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MATERIALES POROSOS
9.1 INTRODUCCIÓN
En un principio puede resultar incongruente el análisis de los materiales porosos (MP) con
base en la Mecánica de Medios Continuos, ya que es por demás evidente que los MP al
estar constituidos de dos o más fases no son continuos. Sin embargo, es necesario recordar
lo mencionado al inicio de este texto en que se indicó que los MC son medios idealizados en
los que no se consideraría, para el modelado de su comportamiento, su estructura atómica o
molecular; en consecuencia y habiendo ya estudiado el comportamiento de fluidos y sólidos
es ahora factible modelar un medio idealizado como continuo que se encuentra compuesto
por un sólido deformable (matriz o esqueleto) y un fluido. De lo anterior, se tiene que para el
modelado de un material poroso, éste se considera constituido de una estructura sólida o
matriz (esqueleto sólido deformable) que se puede describir como un sólido elástico,
elastoplástico o viscoelástico, y de un fluido que se encuentra en los poros. La descripción
de la deformación y de la cinemática de cada uno de los medios continuos que conforman el
material poroso no difiere de un continuo considerado monofásico, ya sea sólido o fluido.
En términos generales, los materiales porosos se relacionan con materiales tales como
rocas, suelos, tejidos vivos, espumas, cerámicos y productos de papel. Por ejemplo, para
analizar el comportamiento de un suelo al extraerle agua o el análisis del comportamiento de
un yacimiento de gas o petróleo durante su explotación, es necesario evaluar la interacción
del fluido con la matriz porosa, por lo que los MP son de particular importancia en diversos
ámbitos de la ingeniería.
Hipótesis de continuidad
488
CAPÍTULO 9. MATERIALES POROSOS
Porosidades lagrangiana y euleriana
manera que el fluido ocupa un volumen ndVt para un tiempo t . Al aplicar cierta deformación,
cambio de volumen ocupado por los poros con el volumen inicial dV0 . Esta relación se
ζ dV0 = ndVt
ζ = F n
Por su parte, el grado de compactación del material poroso es bien definido por la relación
de vacíos ψ , la cual se define como la relación entre el volumen del espacio poroso con
respecto al volumen de la matriz, todo para un tiempo t
n
ψ=
1− n
relación entre el volumen ocupado por la matriz dVt s (volumen ocupado por el esqueleto
489
INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO
Ecuación de continuidad
entonces que ρ s (1 − n) dVt y ρ f ndVt son las masas del sólido y del fluido para un tiempo t ,
D
ρ s (1 − n ) dVt = 0
Dt ∫
D
Dt ∫
ρ f ndVt = 0
⎛ D ⎞
∫ ⎜⎝ Dt ⎡⎣ ρ s (1 − n )⎤⎦ + ρs (1 − n ) ∇ ⋅ vs ⎟⎠dVt = 0
D
⎡ ρ s (1 − n ) ⎤⎦ + ρ s (1 − n ) ∇ ⋅ vs = 0
Dt ⎣
⎡D
∫ ⎢⎣ Dt ( ρ f n ) + ρ f n ∇ ⋅ v f ⎤⎦ dVt = 0
⇒
D
Dt
( )
ρ f n + ρ f n∇ ⋅ v f = 0
490
CAPÍTULO 9. MATERIALES POROSOS
Balance de masa considerando una discontinuidad
( vN = v ⋅ nS )
491
INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO
⎡ ∂ ( ρ s (1 − n ) ) ⎤
∫ ⎢⎢ + ∇ x ⋅ ( ρ s (1 − n ) v s ) ⎥ dVt + ∫ ⎣⎡ ⎣⎡ ρ s (1 − n ) ( v s − v ) ⎦⎤ ⎦⎤ ⋅ ndA = 0
⎣ ∂t ⎥⎦
⎡ ∂ ( ρ f n) ⎤
( )
∫ ⎢⎣ ∂t + ∇ x ⋅ ρ f nv f ⎥⎦ dVt + ∫ ⎡⎣ ⎡⎣ ρ f n ( v f − v )⎤⎦ ⎤⎦ ⋅ ndA = 0
Para la mayoría de las aplicaciones, las fuerzas externas aplicadas a un material poroso, ya
sean fuerzas de cuerpo o de superficie, son las mismas tanto en el esqueleto como en el
fluido. Las fuerzas de cuerpo infinitesimales dB que actúan sobre un volumen elemental dVt
, se definen como
dB = ρ B ( x , t )dVt
donde ρ es la densidad equivalente para el material poroso (compuesto de una matriz
sólida y un fluido en sus poros), esto para un tiempo t .
ρ = ρ s (1 − n ) + ρ f n
Se asume que las fuerzas de cuerpo son únicamente función del vector de posición y del
tiempo, B = B( x, t ) .
Se considera que las fuerzas de superficie f son función de la posición, del tiempo y del
vector normal a la superficie sobre la que éstas actúan, a partir de lo anterior es posible
492
CAPÍTULO 9. MATERIALES POROSOS
df = f ( x, t , n)dA
Ahora es posible plantear las ecuaciones de conservación de cantidad de movimiento para
un material poroso
D D
∫ρ s (1 − n ) vs dVt + ∫ρ f nv f dVt = ∫ρ B ( x, t ) dVt + ∫ f ( x, t , n)dA
Dt Dt
(
∇ ⋅ T + ρ s (1 − n ) ( B − as ) + ρ f n B − a f = 0 )
∂σ ij
∂x j
( )
+ ρ s (1 − n ) ( Bi − ais ) + ρ f n Bi − aif = 0
donde a s y a f son las aceleraciones de la matriz y el fluido respectivamente, esto es
Dvs Dv f
= as ; = af
Dt Dt
493
INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO
Energía cinética
volumen Vt , respectivamente:
1
ECs = ∫ρ s (1 − n ) vs2 dVt
2
1
EC f =
2 ∫ρ f nv 2f dVt
Se puede establecer que la rapidez de trabajo realizado por las fuerzas externas al material
cuyo volumen es Vt , se consume en un cambio de forma y dimensiones y en una variación
de la EC asociada.
d ( EC ) f d ( EC ) s
( ) ( )
W v s , v f = Wdef v s , v f +
dt
+
dt
donde W es la rapidez de trabajo total producido por las fuerzas externas y Wdef es la
DU DW DQ
= +
Dt Dt Dt
∫
donde U es la energía interna, esto es U = u ρ dV ; u = Cvθ . Por otra parte, W representa
494
CAPÍTULO 9. MATERIALES POROSOS
La Primera Ley de la Termodinámica se puede aplicar a un material poroso cuyo volumen es
Vt :
⎛ 1 ⎞ ⎛ ⎞
D
Dt ∫ ρ s (1 − n ) ⎜ us + v s2 ⎟ dVt +
⎝ 2 ⎠
D
Dt ∫
1
ρ f n ⎜ u f + v 2f
⎝ 2
( )
⎟ dVt = W v s , v f + Q
⎠
D
Dt ∫
ρ s (1 − n ) u s dVt +
D
Dt ∫
ρ f nu f dVt = W (
s f ∫ )
v , v − ( q ⋅ n ) dA + ρ Dqs dV
∫ Dt t
⎛q ⎞
D⎜ s ⎟
q ⋅n θ
ρ s (1 − n )η s dVt + ∫ρ f nη f dVt ≥ ∫ − c dA + ∫ ρ ⎝ ⎠dV
D D
Dt ∫ Dt θ Dt
dQ
dS =
θ
495
INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO
De igual forma que un material viscoelástico (modelo de Kelvin) muestra una dependencia
de la deformación con el tiempo, un material poroelástico tendrá un comportamiento
ε = ε ( t , f ) . Este tipo de comportamiento se presenta en tejidos vivos, como por ejemplo el
cartilaginoso. En sí, los modelos poroelásticos describen la interacción entre el movimiento
del fluido y la interacción en el medio poroso. Por ejemplo, si se bombea un fluido de manera
significativa, se reducirá evidentemente la presión del fluido en los poros y se incrementará la
carga en el esqueleto.
σ ij = Cijkl ε kl + M ijα −1 p
∂ukr
p = M ij ε ij + α
∂xk
∂p ∂uir
Kij =
∂x j ∂t
La disipación de energía que se presenta en el esqueleto del sólido poroso es nula, ya que
se le considera un medio elástico
σ ij d ε ij + pdφ − η s dθ − dhs = 0
496
CAPÍTULO 9. MATERIALES POROSOS
Para la energía libre de Gibbs:
σ ij d ε ij − φ dp − η s dθ − dg s = 0
Separando la parte desviadora S ij e hidrostática σ H del tensor de esfuerzos, así como las
σ H d ε kk + sij deij − φ dp − η s dT − dg s = 0
∂2 gS
variables de estado, éstas lógicamente ligadas con la porosidad del medio bij = − , el
∂ε ij ∂p
cual es un tensor simétrico que relaciona de manera lineal el cambio en la porosidad con la
variación de deformación, cuando la presión y la temperatura se mantienen constantes.
1 ∂2 gS
• = Relaciona la variación en la presión con la variación en la porosidad
N ∂p 2
cuando la deformación y la temperatura se mantienen constantes.
∂2 gS
• 3αφ = Es el coeficiente de dilatación térmica en función de la porosidad.
∂p∂θ
Relaciona la energía térmica por unidad de presión que el material intercambia con
sus alrededores cuando la deformación y la temperatura son constantes.
497
INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO
Las ecuaciones constitutivas del esqueleto son independientes de las que definen el fluido
saturado. Sin embargo, las variables de estado para el fluido se pueden obtener de forma
similar a lo hecho para el esqueleto partiendo de las siguientes relaciones:
1 ∂g f ∂g f
g f = g f ( p, T ) : = ; ηf =
ρf ∂p ∂θ
Inyección de un fluido
∂ (rv f ) ∂ 2 (rv f )
= cf
∂t ∂r 2
∫0 v f ( r , t ) 4π r
r 2
dr | t → 0 =Vf
donde
v f = f (r , t ,V f , c f )
498
CAPÍTULO 9. MATERIALES POROSOS
cantidades adimensionales.
Vf
vf = v(u )
(c f t )3/2
r
u=
cf t
Con lo que la ecuación diferencial queda de la forma:
d ⎛ 2 dv 1 3 ⎞
⎜u + u v⎟ = 0
du ⎝ du 2 ⎠
Definiendo v → 0 cuando u → 0 , una primera integración describe:
dv 1
=− u
v 2
Vf ⎛ r2 ⎞
vf = exp ⎜− ⎟
(4π c f t )3/2 ⎜ 4c f t ⎟
⎝ ⎠
4
K+ μ Vf ⎛ r2 ⎞
p=M 3 exp ⎜− ⎟
4 8(π c t )3/2 ⎜ 4c f t ⎟
Ku + μ f ⎝ ⎠
3
499
INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO
Sedimentación no lineal
Considere una capa de material poroso inicial de espesor h0 sobre una base rígida
∂σ 33
∂x3
( )
− (1 − n ) ρ s + n ρ f g = 0
w3 ⎛ ∂p ⎞
= k0δ (n) ⎜ − −ρf g⎟
ρf ⎝ ∂x3 ⎠
permeabilidad en la porosidad euleriana. Se asume además que las partículas del esqueleto
tienen cambios de volumen despreciables
σ '33 = σ 33 + p = Eϖ (n)
500
CAPÍTULO 9. MATERIALES POROSOS
donde E es el módulo endométrico de referencia. Combinando las tres ecuaciones
anteriores, se obtiene
⎛ ∂ϖ ⎞
w3
ρf
= k0δ (n) ⎜ E (
( n ) + (1 − n ) ρ s − ρ f g ⎟)
⎝ ∂x3 ⎠
x3 = x ( X , t ) a un determinado instante
∂x3 1 − n0
J= = 1 + φ − φ0 =
∂X 3 1− n
Dado que la superficie del esqueleto normal al flujo no sufre ningún cambio wx = M X , y
3 3
M X3 1− n ⎛ ∂ϖ ⎞
ρf
= k0
1 − n0
δ ( n) ⎜ E ( )
( n ) + (1 − n ) ρ s − ρ f g ⎟
⎝ ∂x3 ⎠
∂φ ∂M X 3
ρf =−
∂t ∂X 3
Además, debido a que ambos son considerados incompresibles implica que el volumen de
las partículas que fluyen hacia abajo es opuesto al volumen de fluido que sube, esto es,
M X3
Vxs3 = −
ρf
Lo cual se expresa
⎡ ⎛ ⎞⎤
∂ ⎛ 1 ⎞ ∂ ⎢ ∂ϖ
⎜ ⎟+ ⎢
(1 − n)δ (n) ⎜
⎜ ( n ) + α ⎟⎟ ⎥⎥ = 0
⎝1− n ⎠ ⎜∂X ⎟⎥
∂t ∂ X 3 ⎢⎣ ⎝ 3 ⎠⎦
501
INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO
Durante el proceso las partículas superiores del esqueleto de la columna de sedimentación
permanecen sujetas a la presión del líquido, entonces, el esfuerzo efectivo es σ '33 = 0 en la
parte superior de la columna. Asumiendo además una porosidad uniforme inicial, se añaden
una condición de frontera y una inicial
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
n ⎜ t = 0 ⎟ = n0 ; ϖ ⎜ X 3 = 1⎟ = 0
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Las cuales son completadas por la condición de impermeabilidad de la base
⎛ ∂ϖ ⎞
⎜ ( n) + α ⎟ = 0 ; cuando X3 = 0
⎝ ∂X 3 ⎠
Para porosidades mayores que un umbral ncr , el esqueleto está formado por partículas
n ≥ ncr : σ s = σ f
= − pI
Para porosidades mayores al umbral señalado, el esqueleto es formado por partículas
unidas capaces de soportarse a sí mismas
no podría ser considerada. De hecho se espera que ncr sea la porosidad de la superficie al
⎛ ⎞ M X3
1 ≥ X 3 > ζ ⎜ t ⎟ : VXs 3 = −
ρf
(
= −k0δ (n0 )(1 − n0 ) ρ s − ρ f g)
⎝ ⎠
Para materiales permeables tales como piedras y arena, la curva de presión capilar es
determinada experimentalmente. Si bien ésta se puede medir a través del incremento
gradual de la presión, para que el fluido no húmedo desaloje al húmedo, también se puede
502
CAPÍTULO 9. MATERIALES POROSOS
obtener de una forma sencilla, la cual consiste en observar el perfil obtenido de colocar un
material seco sobre un material húmedo y observar como el efecto capilar actúa en contra de
la gravedad.
9.5 POROPLASTICIDAD
503
INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO
Estas técnicas se desarrollaron a fines del siglo XIX para el análisis del comportamiento de
presas en las que se presentó infiltración de líquido a través de los poros y cuarteaduras
formados en la cortina. Estos modelos permiten la representación de una estructura
multifásica formada por la roca y el concreto; incorporan, también, el efecto de la presión en
los poros formados en la estructura y consideran las condiciones de fractura del material bajo
carga. Este tipo de métodos son particularmente apropiados para el análisis del compor-
tamiento de cortinas de gravedad en presas y arcos, así como de túneles profundos. De
acuerdo con los conceptos desarrollados, el incremento en el espacio de poros
interconectados se considera irreversible. Las principales direcciones de la deformación
plástica corresponden con las de agrietamiento. El criterio de fractura de un material está en
función de su plasticidad, para lo cual se considera porosidad y esfuerzos. Asimismo, se
pueden considerar variaciones anisotrópicas de la permeabilidad del material.
porosidad plástica φ p .
La evolución del comportamiento poroplástico puede ser vista como una sucesión de
estados termodinámicamente en equilibrio y que dependen sólo del historial de cargas que
se le han aplicado al material.
504
CAPÍTULO 9. MATERIALES POROSOS
través de
d ε ij = d ε ije + d ε ijp
dφ = dφ e + dφ p
La deformación plástica ε ij y la porosidad plástica φ p se definen como la integral de los
incrementos a través del patrón de cargas aplicadas desde un valor inicial de esfuerzo y
presión, en consecuencia,
ε ij = ε ije + ε ijp
φ − φ0 = φ e + φ p
p
Considerando ε como el cambio de volumen provocado por la deformación plástica, el cual
se debe al cambio plástico en la porosidad y al cambio de volumen irreversible en la matriz
ε sp , se tiene:
ε p = (1 − φ0 )ε sp + φ p
Ecuaciones de estado para el comportamiento poroplástico de la matriz
∂Ψs ∂Ψs
σ ij = , p=
∂ε ij ∂φ
505
INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO
Considerando que la energía libre es sólo función de la deformación y porosidad reversibles,
(
σ ij = Cijkl ε ij − ε ijp − bij p )
(
φ − φ p − φ0 = bij ε ij − ε ijp + ) p
N
Con base en la última ecuación y al combinarla con las ecuaciones respectivas para
termoporoelasticidad, es factible eliminar la variación de la porosidad para dar paso a la
variación en la masa del fluido dm f , donde da como resultado:
dm f dp
= dφ p + b(dε − dε p + )
ρf M
1 1 φ
donde = + , asumiendo que se tienen pequeñas perturbaciones. Al integrar se llega a
M N p
p = M ( −b ε − ε( p
) + v f −φ p
donde v f es el cambio en el volumen del fluido por unidad de volumen inicial. Para un
m f − m0f
vf = = v ef + v fp
ρ 0f
y
ρ f − ρ 0f
v ef =φ + e
; v fp = φ p
ρ 0f
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CAPÍTULO 9. MATERIALES POROSOS
9.6 POROVISCOELASTICIDAD
Al realizar una serie de solicitaciones a un material poroso, sólo las partes elásticas tanto de
ε ij = ε ije + ε ijv ; φ − φ0 = φ e + φ v
La dilatación volumétrica viscosa
ε v = (1 − φ0 )ε sv + φ v
En el caso de suelo y rocas, las evoluciones viscoelásticas son causadas por el
deslizamiento relativo entre los granos sólidos que conforman la matriz; entonces, el cambio
de volumen es despreciable en ausencia de poros ocluidos, por tanto:
ε sv = 0 ; ε v = φ v
Sin embargo, se considera la inclusión de un parámetro β
ε v = βφ v
Cuando β = 1 se refiere a una matriz viscosa incompresible, pudiendo β tomar los valores
φ0 ≤ β ≤ 1 .
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO
Consolidación primaria y secundaria de suelos
En el caso de suelos será necesario determinar la velocidad del proceso para así evaluar sus
efectos en el tiempo.
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