PUSHOVER

FEMA 440 (PRIMERAS PAGs.)

Applied Technology Council (ATC)

Federal Emergency Management Agency (FEMA).

This document, Improvement of Nonlinear

Static Seismic Analysis Procedures (FEMA 440),
reaffirms FEMA’s ongoing efforts to improve the
seismic safety of new and existing structures in this
country
The primary goal of this project was the evaluation
and improvement of the nonlinear static procedures
(NSPs) contained in the Prestandard and Commentary
for Seismic Rehabilitation of Buildings (FEMA
356) and in the Applied Technology Council ATC-
40 report, Seismic Evaluation and Retrofit of Concrete
Buildings, and the development of guidance on
when and how each methodology should be used to
avoid conflicting answers. FEMA initiated this
project with ATC based on reports of discrepancies
between the two NSP methodologies. However, in
the course of this project, several improvements to
both procedures were also identified and we thought
it in the best interests of the earthquake engineering
community to capture those improvements as part of
this state-of-the-art resource document.
SUMMARY
This document records in detail an effort to assess current nonlinear static procedures (NSP) for
the seismic analysis and evaluation of structures. In addition, the document presents suggestions
that were developed to improve these procedures for future application by practicing engineers.
The elements of work included several analytical studies to evaluate current procedures and to
test potential improvements. An extensive review of existing pertinent technical literature was
compiled. A survey of practicing engineers with experience in applying nonlinear static
procedures was also conducted. Expert practitioners and researchers in appropriate fields worked
together to develop the proposed improvements presented in this document. The context for the
work was provided by two existing documents, the FEMA 356 Prestandard and Commentary for
the Seismic Rehabilitation of Buildings, and the ATC-40 report, Seismic Evaluation and Retrofit
of Concrete Buildings, each of which contain procedures for nonlinear static analysis. These
procedures were both evaluated and suggestions for improvement are made for each. Not all of
the portions of the two current documents (FEMA 356 and ATC-40) were evaluated. Conclusions
regarding the relative accuracy or technical soundness of these documents should not be inferred
beyond the specific material and discussions contained in this document.

Análisis Pushover

The classic procedure for making a capacity curve can be summed up by the following
steps:
1) Establish the model of the structure, taking into
account the self-weight and the nonlinear behavior of its
elements.
2) Calculate the modal properties of the structure: periods
and vibration modes, the modal participation factor, the
effective modal mass.
3) Define the shape of the lateral force.
4) Select the control point of displacement (generally at
the top of the structure).
5) Select the performance criteria (capacity to sustain the
weight, excessive deformations, etc.).
6) Calculate the pushover curve corresponding to the real
MDOF system: graphically developing the relationship
between the displacement at the top of the building u and
the shear force at the base of the building (MDOF) V
(Figure 2.1).
7) Transform the pushover curve into a capacity curve.
(Seismic Vulnerability of Structures,WILEY 2013, CAP2)

Un análisis Pushover se puede lograr mediante una excitación de fuerza dinámica usando una
función de carga en rampa lenta. La carga se debe aplicar lo suficientemente lento como para
que la fuerza de inercia sea insignificante, Si la carga máxima excede la capacidad total de la
estructura el análisis se puede volver inestable. La masa puede ser omitida en los análisis
Pushover, pero la inercia puede ser lo único que conserve la estabilidad del análisis si se excede
la resistencia máxima en la estructura o en una junta, y un modelo elasto-plástico está siendo
usado (RUAUMOKO THEORY)

Ideas generales.

Description. The peak displacement of a nonlinear system is estimated as the intersection of the
capacity curve and an elastic response spectrum that is reduced to account for energy dissipated
by the yielding structure.

El desplazamiento máximo de un sistema no lineal es estimado como la intersección de la curva

de capacidad y un espectro de respuesta elástico que se reduce para tomar en cuenta la energía
disipada por la fluencia de la estructura (FEMA 440 pg. A3)
2.2.1 Performance-Based Methodology Tools

The performance-based methodology necessitates the estimation of two quantities for

assessment and design purposes. These are the seismic capacity and the seismic demand.
Seismic capacity signifies the ability of the building to resist the seismic effects. Seismic
demand is a description of the earthquake effects on the building. The performance is
evaluated in a manner such that the capacity is greater than the demand (ATC-40, 1996).
These quantities can be determined by performing either inelastic time-history analyses
or nonlinear static ‘pushover’ analyses. The former is the most realistic analytical
approach for assessing the performance of a structure, but it is usually very complex and
time consuming mainly because of the complex nature of strong ground motions. This
complexity has led to the adaptation of nonlinear static analysis methods as necessary
assessment and design tools.

La metodología basada en el desempeño requiere la estimación de dos cantidades para

fines de evaluación y diseño. Estas son la capacidad sísmica y la demanda sísmica. La
capacidad sísmica significa la capacidad del edificio para resistir los efectos sísmicos.
La demanda sísmica es una descripción de los efectos del terremoto en el edificio. El
desempeño es evaluado de manera que la capacidad sea mayor que la demanda (ATC-
40, 1996). Estas cantidades se pueden determinar realizando análisis inelásticos
tiempo-historia o análisis "pushover" estáticos no lineales. El primero es el enfoque
analítico más realista para evaluar el rendimiento de una estructura, pero generalmente
es muy complejo y toma un tiempo mayor ejecutarlo principalmente debido a la
naturaleza compleja de movimientos de tierra fuertes. Esta complejidad ha llevado a la
adaptación de métodos de análisis estáticos no lineales como herramientas de
evaluación y diseño necesarias.

There are four analytical procedures for design and assessment purposes recommended
in the guidelines of FEMA, ATC, and EC8. These are the Linear Static Procedure, LSP,
Linear Dynamic Procedure, LDP, Nonlinear Static Procedure, NSP, and the Nonlinear
Dynamic Procedure, NDP, with ascending order of complexity.

Existen cuatro procedimientos analíticos para propósitos de diseño y evaluación recomendados

en los diferentes códigos y guías del FEMA, ATC y EC8. A continuación se describen brevemente
estos procedimientos.
(Themelis,2008)

2.2.1.1 Linear Static Analysis Procedure, LSP

The LSP procedure uses a pseudo-lateral static load pattern in order to compute the forcé
and displacement demands on each element of the structure resulting from strong ground
motion. These demands are compared with the capacities of the structural elements. The
LSP however cannot be used if the structure is irregular, in terms of stiffness, strength,
mass distribution, etc, if the elements have large ductility demands or the lateral force
resisting system is non-orthogonal (Gupta 1998).

Análisis Estático Lineal

El análisis estático lineal usa un pseudo-patron de carga estatica lateral para calcular las
demandas de fuerza y desplazamiento en cada miembro de la estructura como resultado
de un movimeinto de terreno fuerte. Estas demandas son comparadas con las capacidades
de los elementos estructurales.

El procedimiento LSP usa un patrón de carga estática pseudo-lateral para calcular las
demandas de fuerza y desplazamiento en cada elemento de la estructura como
resultado de un fuerte movimiento del suelo. Estas demandas se comparan con las
capacidades de los elementos estructurales. Sin embargo, el LSP no puede usarse si la
estructura es irregular, en términos de rigidez, resistencia, distribución de masa, etc., si
los elementos tienen grandes demandas de ductilidad o si el sistema de resistencia de
fuerza lateral no es ortogonal (Gupta 1998

2.2.1.2 Linear Dynamic Analysis Procedure, LDP

The LDP procedure involves the computation of force and displacement demands using
a modal analysis, a response spectrum analysis, or a time-history analysis. Usually the
response spectrum analysis is favored compared to the modal analysis because it avoids
the time-history analysis of a number of SDOF systems that correspond to each mode of
vibration of interest. Instead the demands are computed directly by obtaining the
máximum ground acceleration from the response spectrum of the ground motion or
from the response spectrum of the ensemble of the ground motions. (Themelis,2008)

El Análisis Dinámico Lineal implica el cálculo de las demandas de fuerza y

desplazamiento utilizando un análisis modal, un análisis de espectro de respuesta o un
análisis tiempo-historia. Por lo general, el análisis del espectro de respuesta se ve
favorecido en comparación con el análisis modal porque evita el análisis este evita el
análisis tiempo-historia de varios sistemas SDOF (Un Grado de Libertad) que
corresponden a cada modo de vibración de interés. En cambio, las demandas se calculan
directamente obteniendo la aceleración máxima del suelo del espectro de respuesta del
movimiento del suelo o del espectro de respuesta del conjunto de los movimientos del
suelo.

(Themelis,2008)
Análisis dinámico lineal.

El Análisis Dinámico Lineal implica el cálculo de las demandas de fuerza y

desplazamiento utilizando un análisis modal, un análisis de espectro de respuesta o un
análisis tiempo-historia.
El cálculo de la respuesta de la estructura se realiza mediante un análisis modal, un análisis de
espectro de respuesta o un análisis tiempo-historia. En el primero, se supone que la respuesta
dinámica de un edificio puede ser estimada a partir de la respuesta independiente de cada modo
y luego superponiendo estas respuestas. Generalmente se considera que el número modos que
contribuyen de manera significativa a la respuesta y que se toman en cuenta para calcular la misma
deben sumar un 90% de masa efectiva. El análisis de espectro de respuesta se calcula la respuesta
a partir de la aceleración máxima del suelo del espectro de respuesta elástico y de los modos de
vibración. Omite la evaluación de la respuesta de cada modo en el tiempo. Finalmente el análisis
tiempo historia implica la evaluación paso a paso de la respuesta del edificio, usando registros
reales o acelerogramas artificiales como movimiento de entrada (Moreno)
El Análisis Estático No Lineal normalmente llamado Análisis Pushover, POA, es una técnica en
la cual un modelo de computadora de la estructura es sujeta a un patrón de carga lateral
predeterminado, el cual representa de manera aproximada las fuerzas de inercia relativas
generadas ubicadas en zonas de sustancial masa. La intensidad de la carga es incrementada, es
decir la estructura es empujada, y la secuencia de grietas, fluencia, formación de rotulas plásticas,
y la carga a la cual se produce la falla de varios componentes estructurales es registrada como
función de la carga lateral creciente. Este proceso incremental continuad hasta un predeterminado
límite de desplazamiento.

2.2.1.4 Nonlinear Dynamic Analysis Procedure, NDP

The NDP procedure is the most sophisticated analysis method because it eliminates the
shortcomings of the methods discussed in sections 2.2.1.1 – 2.2.1.3. It is usually
considered to provide ‘exact’ solutions to assessment or design problems. The accuracy
of the method depends on the modeling of the structure, the ground motion
characteristics and the nonlinear material models used in the analyses, something that is
true for any method of analysis.

El Análisis Dinámico No Lineal es el método de análisis más sofisticado porque elimina

las deficiencias de los métodos anteriormente descritos. Por lo general, se considera que
brinda soluciones "exactas" a los problemas de evaluación o diseño. La precisión del
método depende del modelado de la estructura, las características de movimiento del
suelo y los modelos de materiales no lineales utilizados en los análisis, algo que es cierto
para cualquier método de análisis.
CAP3 ANALISIS PUSHOVER

FUNDAMENTOS

2.3 PUSHOVER ANALYSIS

2.3.1 Background to pushover analysis method
The static pushover analysis method, POA, has no strict theoretical base. It is mainly
based on the assumption that the response of the structure is controlled by the first mode
of vibration and mode shape, or by the first few modes of vibration, and that this shape
remains constant throughout the elastic and inelastic response of the structure. This
provides the basis for transforming a dynamic problem to a static problem which is
theoretically flawed. Furthermore, the response of a MDOF structure is related to the
response of an equivalent SDOF system, ESDOF. This concept is illustrated in Figure
2.3. (Themelis,2008)

El método de análisis estático no lineal pushover no tiene una base teórica estricta. Se basa
principalmente en la suposición de que la respuesta de la estructura está controlada por el primer
modo de vibración y por la forma del modo, o por los primeros modos de vibración, y que esta
forma permanece constante en toda la respuesta elástica e inelástica de la estructura. Esto
proporciona la base para transformar un problema dinámico en un problema estático teóricamente
defectuoso. Además, la respuesta de una estructura MDOF está relacionada con la respuesta de
un sistema SDOF equivalente, ESDOF. Este concepto se ilustra en la Figura 2.3. (Themelis,2008)

El análisis pushover se puede llevar a cabo aplicando un patrón de cargas laterales a la estructura,
que representen las fuerzas símicas, patrón que se va incrementado monotónicamente hasta
alcanzar la capacidad última de la estructura o el colapso. El objetivo de este procedimiento es
cuantificar la capacidad de la estructura para absorber una acción lateral como, en este caso, la de
un sismo. El resultado de este análisis es la curva de capacidad que representa la relación entre el
cortante en la base y el desplazamiento en el último nivel de la estructura (fig XXXX 4.3.5
Satyarno) y da una estimación de la capacidad de la estructura ante fuerzas laterales como la de
un sismo.
Una curva de capacidad se define como la relación que existe entre la Resistencia a la carga lateral
de una estructura y su desplazamiento lateral característico. Típicamente se obtiene por medio de
un análisis estático no lineal, conocido en la literatura inglesa como análisis pushover.

El método de análisis estático no lineal pushover no tiene una base teórica estricta. Se basa
principalmente en la suposición de que la respuesta de la estructura está controlada por el primer
modo de vibración y por la forma del modo, o por los primeros modos de vibración, y que esta
forma permanece constante en toda la respuesta elástica e inelástica de la estructura. Esto
proporciona la base para transformar un problema dinámico en un problema estático lo que es
teóricamente defectuoso sin embargo es aceptado por las guías de evaluación y diseño actuales
como una aproximación aceptable (Themelis, 2008).
El análisis pushover inicia con la determinación de un patrón de cargas laterales actuantes en cada
nivel de la estructura las cuales representan las fuerzas inerciales generadas por el movimiento
del suelo (fig XXXX 4.3.5 Satyarno), este patrón se va incrementado monotónicamente hasta
alcanzar la capacidad última de la estructura en el punto de desplazamiento lateral máximo de la
azotea e inicio de la degradación de resistencia lateral. El resultado de este análisis es la curva de
capacidad que representa la relación entre el cortante en la base y el desplazamiento lateral en el
último nivel de la estructura, información que se va registrando con cada incremento en la
intensidad del patrón de carga (fig XXXX 4.3.5 Satyarno). (Moreno)

(Imagen tomada de Satyarno 2000)

DEFINICION
Una curva de capacidad se define como la relación que existe entre la Resistencia a la carga lateral
de una estructura y su desplazamiento lateral característico. Típicamente se obtiene por medio de
un análisis estático no lineal, conocido en la literatura inglesa como análisis pushover.
El análisis pushover se puede llevar a cabo aplicando un patrón de cargas laterales a la estructura,
que representen las fuerzas símicas, patrón que se va incrementado monotónicamente hasta
alcanzar la capacidad última de la estructura o el colapso. El objetivo de este procedimiento es
cuantificar la capacidad de la estructura para absorber una acción lateral como, en este caso, la de
un sismo.
Durante el análisis, el cortante en la base va incrementando progresivamente manteniendo
constante el patrón de fuerzas sísmicas distribuido en la altura del edificio. Para conseguir una
representación realista de esfuerzos sísmicos, se emplea una distribución de las fuerzas sísmicas
laterales, similar a las de las fuerzas sísmicas estáticas equivalentes, las cuales siguen la forma
del modo fundamental de vibración o una distribución más sencilla, como puede ser una triangular
invertida, parabólica o uniforme.
FUENTE: Tesis MORENO, UPC

Patrón de cargas usadas en un Análisis PUSHOVER

Para conseguir una representación realista de esfuerzos sísmicos, se emplea una distribución de
las fuerzas sísmicas laterales, similar a las de las fuerzas sísmicas estáticas equivalentes, las cuales
siguen la forma del modo fundamental de vibración o una distribución más sencilla como se puede
ver en la fig (XXXX) (Moreno).
 (Figura 4.1 Tomada de Moreno)

A continuacion se formulan las ditribuciones de carga mas conocidas presentadas en Themelis

(2008)
Distribución basada en la forma del primer modo
𝑭𝒊 = 𝑾𝒊 ∗ 𝝓𝒊𝒋

Donde 𝑊𝑖 es el peso del piso “i” y 𝜙𝑖𝑗 es el i-esimo elemento del vector del modo “j”
correspondiente al nivel “i”, en este caso j=1

Distribución Triangular Invertida

𝑾𝒊 ∗ 𝒉𝒊
𝑭𝒊 = 𝒏 ∗ 𝑽𝒃
∑𝒊=𝟏 𝑾𝒊 ∗ 𝒉𝒊

Donde ℎ𝑖 es la altura del piso “i” medida desde el nivel del suelo, n es el número total de pisos,
y 𝑉𝑏 es el cortante basal dado por la siguiente educación:

𝑽𝒃 = 𝑺𝒅 (𝑻𝒏 ) ∗ 𝑾
Donde 𝑆𝑑 (𝑇𝑛 ) la ordenada del espectro de diseño para el periodo fundamental 𝑇𝑛 , y 𝑊 es el
peso total de la estructura.
Distribución de carga FEMA

𝑾𝒊 ∗ 𝒉𝒊 𝒌
𝑭𝒊 = ∗ 𝑽𝒃
∑𝒏𝒊=𝟏 𝑾𝒊 ∗ 𝒉𝒊 𝒌

Donde k es un coeficiente el cual puede ser asumido como dependiente del periodo fundamental
de la estructura (𝑇𝑛 ). Este es igual a 1.0 para periodos menores a 0.5 segundos e igual a 2.0 para
periodos superiores a 2.5 segundos. Para valores intermedios se permite una interpolación lineal.

Distribución de carga uniforme

𝑭𝒊 = 𝑾𝒊
Elección del patrón de cargas

It has been agreed that the application of a single load pattern would not be able to
capture the dynamic response of any system due to a seismic event. This is reflected in
FEMA 356 and EC8 which recommend that at least two load patterns should be used in
order to envelope the responses.

Se ha llegado a un acuerdo de que la aplicación de un patrón de carga único no sería capaz de

capturar la respuesta dinámica de cualquier sistema debido a un evento sísmico. Esto se refleja en
el FEMA 356 Y EL EC8, los cuales recomiendan que al menos se deben usar 2 patrones de carga
para envolver la respuesta (Themelis, 2008). Debido al número de casos de estudio se optó por
usar un solo patrón de cargas, el basado en el primer modo de vibración el cual es coherente con
la fundamentación del análisis pushover que considera principalmente el aporte del primer modo
de vibración a la respuesta de la estructura.

Proceso del Análisis Pushover en Ruaumoko

Una vez definidos el patrón de carga y el modelo de la edificación, se realizó el análisis Pushover
mediante el programa RUAUMOKO en la modalidad normal que se basa en la definición original
del análisis pushover, esto es, dado un patrón predeterminado de carga lateral aplicado a lo largo
de la altura de la estructura a nivel de cada piso se aumenta la intensidad de la carga hasta alcanzar
un desplazamiento limite a nivel de azotea. Ruaumoko, para lograr este aumento de intensidad
opera a partir de la definición del patrón de carga lateral y una función rampa de longitud temporal
t=10s (Fig. 3.31). Con la asignación de una longitud de intervalo (Δt), esta función rampa se
discretiza en N=10/Δt sub-intervalos y pasos (p) de análisis. A cada paso i le corresponde su
ordenada r(i), que actúa en el análisis como multiplicador de los valores (F) de la carga lateral.
Así, con cada paso de análisis el patrón de carga lateral va incrementando sus valores F, desde
F×r(1) hasta F×r(N). Por simplicidad, se asumió aquí una rampa unitaria (ordenada máxima igual
a la unidad). De este modo, al final del análisis se reproduce el patrón de carga lateral adoptado
al inicio, tal como se muestra en la figura 3.31. (Evaluación sísmica de edificios de mampostería
no reforzada típicos de Barcelona: modelización y revisión de la aplicación del Método del
Espectro de Capacidad-JIMENEZ, 2016)
El Análisis Estático No Lineal normalmente llamado Análisis Pushover, POA, es una técnica en
la cual un modelo de computadora de la estructura es sujeta a un patrón de carga lateral
predeterminado, el cual representa de manera aproximada las fuerzas de inercia relativas
generadas ubicadas en zonas de sustancial masa. La intensidad de la carga es incrementada, es
decir la estructura es empujada, y la secuencia de grietas, fluencia, formación de rotulas
plásticas, y la carga a la cual se produce la falla de varios componentes estructurales es
registrada como función de la carga lateral creciente. Este proceso incremental continuad hasta
un predeterminado límite de desplazamiento (Themelis, 2008)

Manera de aplicar la rampa RUAUMOKO

Con respecto al análisis pushover, Ruaumoko posee tres modalidades: 1) pushover
normal, 2) adaptativo y 3) cíclico. En esta investigación se utilizó el pushover normal,
que opera a partir de la definición de un patrón de carga lateral y una función rampa de
longitud temporal t=10s (Fig. 3.31). Con la asignación de una longitud de intervalo (Δt),
esta función rampa se discretiza en N=10/Δt sub-intervalos y pasos (p) de análisis. A
cada paso i le corresponde su ordenada r(i), que actúa en el análisis como
multiplicador de los valores (F) de la carga lateral. Así, con cada paso de análisis el
patrón de carga lateral va incrementando sus valores F, desde F×r(1) hasta F×r(N).
Por simplicidad, se asumió aquí una rampa unitaria (ordenada máxima igual a la
unidad). De este modo, al final del análisis se reproduce el patrón de carga lateral
adoptado al inicio, tal como se muestra en la figura 3.31. (Evaluación sísmica de
edificios de mampostería no reforzada típicos de Barcelona: modelización y revisión de
la aplicación del Método del Espectro de Capacidad-JIMENEZ, 2016)
Que modelos usar para los elementos (FEMA 356)
6.4.1.2.2 Nonlinear Procedures
Where design actions are determined using the nonlinear procedures of Chapter 3, component
loaddeformation response shall be represented by nonlinear load-deformation relations. Linear
relations shall be permitted where nonlinear response will not occur in the component. The
nonlinear load-deformation relation shall be based on experimental evidence or taken from
quantities specified in Sections 6.5 through 6.13. For the Nonlinear Static Procedure (NSP), use
of the generalized load-deformation relation shown in Figure 6-1 or other curves defining
behavior under monotonically increasing deformation shall be permitted. For the Nonlinear
Dynamic Procedure (NDP), load-deformation relations shall define behavior under monotonically
increasing lateral deformation and under multiple reversed deformation cycles as specified in
Section 6.4.2.1

CARGAS APLICADAS (RUAUMOKO MANUAL)

El análisis estático es el punto de inicio para un análisis dinámico ya que esto asegura que
todos los miembros empiecen con la correcta distribución de fuerzas antes del inicio del
análisis tiempo historia.