Articulo Cientifico Maquina

Maquina automatizada en llenado de bolis (Chupi’s)
Universidad Autónoma de Sinaloa

Facultad de Ingeniería
Ingeniería en Procesos Industriales
Blvd. de las Américas y Blvd. Universitarios S/N
Culiacán Sinaloa
Barraza Juárez Dulce Olivia

Universidad autónoma de Sinaloa, Blvd.
de las Américas y Blvd. Universitarios S/N
Culiacán Sinaloa. Tel. 6721138364
keandy@live.com.mx
Cuevas Cervantes Misael

misael_c_@hotmail.com
Espinoza Pérez Flor Guadalupe

Universidad autónoma de Sinaloa
floreziitha13@hotmail.com
Murillo Valenzuela José Dannyel

eldannyel@hotmail.com
Silva Hernández Francisco Javier

fjsh_2005@hotmail.com
Pistas Educativas Año ###### - ISSN 1405-1249

Certificado de Licitud de Título 6216; Certificado de Licitud de Contenido 4777; Expediente de Reserva 6 98 62
http://pistaseducativas.itc.mx
~1~
Resumen:
El presente proyecto trata acerca de una máquina llenadora /selladora de bolis (trozo de
hielo de sabores envuelto en plástico), esta propuesta fue basada en los requerimientos
de pequeñas microempresas dedicadas a la realización de bolis. Al hacer un pequeño
estudio de las necesidades de estas mismas llegamos a la conclusión de que con dicha
maquina se ahorrarían tiempo y dinero.
Actualmente en Culiacán existen microempresas donde se requiere llenado y sellado de

productos, estas microempresas llenan y sellan sus productos manualmente, pensando
en el desarrollo y ayudar aumentar la competitividad de las microempresas, se diseñó
una máquina que fuese capaz de realizar dichas tareas a la vez y mejorar el rendimiento
de la línea de producción.
Con los resultados del diseño y la simulación, se elaboró una lista detallada de los
componentes mecánicos y eléctricos de la máquina, se verificaron costos totales y se
realizó una cotización aproximada.
Página web: http://chupiisproyect.wordpress.com/2014/04/11/maquina-chupis/
Palabras claves: Bolis, despacho, llenado, microprocesadores, sellado.
I.-INTRODUCCION
PROCESO DE LLENADO y SELLADO DEL PRODUCTO.
Este proceso de llenado y sellado es un sistema electrónico automatizado y un sistema

mecánico que consiste en 2 etapas: llenado, sellado del producto (véase figura 1).
Llenado Sellado
Figura 1: Etapas del proceso

~2~
ETAPA DE LLENADO
En el proceso de llenado, la máquina deberá ser capaz de entregar la capacidad total que
se quiera empacar. Debe cuidarse también que no existan derrames y ser capaz de
manejar el producto con que se esté trabajando.
MATERIAL CANTID TOT N Manguera de 3 más. 27.0

AD AL ½” 0
A
S Recipiente de 1 pza. 99.9 Gomas 1 pza. 2.00
D
plástico 9
I Tornillos 1 2.00
O
Desagüe de 1 pza. 48.6
S Cinchos 30 pza. 60.0
culer 7
0
T
Pegamento 1 pza. 23.0
Tubo PVC de 3 mts.
E para pvc 0
½”
M Abrazadera 25 PZA 21.5
NYLON 3/16 X7 5 Coplee 1pza 5.89
A inserción
Coplee 1 pza. 7.00 EDOMEX
L 13mm
Llave de paso 1 pza. 15
L Bolsas de 2 cm 3 mts. 173.
Bomba CD de 1 799. de ancho 25
E 12v-7ª 99
Figura 2. Listado de material proceso de
llenado
ETAPA DE SELLADO
Una vez el empaque este lleno, será transportado hasta la estación de sellado. En la
estación de sellado, se va a generar un sello hermético y lo más liso posible. La
selladora es capaz de sellar bolsas de distinto material. Observar componentes para la
etapa del sellado en la figura 3.

~3~
MATERIAL CANTID TOT S Resorte N59 1 pza. 21.8
AD AL 9
E
S Resistencia 1 250. Sin fin(varilla 1 pza. 35.0
L
00 enroscada) 0
I
L
Motor de 1 50.0 Guasas 4 8.00
S
parabrisas de 0 A
Solera 1 pza. 160.
T 12v
D 00
E Tornillos para 4 6.00
sujetar motor O Acrílico 1 hoja 30.0
M c/base 0
A Tuercas ¼ 11 8.80 Rampa 1 pza. 15.0

acero inox. 0
Figura 3. Componentes sistema de sellado
PROCESO DE SELLADO
El proceso de sellado se divide en las siguientes etapas:
La superficie del recubrimiento termosellable es normalmente áspera en el caso de los

plásticos parcialmente cristalinos. Como resultado, solamente están en contacto
pequeñas secciones de las dos capas termosellables.
Cuando se calienta la capa termosellable, la parte cristalina domina el fundido. La

superficie se ablanda y está puede deformarse bajo ligera presión. En el caso ideal, las
dos capas termosellables se humectan a sí mismas completamente. Se puede deformar
el área de contacto usando mordazas de sellado especialmente formadas que ejercen
alta presión sobre un área pequeña. Consecuentemente, se pueden eliminar
eficientemente los contaminantes o bolsones de aire.
En este artículo los siguientes temas son II-.Principio de funcionamiento, diseño de la

maquina V-. Conclusiones y VI-. Referencias.

~1~
II-.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Esta máquina tiene la capacidad de regular la cantidad de líquido, llenar el producto,

sellarlas y contar que tanto producto está saliendo, todo esto de forma automatizada.
La máquina cuenta con un botón de encendido, que al presionarlo enciende un micro

controlador que a su vez encenderá una bomba, la cual transporta el líquido a un
recipiente en el que estará colocado un sensor de llenado, al momento de que el sensor
de llenado detecta el nivel de líquido deseado mandara una señal al pic y este apagara
la bomba y encenderá un solenoide que está colocado entre el contenedor de líquido y
el área de sellado, en el momento que este encendido el solenoide deja pasar liquido por
el tubo hasta que un sensor de barrera detecte la presencia del líquido mandando una
señal al pic que este a su vez apaga el solenoide y encenderá la selladora.
La función total se divide en 3 tareas, indexación, llenado, sellado.
Indexación se refiere al arranque y paro de manera repetida y precisa. Para esta función
se consideró un motor controlado por un regulador de velocidad, una bomba de corriente
directa a 12v y -7A con la cual se succiona el líquido, junto con un mecanismo establecido
en una mesa fija de acero.
Se requiere que las bolsas de los bolis sean colocadas manualmente, en el conducto por
el cual pasa el líquido, por lo tanto el operario es el encargado de poner las bolsas en el
lugar adecuado.
La máquina es capaz de manejar los productos líquidos de alta viscosidad. El líquido es

colocado en el recipiente una vez ya preparado.
Para el sellado de las bolsas se consideró un mecanismo el cual consta de dos piezas
(resistencia y motor). La resistencia que calienta y derrite el plástico (bolsa) sellándola a
la vez, esta sube y baja a través del mecanismo de un motor colocando una manivela-
balancín (ver en la figura 4) que es manipulada a través del regulador de velocidad.

~2~
III.-DISEÑO DE MÁQUINA DE CHUPI’S
Este diseño se basa en una mesa en la cual se realiza el llenado tradicional mente lo
que se toma en cuenta en el llenado y el sellado (ver listado componentes figura 5).
Figura 4: Diseño de la simulación en workigmodel
MATERIAL CANTID TOT R Brocas 2pza 18.0

AD AL 0
A
E Lámina 1 hoja 526. Rodillo 1 pza. 119.
galvanizada 00 pequeño 00
S
Soldadura 1kgs I kgm 39.5 Tornillos ARNC 2 pza. 10.6
T
0 5/8 X3 2
R
PTR de ½” 1 pza. 286. Tuercas 2 pza. 3.80
U 30
Arandelas de 4 pza. 32
C Rondana de 2 pza. 1.12 presión
presión 5/8
T Pintura azul 1 lit. 113.
Rondana plana 2pza 2.16 63
U 5/8
Lija 1 pza. 23.0
0

~3~
Figura 5. Componentes estructura maquina
A) Especificaciones Técnicas
En este apartado se definen aspectos o especificaciones como temperatura de trabajo,

rango de temperaturas del producto a llenar, alimentación eléctrica, dimensiones mínimas
y máximas de los empaques.
La lista completa es la siguiente:
Tipo de empaque a llenar: bolsas prefabricadas de hule de 4 cm de ancho
Temperatura del producto a llenar: temperatura ambiente
Temperatura de operación: 0-45˚C
Energía: 120VAC para transformarlas
Dimensiones ajustables a instalaciones pequeñas (mediana y pequeña microempresas)
Medida de empaque a llenar de 2 cm de ancho, largo a como se desee
Construcción de acero inoxidable
B) Requerimientos Operacionales
Los requerimientos operacionales, describen una serie de requisitos que la máquina debe
cumplir para que sea operable. Como ejemplo se pueden mencionar, que sea móvil, para
poder limpiar la zona (de ser necesario) o para poder reubicarla etc.
La lista:
Es móvil y ajustable en planta.
Fácil de operar
Control automático
Instalación y operación sencillo y de fácil entendimiento

~1~
Sus dimensiones son ajustables a los espacios de la micro, pequeña y mediana empresa.
Vida útil: 6 años.
LISTADO DE COMPONENTES EN GENERAL DE LA MAQUINA
S Regulador de velocidad potenciómetro 1 6.00

de 100K
I MATERIAL CANTID TOT
AD AL Cable 3 mts. 8.00
S
circuito 1 2.00 Baquelita 1 10.0
T
integrado 555 0
E
transistor KPS2 1 2.00 Acido cloruro 1 29.9
M 222 5
A transistor 2N30 1 38.0 Acetato 2 hojas 10.0

55 0 0
diodos 1N4148 2 4.00 Bases 2 pza. 12.0

E 0
diodo 1N4007 2 4
L Terminales 3 15.0
resistores de 1 0.60 0
E 2.2K, 1/4W
C resistor de 1K, 1 Acetona 1 15.0

0.60 0
T 1/4W
Soldadura 4mts 28.0
R resistor de 1 0.60 0
1.5K, 1/4W
I Pasta 1 pza. 12.0
capacitor de 1 4.00 0
C 1uF
Termofit 7 mts. 42.0
O capacitores de 1 3.00 0
0.1uF
Sensor de barrera

~2~
Potenciómetro 2 10.0 Capacitor 1 2.00
de i Mῼ 0 electrolítico
4700 ɥF
Cable uta 3 mts. 5.00
Fusible a 15A 2 3.00
Cable 6 mts 18.0
0 Porta fusible 2 12.0
0
Relé 12v 5 pin 1 8.99
Puente de 1 38.0
Acetato 1 5.00 diodos 0
Baquelita 1 pza 10.0 Caja de comandos
0
Transformador 1 230
Acetona 1 bote 12.0
0 Fuente - -
simétrica de 0 a
Terminales 3 6.00 24v
Resistencias 6 6.00 Switch 4 32.0
Capacitores 2 8.00 0
Amplificador 1 10.0 Perilla 3 16.0

lm339 0 0
Tímer NE555 1 15.0 Tornillos 5 2.16

0 Tuercas 15 pza. 6.47
Fototransistor 1 6.99 Cable 5 mts. 72.0
led infrarrojo 5 4.99 p/extensión 0
Fuente de alimentación Contacto 1 pza 34.0

0
Terminales 3 6.00
Clavija 1 pza 5.00
Capacitores 4 9.99
cerámicos Conexiones 2 de 3 119
0.01ɥf Led indicadores 10 12.9
9

~2~
IV-. CONCLUSIONES
Se aplicaron los conocimientos adquiridos en sexto semestre por asignaturas

microprocesadores, maquinas eléctricas, análisis de vibraciones.
El diseño de una nueva máquina queda a criterio de los diseñadores, los requerimientos
siempre son importantes para que se pueda comenzar un trabajo.
Todo proceso de diseño tiene que tener una previa investigación de varias fuentes u
opciones de cómo realizar cada una de las tareas y cómo combinarlas todas entre sí, ya
que el funcionamiento de la máquina depende en la mayor parte de la correcta forma de
ver o evaluar esas opciones.
Todo proyecto debe de contar al final con un análisis económico para de esta manera,
ver si es rentable o no.
REFERENCIAS
[1] R. L. Norton, Diseño de Maquinaria: Una introducción a la síntesis y análisis de

mecanismos y máquinas, McGraw-Hill Inc., [2004], 858 pp., New York.
[2]J.E. Shigley, R.G. Budynas, J.K. Nisbett, Mechanical Engineering Design, McGraw-
Hill Inc., [2004], 1104 pp., New York.
[3] Angulo, José. “MICROCONTROLADORES «PIC». Diseño práctico de aplicaciones.

Primera parte: El PIC16F84. Lenguajes PBASIC y Ensamblador”, McGraw-Hill
Interamericana de España, Tercera edición, España 2003
[4]Sellado de envases por inducción.

http://www.ghinduction.com/process/sellado/?lang=es. Febrero 2014
[5]Maquinas para bolis en acero inoxidable.

http://www.bosecoo.com/selladoras_para_bolis_de_acero_inoxidable.htm. Marzo 2014

~1~
[6]http://en.wikipedia.org/wiki/UHMWPE. Marzo 2014
[7]Parámetros de trabajos generales.

http://www.mefsimulacion.com/pdf/AlibreSpanish/infotech/Sheetmetal%20Parameters.P
DF. Febrero 2014
AUTORES
Barraza Juárez Dulce Olivia
Estudiante de la Universidad Autónoma de Sinaloa de la Facultad de Ingeniería

culiacan, en la carrera Ingeniería en Procesos Industriales cursando actualmente 6to
semestre.
Cuevas Cervantes Misael

Culiacán, en la carrera Ingeniería en Procesos Industriales cursando actualmente 6to
semestre.
Espinoza Pérez Flor Guadalupe

semestre.
Murillo Valenzuela José Dannyel

semestre.
Silva Hernández francisco Javier.

~2~
semestre.

~3~

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Cuevas Cervantes Misael

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Actualmente en Culiacán existen microempresas donde se requiere llenado y sellado de

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PROCESO DE LLENADO y SELLADO DEL PRODUCTO.

Este proceso de llenado y sellado es un sistema electrónico automatizado y un sistema

Figura 1: Etapas del proceso

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MATERIAL CANTID TOT N Manguera de 3 más. 27.0

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A Tuercas ¼ 11 8.80 Rampa 1 pza. 15.0

Figura 3. Componentes sistema de sellado

El proceso de sellado se divide en las siguientes etapas:

La superficie del recubrimiento termosellable es normalmente áspera en el caso de los

Cuando se calienta la capa termosellable, la parte cristalina domina el fundido. La

En este artículo los siguientes temas son II-.Principio de funcionamiento, diseño de la

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Esta máquina tiene la capacidad de regular la cantidad de líquido, llenar el producto,

La máquina cuenta con un botón de encendido, que al presionarlo enciende un micro

La función total se divide en 3 tareas, indexación, llenado, sellado.

La máquina es capaz de manejar los productos líquidos de alta viscosidad. El líquido es

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La lista completa es la siguiente:

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Temperatura del producto a llenar: temperatura ambiente

Temperatura de operación: 0-45˚C

Energía: 120VAC para transformarlas

Dimensiones ajustables a instalaciones pequeñas (mediana y pequeña microempresas)

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Construcción de acero inoxidable

Es móvil y ajustable en planta.

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S Regulador de velocidad potenciómetro 1 6.00

A transistor 2N30 1 38.0 Acetato 2 hojas 10.0

diodos 1N4148 2 4.00 Bases 2 pza. 12.0

C resistor de 1K, 1 Acetona 1 15.0

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Amplificador 1 10.0 Perilla 3 16.0

Tímer NE555 1 15.0 Tornillos 5 2.16

Fuente de alimentación Contacto 1 pza 34.0

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Se aplicaron los conocimientos adquiridos en sexto semestre por asignaturas

[1] R. L. Norton, Diseño de Maquinaria: Una introducción a la síntesis y análisis de

[3] Angulo, José. “MICROCONTROLADORES «PIC». Diseño práctico de aplicaciones.

[4]Sellado de envases por inducción.

[5]Maquinas para bolis en acero inoxidable.

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[7]Parámetros de trabajos generales.

Barraza Juárez Dulce Olivia