MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE TRANSPORTES

PLANO DE DISCIPLINA

Disciplina: Ajustamento de Observações Código: DTR111

Departamento: Departamento de Transportes
Professor: Francisco Soares Barbosa
Crédito Período Carga Horária Pré-Requisito
Semanal Semestral Álgebra Linear e Geometria
2.2.0 4o Analítica, Cálculo Diferencial e
4h 60 h Integral II e Topografia II
Ementa:
Generalidade. Teoria dos erros. Lei propagação das covariâncias. Princípio fundamental do
MMQ – Método dos Mínimos Quadrados. Método de ajustamento: Método das equações de
observações ou paramétrico. Método das observações condicionadas ou dos correlatos e
método combinado. Ajustamento de poligonais e ajustamento de redes verticais.

Objetivos:
 Preparar e capacitar o aluno a ajustar observação topográfica aplicando o Método dos
Mínimos Quadrados.
 Aplicar a lei de propagação das covariâncias nos problemas de medição para a escolha
do modelo de ajustamento pelo Método dos Mínimos Quadrados.
 Aplicar os métodos de ajustamentos: Métodos paramétrico, das equações de condições
e Combinado nos problemas topográficos/geodésicos.

Conteúdo Programático:
1. Introdução ao Ajustamento (Generalidade)
 Visão geral do ajustamento
 Por que “ajustar” observações
 Visão geral do Método dos Mínimos Quadrados.
 Teoria dos erros
 Distribuição Normal (Estatística)

2. Lei de Propagação das Covariâncias

 Introdução
 Lei de Propagação dos Erros – Fórmula algébrica: Aplicação nos problemas
topográficos
 Matriz Variância-Covariância: variâncias e covariâncias;
 Aproximação linear da série de Taylor em forma matricial.
 Lei de Propagação das Covariâncias: modelos lineares e não lineares – Fórmula
Matricial: Aplicação nos problemas topográficos

3. Álgebra Linear e Princípio do Método dos Mínimos Quadrados

 Revisão de álgebra linear
 Derivação de formas bilineares e quadráticas
 Sistema geral de equações lineares
 Sistemas mal condicionados
 Princípio do Método dos Mínimos Quadrados

4. Método das Equações de Observação ou Paramétrico

 Modelo matemático
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 Sistema de Equações de observação

 Sistema de Equações normais: resolução do sistema
 Valores observados ajustados
 Matriz variância-covariância
 Variâncias da unidade de peso a priori e a posteriori.
 Qualidade do ajustamento através da comparação entre variâncias da unidade de peso a
priori e a posteriori.
 Exercícios: aplicação em poligonais, triangulação, trilateração e rede de nivelamento
geométrico.

5. Método das Equações de Condição

 Modelo matemático
 Sistema de Equações de condição
 Sistemas de Equações normais: solução do sistema
 Valores observados ajustados
 Variância da unidade de peso
 Matriz variância covariância dos valores ajustados, dos resíduos.
 Exercícios: aplicação em rede de nivelamento geométrico

6. Método Combinado

 Modelo matemático
 Sistema equações normais: solução do sistema
 Matriz variância-covariância
 Variância da unidade de peso
 Exercícios

Metodologia:
 As aulas serão divididas em 30 horas-aula de aulas expositivas (teóricas) e 30 horas-aula de
aulas práticas;
 As aulas práticas serão compostas de exercícios, desenvolvidas essencialmente pelos
alunos, sob a orientação do professor e a participação efetiva dos mesmos (alunos) é
indispensável para a compreensão do conteúdo da disciplina.

Avaliação da Aprendizagem:
 A avaliação é realizada mediante a aplicação de três provas sobre o conteúdo
teórico/prático da disciplina. Além disto, serão realizados exercícios ao longo do semestre;
 O critério de avaliação será de acordo com as Normas de Funcionamento dos Cursos de
Graduação da Universidade Federal do Piauí, aprovadas através da Resolução 177/12 –
CEPEX de 05.11.12.

Recurso Didático:
 Quadro acrílico e pincel
 Data show
 Computador
 Seminários
 Software específico: Adjust

Bibliografia básica:
1. DALMOLIN, Q. (2004). Ajustamento por mínimos quadrados. 2ª Ed. Curitiba:
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DEPARTAMENTO DE TRANSPORTES

Imprensa Universitária – UFPR. 175p.

2. GEMAEL, C. (1994). Introdução ao ajustamento de observações: aplicações
geodésicas. Curitiba: Editora UFPR. 319p.
3. GRIPP, J. J. (1993). Ajustamento de Observações. Curso: Pós-Graduação em
Topografia.
4. MOURA, José Ozildo de. Aplicação do ajustamento livre à fotogrametria.

Bibliografia complementar
1. GHILANI, C. D., WOLF, P.R. Adjustment computations: spatial data analysis.
4th ed. New Jersey: John Wiley & Sons, 2006.
2. MORAES, C. V. (1997). Aplicação do ajustamento às poligonais. Dissertação
de Mestrado, Curitiba: Universidade Federal do Paraná – Engenharia
Cartográfica. 162p.

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Prof. Francisco Soares Barbosa