¼ ) ¼ ) ¼
! ( "##
¼ ¼ ¼
¼
Æ * +

, - . / -$ " "

-0 1 - $ $ $

2,
,
$
$

,

, -

£
! (

"#

£ £
! !

!

"#

! ! 3

1

"4

- ,

$ 5
£
Æ
!

! 36¼¼

"#6
Æ ! 3
, -

7

$$ ,

,

"#6

$
8 4

5

$
$

,

9

!

"

#

"

$

%

&
¾ '()

*

#
#

+

&

¾ ¾

'(,
-

%

+

¾
¾ '(.
/
"

#

"
"

'()

0
$
"

%

"

'(, +

0

'(,

&
¾

¾ '((
!

*"

*

1 2 .

%
3

*"

! #

*
"

3

*

+

'((

!

best-fitting ellipsoid
for region AB A
geoid
mean earth ellipsoid

! "#$

% & '( " ) $

&

*+
,

-*

-

,.

"

,

$ ¾ / " $¾ 0

" ) $
,. * (

1

" ) $.

2

3

4

* .
* -*

. *
2

4
1
-

" )56$ " )5#$

!7-
.

"8 $¾ 0

" ) $

*
.
2

.

*

*

. ¼ . 9.

Æ ½

!"#

$
%
"&$ '( !" !) ! $ *
Æ Æ "
½

!"

Æ Æ
+

"
½
" "

,

!"

* *

( $ Æ -$ *
. (
+

*

$

/

0$

"!1 $

* "!1# $ 2
#
Æ

#
½ "

3

" 3
!"&
+ " Æ

#
½ "
3

" 3
!"1
4
*
$

56
") 7 1& $

½ "
#
3

3

"

!")

Æ
Æ
½¼ ½½ ½½ ¾¼

Æ

!

!

" # $ " # %$ " # &$
'

Æ

(! ) Æ
* + (!
¼ * ¼ , ½¼ * ½½ *

½½ * + ' !

"

$, ¾¼ * +

(!
¾
" - $
(!

'

¼
.

/

" #0%$ " #0&$ " # $ ' '
"1 '
" # %$
'! " $¾
" # &$
(!

$

1 ! ' '

' !

! 1

'

¼ 1

(!
!' !
"

$ 2
! ! !

' !

! '

!

1
! ' ! /

!
' '

' /

1
3
4
2 &%+

"++ $ '
5
! 6
/
'

! ' /

'

5

! /

'!

! 7'8

!
!

'
153
&0

!

"

#

$ %&'

$ %&
$
Æ $ $ %&(

)

* +
'

$ ,
%&-
$ ,Æ
#

.
¾¾
$ / $ %&1
0

! !"
# Æ
$Æ %
!" "
Æ

# "
! & '

¾ ¾
( )
¾ ) ¾
( *+,
(
-

.

¾
) ¾ ( *¾ ) ¾ , ¾ ¾ ( ¾ ¾ *+',
% # # #

¾

¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾
(* ) ) , ) ) ¾ *+/,
* ) ¾ ) ¾ ¾ ,¾

¾ ) ¾
( *+$,
¾ ) ¾

( *+,
0 1 !

* + ,

½ ½ ¾ ½

* , ( ) ¾ ¾ ) ¾½ ¾ *¾ ) ¾ , ¾
¾ ¼ ¿
*+,

¾ ¾
¼

¾ ¾ ¾ ¾

!

" # $

#
% &$ ' # (

)$

'

*
#

$ $ "

#

¾ ¾

¾ ¾

!"#

¾
¾

Æ
$ !"# % $ !#
&
& & %
&% ' &&& &
&& %
&

( ) & * #
& # % % # +% ,# -
% & & &
%
. +% ,# ( % ! # & /
r
z
# ' y
¸ r co
x s'

!

¾ " ¾ " ¾

"
#!

$% % & Æ Æ Æ

Æ ' ( !' &

) **!' %

Æ Æ Æ +!

, %
%

-
' & &&. Æ , !' %
,/0
1
&
.&
2
0 344' ( +!
+!'

! 5 ! !

% ! .

,/ '

"
! " 6 " !

" !
7
+!' %
8 ! % & '
9 % 2

!
&

! 1' 5 %

Æ

Æ

Æ

Æ

!
" # ¼
#
¼ ¼ $ %

¼
¼ ¼ &
" ¼

¼ '

¼ ¼
(

)

* " +$ $,- "
." /01 # $ 2 % Æ
# Æ $ # "

$ 34$ ) 567 "
565 # +$ $,-8

6

0 " # 5668

¼ ¼
-

¼

¼ ¼
9 # ) 6 34$

Æ

Æ 57

Æ

!
"
#
$ !%

& & '!

# % (
¾ ¾ !
& )
¿ ¾ ¿
¾ )

) ¿
' )

¾ ¾ *¾
!
& )
¿ ¾
¾ )

) )
¾ ¾
"

& !

& & ' ) ¾ !
+

!

!

' )
! & )' ) !

! ¾
' ¾
& ) )'
¿

' )
' )

!
!

& ¾ ) *
¿
' ' )

¾
+ "
'!
,! "

Æ
+ " " & %
"

"" &
#-

& . /!

!
! ! "
"

# # % &'()*
$ $
+ & '(,,*

# # # &'(-*
$ $ $ ¾ $ $

# &'.*

! &'(-* &'.* &'()*
&' .*

Æ Æ

# # &'*

/ ! 0+ &' * &'(.*
1 + 2 34
5 674
# #
/ 0+ &'*
Æ # Æ # &' *
7 Æ "

8
Æ 8

2
Æ # Æ # &'(*
! & *

9 ! Æ ! + !
: ! !

H l
s dx dy
xy
F R2d¾
R R

! " " #
¾ ¾ !
$ !
¿
% " " "

& !' " "
"
( " "

' )
" "

" " *"'
& '
$

¾ + ¾ ,!

' " -)
"
" -) " *"

$ ¾ + ¾ + ¾ !

¾

¾ ¾

!

½ ½ ½ ½

½ ½ ½ ½
"
!

# $ !%
! !
%! & ! !%
# ' !

( )(

(
)*
! & " !!
%

!! #
+ & ! ! !%
&
,
Æ Æ Æ )

- & Æ Æ Æ

! & &

# +

. & ! / # #0 !&
! !!1 #
"
Æ
½
Æ
)0
½

½
Æ
Æ

½
½
Æ
Æ

½

Æ

!
! " #

$ %

Æ Æ & '

Æ

Æ

(
( ! ( )

* "$

! " +
, ( " Æ $" (
!
!

-
+ !
*
% Æ % " !
!
. # ( (

/

Æ
"
$
(

$" Æ Æ & ( #( 0 1
* !

(
2
Æ Æ #( * ("

( !

Æ

"
"
( 3 "

* !
$!
! "

$ Æ !
"

4 ! "

* $

Æ

- ! .)5 !

% *

! "
#
$ %
&

$% $ '()*
%
' Æ

* $ !)+ , -
$

.
'()* /
¾ % ¾ % ¾ 0

1
Æ
(
1 $ '( * '( 2*

3 #

4

# " 4

' * 5
"

$ !6 7

, -
'
* ' * .

,-
8

4
' 6*

"

0

4

¼ '3 !*9
4
4
$ 4
'(6*

4
.
4

' (!2:*

H1
A
H
h1 level of F
F h W = W1
sea level
P0 A0 W = W0

½
! ½
"#! $

½ "%!
&

' '
(' '

'

)

'

* +
' , '

' *

* #

Æ Æ Æ '

- Æ Æ Æ

'

.

& *

/ Æ Æ Æ

)&

0 1 0 &

&

2
)
Æ Æ Æ Æ "3!
Æ '

' $ Æ Æ Æ

' Æ

&
$
4 Æ 4 Æ Æ 5 " 6!
' ' "%!

&
1
)

Æ Ù ¬

!
¾ ¾ " ¾ !

#
$ ! %

$
# & % % ' ( &
)

Æ & %
!

* & % &
& %
%
&
&
É + È
%
¼
* + Æ È !

Æ
% &
& ,
-# & .

* &
& & %
P W = WP
NP
U = WP
Q
H1
F earth's
surface

Æ !
" #

$

#

%

&'
(
)

*
#

+ ,

- .
/01((2

/01132
)

" /0112
4
5 6
5" %
4

!!"#$ % & !!"#$ ' !!(#

)

' "*+,$ -
"*+.#$
$
& / ' &/'#

' +(#
$
%

$

$

$

/

!

$

Æ$

$

0

1

$
2 2 1 221# '
2 1 '21#

# 3 $

!

"
"

# $%

&
"

'

(

'

' (

)

'

'
'
'

*
+'
,

#

-

. ,' "

'

#

' ' '

'

/
-'

satellite
satellite
s
H
tracking
station e
geoid
land W = W0
ocean

! "
# "

$
#

% &
'

(!

) )

& ! $ *+,

!

-) )
. (
)

./
)

0 ! +

1 -)
)

)

)
2

)
3

) 45 *6 /,7

½

8 * ,

½

9 :
9 ; * ,

* 6,
<

)
0
)

8
8

Æ=

8 )
>
)

-

-)

= ) )
)

)
(!! $ ! !!! $ <

-

)
?

& )

@

-

)

8 * 6,

¼ ¼ ) 0

)

)

Z0
K'
line of nodes S
À
P
A ! t
bi
or i
W tor
vernal equinox equa
K
X0

"#$%
!

&

"

'%

¾ ¾
( "#)%
*

¼

+
,

¼

!

- + !

!

"
#

$ '
% &

(

¾
$ $
% ¾ ')

*

$ +Æ
*

' ,-
# . /

#

(

0

*

-

1

*

e2
S
b p
r
A ae À P
a F r0 e1

¾½ ¾

¾

¾

¾ ¿ !

"

#
$

% &

'

(

Æ
&

)

*

+

,
-
( -

&

.
/

-

/

0

.

1
¾
2 3

3

2 3 3

2 3

2 3
4

3

2 3 3

! " #$%& ' ()
*+
, #$& ' -)
. #--& . ) +
½

/

!

0

#

) + !

1

'
! ! +

/

2
+
3 /

/ '
! 4 +

5 6 # 7)

+

5

½

# ) # 7)

8

/ +
' ! '

! '

'
!

'
/
9
! !

' !
!

' #
'
!)

' ! !

'1

'

+

8

#
:

')
!
+ +
:

'

+ +
+
. ' ' !
!

+

5
# 7)

' ' !
!

'

# 7;)

pole
–1 @R
r @#
W
® T
satellite 1 @R
r sin # @¸
! +À ®
90° – #
i
node

!

"
#

$

¾

¾
%
& " "
"'

! ( " )
#
& ) *
+# # " , #
) "

) ) -. / ) " "

0 (
#) # 1

2
2

Æ ¾ %

¼ ¼ ¼
! ! ! " #$%&
¼ ¼ ¼

'( "
& )

*
!
!

+

,

*

" - & " #$.&

+ /

" #0& +
12

" # &

3

" #4&
"$ &
5

¼

! " #$&
¼

! " #&
"$ &
6

6

Æ

¾

! "

#$ %
$ $ % $ &$' & ( )
*

+
, # $$

' % $ $

-
'
$

*)$
$(. /

& $
$$
, # +

' (' !".

$ ' $'
$

, $%$

$(

$$
$ %
+
$ $ ,
0'
*$
* &$ $&
& $ &

$ % $
, 1
$ $

$ $

%$ $&
$
'

($ % $&

$ *
&$' '

$ $, # $*
% $*
$ ' (

'

$* %

$(

!
" #$

%
&

'

(

)!
" #$

¾ *

+

'

Æ
&
, '

' *
&
'
)!
" #$

Æ -

'

.( . . .
+ '

Æ

!

/ / / / / / 0

/ / / / / / 0 " #1$

' -

!

!

'

Æ

'

!

"2 3456
7 - 3$ *
-
"34 $
* " #$
Æ

8

'

!

9 !

Æ
%
&

: Æ
'

' Æ

.(

.
" #$ '

(

,
Æ

Æ

Æ

Æ

!

"
#$! #!

% ! # $!
%&

# !
'
"

( ( '

) %**+, + !

- '

( Æ
'

.
"

/ 0 # !
'
0

# !
)

%"*$ %" # *!
'( (
1
% 2* # 2!

/
'

3
(
4' '(

( ' ' 5
6 ( 7

%"* $2 %"
$ + %" # "!
%%2* %"

' '
""% %"

' 8

9:; '( ; ""+! '

(88< <)= ""+< $<$%3

;4:6> $!

¾

!" #$
! % &#!%' (
$
¾ ) * * & + ' , " #!- #
- +" * , " $
. - +" &.-+ ' (
" &** '

. , ,
$

, ,
, " /
"
(" "
(
.
0
"
, 1
$2 , 2 3 $ 0

$2 0

& 1

'3
"

"
" 4 $
2 "
0
,
5 6 5
& 7 8 ' # 2 ,
$"
,

&+ '
$
, 8 9 : "
!

& ;:'
*
"

" $
0
" " 2 $

( ) < =

¼

¼
¼

! ! !
¿ " ¿
½
" " "

" "

" " "

# " # "

$ %&''
'! () ! *! + '

%
'

'

,
'
¼ !

'
'
-%
. /'' () 0,! !1( '

¼
2 " # " # 3
¼ 2 " # # " # 3 *
¼ #
4
14
(#(
¾
1
+

'

''

'

'

4

' 5

!

'
''

4

5

4
'
'' ¼

¼ 4
'
¼ ¼ ¼ "¼ ¼ ¼ ! 6
'

4

' '
''
¼ # 7 ¼ # 7
¼#

7 "¼ # 7 " ¼ # 7
¼ # 7 4
'

'' !

¼ ¼ ¼
¼ ! "
# #$%

$

&
'
# #$ ' &

¼ ()
$ )$ *
() &

¼ ¼ ¼ $
$ " ¼ " ¼ " ¼ #
$ ) &
" ¼
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼
" " ! " ! " + ! " ! "
+
" ¼
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼
" " ! " ! " + ! " ! "
+
" ¼
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼
" " ! " ! " + ! " ! "
+

&& $ $ , -

. /
# &

$
"
"

$ 01%

" 2 " 2

¼ ¼
3 ) # "

)
/

0 0 0 #

½

!

4

! " #
!

" #
$

Æ

%

& $
! ¼
& ! '

(
$ ) &

*

¼ ¼ ¼

Æ
¼ !

¼ !
#
"

¼ !

#
"

+

¼ ! " #

#

(

+

¼ ,

¼ !
¼ ' ¼ ¼ ¼ -¼ ¼ ¼ '
¼ ! ¼ ' ¼ ¼ ¼ -¼ ¼ ¼ ' +.
¼ ! ¼ ' ¼ ¼ ¼ -¼ ¼ ¼ '

¼
& Æ
(

& +. &
+

(
/ +. & (

& 0

1 2 .$))
&

!

"
#

$

%

¼ ¼ ¼

Æ &

'

Æ

!

(

)

*+(

,

"

-

¼ ¼ ¼

¼ ¼ ¼

Ë¼ Ë¼ Ë¼
||Z 0 Z0 unit sphere
S S
Z0
P ± ZS0 –ZP0
P ± ±
® ||Y 0 Y0
XS0 –XP0 ®
||X 0 YS0 –YP0
X0 ®
Y0
X0
earth

Æ

¼
Ë
¼
È
Æ

Ë¼ È¼
Æ
Ë¼ È¼ Æ

½ Ë¼ È¼
¼ ¼
Ë È
Æ ½ ¼ ¼Ë È ¼ ¼
¼ ¼

¾ ¾
¼ ¼ ¾ È ¼ ¼Ë ¾ È ¼ ¼ ¾
Ë
Ë È Ë È Ë È

!
È¼ È¼ È¼

"
#$

% ¼ ¼ ¼ & '
&

%

" &
"
& "

" ( È È È

"
!

'

)

& $'&
¼ $'& * '
"
$

+ $' ! !
" , &

!
-Æ + $'

.-Æ /

¼
È È
¼
È ¼
È¼ È ¼ È
¼
È¼ È
% ! ¼ !!
+ #!
¼

! #!

" *

)

!

&
& % &
! , $

# !
È È È

!!
È¼ È¼ È¼ 0

1 ! &

& # &

!!
&

!2 3&
&

'

" "

È È È + + ¼ ¼ ¼ 4¼
¼¼ + ÒÑÒÑ
Æ Æ È È È + + ¼ ¼ ¼ 4¼
¼ ¼ + ÒÑ ÒÑ /
È È È + + ¼ ¼ ¼ 4¼
¼ ¼ + ÒÑ ÒÑ

Z 0= Z
Y
Z 0= Z X
Y0
Y 0 X0
P
Y q0 Y
q0
Y0 X
X0 X0
X

¼ ¼ ¼

!" # $

Æ

$

¼ ¼

%

&
'

$

(

)

)

* %

$

'
)

!" %

'
(
& $
$

$

Æ

(
+ )

$ $

,

-.!!
" / 0
1 22-" 3

)

$

!"
Æ

4

"

+
0
5

0 $

5

&
5

' )

0 $ 6

! "#$% & "'(
)
*

(

%%+(

,'%

"$%%
)
Æ

* - )

.

Æ
/
.
0 ! Æ ¾¾ ¾¾

' 1 2#+( .
*

3

* .
* 4 %%(
¾¾ - "++ %( "%
- #%,# %( "%
5

"%

Æ "% )

*

. *

* *
*
*
* 0 " * )

*
" 6

3 * 0

* *

7*
* 0
)

* *
8
*

3 * 0 9 : 7 %%,(
0
* 0 ;

3

3

5
""(

*
*

!

"

#

$ %&&'&& $

(

)

*

+
,

)

# - .

%&&

/

%& 0

$ !$

$

- 1

"
,

(

# 2 34#

)

5

34#
# 6

34# !

7 83# 96

# %

34#

:

!
;

"
,

(

$ "
,

##

-

"
, < <

: = ## => = '6

satellite orbit
a
h
DH
mean sea surface
SST instantaneous
sea surface
geoid
N
ellipsoid

!" #
$
%%&' (&)
*

+

,

-
'

.

/ 0

1

2 # -

3

*

2

2 3

04

#
4
5
4
#

04
6 #

2 #

¯
!!
"##$ %

!

&
'(
)

* + "(,-)*$

¯
!!
%

!

&
'.
/ (
01
+ "./-(0$
¯

2
'.

# # 3 (

01 + ".3(0$

4

2

5

6

"703$

.*# .73-##
.
'
!
+

.*# .73-##
.

")03$

",03$
, %

# "889 # :8:$ -
!!
%
703

;

!

!

Î
GPS satellites
LEO satellite
3D accelerometer
earth's surface

! " #$%

&
& & '

()*+$ )
&
& & ,&

#$% -
&

, - &
,

#$% (.

/ /

/

-
&
&
&
GPS satellites
LEO satellites
3D accelerometers
earth's surface

+
0& / / /

#$%

/
& 1

& ! '

& -

2
&

2
,

&
-

GPS satellites
LEO satellite
gradiometer
earth's surface

ÎÜ¾ ÎÜ½ Ü Ü
ÜÞ ! "#$%

&
'

(

))
*)

)
))
*

)

)

+ !,,%
)
)
*

) )

-./
)

0
)

1 2

3

)

))
Vx1
Dz
x
Vx2

ÎÜÞ

!

"

# "
$
%
%
%

% &

'
(

"

%"
) "

%
"

!

"
# "
%
%
%

*

%
"

+
$
"

& '·½

,
& '·½
$

$

) "

"

%
% %
"
"

" &-.*!/'
#

"
+00)
0
1)
/

-.*!/

" " -.*!/ 2
%
+
¯
%
" $ $"

"

%

%
" $

%
& "

%

'3
¯

$ $"

"

$

%
3
¯ $

$"

% 1/

%

-.*!/ 4" 56

7 /

%

+
¯
&

" 8' & 9 Æ '

¯

¯

!"

"
#$
¯
%
"
&' $

(
)

"!

" *

+

,

!
"

" %((
"

! "
"

!"
"Æ"

) "

!

&
" "

' !-..!/+!."!$
) "

!

-
¯ +0" 1,2 "

""
!

*345,

" !
!6
¯ +
""

""

"
!""

!
"$6
¯ 7" "! "
+ +

8 " """6
!! !"

6
¯ 7 " "! +

"

!! " +
!
"

"!

7 +
$6
¯ 0
!

!

"
"
" 6
¯ " " !

+!"

+

0
+
""

"

)!
" 0
! 0
!! !

!"
"
"

" 9"

" " !!
"
!

"

" :

"

!

" #
$

#

$
Î #

$

% ! &
''()
%*! (+++ ,! (+++ "
'' )
-
. % ''/) % ''/0 (' )

#

%&.1)

0223 2
#
&.1 4 4 "
5 6
%6)
7
8 9
: .
%7:.) #
4

"0
¯

$

¯
*
!

& !"

#
"
"

( ''
. ! #

"
"0
¯ % ''';) % < +Æ )
¯ " =; ! ;'' !
¯
" ' ! %
>
"

"
"
)
¯
$ %
)
¯
"

=' !

/
"

&.1 "

#

!!"!
# $
$
%
& $ $ ' ½

$

# $

(

$

)

*
(

+,$ - ./
01234

$
( $

#

$

¯ # 5$

01234
$ $

$

+
/

$
' ½ # $

' 6"
¯ # 07,

$

01234

(
#

$
01234
07,

" 2

$
#

8

#

$
$

¯ #
$

8 %

%

¯ #

01234

¯ # 9

9

$
#
$

01234
$

': # 9

07,

$

& - 01234
$
(

( ' #

!"#$

% & ' &&() &* +

,#$ %
'-& *

.
./0.

$" '1222* 34 ' &&1* 5

' &&(* 0 ' &&(*

% 6
%

' ,#$*
# 3
$" / 0
0 %
7

,#$

8

%
%
6

% % 3 6%)
¯

%
% 1
¯

% 19
¯

1&&
"

:
,#$

%

%

&& '

1&& *
-&
;

19 %

% 6

1

1&&

% 9 %

9

)
¯ #
'
*

%
0
+
<
:
'9 *
=

'
*

'
*

>

% ,#$ % 0 '
--
-<1*

%

¯ > 6

%

?
'

@

3
* '
% %

* !

6 :

%

'

* #:
%

¯

!

" #

$

#

%

&
¯
' "" (
)
#
¯
#

* Æ #
¯
& %
" (#
¯

+
# ,# %
- . , /
0 .,/0! 1

&
¯ %

&

2

" !

-
¯
3

!

4,

(

5!

4/0.
!

(

(

&

(

6 7
6
7

4,
- (

!-
¯ 8 (

-
¯

# (# %

3#
-
¯
#
5 ¾ #

5""" (

¯ Æ

!
¯
"
#

$

%

&'
$ &()*

$

$ +

$
$ $

&()*
+
, -

.

$
/

/
.
$
!
#0

1! ' 1!
2
2

.
$ &()*

3 $
)

$ 4 " 56 7! ' 1!

/

8
½ ;
9
9 : 9

8
9
: 9 ;
9

<=!

"
5

8 4 !

/

$>! ?

0$

"

8

47!

!"#$

%

$

&

$
' ($ '
&

($

!"#$

) $ *
!,$
$ * ) + )

%

&

-
.

*) + ) !,/$

%

0

Ì $ * +
!,"$
) Ì $ * )

0

%
-

%

* Ì -

% * Ì
1
!,/$

+
2

0
!,/$

Ì * + ) !,,$
3
!,/$ !,,$

Ì * + !,$
4
Ì $ * + !, $

4
!,"$ 0

!,"$ 5. !,/$ !,,$6
) Ì * ) !,$

Ì Å ªª

ª
ª !" #
Ø
ª ª¼ ª $%
Ø¼

ª¼ !
& '(

ª " ªª

)
Å Ì ªª $*
)
+ Å +" " !
, *$

!

!

" #
$% &'()
* " + ¾
,' &-.)

/

0
.(+1

%

Æ 2

!
/

!

"

#
$

!

$

%
&
'
( $

!
#

!

)
*

'
+
!

$

,

,

!

!

$ $
-( .
/ 0 1, 2
.
/ 0 3 4 0 1

2$
/ 0 ¾ 1
+$

$ / 0 ¾

$
/ 0 / / 0 ¾ ¾ 0 2 )

/ 0 ¾
+ 5. 1 ,2$
.
&

$

6

7
$

$

/

! 1
) 8892
)
$

)(

earth's
surface
P0 geoid
±N P c
cogeoid
Nc N
ellipsoid
Q0

!

!

!

"

! #

!

$
!

#

!

!

%

&' ()*
(+ ,
"

! !

$

!

¼ -!

$

$
!

Æ . ¼ !

! Æ ! &/0

,*
Æ
Æ . & 1,

2

!

" # $%
&'(
#
) *
+

# , Æ $
-

&'(

.

/

+0

1
23 4) 5 )
6

7

!
+
'

!

+ & 89

!

6

6 .(

:

7

5
4

2 ' & %1

2 '

& ) -

& 4

!

"
#

$ %

$
&! '(
%

)

"
*
$

!

+
)
" #

,

$ "
# %
)
"
$

( -
$ %"

.

/
$

0
1

), * 2 +
0

" )
"
), *2+ 00

3
!
4

5 6

6

/ 0
6

"%

6
$

" '

$ 7 (8 3

$ %

+

!

7 22 ( '(

%
$

2

9

'0

+

$

:

4
4

.

%

;

7 < Æ '8

Æ

!

"
# #

$Æ %
$&%
'
(

)

!

* * $ Æ
+,%
' !
!! -
! -

' !!. -
! *
!
-

!

/ * 0

!
! /
!
* 1

* *
* !

$!
%
-
# $&%

* !

2 - !!

- !1

* *
'
.
# $ % $&34%

* *

!

'
-

2

!

- *
' *
!
-

- -
!

5 !

!

$ 3%"
# 5 $&33%

' !

2! 0
6 # 4

0
$ 3+% '

-1

- *
-
1* !-
-
1* !- !
!

0 *- $ 33 % Æ

7

! "#$%

&

' (

) *

+
!#%

, -
! "#$% +
. ½ ! % ! "#%

!%

/ 0/

0/ 1
! "#$% +
. ¾ ! % ! "#%

+

' !/ 23%
1

4
+ ! "#%
!
%
! "#%
+

!)*% -&

'
Æ

)
* -
)5 * Æ

' !5 # 6
5 #36 57 # $ + / 2% 8
5,
&
0/
9

5

!"#$%

¾
&

!"#'%

(
)*

+ ,
! %
!
%-

, .

/

0 1
2 '

3 !"#%

2

)

4

!5 $6% 5

7*

)

0
1
8

0
1 !"#9%

0
1

:

;

(
<*
=

! " #
$
% &'&( # )
* +
#
#
#

,
'&
- # # .
/0 % 1'2( %
( 3 *
*# #
4 5 % 1' (

# #

0

4

%* '62
'6'(
% ( #
, #
#
4 % 1'(
4 #

, #
P
³ earth's
surface S
Q
telluroid S
H* h
ellipsoid E
Q0

! ¼

! "# $%
¼

&
"#'(%
¾

!
) * ") * *
%
*
¾
"# )%
¼ ¼ ¼

¼ +

¼

,
-

-

.
! /
0
! ! "# %
1 &
2

3

/
4 ! "# (%
0

5

¼
6

7
! *

*
) ¾ ¾
* "# %
¼
8 ¾

"# (%

6

6

6

&

9
.

" # ):%

¾
! ¼ ) ") * *
% ¾
*(
"# :%

¼

! " # $% #&'(
)
$*+,' - .(

$ */'
(

! 0
1 0 "

.( (
2
( 1
!

( - (
( 3 "
4
- -
% (

!
( (

.(
-
!

% (
- ( 5

6 ( 3
Æ $ *,'
!

78"( 78"

( Æ
1

!" #$
% &

& '( ( & &
!$ ) ! $ !*#$
%
!*#$
& +
&
&

+ !" $
!¼ $ ) !¼ $ !*#,$
-
!*#$

!¼ $ ) ¼ ) &
!* $

&( ( & &
+
&

& &

& &
!" $
. & &

.
& %
&
. &

&
&
&
& &
& /,01
%
( +( & &

2

&(

! 2$

&

.
& ! $
3

&
&
& 3 &
4 &

& 5
&
) 6 !* /$
7(

(
" # 5 &

.
&
&( '

& ( 8

9 &
P0 geoid
N
ellipsoid
Q0

Æ

!

" " # $ %&'

Æ " " $ %'

( Æ (
)*+ ( )*+
(
, - ¼ $ '
$
' .!
$¼ '
" $ %'

$ '
" $ %/'

. 0 Æ 12 $ %&' (

# " $ %3'

$&%&/'
$&%&/&'

# Æ " $ %4'

. (
$
'
.
5 . 0 6 7
2 $. (. 2 7
'
0 $

2 ' 8 9
$ : ! /'
. &
;
$ %3' $ %4'
&
# # " $ % '

# Æ " $ %:'

2
)*+ ( (
$ '
$
'

!

" "

#$

%&

'
(

)
)

½
" )*
¾
½
' " ' )*+
¾

, )
) + "
½ '
" )*
+

!

"
" $

,
" + -

)*

.
) /
) 0 $

12

" ' )*
*

½ 3 +
" )**
+

(

4
$

,
5
& ,
,

,

) 6 -

1 +
½
Æ " Æ )*/

½ Æ
" )*0
3+

Æ

½ !

"
!
#
" " ""#

!

!
!
$
" "
%

&'
(
"(# "
" ( %" )" ""
(

* &' (
" ( "( +,-

" . ")/" (
-
" " ,(""

)"/ " " # " ! %0" 1
# " /" " %
2
""# % % % " %0

3 "/
4

2 "( ((, #
# " 3 "/ )"/
(# (
" 0 Æ
5 " " "( " "
" -
" . ")/" (
&' (
/"
" 5 -) # /" " #
" (
"

# "
(
" /" " # "
*" &'
(
" "(
(
# " 00" 006

* " 0 "( 7% 8
"0 " 9 Æ # %0
/" " # : ;# : ; (
# "
7% 4# 0 " 0

Dg earth's surface S
z
P Dg' h
point level U = UP
hP
ellipsoid U = U0

¼

!
" #

$

%& '
(

)

( !
* + , * + , *
* * +
-. . +
½ , *£ /01,
* +

.

/01-
!
2

3

/01,
!
4 * £
!

! /3 ( (
3

(

!

!

"
/01 !
*

* / + /01

(

'

!
3 1 "
*

! #$
!
*
*
* /01

(a)
Dg
P h
hP
Dg harmonic sea level
(b)
Dg
P h – h0
hP – h0 reference level
h0
(c)
Dg h – hP
P point level Dg *
hP
Dg harmonic

! "#

$ %! "
! &'
( ) * +
' &' "

' * ¼
*

¼
! $ %! )

.
, . ¼! !
/ ¼! %!
- ¼

¼

!"
!
# $
# % #
!

¼ " &

(
(
)
' ¼

& *
+

,!!-

,

!-
!

. " " # " &
! /
! /

"
0 !
! ! #

1" ""2 . " "

# 34" )

!

"

34
)

1 !
,
-
,
-5 0
!

4
6
# ! /
!

7

8
%

1" 9"2:

" &
1" ")"

& !
# $!
#
+

1" 2"2'

2 ¾
;
9 ¿
¼

!
!

+
! ! !

!

¼ 9
:
9
& ( (
" <
!

!
#

¾

9 ¼¿

!

" # $ # # !%
& ! ! #! '
' #

& ( & ) ½ *
! + ,

& &
½ ( ( -

# ##. !
& ¾ & &

(
-
¼¿

!
( ¼ ) ½ /
!

¼ ( &
/ ¼

# , ## ' &
+ ,

½ ( ½
/ ¼

0 ! 1 2 12 ! '
3 %
¯ 4 #

-*- / #
'!
,

¯

! " #
$
%

&&'

( ) ( * * * * ¡ ¡ ¡ "

) * * * * ¡ ¡ ¡
+
, % -

)
/
.

- ) 0 # 1 2

-

'& % 3# #"4 &

"5
" #

6 -

-

!
# 1 , 0/
7 3# .5 -

% -

!

) "

) ( "0
8 &

7
( ) 9 ( : "

-
) "
-
&

!% %
! 5 #

;

&'

!

'
% - % !
6
# <&'
-

=
&
> ?
-

#

!
"
#

$% &'( ) *+

, ,
! - .
- . - .
, , '

, / , # #
" $ 012+
/ , ,

3 4 $5 3 4 ' ¾
$ 0'+ !

4
4 + #
- .

6

5
!
3
5
- . - .
- . - .
7 - . 8

/ - .
- !
. 5 5 /

9 , 3

$ 01 + , / $'02+

, , 3 3 :

:

3 3

$ 0'+ ¾

/

# 5 "

;
&21

< = ;
9
"
,

5 / ,
,

; <

!" # $%
# &
#

'

&

&
$( )

!"
*+,-
( $% Æ $%
( #

+,

*

-

.

(

/ *!"!- 0
1 (

0
1
/ (

Ë

Ë #
(2 /30

( 45
6 *

!7!- 8
(
, *! 2 9"39"7-

( : #

, 4 *! 2
" -

; 4 .
1

.

Ì

1
.
<

% (

*,
( !"72 7=
, 4 !">2 "?- .

1

* 7>-
+ /30
1

Æ

#
=

¿ ½¼¼¼

! ! ! "

! !
!
#

$

% &

'
(
)) * *+

,* - . /
*+ ') (&
$ * -"

!
0 12 3 " 0!

' 0(
1
4 -
$
, !
-.

* -"

5 6 7
8 !

8 $
! 8
! 8 !
"

! $
!

P
Dg
hP ground
h
sea level
Dg harmonic

!

"
# $ %&
'

" (

) ** +
*
, -& +

& . &
,/&

(
"

0
( 1

(
(
(
2" - ( 3
3

(
&

1

" 4
"

(

2"

5 "

$

Æ
"

"
( (
( 4"

6 5 ' "

"

( 3
" 4
( ""
7 7
+ . ¼ ,%-&

. &
,/%&
¼
. 8
""

2" 9

(

"

3
"
:& 2 ;< 5,%/& 1

&
4" ( , - & 5,& 5, %&
(
=

( ( " ( 5,&

<
5, -& 1
&
.

¼
,/5&
&
.

¼

! "
" #
$ " %
% "
"$ " %
" &
% ' % (
)
& %
)

* ) )
$
$ % + %, - . "
Æ "
#

/ $ + ,
0
1 $ 2 $ "

2 %

" " 3% - " %
% . %& $ "$
" $ . " %
% % 4 $ 5
% " $
" % % % $ " %
3 $ $ " (
% %
%
¼ 5 %
"
( "
6
%"
$ $
7 $

$ %
%
%
8
$
"
C'
B
A

! ! "
#

!
"
!

! !
!

$ %
&
¼¼ '
(

)" &
*+ "

,
"

- '

!
"

!

" ( ¼¼ ' - ' . )" " !+

"
( ¼¼ ' - ' . /
+ 0

¼¼ ' !

"
"

" ! ¼

"

- ' !

1
2"
!
"

3
!

. 1
2

! 3

"
(
"

"
+

1
2 "
3

!

"
!
($ 4+

(567+

"

8

1
9 &

-
' - ( +
¼
(577+
-
' - ( +

¼

:
"

(567+ !

- ! "

-
-

' - ( + (57+

! !"
! # $%

& !

!
" '
(

!

!
& " !)
! "
*+
# $-%
* #, %
& " +
! ,

!
!

! & "
!

!)

!

. "
!

! !

! !

¼
! ! #/ %
ellipsoidal normal
normal
plumb line P
earth's
surface
parallel to
'* equator
' ''
Q0 Q00 ellipsoid

&
!

! !0
!(
¼¼ ¼
! ¼ "

# % / #$1%

£ * ¼ 2 £
3

# $ 4%
£ * ¼
5
"" "
¼ * # $ %

¼
¼¼

¼
¼¼

¼
!"#

$

¼
¼

$%
&
' ((# ) *
£

£
£ + £
" ! #
£
,

-

$% &

.
!0#

/ #

*

+ £
" !(#

)
1

Æ £
" !#
) -

2

3

!44#
!#
)
*

*
(! #

2

5 6
7%

' ""

6
7

8 8 ¼¼
#

9

¼¼ !

Æ

"

# $%&

'

()
*

+
,
'

-
Æ
.

,
Æ

"
! , '

,
" Æ
*
/
" 0 12 # 1%&
3 )

/

' !

½
4 Æ # &
5 # &

# 1 &
% ¼
%

½
4 Æ

5

%

%

½
# 1 &
4 Æ

5

%

%

6 (3 )

+ # 1 & ! 7
# 1%8&

#9&
4 # 1 8&
9
#9& 5
#9&
'

4
#
& # 18 &

! !

4 Æ # 18&
: " , Æ # & # & ' "

;

*
-
"
#)
* 2& <
Æ !* !
" /

' ,

Æ

!

"
Æ

#

$

% &

! '
(% ')*+
') ++ , ')-+

') + %. / 0

1 ')2*+

1 3 ')2 +

% ') +

1 ¼ ')24+

%

1
(% ') +
5

6
$

%
" Æ

# 0

5 ! *

5 %

$

/

$

0

' 27*8 9
27:. ! :*+

Æ
!
Æ

"
"
Æ
#
$ %&'
# Æ
$(
Æ

)' *

#

# Æ $ %+'
*

"

, "

-
#

"

$ %&' *

"

,

, $. '

# Æ $ %/'
01

*
"

Æ
#

Æ
#
$ % '
2

,

,
Æ
# 3 Æ
# 3 $ %'
³c
³ earth's surface S
Qc
±³
Q changed telluroid Sc
telluroid S
ellipsoid E

Æ Æ

Æ Æ

!
!
"

#
$

!
%
& ! '!( Æ (

)
& *
! '!+(

Æ

( ! !
!
&
, -
!
- !
! ( *
+.
/ !- (

0
) !

!!
! - (

!
( !&
/
*
1
+ ! !

!
&
! !

& 2
!
)
! !

2!& &3&
4 !

!-

-!
"

2!& &%
& ( !-

(

)
!

!!

56&
& -
!
!-
- - -
&
&
! '!(
! Æ ( !- 5&
7& -
!

-

8 -
!
8 ( !"
!
55&
6& !

!- * ! +

#
$9 -"
( ! :1& 6; 3&

Æ !"
#
$$
%
& $
$

'

%

&
('&
% )

#
)

%
(

%

$

#

*

&

+
(

, %
$
%
#

&

&

%
(
-%

&

%
. %
&

(

/&
& %
0

(

$ (
$
1
$
' %

&

$
' %

# %
&

&

&

2 &

&

%

2
#

$
(

&
%
(

# %

$
$
%

% 34"
5
&

&

%
%

% &&

$

$$
%

6 &

7

*

&&
%
(

*

&

8

&

Æ

* "
!4"
4

! ¼
# Æ
"

$%

&& "
' $

(
# &

!
$%

)

* (
' +

!
)' $
* )
( ) &,

' -&

( "

'
' -&

( "

'

' ) )

" ! ) "
"

&
"
" ' .

( "
) ) &&,
!
'
&

!
!'

'
/

)
0

1

2

!' .

)

(
(

& ( ) )
(

)

'
. &

&

&

)
)
' 3
&&

( 4' -
$' ''

.
&&
& &

&5
&
' . &

%' . &
%

)
(

(
' /

(

-
&'

% &

& 6.

7 $' '8' 9)

%
' +
) )

1
&

, &
&

&

!
"

#

#

$

$

!

"

#
% &
' ())*
+ +,

-#
+&
'

. /)
S topographic masses
(a)
geoid
W W
(DW = 0) (DW = –4¼G%)
W =W0
S S
(b) cogeoid (c) harmonic
geoid
W harmonic
Wc (DW harmonic = 0)
Wc (DW c = 0) W
(DW = 0)
(DW c = 0)
W c =W0 W harmonic =W0

$

0

(1
/2*

$3
$

(1
//*

! " #$$% &'
( !)%
*

+

%

,

%

-

%
%

./ 001

%

2 34 .50$61

%
2 3 .50$71
/ 8

2 .50$1
P
³
Q earth's
surface
H
telluroid
H*
P0 geoid
N
ellipsoid
Q0

!

"
#! $

% & % & ' ()*

+

! &

+

!
&

+

+
,

! $

% & & & ' (*

! ' ( *-

% .
& &
&
' (*

/+!

! 0
12
' (3*

%
4
'* . # ½
'* . & & & ' (*
# ¼ ¼
½ ' (5*

12
!

!

!

½ +
++-

& & +

6

!

12

$

1
#) "
++ 7 ')*
8
2

+

1 0

1

!

&!
+ 9
' * :
!

!

"

# $
% & &

&
&' Æ

(
)*

%

& &

&

+# ,-. %

+# $.

%
&

&

&

&&

/ &

& 0
% )
&

1

/ &

*

!
&
0 %

0 +"
,,,.

2
3 3
3
2 +",, .

% 3 3 &&4 0 /

+5" .
3 2 , +",,5.

% 0
3

&

¼ #
/

&&
Æ

&&4

!

+6 ,.

earth's
surface
quasigeoid
³
ellipsoid

!
# !
$ %&'
"
! (
)

$ '

! $ %*'
+ !
)

) , -

)

,

.
- ! ##
#

/
# $ %'
0 (

) ,

,,1
) ) #
, /
2
) ) , ,
(

! # $ % '

$ '

3# $ %"'

.

) $

+ '
+ ,,1
)

) , ,

),
, )

!

"

# $% #
&' ( ) *

!

!
*! ! ' $+ !

,
-

&. $/0! $/0() !

" ,

'
1 .2

'
,
#
½ 3 ( ½ &) ½ 3 (

4 & ) &)

¼ ¼
&%$+)
5, &%0)

&%00)

" & ' $$ )
*

6

"

* #
!

!
&

$/07 $8%9)

! $¼¼ 6 +
-

:
$$
;

.
'
1 .

!
'

<

!
!
!

1 .
6

=

#

!

"

>

*

,

!

!

,
!

#

?
#

! ' 09

!
"# $
%

!
& ' ( !% ( ! & )

!% & $ )
'
( ! & * &
!

( + ,

Æ
( % -'

'
. /
( %
'
(

(
'

(
0
) ! %

(

$ '
( 1
( !

Æ
'
!
( '

'

, % '

,

) 2
% 3 2 3 1!
% ) . ' !

4
. ( '
(

' (
1 1 1 5% !
6 1 7 8 444

,
( ' ( % -'
'
' %

(
(
, % (
.
)' ' (
(
( %
%
( 9

#' : ' : ;%
%

%
(
1
< #' )

+ #

=> 44 5

(

% , % 44
?%
' ) )

(
()
' @( '

!

"

#

#

#

#

$

Æ

#

#

#

#

%

#
&
#

Æ
'#
( )

#

!

"*

%

&

#

+
,

"

"*

#

$ -./. 0 -.1 0
$ -. %
2

3 4 2 5

$#
-. 5

6

7
$ 8

0#
2

)
6 6
9 3 4
2
5

$ -. "2
-.1

*
:
- 5 Æ

+

!

Æ

"
! #

! ! "

$ %$

& '
(

Æ

) *
¯

$ +, ! !
-!
¯ %%
!
¯ !
¯ !
¯ !
¯ ! !
¯
! ./ +
01-
" !

! !

2 !

"

3

41

!

Æ
+
-
%

"

$

%

!
5

6 +$ -! %
5

7

8
+9

: 8 2 ; -

earth's surface
telluroid
P
actual level surface W = WP
³
Q normal level surface U = WP
"
–± "
normal plumb line
(curved)
actual plumb line
ellipsoidal normal
(straight)
P0 P0' P0'' geoid W = W0
N "0
ellipsoid U = W0
Q0 Q0' Q0''

!

"
#

$

%
&
$
' ¼ '

$
% $

' ¼ '

$
%

¼
¼

"
() !*

() +*

(* ' ( * (,!!*
&

"

&

¼ ' (¼* ' (¼* ' ¼ (,!*

$ ¼
"
¼ (
! * -

' (,! *

¼ ¼
!
"
#
$ %

&
¼

# ! '

( ! ¼ ! ¼
!

!
' )

! %
! * + '

,- . -

%

#

!

# # #

/# 0'
! 1

! (

1

2
#

!'
! ( #

#
'

%

#

! - ' #

"

(

' ' 3 ¼ *
3
¼
¼ ¼ 4
#
' '
¼
1
' 5 # '
1 !
'

- ' #
0'6

3
7 ' # #

! 89: 1

%
#

'

! /
3 ¼

! " ! " !#$%&"
'
( ) !* $ "+
$
(

¼ )
%

( ¼¼¼ )

( ¼¼
, (

((
( , !

" (

)

( )

( - ( )

)
(
(

,
( )

( )

- (

(

, ( ¼ ) ¼¼ )
¼¼¼
)

,

)

) ¼
¼¼¼

. (

! /$/" ,

(( ¼ ¼¼ )
¼¼¼
,
!
"
( 0
)

1

2 3 1 2

! ( "
1¼ 2¼ ! (
4 ) ( ¼¼¼ " ,
.
Æ 1¼ 1 Æ 2¼ 2 !#$ 5"
6( . (
!* $" 7

4 * /$ 8 )

1¼ 1 9 Æ 2¼ 2 9 Æ !#$ $"
: (
Æ 1 Æ 2) (

(
;
1¼ 2¼

1 2
0

1 2

( ) (;

(

(;

, <

1 !2 " !#$ %"
( =

;

; *

> )
=

9 !#$ "

±'
parallel to F0
equator F
P0''

¼ ! "¼ ¼ ! #$¼ %
# &'%
¼ ! ¼
( ¼ # &%
¼
¼ ¼¼¼
)
*

* + , * +
*

- - ) .
/

*

-

* 0

!
- ( Æ - ( Æ
! # &1%
Æ Æ 2* *

. / # &%3 .
/ -
4
-
* .

/ " $ *
* "¼ $¼

*
*
! # ¼ % # ¼¼ %

5

)

*

*

* 3 #&'6%
Æ ! 76¼¼
Æ ! 7 # &6%

*

,

# &% .
8

/

!

"
#
#

$

# #

# % & # # % ' # ()
*

+
,

- ()

() . $

# % / Æ # % () 0
Æ % 1 2

3 $

# % # / # ()41
5

# 2 )

Æ

3

Æ%Æ / Æ % Æ ()4)

2 2 )6 $
7 $!7 $ 8

% ¼
()49
$ ¼ +

:
!
$ $
8 $
;

% ¼
()4
plumb line ellipsoidal normal

"0 geoid
"0 dN
N
ds ellipsoid

¼
¼

! "
#
$
%& ' (

) *
&$ & ) * +,- (-

(
& . , ' / $& $&

$$ !

# &
$$

!
0 ! "
1 ,

1
2 & / $& 3
& 4 . . &
,-

5

&$
6$ & ,
7 ( "

1 +
earth's surface
dh
W = WP
P @³
" @s
ds
ds U = WP

!

"

# $
%
& ' ( )
*
+
,

-"

( +

.
$ %

'
! " $

/

'
+ &

0 0 -
!

'
'&

. !
'
. &

'

'
¼ $
1$ $2+ 0 !

!

'

!0$ %

2
Æ
3!

'
+ Æ Æ
!

+
$

+ !

&
'
' !

'

+
'
'
$
%

'
'&
!
+ 0 .

! +

!+
'+

'

'
$ %+
Æ #
% 4'
! 5
'
0
0

'
'
!

+ . .

! +
0 6 7$

% !

'

! !
+

0
. !
'

+ .
+

+ &
' .

$

!"
# $ Æ #
%& "

" & ! '
#( # (

' " ) "

& "
'

& *
( ( ' !
+

"
,'
!

&
- &

% '

"
" "! Æ
. / " "

0 . 1
2* &
" !'
"

& "
!

0
" '

"
( # $ Æ
3 ! & 4"
Æ ! 5 !&

&

0 3 '

' & 3"

&

3 &
" ' &

& 6,& 7
'

& "
' & & "

0
& 8

" ' ) "
-
' '
& &
" -
!"

" & 9" :
#

;
" & ! 6,&0

&) " &

' 5
& " & '

" !&

# $
<

'

#
"

%
& '' " ' " &

¼

Æ

¼

!"# $% ¼¼ ! ¼

¼
%
&

¼

&

'
( !) # %

*

+
,
-

+

(

. /

-

0 !"# %

1
( !"#2%.

3
!"#2%

3 4
!"#25%

6 3

!

+ %
)

7.
3 4 Æ !"#$%

Æ 3 !"#$#%

!"2%
!" %

+
*

!" %

!"#$#%
7

)

1
+
(- !"#2% ,

!

"
# $
$
% $

&

'

(

! ) *"

&

!( +" '

!( "

,

$

-

. /

#

#

,
-

,
( 00
-

!

"
! " 1 ! 230"

&
!
"1 ¼ ! 23"

-

(
4
#

5

6

5 ! / "

(

$

!

Æ

! " #
$

#

$ % &

$

$

$
&
'(
)
* !+ , -,
.
) /
0 1 2

* 3 '!+,
.
'

#

"
45

(

1 &

% )

1

!,!
'
6 #
$

70 &
'8 9 ) 4
5 1
3

' 9

45
3 $

&
'

1

:

'
3
#

;
)

.
*
)0 ' #

3 )
<

*
3 '8-=
'8-

! "
#!
!$
!
%
"

&
! '
"
(

) ( *

!

($
!)
! !
!

!
! ( $
( !

+ !
! !

, ¼ , !

!

*
! ( ( !

!
- !
.! /
$

(((
01 ! 1% "2 13 4
0
(
!

5 !!
* * ! $

! !
!
6 !"
! !

* &
!
'

%
!
!
% ! * $
* !
!
&!
' "
"
!
.!
$

!
! ! "
!

!$

!

"* *

!$

! !
* * !

!!

! " (
"
7
"

* *

!
" (
"
*

" "

" "

8 .
.! 7
5

! 5
!* )
9 &:(
$

;
!
-
"
"

!<' 3 (9 &=
! !
$

>'
3 !

(
! (
9 &+
! "

!
"
! <' 3 (9 & ?0)
!
'
.! . (
< % ! #
* (
!

!
&+

6 ! ( ?0)
!

!
( ( !

<' 3 (9 & ?0)
!
"

! ! #
9
, ,
,
* (
!

! " #

$%
&
%

'

!'

'

%

(

!'

'
' )

*+,,-.

/'

' # '

'

0 , 1 2 ,
!

3

!

"

#
$

%

&

Æ

&

'

(
(

&

"

&

'
) *

& (

'

+
,
-

& $
Æ %
. !

' $
%
/

!
"
"

!#

"

$
" % & '($)

'
)*

! !

+
"

, " %
% &

" % "

" % &

- .
"
/

" ! 0
! !
/

"

"
" ¾ %

$
"
¾
'(1)

#
" " %

" ¾ '( )

!

*

" % 2
* '()
+ 0

! "

* "
0

!

¼
¼

¼ !"#

$

¼
%
¼
& &

'

¼ %

'
'
¼

(
'

% )

*#+
%

'
, '
¼ -

, ¼

%

& ¼
%
# .
# & ¼ ¼
& # !/#
0
& 1 %
1# & ¾ &
!#

!#

& 1

2
# % 0 3 0
(
3 4 # ¼

+
%

(

#
%

C (s)

¼

! " !

!

# ¼
$ ¼
"

%&$

! %&
%'&
"
! ! %&

(!

)
! * ! "
)$
! ) !

! !

+ ! !
!
!

, -

! !

!

.
%/0 /00 &
" 1 ! !
.
%/2& !
"
/ !

" ! !
"

3 %4&

* ! $
! " !

3 /5'/ 3 2
%4&
6 %& ! 'Æ

!

$

!

! !
!

4 ! !

+
7 %/05&

! ! !
8 !

! !
%& 3
¼
%4/'&
/ 9 % &¾

¾

Æ !Æ "Æ !
#Æ "# Æ Æ $
Æ $! Æ ! Æ !
#Æ #$ Æ "$ Æ #
Æ Æ # #Æ !
#Æ $ #Æ " Æ
Æ $ "Æ # #Æ
Æ " Æ $Æ
#Æ $ Æ # Æ
$Æ Æ Æ
"Æ " #Æ #Æ
%

& " & ' (

'
)
* +
+

+
+

,

-
. ++ "

/01234
"$

- + 5
% 6
78

%9
:

-
-
. ++ "5 + %

& (

%
;
+-

< +

% <
+

2 ,+

( 5 + #

½

! "

#

$
%

&

' (
' )

* +,-)./0
12'

!34
) 13'31
3 ' 5

'
&
*

6 6
67 % * 6 '
7
8 9
!3%
*

* $ 1 2 132 !

12' * %
*

': 6 ;'

9'
<
$ 9 0
; ' ' %
=9

*

'

0 9
' ' '

0

#& 4 $ ' !! ! '

% 0

%
' >0

? 41% 44'

;

5
*
' ) 9

5@
' !' '

!

"
#
½
" $ % & " $ % $ '(%

" $ % )

!

½
" $ % & $ % * $
% $ '%

$ % & $
%

$ '+%
$ % & $
%

,

$ - .%/
½

" $ % & 0 0 $ % * 0
0 $

% $ '1%

2
$

%

)
3

)

" $ % & 0 0 $ % * 0 0 $
% $ '4%

" " ¼
& " $ % " $ %
¼
$ ' %
(

5 3 ¼ & 6
)

/

%

" &

" $ $ '7.%
(

! " ¾

# $ #

% & ' (
' )*

¼ " + ,
'

-

! ! ¼ " . ' "
¼

/
(
' ) *

+
/
' &

0 & ' '
+ (

0
' 0+ 1

'
2+ ++ 1

+ /' 0 & '

'

&

½
"
$

north pole
Ã = const. ®
P Ã
P'
equ
ator

¼

!"

½
#
!

Æ
$

%
$

&
½
# ' '
!(

Æ
)
* + )
,

# !"-

!.
! -
#

!

' # !/
! -
%

,
Æ

!
Æ
' '
0 / 1

0
, ,
) !.
2

¼ ¼ ¼

1 ) ! ) ,

#

¼ - ¼
¼ !
3

¼ ¼ ¼

,
(
)

$

4 1 )

1 ) ! , ,
2 2 )
4
) ¼

)
¼

)

£
# 0 0 ¼ ¼ +
!

¾

" !

! !
¼ ¼

# $
% ! &
"'!
& (

! ! !
¼ ¼
" )!

# ¼ ¼ %
&

& ")! & & & * (
% "'! (
%

¼ % ¼
# Æ & " )! ")+! &
) ), ! !

) , " !
! ! ¼ ¼

!
- . / "!

) ,
!
¼ ¼
!

) ,
! !
¼ ¼ ¼ ¼ ¼
!
¼ ¼
" !
% &
& 0 " ! &

! !
" !

#
&

" '!

½
¼ !
¼
" # $
¼
½
½

¼
¼ %
¼
¼

& ''
¼ ( )
' *
#

, +
+

- ." /

0

1 2 3 ) #" ''
4."
Æ + +

#
5 + + Æ "

) Æ

&
"

+ "

) 6 #"
# "
#

"
# #

1
*

6
7
#"

&
" 8 ) %9

& " : "

"
# #

#
"

; "

" " # "
6

4

! Æ "

#

$

% "
"

&

' (

)
*
+
,

- - -

- .

- / 0- - - 1 0"231
$ -
-
4

-

- -

- / - 5 - 5 5 -

- 0"261

Æ

6 * ' - 7
Æ 8
.

$ .

!

.

09 1 .

:

;

6 * 09 1

2
P
1
3

!
" #½ ½ ½ $ #¾ ¾ ¾ $ #¿ ¿ ¿ $%

&
'
#¾ $#¿ ¾ $ #¾ $#¿ ¾ $

( ½
#¾ ½ $#¿ ¾ $ # ¾ ½ $#¿ ¾ $
#¿ $#½ ¿ $ # ¿ $#½ ¿ $
) ¾ # * $
#¿ ¾ $#½ ¿ $ #¿ ¾ $#½ ¿ $
#½ $#¾ ½ $ # ½ $#¾ ½ $
) ¿
#½ ¿ $#¾ ½ $ #½ ¿ $#¾ ½ $

½ ¾ ¿ + ½ ¾ ¿

&
( ½ ½ ) ¾ ¾ ) ¿ ¿ # *$
Æ '

,

+
½ # *$

-
+ &
½ ( ¾ ( ¿ ( ( ( . # *$
& +

!

"!

#$ $ $ #$

% &

! ' % $# $
!
( ! & $

) *
Æ

!

%

%
* $

!
+
,-! ) ! .

/ 0

. 1
/
/

2 - $ *
/

/ 3 4

5 $

$
! . $

/
/
/

!"
#

¾ ¾ $%
&

' "
( )
$*

¾
+ ,
$+

!

$*% -

.

$
/ 0 1

!#
%

(
$

!

" !
2 &

+ , $
3
( &

4

5 (

"
"
.& $**
0 " 1 $
+ , + + $*
-
0 "
6

7
"
)

$

! "

# # # #

# # # # # # $ # #
%!
&

$ %'!
(
)*
+ !

(
,
(

-.

-

! , "

! + % !
%'! % !

! ¾ %!
/
( -

0

-

! (
&
!
" !
&
# # 1!
( 2 3 " "
-
!
)/ 0 " 2 3 )

4 2 3 "

+
% ! %'!

+ " " *

! ! ! ! $ !
5!

! "#$

¾
% & % ' ( ! ' % $ ! "$

' ! ")$

* +

'
´ ½µ
! "#$

´ ½µ

, -
.

! "#$ ! ")$
/ ' / ' /

´ ½µ
! "$
0

½½ ½¾ ½ ½
/½
¾½ ¾¾ ¾
/
¾
/ ' ½ ¾ ! "1$

½ ¾ /
2

! $

3
4

5

! ")$ 6
7
3

8
! "1$

4

6
7 9 ( 0

!"#$ %
&
&
' !()% !() %

¾ * ¼ +
!(#%
´ ½µ ´ ½µ ´ ½µ
* ¼ +
, ' -

.
¾ * ¼ +

* ¼ ´ ½µ + ´ ½µ ´ ½µ

!(%
/ - 0
1 2
´ ½µ
* Æ * " * !(3$%
$ *
4 5Æ 6 4

4 4 -
´ ½µ ´ ½µ
* ´ ½µ Æ * ´ ½µ
!(3"%
4

4
7 -
* ¼
´ ½µ ´ ½µ
¾ +
* ¼
´ ½µ ´ ½µ
+ !(3%
* ¼
´ ½µ

* ¼
´ ½µ
¾

½½ ½¾ ½ ½ ½
¾½ ¾¾ ¾ ¾
* ¼ ½ ¾

½ ¾
!(3 %

´ ½µ

½½ ½¾ ½ ½
½
¾½ ¾¾ ¾

¾
½ ¾

½ ¾

!"

!"
! #$" #

% !" !

! $"
"
! "
&
" ' "

( !

(

"#

Æ

)

*
"
!

!

(

! +, - !

! '- ! . .

( -
!
( "

"
( '
"
/ #$"

( '

( "

( '"

#
"

-

! #$"

( " "
(

!

0

'(
(
! ( "

!"
'

1

-
!#
!
! "
(
'

2
3 + 4
"

5 +
"'

4

( ! ., - (

!

"

" '

" -

!( ( +Æ +Æ '-

* ! -
" " "
!

(
"
(

(

h [m] h [m]
' = 46° N ' = 45° N

2000 2000
¸ = 09° E ¸ = 03° E
1500 1500
1000 1000
500 500
®
Dg [mgal] Dg [mgal]
0 0
–150 –100 –50 0 +50 –50 0 +50 +100 +150

!
" #

! $% $

&
'

" &

(
) '

"

* +

" , - (.)
() / & & ¼

(.01)
/ ¼

, -
() / & & / & &

¼ ¼
(.0)

"
() / & & ¼

(.00)
#
& / (.02)

!

"

# "

$%&
""

"

"

' "

" (
)

"

"

""

)

* $

Æ

+

"

(

, - . -
(
/ %
* 0
$12
3

* 0 4
¿
* 52&&0 4 $1&
6 (

7- 8
$

9
* * $10

¼ ¼ ¼

,

2 $1

:
""#

; 7- 8

""

.

"
* $1%

elevation ®
Bouguer anomaly ® % = 2.2 g/cm3
% = 2.4 g/cm3
% = 2.6 g/cm3
distance along profile ®

¿

! "

¿ # "

$ ¿

Æ

!"#$%
&

' &

(

) !"#%

!"#$%(

* !"#+%

, (

( Æ

- .( /
Æ
) !"#% !"#$%(
,

!"#0% $

1 2 !+$/ 00%
!"# % ' (
-*

.

1
*
'( *

&

!"3%
(

!!"
#

$
% &

%&

' $ &

( %

%
)

'

'
%

% % * +

¾ ¾ ¾
¾ ¾ ¾
! "
# $
$ %
%
" " "
!&"

%
% %

'
Æ #

#
%
' ('

!)"
! "

*
!)" ' %
%

%
+ *

% % * ' '
, * %
Æ % *

!
-
*
$*
!&" *
-
%
' % % $

'

% *

.

%

+
"

&

!/"

! " #
$ $ %

#

$ $ &

$
'#
Æ

$ (
" # # #

)* ++ & $ ! ,
-
!

. # +

! "
# # !
/ # 0

#
1 2 /
0!
' # 3 #

$ $ 4

+
5 $

Æ $

! " #$%

"&#%
' (

)

! " # %

'

"&#&% ! " #$%
" # %

*

+

( '
,

'
(

Æ -

(

" #$% " # %

+

'

' '

.
(

(

" # &%

'
" # %
(' " #&%

'

" # /%

(
(
( '

(

Æ
(

! " # /%

" #% +
0'
' (
'

.

" % " # 1%

2
3 ''

+

(

Æ

" '

(

%

¯ !! "
¯ ! "
"
¯
# # #
! ! $
% ! & ' (
)* + , - &
! ./ ! 0
! %&/
!

#$ "

1
2 )
% ! / ! &

3 )4

! !!!

" !
5 ! % " 4 !

& & " /
! ! $! 6 !

!
3 / " /

4 *
! $ !! / " !

! 7 # /
% Æ
! * !
8
)
! !

½½ ½¾ ½ ½
½
¾½ ¾¾ ¾

½ ¾

¾

½ ¾

!

"

#
$

%

&
# !

'

( )

$
*

#

+

,& -

(

( ))
#$
. #
/ $# -
# ) #$

( ( )

½½ ½¾
½ ½
½
¾½ ¾¾
¾
¾
( ½ ¾

)-

½ ¾

,

.
)&

0$
1

+

)) ) ,

$
# #
#

2

# %
3
"
$
&

4
% 0
1

#
+

"

$

4

&

#

52 6 52 " 4

'
7 4
&
$
&

( )8

#

$ ( $ )

!"
# $ $

# % & ' (# #
) * +, - % ' . '
/ # & &
' 0
#
#
$ 1 1 $ '
2
# $ ' 0

1$ & $ # 0 3## +
) * +, - % ' . ' 4 # #
1 %5& +, '

$ $ 1 * 1
6 1$ 7 $ 6 $ 1 &
' /

#
$ # 1$ !" ' 4
# #
$ 1
) * +, '

/
# 1 &
$ ' /
+!".
½
!",

# # 1
½

¼
!"+
¼
) * +, - % ' " (' "

' 0 # #
# ¼ ¼ ¼ # 7 #
1 ¼ ¼ ' 0
# 1$

!

¼

¾
¼

!

"#
$! %

&
'

%

( ) *
!

+ %
"

+,-+ !

) * !
.

!

!

/ +

/ +

¼ 0

" (

+

/

'
&1

2
+ -+

, "

+
"
& &

,!

"

, +
"
'
%

+
"

+

"

3
-
,

"
#

#
'
+

"

,
"
$45 %1 +++

676 6

,

2 7

+ +
"

"

8

"

,

"

,!

9 %&
: - +

+

( (
"

* 2
+

! "#$%&
' "
( &
) *
" + #! &
,
- "
.
/ &
0
0 !
" / 1 %&
0 2
(
/ (

2
3

( 2 .
0
4

0
(
( 5

* 6Æ 6Æ
7 "86& /9 "86 & 0 *
.

0 :
0 2
; 7 / 86

( < =4 " !
= 4 8: > "1

18&& 0

$ + "6# & ,
- 2 ,- 2

! " # !

$!
!

% &
'!!

" (%
! ! " )

!

( &

" !
!

! # !

*# !

! +,
- .
/

0
(# )

!
!

! "

#
$

%&
' %

'
( Ä%' % )'

( Ä%' % )*'
Ä %

+ % ,) -''
.

#

¯
/

¯
/

Æ
¯ 01 ( Ä%/ '
¯ 0 1 0 21

Æ
"
( Ä%/ Æ ' 3 Æ % )-'

.

Æ ( Ä%Æ ' % )!'

Æ

!"
! # $

% $
&

' (

)
*

* +

,

Æ

*
- & !&

$

.
/

* 0

0 & 1
0
*

1

*&

$
* $
*

*

2 ' )

$
*

3

$
4 !
$ * !

*
.

*/ !

.
/ 5!& 1

$
,
0
2
* $ , .

* / 6
76 $
1
,
$

$& ! ./ $

*

&

*
& # $
& 8 1
$
&

$
. / 8 $
6

(
4
Æ Æ 9

Æ :
-
* *
; $
<! !

$ 1

* ! 4

,
*

&
&

* !
*4 !

2
)

$
*& ! 8
,
*

* 1
*

!
" # $
%
&
' #
#

( ( )*
Æ
+ ,-
% #
( * +- ( )*Æ * ( Æ

** & .
!

+ " **/ 0)1-
" + #- &

#

2 .
3
3 ½

4 5 .

Æ (
+ ,1-
Æ (

" *
& 6 /
¯

¯
+ -
7

8

¯
#

! 4 5

4 5

/ 9
**

!
"

# $ %%
%%
&

%%
' (
)"
* ' +
)

"

!,
" "
"
"
)

) +
)
*

) -" ) * "

.
*

)
"

,

*

/

" " " 0
"" +12

3 %
*

)

*

"
!
" (

"

/
"
) 4
3 %
+) *
"!
"

&5

!

Æ *
Æ 3 6 1%
"

"
!
"
(

" )
"
" 7" ) %
8%
"

3 3
1

"
!
" (
) "

3 % (
&, 1
*
3 9 : ; "
)"

"

6 3 Æ 1
+
" "

"
) " "

* -

)
!

+

*
*
%%
)
"

% % <
)
-"

= >
*

'
"

"!
" " ) -" ) * "

"

" )
*

) %¼¼ %¼¼ "
/

?

@ =%% %%%

!

&

"# $%
Æ

Æ

& &

"# $%

' '
!! "

( # ) )
# *

+ , # ( # *

- " #
)) . ) )
,
+

/
/ )
)
#
+

"

)0
)0 ' !
) #
" & $%# ( 1 2 1 2

( ! 2 2 # )

Æ ) )0

+

¾

¾

!
!

"#

$

% &
!

' (

!

!

)
* +

!

!

ÌÁ , -.
*! + ½

/
½

( +

-

, ! *&%

)
+ *

0 ½

/

0 ½

(
-

1 &

&
% 0 232 (

-

-

0 3
½ 4 "
4 5

!

(

!
! * 6%
5

2
%

# 7 & 3 8
, 7
&
328 93% +

* #
:9

* !
$

1
! *

* *! ;7 * ##
%
## *
<&
# %

*
= .
>
,
8

.

6
! *
!

*
*!
;7 * ## *
<&
#

, 9

? &!/ * *!

*
*

!

,
*
< "9% "93% "92%
0 ¼ : ½ : ¾ : ¿ : "

!

" #

$ % & '
( ) *
" +
,-

+ " % & " -. .

,
,

'

. + # / "
#
. % ! + .
% ! + , *. !
+ *.

%
0 . /
# . 1 " 2 # 3
" " " # /

4 " . +

5 . " # 6
# + % # ". 7
# " % " " 8 /
" " . # 8 %
& %% % " # " +
/

% " +/
1 "2 9 . "

% "" "# % /

# # /0 . + &
% " %

!

"

# $# $ $ % $ $$ $

& % $ $ $ $$ $$% $$#

$# $ $$ $$ $$ $$ $$$ $$$
$#$ $# $# $' $$ $$ $$ $$

!

"

$%' $ $$ $$' $$ $$ $$$ $$$

& $ $ $$# $$% $$ $$ $$$ $$$

$$ $$ $$$ $$ $$$ $$$ $$$ $$$
$ $$# $$ $$ $$$ $$$ $$$ $$$
( )* +##$, - " -! "

."

"

/
"
"
"

!

0 "

" ! -

1 "

2
-
)* +##$,3 -"

)* 4
+ ,
+, "

"

"
" 1 %¼¼ '%¼¼ (
"
! !
!
-

"
Æ "
-

"

! - 5

-

-
)
"
+#', +

,

"
!
"!

! !
6 7 !
"

! "#

$ %&
'Æ '( %Æ ) Æ ''Æ ) '** !
!! %**
½ +, ½ + , ½ + , ¾ +, ¾ + , ¾ + ,
* %* %* * *% *%
" ' ( * * *
* * *% ** **
" ' * * *( **% **%

! !

" ! ! #
) !)
% ! $ % ! -!

! !" .! /
0 1 ! #2
) ! ! 3 " -
! !! 3
4 !!
!
½ ! - ) ¾
!! # ! 3
5 ! 6 %% ) - !"

!#
7 ! ) " ! !
! " !
! ! ! 4
8 -
! 9 ! $ * ) !
** 5 ! - "
- ! ! ! 4 ! -
! - !" ! : ;
! < ! " -! ! ** !
-! ! !
#
) -!
½ $ * -!
½ $ ½ $ % ) -!! '*
8 ! ) " -
#
! ! 4 ! ! " !

! "

#$
%

& %
Æ
'
% ! ()*

+
% , "

" !

-

.
%

/ %

#!

0 *

%

' "
12
#33 *
$

%
% ,! , "
4
"

#1 *

% , "5 -

+ 4
$

% #4$*
4

!
#4 !64$* 7 %

"

8 .

% % % % "

9
¯

:
/:
:
¯

:
/:
:

4 . .9
¯ ;!$

#< !
*
¯ =
:>

=0 #& < " *
¯ $

#& !2
" *
?

9
¯ 4

7 #+ *9
9::
%:

¯ 4
$

% 9

!
" #$%&#$'
! ()
*$$# +,
-) .)-)/ ! " '&**
! 0 1! 2
! ()
! 3 3 # +,
4! 4! (
1 '% #'&%%
"* 4! * 56 7,4 8
9 :! ; ( " ( 8!
<9 =>

?'? : @ 8> 8 /
+!
; #$ - A A
! *" %$&%
;, 8- -, + ; *$$* - 4 %$
;, 8- -, + ; ;-+;! 5! ( **&
*% , 999 ,,BB
: 6 3! - 1 C ,
8-( 5/ D / E
! ?#F* %?&
:. -1! 1 : 4
,4 + 8 @ + -4
1 G :H 8 -4! ,
G7/ E 1 ! C/ *?&*"#
: : *$$ 8 -4
, , 7- 8-! 8
< , ! : 8 ! 3 :;
: (! - , ;
?? + 4 ! %
( 9
! <9 =>
:>9 (1! @ 1!
1! () :! 8 *$$# 5;
- A I 6 + ! :>9 (1!
1 1! - 1 , ,4 &
- - - +--+! ? % &%#* C9! :
" - / , . 9 ( ! +
, . 9 -9) :
: ! G
D/
> !
/ <! +> !
3 ! C/ < *$$# G
& 9 5/ D
/ E J ! %&#
- ,4 I 4 1
G 6 ! -8*##
, BB BB *##

!"
# $%&'
(

#$

)
* +
,,-.
(* / ) !
, *

$0 1# 2$'&%2$3'
(

##2 ,,
4
* +

) 15" 6(
777 )* 8 89 9

8 " :

#&
4

. ;

:
8 " *8
, :

5
7

1 7

, #0 (*
<
7 =8 5
7
1 7

!
6 #' !
> 5
?4

!
?
;
" 0
!)
@ A4
! #23 @
(7
8

? 8

B.

.:

!
?
B (

1*

68

)

6

!
?
$
!
@ '
,

' (

)
,

)

*

*
*
6(
777 )* 8 89 9>1'9,393.
,)
!
#2$ !

7
; )? !
?
" .

@> C?
!
@
> #$& , )

D
.
7
"

E5;;; !

6
(* )
;F!!
>( 6 3%2
>
8
#' F

?(
7
8) ;
!
.

;
>
8 '
>
8
#$ ;
@

@,G !
1
?

!
, *8 # &30%&22
>
8
6 #32
(
@A 6
!
.
, * F &$ $'%$'$
>
8
6 : > #02 " *

*

>
8
6 5
:

6 #3$

* +
:!7.
> <
7 =8
>

$$

, *8

?

!
?
,
(

,
, #0
>

$$'

, *8

>?

!
?
,
(

,
, #0
>
6 #0 <
7
* )

* "( )
; ;
)
;
6 ) !

* >
8
&
>
6 #0

) )

* / ) !
, *

00 '2%'2$
>
6 #0 A
* ) *
"(
)
; ;
)
;
6 ) !

* >
8
&2
>).

) 1 B
!

> ##' !"
"- ,.

<
7 =8

! "
#
!$ " %& '($

) * + %, "" "
! -!$ " %& '($
* ./. *
! $ 01 *"
2$$ 3"

" .. 4 "$
5 ( ) ... 04
- 6- ! &- 7& ,
! ! 0!$ 5 )- 8
&7 9 ! :- ,! !;
$

! 5- ! -! !6 -!
( ! 2,6 - <" ...=/ .#$
> .+ 1 ""
!- , $ !
6 7- "
( + +?@+@/$
( ... A
! , " !>
($ *
! 3 1 ?#
@#$
- ) .#/ 8- ! 0!$ 5 8 6- ! !4-
!
( , B?
"
$ " #+B/+.$
- ) ./
&(,
! 1&! "
($ 1(!

9
C "7$
)- * .#. !
, $ -
"
<
/B BB$
)- * ./+ 3

D , E !$ <,&
"
#?##$
)- * .// A
! $ !
*
-
A !$
)- * .// 4 4
! , $ 5 F
! !
"- 0G , 1
2-, ! 1$ 1 "
2 "
*"

. #@/?$
) F3 .. 8-! "
$ " " .#B
4 3, %& '( ! ./? 4 " ! 4 %& '($
)
)< .? 3 !6
<!&-4 4 4( 0!4H6
$
I
6- 9-& ./ @B$
) .@? 2-
- 7- 6!(
( :-!
"
),7-( - 4!
- ! )6--
"$ * - ! !6
5- ! A

2,
6 7 , #+$
) .@@ 5H-
-,- " J- "!$
*-" ! + /B?$
) )6-
4 % '* .@? A

-
* !( D "4 4 -
1 "
1-$ 5 1- ! ! A
, E ! 1-$
!6
14 F6
6- ! 5 0!- %-
8 , 59 .#.$
)-" A ./. 1 4-

-! "
! $
3
! 5- "
, BB$

!" ##$%
& '( ) (* % '" + ") + " %
$") +) ,&

- .* ,++/ % ,& . # 0)
# ) ( 0 + " ") ) "
,& .,+ 12 ,") 0 3) ) 1*
45)
/& 1*) ) 4654
71 ' .

, % + " 1"*)
8&
99 * % ,& )
(* % ' :) + " % $")
+) ,&
: 99 * % ,
& . $ .: +" 99& '
% $ % . +" + ;)
$!) +) , 9654)
<<5
<&
* +) ; =) =! ;) #! >
9 * ;?,
" % * (+'1 "& . ' % 1@
. + 1"* 1 ') ;) A)

/59)

6B5
/4&

BB ( 1%
+ & ' >!! ,& !& #
+ .) !) <6
5
9<&
#3) ! 1) 0=) > ;,
/ +" *
+ 4 +=
& 3 % +*" 0) -< -
4-/54
6&
33
64 C C CD D C C
& +C CD) 6-
45
&

B< ( 1!! ':
$& A E% % F) 1
%)
B&
" 1) 1 3
< % > +
1"
-<& . ' % .A: +'1<) / . $
% 1 ( % . % :) 1 !
;") ) 1* 9594) *

/59<&
3+) ; =1
/ + & + ")
9 9
<B5
B&
D > 9
% & +'1 > )
9 465<9&
,
-B . "& 1*) : G! $!"&
;" ((
6 .=01 ;& A ') .=01 $
: 9
&
') = ' 9
+ ' 1" 5 ) )
*%& +3) & &
! 1
B- + H +& F= F
$!) 0
<B
<- &

! " "! # $! %"% &
' ( ! )#

*% +
, )) * -

..%
%% .!# .!

/#
0 1 %%% % . ! ! 2
# $*% % 3%
,
1
45#
0 1 4 . .% . ! # $*%2
% 3% ,
1
6)#
0 1 6 7 / ! , 8! (2
9:%# 7% : !8
5 ))-)#
0 1 ; %8! 3!%!%!# 7% :
!8
) 5-56#
0 1 5) 3% .% !# <%
= . ))
* > !! ,% %%
+
?
> *
+#
0 1 5)* ,% (% 5)# / ,@@A
;6 4;-
6);#
0 1 ) & "! - % ! B
# <%
=#
0 1 ; %%
- % .2
.# <%
1*!#
0 1
1 2< / 4 ,

!# <%
=#
0 1
5C - *# ?!
D8
#
0 1
))) # # - # !
!:% &%% ?: ,0
55#
5; (% % %%. 02
# / ,@@A
; 5-55#
: ' )) E ! ,+> - &
%% (2
! 8%% D0!# E% ,:% =
* /% 3 <%
( >
;6#
D ! ..! 3!% ))) E. E < ,2
% 56 - " . 8 % !% 2

4
# D 3 &%% (. &( 54;)#
/2

# 3* $E " 888# # #
D 55C ! :* & $ =!2
* ># D # &*
F.0!#
+: %% = : ! 54 E
, +: %# ,:% 3* +: % :
!# D !
#
$ ( ))4 !:# F% %. *
D! , ,0 ? &%!#

! " #$$
% & '() '!
** +, - . %
! / % /% 0& !
** - * 1 !
/ -* 2% , &&!
34 + ! 4
5 6 7 % 89 :;!
/ /3 & 31 .
< 0 =*! #. %
', )'!
/ / , 2
! > #% 4
% ? - 5 % ,&!
/ /3 + 2 1 . +6 -@ - 2
% % ! ? - 5 %
7 # -% 4% ?% &
!
/ 3% =% A A
666 2 .
B ) #?4@! @- @ ? C
% )!
/ 4% = 3% /* 4% " D +&
#/>= &"! E0>>> # >5## 3
% ')
(!
/ 4% F 3% -9*
66& G 43 =
% ! -% " 3 89
:;!
/ H ' 5F /; ; @!
I F 09% + ,()''!
/ / + - ! > -F; 3 =
! -% " 3 89 :;
2;% &()& & J"K -% G #=% 8 3A%
- 8 @ -% (L!
/ /% " #% A A% 0 % D9
66
7
. ) ! A #% &&
&)
6!
- 7D ' 7 2 #! 0F<
#F > % !
- #% > =% AF / 2! 7 0 F
09% # - > # -
F 8*% &+
'),
!
-9* H ( ! " #
-* Æ% &'& &6)&
,!
- #
66& - %
! D #% " 89
:;!
- = +( - =;1
! 5 4% 7 - @%
66
,!

!
"
# $ %& ' & ( %) ' *
* + , )

- '.+/ & ) & 0 12
0$ % *
* / - & 1& - &

0 % % ' 1& % +
*"!3
*3 !*4*
55 " %/ & - 0 /
67 55 %) / &
+ 0 - + + 7& ('
! / + + "3
8 . 9 & :-& 2 1- 8& ;
8
<&& =&- -8 :# /&
"4 * !33
8 . >
+ - -
<& ? ( - % ') <&
* *
8 . >3 %) 6& 1? %2 * 1 0
8
<&& ; -8 0 9 ( %
8
<& 8
%8& +) <& -8 0
9 $ @ 000 *!43
8 . 6 $ @& . .- && 7( 7 > 1&
, + 0 + % ' 1&
8
, + %8& +) <& -8 0
9 $ @ 0: 4 !
1- 7 % A/ &B 9
+ & * '
) ? / ') $# C / '& )

1& 0 > 3 + & - & & & - - &
, - & & - & - $# & - A
A "* ) ( /) $# C
1& '' " 0 - + -
& ' 4
(& % 0 '&

*
1& '' . 4 ' D -
E - & )
<& ? ( - %
') <& *
>
12 0$ % *
* / - & 1& - &

0 % % ' 1& % +
*"!3

? ?+ "
0 & , & - & & /)
- & 0 0 - & 0 + - %
. 33
: 2 @+ *> + - D & E - & )
& - - & , &
& / - & ;F $
+ 7& 33 3!33

!"
#$% % &

' ( $
% ) &
*
%
+
*% ( ,-. + ( /0!" 12-1.

% -333!" 456 -333
%% 2 ,7. #+ 888. (.(+.
9 1!" :; +
% &

<;
% (

%.
& , 6
=$' % 0" 1> 21 .

'(!

)*

)
)

' ( '

! !"

! +,- % .

'
/(

#

' ( ' #

"

#
). /

$
).

). #

0 (

#

#

%
1 %,

1#

1
. #

2 #
#

#
#

#

&
#

1

* " *

)++

,

,

! )

-

- "

"
"
#$%& ' $%&

'

*- "

!
' $%&

# (
"
"

#

"
"
" .
"

"
(

(
, "
"

"

)

#) '&

#)
#) !
#) "
#)

#)
#$-+,
! "
% %

# $
%
!

%
%
! &
& &

! %
!
!
! %
% % %
''

(
! %
%

& & %
" % ! !
%
"
! .
%

!
%
# ) % %
%
%
% ! .
"

! .
& &
% ! . & &
% ! /

! %
#*+,
#) # ) % %
#) & #'&
#) ! "

),- )
,

-

& 3
/

4
&

4!

4
3/&

!

"

& 5

#

! $
% %
6 & 5

# !
7

#

# &
6 & 5

# &
'

6

(

!

)(

"
75

75

75

" 6 !

)
*

6 ! & " 5

)
(
6 ! &

6 ! &

/
)

%
)
% + 6 ! &

)
, %

- % !
)
.

!%
% !

2
%
$ %
%

/
/

8

* # /
0 ! 1 !

2#

!

" ( # "#

"

"

#

) !
(
"

!
"# " "

!

)** !

)** !
+
"

$ %
$ %
$ !
" ),
)
$ &

$ &

&

)
!
(
)
!

' #

"

'

(

)&$

%

' ' $

%' %

%

(

! "

%
#$ & !

&

%

* $"

&

&

* $"

* $"

+

!

" #$%

" #$%

" #$ &'(
" #$

&(
) & (

) & (

$
$
$

Springer and the Environment
W E AT S PRINGER FIRMLY BELIEVE THAT AN INTER-

national science publisher has a special obligation to
the environment, and our corporate policies consis-
tently reflect this conviction.
W E ALSO EXPECT OUR BUSINESS PARTNERS – PRINTERS ,
paper mills, packaging manufacturers, etc. – to commit
themselves to using environmentally friendly mate-
rials and production processes.
T HE PAPER IN THIS BOOK IS MADE FROM NO - CHLORINE
pulp and is acid free, in conformance with inter-
national standards for paper permanency.

Bernhard Hofmann-Wellenhof, Helmut Moritz - Physical Geodesy (2005, Springer)

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Bernhard Hofmann-Wellenhof, Helmut Moritz - Physical Geodesy (2005, Springer)

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Bernhard Hofmann-Wellenhof

This work is subject to copyright.

Typesetting: Composition by authors

With 111 Figures

Library of Congress Control Number 2005925135

ISBN-10 3-211-23584-1 SpringerWienNewYork

5 1::; < ' *

         -         2

    

"    "  

       

   (     %

  # () *")  "

 ++1 ,"*  1   #.

  $ ' "  ' "   ##

   

                 

        

           

 '       

          

      

 

       ' 

      

       

       

&    #  

        

     % 

 

- !    %

   $          !

     '  # 

2   $   +

     &    * 

¼¼  # ¾  $    +

.      *    $%     

- $   1

 !  #!   '   

#! 0   #         

 

           

$    #%   #&        '

   ,      # 

%      &

       !

P12,6(cos #)cos 6¸ P6,6(cos #)cos 6¸

 

   ,-

 # &

 .       ,

 

              

  !   !   (  !)  *!

   "    " 

 

1 ¼ $ '  2 ¼ $  2   $ (

1 $ '

 

.      %     4

             

  #$ $     

  

5 1::; < ' *

- 2

" "

( %

# () *") "

++1 ,"* 1 #.

$ ' " ' " ##

'

'

& #

%

- ! %

$ !

' #

2 $ +

& *

¼¼ # ¾ $ +

. * $%

- $ 1

! #! '

#! 0 #

$ #% #& '

, #

% &

!

,-

# &

. ,

! ! ( !) *!

" "

1 ¼ $ ' 2 ¼ $ 2 $ (

. % 4

#$ $

! " * ,

# *

¼ ¼

,

/ % 23

7 8 9 /

7 8 9

¾" ¾" ¾"

"

$

$ 4

$- *&

/ %0 $ !#

$$ $ %

$$ $

! ÜÜ " ÝÝ " ÞÞ # $ " ¾ % &'(

& & &

& ' ( ¾ ' ½ !

& ," " -

#

Ü % &

' % & "

! % & *

# $

!

¼ ¼ ¼

"

Æ +

" * Æ-

' + $ Ë

¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ,

Æ

Ê¼¼ / Ë¼¼ / '

¾¾

% & ¼ ' ¼ ( & )*(

,

-

& .)( & .*(

% ' ! & ' (