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03/09/2016 120
Protocolos de comunicación
Agenda
• Introducción
• Clasificación
• Componentes
• Profibus Eléctrico
• Profibus óptico
• Profibus en PC
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
Profibus
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Protocolos de comunicación
Redes Industriales
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Protocolos de comunicación
¿QUÉ ES PROFIBUS?
• Profibus es el lider mundial en redes multifuncionales de célula y
campo
• Respaldado por PNO (Profibus Netz Organization)
• Estándar Internacional EN 50170 e IEC 61158
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Protocolos de comunicación
Profibus Internacional
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Protocolos de comunicación
Profibus Internacional
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
LA NORMA PROFIBUS
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Protocolos de comunicación
LAS CAPAS FÍSICA Y DE ENLACE
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Protocolos de comunicación
La Capa Física
Cableado de Profibus DP/FSM
Par trenzado y apantallado
o Características definidas en EN50170
o Se utilizan cables y conectores según el estándar
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
La Capa Física
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
Técnica de Transmisión
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Protocolos de comunicación
Perfiles de Profibus
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
Características principales de las
versiones:
Profibus-FMS (Fieldbus Messages Specifications)
Diseñado para un gran numero de aplicaciones y
comunicaciones al nivel de célula, donde PC´s y
PLC´s se comunican entre sí.
Comunicaciones de propósito general, supervisión,
configuración,... Transmisión de grandes cantidades
de datos: programas y bloques de datos.
Intercambio acíclico de datos con tiempos no
críticos, par a par (peer to peer), entre estaciones
inteligentes.
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
Características principales de las
versiones:
Profibus-DP (Periferia Descentralizada)
Optimizado para alta velocidad y costo reducido.
Intercambio de datos cíclico.
Transferencia de pequeñas cantidades de datos.
Plug & Play.
Diseñado especialmente para la comunicación
entre los sistemas de control de automatismos y
las entradas/salidas distribuidas en procesos de
manufactura.
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Protocolos de comunicación
Configuración Profibus - DP
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Protocolos de comunicación
Tipos de dispositivos DP
PROFIBUS DP distingue dos clases de maestros y diferentes
funcionalidades DP:.
Maestro DP clase 1
En PROFIBUS DP, el maestro DP de clase 1 es el componente central. El
autómata central o el PC intercambia informaciones con las estaciones
descentralizadas (esclavos DP) siguiendo un ciclo definido y periódico.
Maestro DP clase 2
Los dispositivos de este tipo (unidades de programación y configuración,
terminales de operador) se utilizan durante la fase de puesta en marcha,
para configurar el sistema DP, o para intervenir durante el funcionamiento
(diagnóstico). Un maestro DP de
clase 2 puede leer p. ej. datos de entrada, de salida, de diagnóstico y de
configuración de los esclavos.
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Protocolos de comunicación
Características principales de las
versiones:
Profibus-PA (Automatización de Procesos)
o Básicamente es la ampliación de Profibus-DP con una
tecnología apta para ambientes peligrosos y con riesgo de
explosión, MBP technology (estándar IEC 1158-2).
o Permite la conexión de sensores y actuadores a una
línea de bus común en áreas especialmente protegidas.
o Comunicación de datos y energía en el bus mediante el
uso de 2 conductores.
o Destinado a reemplazar la tecnología en lazo 4 a 20 mA
en instrumentación y control.
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Protocolos de comunicación
Configuración Profibus - PA
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
Componentes Profibus
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Protocolos de comunicación
Topología Profibus
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Protocolos de comunicación
Profibus Eléctrico
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
Conectores Profibus
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Protocolos de comunicación
Bifurcadores Profibus - PA
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Protocolos de comunicación
Diagnóstico Profibus
Profibus Eléctrico
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Protocolos de comunicación
Conector Profibus
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Protocolos de comunicación
Instalación correcta
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
Instalación defectuosa
• Sin alimentación (5V)
• No existe resistencia de 390 Ohms
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
Instalación defectuosa
• Bus sin alimentación o sin dos resistencia de 390
Ohms y una resistencia terminal de 220 Ohm
• El voltaje entre líneas es de 0.43 V
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Protocolos de comunicación
Instalación defectuosa
• Una resistencia terminal (220 Ohm) adicional entre las
líneas
• El Voltaje entre líneas es 0.79 V
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
• FIN
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Protocolo Profibus DP
ASIC ASIC
CP
mP
I
1 0 1 1 0
19mA
A/D
10mA
1mA SENSOR
1 bit 1 bit
t
Dennis Casós Baca
Fieldbus
Maestro PLC/SDCD
Maestro
Classe 1 Classe 2
Profibus DP
Acoplador de
Segmento
Profibus PA
Instrumentación
Dennis Casós Baca
Estructura
RS 485 Mestre
PLC/SDCD Maestro
RS485-IS Classe 1 Classe 2
2 hilos – aplicación Profibus DP
universal
Fibra Optica
Acoplador de
Segmentos
Profibus PA
MBP
MBP-IS
2 hilos – datos y alimentación
Instrumentación
Dennis Casós Baca
Perfil de Comunicación
PROFIBUS DP PROFIBUS PA
Aplicación
Periferia Descentralizada Automatización de Procesos
Protocolo DP
- Rapidos ciclos de servicio
Protocolo - Servicios aciclicos para operación
- Dos clases de maestro
Cada sistema
Profibus posee al CP
menos 1 Maestro
PROFIBUS-DP
Hasta 126
Cada dispositivo
dispositivos
és un nodo en
permitidos por
red Profibus
sistema
Dennis Casós Baca
Multimaestro
Estaciones Activas
Token Ring El token utilisa
un intervalo de
CP
tiempo definido
PROFIBUS-DP
Informaciones:
Maestro-Maestro,
Maestro-Esclavo
Estaciones Pasivas
Dennis Casós Baca
Aceso Acíclico
Profibus DP Clase 2
Acoplador de
Segmientos
Profibus PA
Dirección: 1 5 7 9 18
Instrumentación
Dennis Casós Baca
Aceso Acíclico
CICLO DP
DATOS PARAM
El aceso aciclico no afecta el determinismo de la red
El maestro Classe 2 no és prioritário
9.6 1200
19.2 1200
93.75 1200
187.5 1000
500 400
1500 200
12000 100
18
16
14
Tiempo (ms)
12 500 KBd
10
1.5 MBd
8
6 12 MBd
4
2
0
5 10 20 30
Numero de Dispositivos
DP V0 DP V1 DP V2
• Versión inicial el • Versión expandida • Versión expandida
protocolo DP del protocolo DP V0 del protocolo DP V1
CONCEPTO
FDT x DTM
HART
Universal: unica
herramienta para
todos los equipos
...
PROCESS FIELD BUS
Configuración
Ajuste de Parametros
Supervisión de status
390W
Datos
220W
Datos
Hilos A y B no tienen
referencia a tierra
Repetidora
CP 31 Dispositivos + Repetidora
PROFIBUS-DP
Repetidora
31 Dispositivos + Repetidor a 30 Dispositivos + 2 Repetidoras
CP 1200m
Repetidora
PROFIBUS-DP
1200m
Repetidora
1200m
CP
Modulo de RS-485
RS-485 Modulo de
Link optico
Link optico
Modulo de
Modulo de Link optico
Link optico
RS-485
RS-485
CP máx. 1200m
PROFIBUS-DP
SPUR
Cada rama originada a partir del cable principal és denominado spur
Spurs hasta 1,5Kbit/s < 6,6m.
Spurs con 12Mbit/s no debem ser utilisados
TRUNK
SPUR
PROFIBUS-DP