Isuzu 4HK1 TC

GESTIÓN ELECTRÓNICA DEL MOTOR
4HK1-TC
GESTIÓN ELECTRÓNICA MOTOR 4HK1-TC
– ECM
• Luz MIL
• Sensor MAF
• Sensor IAT
• Sensor ECT
• Sensor FT
• Sensor BP
• Sensor CKP
• Sensor CMP
• Sensor VSS
• Control de marcha mínima
• Sensor BARO
• Sensor APP
– Sistema “Common Rail”
1
COMPONENTES
1. Tanque
2. Filtro
3. Bomba de alta
presión
4. Riel de inyección
5. Limitador de
presión
6. Amortiguadores de
pulsaciones
7. Sensor de alta
presión
14
8. Inyectores
9. ECM
10. TCM
11. CKP
12. CMP
13. Sensores
14. SCV
ECM
El ECM es fabricado por Denso Japón, se
encuentra ubicado en el bastidor sobre el
travesaño de la transmisión.
El ECM controla:
• Inyección de combustible
• Tiempo de inyección
• EGR
• Precalentamiento
• Freno al escape
• Control de crucero
• Toma de fuerza PTO
• Diagnóstico a bordo del motor
2
LUZ MIL
La luz MIL indica una falla en el sistema de

gestión electrónica del motor que puede
alterar negativamente las emisiones.
Modos de operación de la luz MIL:
• La luz MIL ilumina cuando el interruptor de
encendido es girado hacia ON, con el
motor apagado.
• La luz MIL se apaga después de que el
motor a arrancado si no está presente un
código de falla.
• La luz MIL permanece encendida después
de que el motor a arrancado si el ECM
detecta una falla en el sistema de gestión
electrónica del motor. Un DTC es
almacenado indicando que existe una falla.
SENSOR MAF
El sensor de flujo de masa de aire, mide el

caudal de aire que ingresa por la admisión.
Está ubicado entre el filtro de aire y el turbo
cargador. El sensor MAF usa un elemento de
tipo hilo caliente para determinar el caudal
de aire que fluye hacia el motor. (La
temperatura del hilo oscila entre 170 ºC. y
300 ºC.
El ensamble del sensor MAF incluye también
el sensor IAT encargado de medir la
temperatura del aire de admisión.
Si la cantidad de aire que ingresa al motor es
poca indica desaceleración o marcha mínima.
Una gran cantidad de aire indica aceleración
o condiciones de alta carga.
El ECM usa estos valores para calcular el
ciclo de trabajo de la EGR.
3
CURVA CARACTERÍSTICA DEL MAF
La curva característica del sensor refiere el

flujo de masa de aire en gramos de
aire/carrera del pistón.
SENSOR IAT
El sensor de temperatura de aire de

admisión es del tipo NTC o de resistencia
variable en función de la temperatura. El
ECM suministra 5V al circuito de
alimentación del sensor IAT y una masa para
el circuito de baja referencia. Cuando la
temperatura del aire es baja la resistencia
del sensor es alta. Si la resistencia en el
sensor es alta, el ECM detecta una caída
grande de voltaje en el circuito de
alimentación del sensor. El ECM usa este
valor para calcular el volumen de
combustible a ser inyectado, el tiempo de
inyección y para controlar el ciclo de tarbajo
de la válvula EGR.
4
CURVA CARACTERÍSTICA DEL IAT
0 ºC : 3,91 V
20 ºC : 2,92 V
40 ºC : 1,86 V
60 ºC : 1,11 V
IDENTIFICACIÓN DE PINES CONECTOR MAF-IAT
1. MAF 12V Relé principal ECM

2. MAF Baja referencia pin B-15
3. MAF Señal de salida al ECM pin B-28
4. IAT Señal de salida al ECM pin B-37
5. IAT Baja referencia pin B-14
5
SENSOR DE TEMPERATURA DE REFRIGERANTE ECT
El sensor de temperatura de refrigerante se

encuentra en la carcasa del termostato es
del tipo NTC o de resistencia variable en
función de la temperatura. El ECM suministra
5V al circuito de alimentación del sensor ECT
y una masa para el circuito de baja
referencia. Cuando la temperatura del
refrigerante es baja la resistencia del sensor
es alta. Si la resistencia en el sensor es alta,
el ECM detecta una caída grande de voltaje
en el circuito de alimentación del sensor. El
ECM usa este valor para calcular el volumen
de combustible a ser inyectado, el tiempo de
inyección y para controlar el ciclo de trabajo
de la válvula EGR.
UBICACIÓN DEL SENSOR ECT
6
CURVA CARACTERÍSTICA DEL ECT
20 ºC : 4,46 V
40 ºC : 1,59 V
60 ºC : 0,99 V
80 ºC : 0,60 V
90 ºC : 0,45 V
INDICADOR DE TEMPERATURA
La señal análoga del sensor ECT es

convertida por el ECM en una señal digital de
64 Hz. La señal convertida es enviada por el
terminal A-24 del ECM al tablero de
instrumento para operara el indicador de
temperatura de refrigerante del motor:
Punto A 125 ºC : 90%

7
SENSOR DE TEMPERATURA DE COMBUSTIBLE FT
El sensor de temperatura de combustible

está instalado en la bomba de alta presión es
del tipo NTC o de resistencia variable en
función de la temperatura. El ECM suministra
5V al circuito de alimentación del sensor FT y
una masa para el circuito de baja referencia.
Cuando la temperatura del combustible es
baja la resistencia del sensor es alta. Si la
resistencia en el sensor es alta, el ECM
detecta una caída grande de voltaje en el
circuito de alimentación del sensor. El ECM
usa este valor para calcular el volumen de
combustible a ser inyectado, el tiempo de
inyección y para controlar el ciclo de trabajo
de la válvula EGR.
1. FT: Sensor de temperatura de combustible

2. SCV: Válvula de control de succión
CURVA CARACTERÍSTICA DEL FT
20 ºC : 2,38 V
30 ºC : 1,92 V
40 ºC : 1,50 V
50 ºC : 1,15 V
60 ºC : 0,89 V
8
SENSOR DE PRESIÓN DE REFUERZO BP
El sensor de presión de refuerzo del turbo se

encuentra localizado en el ducto de admisión
de aire. El sensor BP es un transductor que
varia el voltaje de acuerdo a los cambios de
presión en el ducto de admisión de aire
El sensor interpreta un voltaje bajo como

una baja presión de aire
Un alto voltaje será indicativo de alta presión

de aire y alta carga del motor
El ECM usa este valor para calcular el

volumen de combustible a ser inyectado.
CURVA CARACTERÍSTICA DEL BP
101 Kpa. : 1,03 V

120 Kpa. : 1,33 V
150 Kpa. : 1,80 V
180 Kpa. : 2,25 V
200 Kpa. : 2,52 V
9
SENSOR DE POSICIÓN DEL CIGÜEÑAL CKP
El sensor CKP se encuentra localizado en la

parte superior de la carcasa del volante.
El sensor CKP es del tipo inductivo, el cual
genera señales de voltaje alterno basado en
la rotación del cigüeñal. Si el sensor CKP
falla, el sistema de gestión electrónica del
motor se respalda en las señales generadas
por el CMP.
1. CKP
2. Reluctor
RELUCTOR
El volante tiene maquinadas 55

muescas espaciadas 6º entre sí y una
sección de 30º que sirve para detectar
el PMS del cilindro Nº 1
10
FORMA DE ONDA (CKP)
Conectando el osciloscopio entre los

terminales B-31 ( + ) B-32 ( - )
Escala de medición: 5V/div 10ms/div
Condición de la prueba: Motor a 750rpm
SENSOR DE POSICIÓN DEL ARBOL DE LEVAS (CMP)
El sensor CMP se encuentra localizado en la

cabeza de cilindros hacia la parte trasera del
árbol de levas. El CMP detecta un total de 5
orificios, 4 orificios distanciados a 90º y un
orificio desfasado 15º, envía señales al ECM
para indicar el PMS de cada cilindro teniendo
como referencia el cilindro Nº 1. Si el sensor
CMP falla, las señales enviadas por el sensor
CKP retroalimentan al ECM.
• Piñón del árbol de levas

• Sentido de giro del piñón
• CMP
11
FORMA DE ONDA (CKP Y CMP)
CH1: CKP Señal / CH2: CMP Señal

terminales:
CH1: B-31 ( + ) B-32 ( - )
CH2: B-30 ( + ) GND ( - )
Escala de medición:
CH1: 5V/div 10ms/div
CH2: 1V/div 10ms/div
Condición de la prueba: Motor a 750rpm
DETALLE FORMA DE ONDA (CKP Y CMP)
El tiempo de inyección adecuado para las

condiciones de operación del vehículo se
controla con base en las señales de entrada
de los respectivos sensores.
El tiempo de inyección es determinado por
comparación en tiempo real entre las señales
de pulso de los sensores CKP y CMP. El
tiempo de inyección se ajusta de acuerdo al
mapa preestablecido en el ECM.
12
RELACIÓN FORMA DE ONDA (CKP Y CMP)
La relación entre el sensor CKP y CMP se muestra en la figura. El ECM detecta 112 pulsos del CKP
por cada 2 vueltas del motor (56 x 2) y 5 pulsos del sensor CMP (720º de giro del cigüeñal)
SENSOR DE VELOCIDAD VSS
El sensor de velocidad es de efecto hall.

El fusible de “Medidores” de 10A suministra
el voltaje necesario para la operación del
circuito.
1.VSS
2.Velocímetro
3.Protector
13
FORMA DE ONDA (VSS)

terminales A-39 ( + ) GND ( - )
Escala de medición: 5V/div 50ms/div
Condición de la prueba: 20 Km/h
CONTROL DE MARCHA MÍNIMA
Permite controlar la marcha mínima del

motor durante el encendido en frío. Este
control esta activo únicamente cuando la
transmisión manual se encuentra en la
posición de neutro, al cambiar de neutro a
una marcha la función se cancela.
El ECM recibe la señal del control de marcha
mínima y ajusta la cantidad de inyección de
combustible.
14
CARACTERISTICA OPERATIVA DEL CONTROL DE MARCHA
MÍNIMA
El voltaje de salida puede ser medido en el

terminal A-35 del ECM.
SENSOR DE POSICIÓN DEL PEDAL DEL ACELERADOR

(APP)
El sensor APP está montado en el conjunto

del pedal del acelerador. El sensor está
compuesto por 3 sensores individuales en un
mismo ensamble. El ECM usa la información
del sensor APP para determinar el grado de
aceleración y desaceleración seleccionado
por el conductor y calcular la cantidad y el
tiempo de inyección de combustible.
1. APP
15
CARACTERISTICA OPERATIVA DEL APP
El sensor APP usa los pines A-31, A-32 y A-33

del ECM.
Posición del pedal al 0%
APP1: 0,60V
APP2: 4,39V
APP3: 4,04V
Posición del pedal al 100%
APP1: 2,45V
APP2: 2,59V
APP3: 2,94V
SENSOR DE PRESIÓN BAROMÉTRICA (BARO)
El sensor BARO está montado dentro del

ECM y convierte la presión barométrica en
una señal de voltaje.
El ECM usa esta señal de voltaje para
calcular la cantidad de y el tiempo de
inyección de combustible en función de la
altura sobre el nivel del mar a la que está
operando el vehículo.
16
SISTEMA “COMMON RAIL”
COMPONENTES
17
DESCRIPCIÓN
El sistema “Common Rail” mantiene el combustible a presión dentro de una galería o riel. Los
inyectores son electro válvulas controladas electrónicamente por el ECM.
El ECM controla independientemente las funciones del sistema de inyección (presión de
inyección, volumen de inyección y tiempo de inyección.) de acuerdo con la velocidad y la carga
del motor, lo que garantiza:
1. una presión de inyección estable en todo momento, particularmente a bajas rpm

del motor.
2. Reducción de humo blanco durante el encendido en frío o la aceleración
3. Reducción de emisiones contaminantes
4. Incremento en la potencia de salida del motor
BOMBA DE COMBUSTIBLE DE ALTA PRESIÓN
Envía combustible a alta presión hacia el riel

de combustible, se encuentra montada en la
parte posterior izquierda del motor, contiene
a la bomba de transferencia de tipo trocoide.
La válvula (SCV) válvula de control de
succión y el sensor de temperatura están
alojados en la bomba de alta presión
1.FT
2.SCV
3.Bomba de alta presión
4.Riel de combustible
18
DESPIECE DE LA BOMBA DE COMBUSTIBLE
Tipo HP3
Relación de giro con el
2a1
cigüeñal
Contrario a las manecillas
Sentido de rotación del reloj (visto desde el
conductor)
Bomba de transferencia Tipo trocoide
Diámetro del émbolo 8.5 mm x 2
Alzada del émbolo 8.8 mm x 2

SCV Normalmente abierto
Peso 3.8 Kg
1. Eje
2. Aro de leva
3. Carcasa de la bomba
4. Pistón
5. Filtro
6. Válvula reguladora
7. Bomba de transferencia
8. SCV
9. Sensor FT
COMPONENTES
1. Tanque
2. Filtro
3. Succión
4. Entrada de combustible
6. Válvula reguladora
7. SCV
8. Resorte de retorno
9. Pistón
10. Válvula de succión
11. Válvula de alivio
12. Sobre flujo
13. Retorno
14. Riel de combustible
15. Inyector
16. Eje
17. Presión negativa
18. Presión de transferencia
19. Alta presión
20. Presión de retorno
19
OPERACIÓN DE LA BOMBA DE TRANSFERENCIA
1. Desde el tanque
2. Puerto de entrada
3. Hacia la bomba de alta
presión
4. Puerto de descarga
5. Rotor
6. Porta rotor
7. Disminución de la cantidad de
combustible
8. Incremento de la cantidad de
combustible
9. Descarga de combustible
10. Suministro de combustible
BOMBA DE TRANSFERENCIA TROCOIDE
Se encuentra integrada a la bomba de alta

presión, succiona el combustible desde el
tanque y lo entrega a los pistones de la
bomba de alta presión a través del filtro y la
SCV.
1. Aro de leva
2. Pistón A
3. Pistón B
20
OPERACIÓN DE LA BOMBA DE ALTA PRESIÓN
1. SCV
2. Válvula de succión
3. Válvula de suministro
4. Excéntrica
5. Aro de leva
6. Pistón A (PMS) en la carrera de
compresión
7. Pistón B (PMI) en la carrera de admisión
8. Pistón A comenzando la carrera de
compresión
9. Pistón B comenzando la carrera de
compresión
10. Pistón A (PMI) en la carrera de admisión
11. Pistón B (PMS) en la carrera de
compresión
12. Pistón A comenzando la carrera de
compresión
13. Pistón B comenzando la carrera de
admisión
OPERACIÓN DE LA SCV
El ECM controla el ciclo útil del solenoide a

200 Hz (El tiempo de apertura depende de la
corriente aplicada al SCV), para poder
controlar la cantidad de combustible que se
debe suministrar a los pistones de alta
presión.
Cuando la corriente eléctrica fluye hacia el
SCV, una FEM (Fuerza Electromotriz) se
crea acorde con el ciclo de trabajo, el
solenoide desplaza el cilindro hacia la
izquierda, cambiando la posición de apertura
del pasaje de combustible y regulando la
cantidad de la entrega.
Cuando la SCV es ciclada hacia OFF, el
resorte se contrae, abriendo completamente
el pasaje y suministrando combustible a los
pistones
21
OPERACIÓN DE LA SCV (cont.)
Cuando la SCV es ciclada hacia ON, la fuerza

del resorte mueve el cilindro hacia la
derecha, cerrando el pasaje (Normalmente
abierto).
Durante el ciclo de trabajo ON/OFF de la
SCV, el combustible es suministrado a los
pistones en la cantidad necesaria.
1.Válvula
2.Bobina
A.Ciclo útil corto (Tiempo de succión largo)

B.Ciclo útil largo (Tiempo de succión corto)
ENTREGA SCV
2. SCV
3. Pistón
4. Máxima entrega
5. Mínima entrega
22
“COMMON RAIL”
El riel de inyección almacena combustible a
alta presión. Un sensor de presión y un
limitador de presión se encuentran instalados
en el riel. El sensor de presión detecta la
presión de entrada en el riel y envía una
señal al ECM. Tomando como referencia esta
señal, el ECM controla la presión de entrada
del combustible al riel a través de la válvula
SCV. El limitador abre la válvula
mecánicamente para aliviar la presión
cuando la presión en el riel es demasiado
elevada.
1. Soporte
3. Amortiguador de pulsaciones
4. Limitador de presión
5. Sensor de presión
6. Entrada de combustible a alta presión
7. Hacia el tanque
8. Hacia los inyectores
COMPONENTES “COMMON RAIL”
1. Soporte
3. Amortiguador de pulsaciones
4. Limitador de presión
5. Sensor de presión
6. Entrada de combustible a alta presión
7. Hacia el tanque
8. Hacia los inyectores
23
OPERACIÓN DEL LIMITADOR DE PRESIÓN
El limitador de presión alivia la presión
abriendo la válvula 2 si se aumenta en
exceso la presión aproximadamente 200MPa
(29000psi), y cierra cuando la presión cae
por debajo de 60Mpa (8700psi), las fugas
internas de combustible en el limitador
retornan al tanque a través de la línea de
retorno.
1. Desde el riel de combustible

2. Válvula
3. Cuerpo de válvula
4. Guía de válvula
5. Resorte
6. Carcasa
7. Hacia el tubo de retorno
OPERACIÓN DEL AMORTIGUADOR DE PULSACIONES

Los amortiguadores de pulsaciones están
instalados en las salidas del riel de
combustible hacia los inyectores, reducen el
golpe de ariete al producirse el corte de
combustible. El combustible es suministrado
a los inyectores a través de un orificio en el
émbolo. La pulsación ocurre por la
resistencia que ofrece el resorte de retorno
(5) y la resistencia al paso de combustible a
través del orificio (2), el pistón (4) actúa
como amortiguador.
El pistón (4) debe retornar cuando la presión
1. Desde el riel de combustible
en el lado del riel cae por debajo de 1 Mpa
2. Orificio
(145psi)
3. Ranura
4. Pistón
5. Resorte de retorno
6. Carcasa
7. Hacia el inyector
24
SENSOR DE PRESIÓN DEL RIEL (FRP)
El sensor FRP está instalado en el riel de

combustible, convierte las señales de presión
en señales de voltaje y envía la señal al ECM.
El ECM suministra 5V al sensor FRP por el
circuito de alimentación y suministra masa
por el circuito de baja. El ECM calcula la
presión en el riel y usa el resultado en el
control de la inyección de combustible
CARACTERISTICA OPERATIVA DEL FRP
El voltaje de salida puede ser medido en los

terminales B-25 y B-26 del ECM
25
INYECTOR DE COMBUSTIBLE
Los inyectores son controlados por el ECM, el

émbolo del inyector es actuado por un
solenoide.
Los inyectores están clasificados según el
código de fabricación QR (Quick Response)
que se estampa en la placa de identificación
del inyector.
El código QR permite seleccionar el inyector
para optimizar la entrega de combustible, .
Siempre que se reemplace el inyector se debe
reprogramar el ECM
PARTES DEL INYECTOR
1. Inyector
2. Puerto de entrada
3. Retorno
4. Placa QR
5. Terminal
6. Perno
7. Soporte
8. Código QR
9. Código de identificación
26
CÓDIGO DE IDENTIFICACIÓN
El código de identificación de cada inyector se

aparece inscrito en el sello que se encuentra
en la parte superior de la tapa de válvulas.
1. Código ID inyector Nº 1
5. Sello de identificación
6. Tapa de válvulas
“ALTO VOLTAJE”
El ECM suministra 118V a través del cableado

de los inyectores para actuar cada pareja de
solenoides por separado 1, 4 y 2 y 3.
1. Inyector
2. Cableado
3. Terminal
27
OPERACIÓN DEL INYECTOR
1. Puerto de retorno
2. Solenoide
3. Two Way Valve (TWV)
4. Orificio de descarga
5. Cámara de control
6. Orificio de entrada
7. Émbolo
8. Tobera
9. Combustible a alta
presión
10. Energización
11. Presión en la cámara de
control
12. Relación de inyección
13. No inyección
14. Inyección
15. Final de inyección
INYECCIÓN DE COMBUSTIBLE
1. Puerto de retorno
2. Solenoide
3. Two Way Valve (TWV)
4. Orificio de descarga
5. Cámara de control
6. Orificio de entrada
7. Émbolo
8. Tobera
9. Combustible a alta
presión
10. Energización
11. Presión en la cámara de
control
12. Relación de inyección
13. No inyección
14. Inyección
15. Final de inyección
28
INYECCIÓN PILOTO
La inyección piloto reduce el ruido diesel y las

emisiones contaminantes.
En la figura se observa la forma de onda de la
señal enviada por el ECM al inyector. El primer
pulso (A) corresponde a la inyección piloto,
1.8ms después se produce el pulso para la
inyección principal.
Terminales B-58 ( + ) GND ( - )
Escala 50V/div 1ms/div
CONTROL DE INYECCIÓN DE COMBUSTIBLE
El sistema de control determina la cantidad básica de combustible a inyectar por incremento en la

temperatura del refrigerante, la temperatura del combustible y correcciones en la presión del
turbo de acuerdo con las condiciones de operación del motor
29
CONTROL DE MARCHA MÍNIMA
El ECM ajusta la marcha mínima y controla la

entrega de combustible en función de la
velocidad actual del motor, cargas eléctricas,
entre otros.
CONTROL DE VIBRACIONES EN MARCHA MÍNIMA
El control se hace para reducir las vibraciones

del motor causadas por las variaciones de
torque entre cilindros o las variaciones de
entrega entre inyectores.
El ECM corrige la entrega entre cilindros con
base en las señales del sensor CKP.
Rango normal de corrección de entrega entre
cilindros +/- 5mm3/Stk.
30

Isuzu 4HK1 TC

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GESTIÓN ELECTRÓNICA DEL MOTOR

GESTIÓN ELECTRÓNICA MOTOR 4HK1-TC

La luz MIL indica una falla en el sistema de

El sensor de flujo de masa de aire, mide el

La curva característica del sensor refiere el

El sensor de temperatura de aire de

IDENTIFICACIÓN DE PINES CONECTOR MAF-IAT

1. MAF 12V Relé principal ECM

El sensor de temperatura de refrigerante se

UBICACIÓN DEL SENSOR ECT

La señal análoga del sensor ECT es

Punto A 125 ºC : 90%

El sensor de temperatura de combustible

1. FT: Sensor de temperatura de combustible

CURVA CARACTERÍSTICA DEL FT

El sensor de presión de refuerzo del turbo se

El sensor interpreta un voltaje bajo como

Un alto voltaje será indicativo de alta presión

El ECM usa este valor para calcular el

CURVA CARACTERÍSTICA DEL BP

101 Kpa. : 1,03 V

El sensor CKP se encuentra localizado en la

El volante tiene maquinadas 55

Conectando el osciloscopio entre los

SENSOR DE POSICIÓN DEL ARBOL DE LEVAS (CMP)

El sensor CMP se encuentra localizado en la

• Piñón del árbol de levas

CH1: CKP Señal / CH2: CMP Señal

DETALLE FORMA DE ONDA (CKP Y CMP)

El tiempo de inyección adecuado para las

SENSOR DE VELOCIDAD VSS

El sensor de velocidad es de efecto hall.

Conectando el osciloscopio entre los

CONTROL DE MARCHA MÍNIMA

Permite controlar la marcha mínima del

El voltaje de salida puede ser medido en el

SENSOR DE POSICIÓN DEL PEDAL DEL ACELERADOR

El sensor APP está montado en el conjunto

El sensor APP usa los pines A-31, A-32 y A-33

SENSOR DE PRESIÓN BAROMÉTRICA (BARO)

El sensor BARO está montado dentro del

1. una presión de inyección estable en todo momento, particularmente a bajas rpm

BOMBA DE COMBUSTIBLE DE ALTA PRESIÓN

Envía combustible a alta presión hacia el riel

Diámetro del émbolo 8.5 mm x 2

Alzada del émbolo 8.8 mm x 2

BOMBA DE TRANSFERENCIA TROCOIDE

Se encuentra integrada a la bomba de alta

El ECM controla el ciclo útil del solenoide a

Cuando la SCV es ciclada hacia ON, la fuerza

A.Ciclo útil corto (Tiempo de succión largo)

COMPONENTES “COMMON RAIL”

1. Desde el riel de combustible

OPERACIÓN DEL AMORTIGUADOR DE PULSACIONES

El sensor FRP está instalado en el riel de

CARACTERISTICA OPERATIVA DEL FRP

El voltaje de salida puede ser medido en los

Los inyectores son controlados por el ECM, el

PARTES DEL INYECTOR

El código de identificación de cada inyector se

El ECM suministra 118V a través del cableado

La inyección piloto reduce el ruido diesel y las