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1 * Dio + Σ Riδ Rio = ∫ Mo Mi ds/EI + ∫ No Ni ds/EA + CQ∫ Qo Qi ds/GA + ∫ Mi αt Δ(Δt)ds/h + ∫ Ni αt Δtods (2)
A B A B
= +
X1 X2 X3 Sistema 0 VB
1 Ton-m 1 Ton-m
X1 x +X 2 x +
Sistema 1 Sistema 2
1 Ton
X3 x
Sistema 3