IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 2, NO.
3, SEPTEMBER 2004
Simulador de Transitorios en Líneas de Transmisión:
Una propuesta original de análisis.
Juan Manuel Miguel Jiménez, Javier Calpe Maravilla
 se hace un análisis detallado de la aplicación de nuestro
Resumen-- Este trabajo describe un método original de
análisis basado en la teoría clásica de circuitos, las ondas viajeras
y el principio de superposición, desarrollando un método en el
dominio del tiempo que evita tener que trabajar con complicadas
ecuaciones diferenciales para llegar a implementar un simulador
de transitorios en las líneas de transmisión. Esta alternativa de
análisis divide la línea en un conjunto de pequeñas celdas,
obteniendo un modelo equivalente Thevenin en cada extremo y
en los puntos intermedios donde exista un nodo transmisor o
receptor.
Índice de Términos-- Transmission lines, Electromagnetic
transient analysis, Electromagnetic reflection, Circuit simulation.
I. INTRODUCCIÓN
L A obtención del modelo en cada punto de conexión nodo-
línea que aquí proponemos se basa en una mezcla de
conocimientos relacionados con la teoría clásica de circuitos y
ondas viajeras, resultando válido para un corto período de
integración. De este modo, obtenemos los valores resultantes
de voltaje en tiempo discreto en cada uno de los nodos que
conforman la red, hasta llegar a completar todo el tiempo de
análisis.
Con objeto de llegar a materializar este método, se han
desarrollado dos programas de simulación. El primero
representa un programa básico de partida que nos permitió
comparar los resultados de los algoritmos principales con los
resultados de PsPice, validando así nuestro método. Está
basado en una topología simple de dos nodos, uno transmisor
y otro receptor, conectados por una línea de transmisión y
donde podemos elegir como señales de excitación, un escalón
de voltaje o cualquier trama de bits. Como resultado, se
representa una gráfica con el valor del voltaje-tiempo en cada
nodo, así como los cursores correspondientes. También ofrece
la posibilidad de trazar marcas en los centros de cada bit, la
indicación de los que llegan erróneos en base a los valores
tolerados, etc.
El segundo programa está basado en el primero y representa
una extensión de éste para poder abordar una topología de bus
multinodo. Antes de abordar este segundo programa, también
J. M. Miguel está en el Departamento de Electrónica, Universidad de
Alcalá, España (e-mail: jmanuel@depeca.uah.es).
J. Calpe está en el Departamento de Electrónica, Universidad de Valencia,
España (e-mail: javier.calpe@uv.es).
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método a este tipo de topología.
Ambos programas sólo representan varias de las muchas
aplicaciones de este tipo de análisis, y dejan abierto un
abanico de posibilidades para su empleo en simuladores de
circuitos con líneas de transmisión. Tal podría ser el caso de
las redes de campo, como CAN, Profibus, etc, donde además
de realizar una simulación de los transitorios, se podrían
implementar otros módulos en el software que emulasen los
mecanismos de corrección de errores propios de la red
específica. Ninguno de los dos programas pretende
compararse a otras aplicaciones comerciales, como son PSpice
o EMTP, mostrándose únicamente como otra sencilla
posibilidad de crear un simple simulador personalizado a
nuestras necesidades.
II. LÍNEA TERMINADA CON UNA IMPEDANCIA COMPLEJA RC
Consideremos ahora el siguiente circuito, y deduzcamos el
coeficiente de reflexión en la carga, [1] y [4]. El primer
problema con el que nos enfrentamos, es el coeficiente de
reflexión en la carga que resulta ser complejo:
ZL(s)  Zo RL/(1  RLCs)  Zo RL  Zo  RLZoCs
īL(s) (1)
ZL(s)  Zo RL/(1  RLCs)  Zo RL  Zo  RLZoCs
RS
+ Vs VL
V1 RL
Ǧ
l
Fig. 1. Línea terminada con una impedancia compleja.
Tras estudiar y simular este tipo de circuitos, llegamos a
proponer un método numérico por ordenador que permite un
análisis más simple de los mismos. Una de las primeras
conclusiones fue, como cabía esperar, que la resistencia que
determina la constante de carga del condensador está
exclusivamente compuesta por el paralelo de la carga RL con
la impedancia característica de la línea Zo, y es independiente
de la resistencia interna del generador, determinando esta
última únicamente el valor final [5]. Así, siempre que nos
encontremos un circuito RC serie excitado por una función
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escalón, bastará con aplicar la ya comentada fórmula de carga
del condensador para conocer su voltaje en cualquier instante.
Este será el caso más común en transmisión de señales
digitales, a la llegada de la primera onda viajera que proviene
del generador y llega a la carga, es decir, cuando V1+ llega a la
carga. En definitiva, la tensión que en esos instantes va
adquiriendo el condensador está definida por una ecuación
diferencial de primer orden.
El problema con el que ahora nos enfrentamos, es deducir
una ecuación general que describa la evolución del voltaje a la
llegada de las siguientes ondas viajeras V2+, V3+, etc, teniendo
en cuenta su naturaleza exponencial. En realidad, podemos
decir que la ecuación diferencial que describe VL es variable y
cada vez más compleja. Otra forma de definir este problema, y
que está relacionada con el coeficiente de reflexión en el
dominio de Laplace, es decir que dicho coeficiente de
reflexión varía dinámicamente.
llegada de más reflexiones, las cuales se sumarán entre sí y
resultará en una forma de onda mucho más compleja. Este
problema puede ser salvado fácilmente cuando trabajamos en
un dominio discreto, introduciendo las muestras calculadas de
V1¯ y, en general, Vn¯ dentro de un array con un gran número
de celdas, cada una de las cuales representa una corta celda de
la línea. De este modo, el mencionado array contendrá la
contribución completa de todas las ondas reflejadas, V¯, que
viajan en dirección al generador:
V- ¦(n) >Vn- @ (9)
y de una manera similar, tendremos en cuenta la contribución
de todas las ondas reflejadas, V+, que viajan en dirección a la
carga:
V ¦(n) >Vn @ (10)

III. IDEA ORIGINAL DE OBTENER EL VALOR DE UNA ONDA Ambos arrays deben ser desplazados una posición, justo
REFLEJADA antes de calcular cada corto período de integración, emulando
Debido a la variación de īL, no podemos deducir así el desplazamiento de las ondas por la línea. Ahora
fácilmente el valor de la onda reflejada como V1¯=V1+·īL. necesitamos extrapolar todas las expresiones precedentes al
Vamos a proponer calcular V1¯ de una manera diferente a dominio discreto para su fácil cálculo por ordenador. De este
como estamos acostumbrados. Para ello, partiremos de la modo, primero propondremos el siguiente modelo Thevenin
ecuación que describe el voltaje en VL cuando V1+ llega a la en el extremo de la carga:
carga: RTH_L
VL V1  V1- (2)
y de ella, proponemos obtener esta otra: +
VTH_Lss(n)
VL(n)
V1- VL - V1  (3) - CL

además, si observamos el modelo equivalente en el extremo de

la carga y que se ha representado en la figura 2, nos damos Fig. 2. Modelo Thevenin en el extremo de la carga.
cuenta que VL(t) puede ser calculada para cualquier instante
del intervalo de tiempo actual, antes de que llegue la siguiente En este modelo, VTH_Lss(n) representa el voltaje Thevenin
reflexión, como sigue [5]: hipotético en la carga en un instante llamado n, y en el caso de
que CL fuese nula. Por lo tanto:
VL(t) VL(final)  [VL(inicial) - VL(final)] ˜ exp(-t/IJL) (4)  ǻt
VL(n) VTH_Lss(n)  >VL(n  1)  VTH_Lss(n)@ ˜ e IJL (11)
donde: donde:

VL(final) V1 ˜ (1  īL(final)) (5)
VTH_Lss(n) V  (n)  V  (n) ˜ īLss V  (n)>1  īLss@ (12)

īL(final) (RL - Zo)/(RL  Zo) (6)

RL  Zo
īLss (13)
IJL RTH_L ˜ CL (7) RL  Zo

RL ˜ Zo
RTH_L (8) siendo este último el coeficiente de reflexión en la carga, y en
RL  Zo régimen permanente, esto es, considerando CL=0. Por otra
parte, debemos considerar que el nuevo valor total de V¯
siendo īL(final) el coeficiente de reflexión en la carga para un formado en la carga, y el cual viajará hacia la fuente(en el
hipotético régimen estacionario en el que no apareciesen siguiente desplazamiento del array V¯ ), puede ser fácilmente
capacidades de carga. obtenido como propusimos en (3):
El siguiente problema con el que nos enfrentamos es la
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almacenada en un array, o cualquier otro tipo de señal.

V  (n) VL(n)  V  (n) (14)
IV. GENERALIZACIÓN A REDES MULTINODO
Además, podemos deducir el modelo resultante y las Nuestro objetivo final fue implementar un programa
ecuaciones genéricas referidas al extremo de la fuente, basado en la teoría previa, y además que nos permitiera
incluyendo la capacidad parásita de la misma, como sigue: simular una topología de red en bus, como muestra la fig. 4.
El principio será el mismo pero con algunas salvedades. Por
RTH_S ejemplo, algunos de los arrays serán bidimensionales,
representando cada fila un determinado parámetro de un tramo
de línea o de un nodo, y cada columna un tiempo discreto
+ diferente ni. Para simplificar el diseño, se ha optado porque las
VTH_Sss(n)
VS(n) características de todos los nodos sean iguales, así como las de
- CS
cada tramo de línea, siendo únicamente independiente la
longitud de cada tramo.

Fig. 3. Modelo Thevenin en el extremo de la fuente.

 ǻt
VS(n) VTH_Sss(n)  >VS(n  1)  VTH_Sss(n)@ ˜ e IJS (15)

donde:

VTH_Sss(n) V1 (n)  V  (n)  V  (n) ˜ īSss Fig. 4. Red en bus multinodo.

V (n)  V (n)>1  īSss@

1
 
(16)
Otra de las diferencias es que, tanto los coeficientes de
reflexión en régimen permanente, como las resistencias del
RS  Zo modelo equivalente Thevenin, son distintas según se trate de
īSss (17) un nodo situado en un extremo de la red o de un nodo
RS  Zo
intermedio. Así, para un nodo situado en cualquiera de los dos
IJS RTH_S ˜ CS (18) extremos tenemos:

Zn ˜ Zo
RS ˜ Zo Rth_Ess (22)
RTH_S (19) Zn  Zo
RS  Zo

siendo *Sss el coeficiente de reflexión en la fuente y en Zn  Zo

īEss (23)
régimen permanente, considerando CS=0. También obtenemos Zn  Zo
V+(n) de una manera similar, tal y como recomendamos ya
para V¯(n): siendo Zn la impedancia de un nodo, Rth_Ess la resistencia
Thevenin en el punto de conexión de la línea con un nodo
V  (n) VS(n)  V  (n) (20) cualquiera de los dos extremos, y *Ess el coeficiente de
reflexión en régimen permanente en dichos nodos. Y para un
nodo intermedio:
No debemos olvidar que esta es la última expresión que hay
que resolver, y la cual nos ayudará a obtener V+(n), es decir, Zn ˜ Zo/2 Zn ˜ Zo
el valor resultante total de la onda directa que viaja hacia la RthMss (24)
Zn  Zo/2 2 ˜ Zn  Zo
carga. También es importante señalar que el tiempo discreto,
n, en estas ecuaciones no es el mismo que en las ecuaciones
que se refieren a la carga, debido al retardo de la línea, el cual > Zn//Zo@  Zo  Zo
es simulado por los desplazamientos de los arrays V+ y V¯. īMss (25)
Finalmente, la forma típica de obtener V1+(n) es:
> Zn//Zo@  Zo 2 ˜ Zn  Zo

Zo
V1 (n) Vgg(n) (21) Las siguientes ilustraciones pueden ayudarnos a deducir las
RS  Zo dos últimas ecuaciones:

siendo Vgg(n) un voltaje de continua, una cadena de bits

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Mientras n < tiempo total

Zo/2 RthMss
Zn Calcular VTHss en todos los nodos(voltajes Thevenin)

Obtener voltajes actuales en todos los nodos(Vn_de_t[cada_nodo, tiempo_actual])

Fig. 5. Rth equivalente para una onda que sale de un nodo intermedio, ya
sea generada en el nodo, o reflejada en el mismo.

Desplazar a la derecha, y para cada segmento(fila), el array Forward[ ]

Desplazar a la izquierda, y para cada segmento(fila), el array Reverse[ ]

Línea de
Transmisión Zo
Zn
Zo Definir condiciones iniciales para el próximo intervalo n, en todos los nodos

Siguiente n

Fig. 6. Modelo equivalente para una onda que viaja hacia un nodo
intermedio, encontrando una impedancia formada por el paralelo de Zn con la
impedancia del siguiente segmento de línea.
V. ALGUNOS ASPECTOS RELACIONADOS CON EL PROGRAMA
Con objeto de almacenar los voltajes producidos en todos
los puntos de la línea, se propuso trabajar con un par de arrays
bidimensionales, que representaban la onda total que viaja en
sentido directo V+, y la que viaja en sentido inverso V¯. En
estos arrays cada fila representa un segmento diferente de
línea, y cada columna un punto diferente del segmento.
Debido a que cada segmento posee su propia longitud, esto
implica que cada fila tiene un número diferente de celdas,
como muestra la fig. 7.
Fig. 8. Diagrama de flujo simplificado para calcular todas las formas de onda.
También se muestran dos ejemplos de simulación para una
red de tres nodos. El primero muestra las formas de onda en
cada nodo durante el transitorio, cuando la fuente es un
escalón de voltaje (fig. 9). En el segundo, una trama
compuesta de 20 bits aleatorios se genera en el nodo 2 y se
visualiza en cada nodo (fig. 10). Las marcas gruesas indican el
centro de los bits que llegan erróneos, mientras que las marcas
finas indican el centro de los bits correctos, de acuerdo a los
valores tolerados que fueron establecidos por el usuario.

1 2 3
1
2
3
4

seg. t

últ.seg Fig. 9. Ejemplo mostrando formas de onda de transitorios cuando se utiliza un

escalón de voltaje.
Fig. 7. Un ejemplo mostrando el aspecto de los arrays V+ y V¯.

Un diagrama de flujo muy simplificado que representa la

manera en que se obtienen todas las formas de onda, se
muestra en la fig. 8.
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VII. BIOGRAFÍAS

J. M. Miguel Jiménez nació en Ciudad Real,

Fig. 10. Formas de onda cuando se utiliza una trama de bits aleatorios.
España, el 29 de Julio de 1966. Obtuvo el grado de
Ingeniero Técnico de Telecomunicaciones en la
Universidad de Alcalá, Ingeniero en Electrónica por
la Universidad de Valencia, y Diploma de Estudios
Avanzados (DEA) por la Universidad de Valencia.
Actualmente prepara su tesis, relacionada con
aplicaciones de la Transformada Wavelet y la
Separación Ciega de Fuentes mediante ICA, en la
Universidad de Alcalá.
Su experiencia profesional ha estado relacionada
con el diseño electrónico en diversos campos, como Potencia,
Microcontroladores, Electrónica Analógica, Radio Frecuencia, etc. Algunas de
las Empresas en las que ha trabajado son Telefónica de España, Antena 3 de
Televisión, Logitel, etc. Actualmente es Profesor Asociado en el
Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá.

VI. REFERENCIAS
[1] J. Balcells, F. Daura, R. Esparza, R. Pallás, Interferencias
Electromagnéticas en Sistemas Electrónicos, Barcelona: Marcombo,
1992, pp. 252-256.
[2] D. Gerke, B. Kimmel, The Designer’s Guide to Electromagnetic
Compatibility, EDN Series, 1992.
[3] E. Haseloff, What a Designer Should Know. Application Report, Texas
Instruments, 1995.
[4] Norbert R. Malik, ELECTRONIC CIRCUITS. Analysis, Simulation, and
Design, Prentice Hall International Editions, 1995.
[5] J. Manuel Miguel, Simulador de Transitorios en Líneas de Transmisión:
Una Propuesta Original de Análisis. Trabajo de Investigación D.E.A.
Universidad de Valencia, Septiembre 2002.
[6] J. M. Miguel Jiménez, Low noise electronic design. Practical cases
collection, TELEC’2002. ISBN: 84-8138-506-9, Santiago de Cuba
(Cuba), Julio 2002.
[7] J. M. Miguel Jiménez, Ruidos e Interferencias en el Diseño Electrónico,
Revista Española de Electrónica. ISSN: 0482-6396, Barcelona, Enero
2004.