Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CONVERTOARE
STATICE
Simulări pe calculator
Editura
NAUTICA
II
DAN POPA
CONVERTOARE
STATICE
Simulări pe calculator
Editura
NAUTICA
2005
III
Referent ştiinţific: Prof. univ. dr. ing. Dumitru CĂLUEANU
004.383.3
IV
Cuvânt înainte
Autorul
Constanţa, 2005
VI
CUPRINS
Pagina
Breviar de termeni 1
Notaţii folosite 9
Condiţii de simulare 11
I. REDRESOARE NECOMANDATE 19
Capitolul 1. Redresorul monofazat monoalternanţă 21
1.1. Sarcină rezistivă 23
1.2. Sarcină rezistiv-inductivă 24
1.3. Sarcină rezistiv-inductivă şi diodă de nul (DN) 27
1.4. Sarcină rezistivă şi filtru capacitiv 29
1.5. Sarcină având tensiune electromotoare 31
1.5.1. Sarcină rezistivă cu t.e.m. (RE) 32
1.5.2. Sarcină inductivă cu t.e.m. (LE) 34
1.5.3. Sarcină rezistiv-inductivă cu t.e.m. (RLE) 35
Capitolul 2. Redresoare monofazate dublă-alternanţă 39
2.1. Redresorul monofazat cu punct median 39
2.2. Redresorul monofazat în punte 43
Capitolul 3. Redresoare trifazate 47
3.1. Redresorul trifazat în stea 48
3.2. Redresorul trifazat în punte 53
Bibliografie 157
VIII
Breviar de termeni
Breviar de termeni
1
Breviar de termeni
2
Breviar de termeni
3
Breviar de termeni
2
Ud ~ Udef
FO 1
Ud Ud
Ud ef
FF
Ud
4
Breviar de termeni
5
Breviar de termeni
6
Breviar de termeni
7
Breviar de termeni
8
Breviar de termeni
Notaţii folosite
9
Breviar de termeni
10
Condiţii de simulare
Condiţii de simulare
13
Condiţii de simulare
14
Condiţii de simulare
15
Condiţii de simulare
16
Condiţii de simulare
după acesta, s-au folosit intervale de timp diferite pentru simulare, cum
ar fi, de exemplu, intervalul (0 60)ms sau intervalul (60 100)ms.
17
Condiţii de simulare
18
Redresorul monofazat monoalternanţă
I. REDRESOARE NECOMANDATE
19
Redresorul monofazat monoalternanţă
1 Tr 2 id
R
u1 u2 CF ud S
1' 2'
Ipoteze de studiu
În analiza funcţionării circuitelor de redresare se fac unele
ipoteze simplificatoare:
- transformatorul de adaptare se consideră ideal (cu pierderi
nule, fără inductanţe de scăpări, fără curent de magnetizare etc.);
- dispozitivele semiconductoare de comutaţie (diodele) se
consideră ideale (rezistenţă în conducţie directă nulă, rezistenţă în
conducţie inversă infinită, timpi de comutaţie nuli etc.);
- reţeaua de alimentare are impedanţa nulă şi furnizează
tensiuni de alimentare simetrice;
- toate fazele redresorului funcţionează identic
- intervalele de funcţionare sunt identice pentru toate căile de
curent ale celulelor de comutare, care comută în mod ciclic.
În simularea diferitelor tipuri de redresoare necomandate se vor
urmări principalele caracteristici ale funcţionării acestora:
- forma curentului şi a tensiunii de sarcină
- forma curenţilor/tensiunilor prin/pe elementele neliniare din
componenţa redresorului (diodele semiconductoare)
- durata conducţiei diodelor (unghiul de conducţie).
20
Redresorul monofazat monoalternanţă
Capitolul 1
21
Redresorul monofazat monoalternanţă
22
Redresorul monofazat monoalternanţă
D
1 Tr 2 + id
u1 uD R
u2 ud
1' 2' -
Fig. 1.3. Redresor monoalternanţă
cu sarcină rezistivă
* C:\MSimEv_8\UserLib\Sarcina R.sch
**** CIRCUIT DESCRIPTION
************************************************
* Tue May 11 12:18:23 2004
** Analysis setup **
.tran/OP 10us 60ms 0 10us
.STMLIB "Sarcina R.stl"
* From [SCHEMATICS NETLIST] section of msim.ini:
.lib nom.lib
.INC "Sarcina R.net"
**** INCLUDING "Sarcina R.net" ****
* Schematics Netlist *
D_D $N_0003 $N_0002 D1N4002
V_V2 $N_0003 0 DC 0 AC 50V
+SIN 0 25V 50Hz 0 0 0
R_R 0 $N_0004 2
**** RESUMING "Sarcina R.cir" ****
.probe
.END
23
Redresorul monofazat monoalternanţă
Formele de undă:
Observaţii
1. Unghiul de conducţie a diodei este = 180 ( radiani).
2. Curentul id prin diodă şi sarcină are aceeaşi formă şi este în
fază cu tensiunea pe sarcină ud. El este constituit, ca şi tensiunea pe
sarcină, din semi-sinusoide (fig. 1.2).
3. Pe durata semialternanţei negative a tensiunii u2, dioda D
suportă o tensiune inversă având valoarea: U b = 2 U2
uD L
u1 u2 ud
R
1' 2' -
Fig. 1.5. Redresor monoalternanţă
cu sarcină rezistiv-inductivă
24
Redresorul monofazat monoalternanţă
* C:\MSimEv_8\UserLib\Sarcina RL.sch
**** CIRCUIT DESCRIPTION
***********************************************
* Sat Mar 06 13:02:46 2004
** Analysis setup **
.tran/OP 10us 60ms 0 10us
.STMLIB "Sarcina RL.stl"
* From [SCHEMATICS NETLIST] section of msim.ini:
.lib nom.lib
.INC "Sarcina RL.net"
**** INCLUDING "Sarcina RL.net" ****
* Schematics Netlist *
V_V2 $N_0003 0 DC 0 AC 50V
+SIN 0 71V 50Hz 0 0 0
L_L $N_0002 $N_0004 10mH
R_R 0 $N_0004 2
D_D $N_0003 $N_0002 D1N4002
**** RESUMING "Sarcina RL.cir" ****
.INC "Sarcina RL.als"
**** INCLUDING "Sarcina RL.als" ****
.probe
.END
Formele de undă
a) Sarcină rezistiv-inductivă (RL)
25
Redresorul monofazat monoalternanţă
b) Sarcină inductivă ( L R)
Concluzii
Din analiza formelor de undă se observă următoarele:
1. Pentru o sarcină rezistiv -inductivă (RL), unghiul de conducţie
al diodei redresoare D în intervalul [0; 360] este mai mare de
radiani ( 180), ceea ce semnifică faptul că circulaţia curentului prin
sarcină este prelungită după schimbarea sensului tensiunii de
alimentare u2 la momentul (fig. 1.6). Cauza acestei funcţionări este
energia magnetică înmagazinată în inductanţa L pe durata conducţiei
diodei D.
2. Tensiunea de la ieşirea redresorului are atât valori pozitive,
cât şi valori negative, ceea ce are drept efect micşorarea valorii medii a
tensiunii redresate, faţă de cazul sarcinii rezistive pure (fig. 1.6 şi 1.7).
3. Caracterul inductiv al sarcinii se manifestă prin faptul că
pulsaţiile curentului prin sarcină sunt mai puţin pronunţate decât în cazul
sarcinii rezistive.
4. În cazul unei sarcini puternic inductive (L >> R), unghiul de
conducţie al diodei D poate ajunge la = 360, ceea ce semnifică
conducţia permanentă a diodei redresoare D (fig. 1.7).
26
Redresorul monofazat monoalternanţă
D
1 Tr 2 + id
uD L
u1 u2 DN ud
R
iDN
1' 2' -
Fig. 1.8. Redresor monoalternanţă cu sarcină
rezistiv-inductivă, cu diodă de nul (DN)
27
Redresorul monofazat monoalternanţă
Formele de undă
a) Sarcină rezistiv-inductivă (RL)
b) Sarcină inductivă ( L R, L )
28
Redresorul monofazat monoalternanţă
Concluzii
1. Conectarea diodei de nul DN împiedică apariţia valorilor
negative ale tensiunii de la ieşirea redresorului. Valoarea medie a
tensiunii redresate va fi aceeaşi ca în cazul sarcinii rezistive (Cap. 1.1).
2. Durata de conducţie a diodei de nul DN depinde de energia
magnetică acumulată în inductanţa L a sarcinii, deci de mărimea
acesteia. În funcţie de valoarea inductanţei L, conducţia diodei de nul
DN poate fi mai mică de 180 (fig. 1.9) sau egală cu 180 (fig. 1.10).
3. În cazul sarcinilor puternic inductive (L R, L ),
circulaţia curentului prin sarcină este continuă (fig. 1.10).
D +
1 Tr 2 iD
uD iR iC
u1 u2 ud R
Cf
1' 2' -
Fig. 1.11. Redresor monoalternanţă cu
sarcină rezistivă şi filtru capacitiv
29
Redresorul monofazat monoalternanţă
Formele de undă
30
Redresorul monofazat monoalternanţă
Concluzii
1. Conectarea filtrului capacitiv la ieşirea redresorului are drept
efecte principale micşorarea pulsaţiilor tensiunii redresate şi a unghiului
de conducţie a diodei redresoare D:
< 180
Curentul care va circula prin aceasta va fi sub formă de pulsuri
având durata mai mică de radiani (fig. 1.12).
2. Primul puls de curent prin dioda redresoare D este mai mare
decât pulsurile următoare datorită faptului că, la momentul zero,
condensatorul de filtraj Cf este descărcat (IC = 0).
3. Valoarea medie a tensiunii redresate creşte, iar componenta
ondulatorie Ud~ de la ieşirea redresorului scade.
4. În cazul particular în care Cf = 0, se ajunge la situaţia
descrisă în secţiunea 1.1. – cazul redresorului cu sarcină rezistivă.
În cazul particular Cf (sarcină capacitivă), condensatorul
rămâne încărcat la valoarea de vârf a tensiunii din secundarul
transformatorului Tr, iar conducţia diodei redresoare D încetează din
momentul atingerii valorii de vârf a tensiunii U2. În concluzie, dacă se
presupune că, iniţial, condensatorul de filtraj Cf a fost descărcat, dioda D
va conduce din momentul zero până în acest moment.
31
Redresorul monofazat monoalternanţă
+ Lf id
La
Tensiune
de ud
reţea Ra
= Ea
D
1 Tr 2 + id
Ea
uD
u1 u2 ud
Ra
1' 2' -
Fig. 1.14. Redresor monoalternanţă
cu sarcină rezistivă având t.e.m.
Formele de undă
Concluzii
1. În cazul sarcinii rezistive cu t.e.m. (RE), valoarea medie a
tensiunii redresate este mai mare sau mai mică decât în cazul sarcinii
rezistive, cu valoarea t.e.m. Ea (în cazul de faţă cu +Ea = 3V). Tensiunea
redresată ud se suprapune peste t.e.m. Ea (fig. 1.15).
33
Redresorul monofazat monoalternanţă
D
1 Tr 2 + id
Ea
uD
u1 u2 ud
La
1' 2' -
Fig. 1.16. Redresor monoalternanţă
cu sarcină inductivă având t.e.m.
* C:\MSimEv_8\UserLib\Sarcina LE.sch
**** CIRCUIT DESCRIPTION
**********************************************
* Thu May 20 09:09:38 2004
** Analysis setup **
.tran 10us 100ms 40ms 10us
.STMLIB "Sarcina RL.stl"
.STMLIB "Sarcina L.stl"
* From [SCHEMATICS NETLIST] section of msim.ini:
.lib nom.lib
.INC "Sarcina LE.net"
**** INCLUDING "Sarcina LE.net" ****
* Schematics Netlist *
D_D $N_0003 $N_0002 D1N4002
V_V2 $N_0003 0 DC 0 AC 50V
+SIN 0 10V 50Hz 0 0 0
34
Redresorul monofazat monoalternanţă
Formele de undă
uD La
u1 u2 ud
Ra
Ea
1' 2' -
Formele de undă
36
Redresorul monofazat monoalternanţă
Concluzii
1. În cazul sarcinii inductive cu t.e.m (LE) sau rezistiv-inductive
cu t.e.m. (RLE), valoarea medie a tensiunii redresate este mai mare
decât în cazul sarcinii rezistiv - inductive cu valoarea t.e.m. Ea (în cazul
de faţă cu Ea = 3V), tensiunea redresată suprapunându-se peste
valoarea t.e.m. (fig. 1.17 şi 1.19).
2. În ambele cazuri, unghiul de conducţie a diodei redresoare
D este mai mic decât o semiperioadă ( < 180). El depinde de
valoarea inductivităţii sarcinii şi a tensiunii electromotoare Ea (fig. 1.19).
3. Curentul prin sarcină este defazat în urma tensiunii, unghiul
de defazaj depinzând de valoarea inductivităţii L (fig. 1.17 şi 1.19).
4. Tensiunea redresată ud are şi valori negative, aşa cum era,
de altfel, de aşteptat, dat fiind caracterul inductiv al sarcinii.
5. Tensiunea inversă Ub care apare la bornele diodei
redresoare D creşte cu valoarea tensiunii electromotoare Ea (fig. 1.20).
37
Redresorul monofazat monoalternanţă
38
Redresoare monofazate dublă-alternanţă
Capitolul 2
Schema redresorului
D1
1 Tr 2
u2
- L R id +
u1
u2' ud
1' 2'
D2
39
Redresoare monofazate dublă-alternanţă
Formele de undă
a) Sarcină pur rezistivă (L = 0)
b) Sarcină inductivă ( L R)
c) Sarcină rezistiv-inductivă
Concluzii
1. Tensiunea de la ieşirea redresorului cu punct median este, în
toate cazurile, pulsatorie, fiind constituită din semi-sinusoide.
2. În cazul sarcinii rezistive, fiecare diodă conduce radiani,
curentul prin sarcină este în fază cu tensiunea, iar valoarea medie a
tensiunii redresate este:
2
Ud π 2 U2
42
Redresoare monofazate dublă-alternanţă
Schema redresorului
+ id
D1 D2
1 Tr 2 is
L
u1 u2 ud
R
1' 2'
D3 D4
-
Fig. 2.5. Schema de principiu a unui redresor
monofazat în punte
*********************************************
* Thu May 27 19:57:04 2004
** Analysis setup **
.tran 1us 80ms 30ms 10us
* From [SCHEMATICS NETLIST] section of msim.ini:
.lib nom.lib
.INC "redrdub.net"
**** INCLUDING redrdub.net ****
* Schematics Netlist *
D_D1 0 $N_0001 D1N4002
D_D3 0 $N_0002 D1N4002
D_D4 $N_0002 $N_0003 D1N4002
D_D2 $N_0001 $N_0003 D1N4002
R_R13 0 $N_0004 3
V_V1 $N_0002 $N_0001 DC 0V AC 30V
+SIN 0V 30V 50Hz 0 0 0
L_L17 $N_0003 $N_0004 70mH IC=0
.INC "redrdub.als"
**** INCLUDING redrdub.als ****
**** RESUMING redrdub.cir ****
.probe
.END
Formele de undă
a) Sarcină pur rezistivă (L = 0)
44
Redresoare monofazate dublă-alternanţă
c) Sarcină inductivă ( L R)
Observaţie
Schemele pe care s-a făcut simularea redresoarelor
monofazate dublă alternanţă sunt prezentate în fig. 2.9. În ambele
cazuri, s-a folosit ca sarcină un circuit RL serie care, prin particularizare,
poate fi privit ca sarcină rezistivă, inductivă sau rezistiv-inductivă.
45
Redresoare monofazate dublă-alternanţă
Concluzii
1. Formele de undă ale curenţilor şi tensiunilor sunt identice cu
cele de la redresorul cu punct median, atât în cazul sarcinii rezistive cât
şi în cazul sarcinii inductive sau rezistiv - inductive.
2. Mărimile caracteristice ale redresorului sunt aceleaşi. Astfel,
valoarea medie a tensiunii redresate este:
2
Ud π 2 U2
iar randamentul maxim al redresorului dublă-alternanţă este, în ambele
cazuri (pentru sarcină rezistivă), 0.8.
3. Tensiunea inversă suportată de fiecare diodă în blocare este
½ din valoarea de vârf a tensiunii din secundarul transformatorului de
alimentare, deci mai mică de 4 ori faţă de cazul redresorului cu punct
median: 1
U b
2
2 U2
46
Redresoare trifazate
Capitolul 3
Redresoare trifazate
Ipoteze de studiu:
- se consideră cazurile sarcinii rezistive (L = 0), rezistiv -
inductive şi cel al sarcinii preponderent inductive (L R);
- elementele de comutaţie (diodele) se consideră ca fiind
ideale, iar inductanţele de comutaţie din circuit nule, ceea ce înseamnă
că redresorul funcţionează cu comutaţie instantanee;
- transformatoarele de alimentare a redresoarelor se consideră
ca fiind ideale;
- tensiunile de fază sunt sinusoidale, egale şi simetrice
47
Redresoare trifazate
Schema redresorului
D1
a iD1 + id
iR Lf
R uD1 ud
1 R
1 3 n
S 3 2
2
T D2
iD2
c b
D3
48
Redresoare trifazate
49
Redresoare trifazate
Formele de undă
a) Sarcină rezistivă (L 0)
50
Redresoare trifazate
b) Sarcină rezistiv-inductivă
a)
b)
Fig. 3.5. Formele de undă în cazul redresorului trifazat
cu priză mediană, pentru o sarcină rezistiv-inductivă
a) tensiunea redresată şi curentul în sarcină;
b) tensiunea şi curentul prin diode
51
Redresoare trifazate
c) Sarcină inductivă ( L R)
Concluzii
1. Durata de conducţie a unei diode, în cazul general al sarcinii
rezistiv -inductive (RL), este de 2/3 radiani ( = 120 sau 3,33ms).
2. Tensiunea redresată are 3 pulsuri pe o perioadă T a tensiunii
de reţea (p = 3), deci acest tip de redresor este un redresor
monoalternanţă.
52
Redresoare trifazate
Schema redresorului
grupul + P
+ id
D1 D3 D5
ua ia Lf
R a
ub
1 3 ib
b ud
uc
ic
S c
2 S
T
D4 D6 D2
grupul - N
53
Redresoare trifazate
54
Redresoare trifazate
Formele de undă
a) Sarcină rezistivă (L = 0)
55
Redresoare trifazate
b) Sarcină rezistiv-inductivă
Observaţie
Pe măsură ce componenta inductivă a sarcinii devine
preponderentă, se constată micşorarea pulsaţiilor curentului id prin
sarcină (fig. 3.9).
56
Redresoare trifazate
c) Sarcină inductivă ( L R)
Concluzii
1. Pentru fiecare celulă de comutaţie, unghiul de conducţie al
diodelor este de 120, iar tensiunea redresată se obţine datorită
diferenţei de potenţial dintre bornele P şi N ale punţii redresoare.
57
Redresoare trifazate
58
Redresoare complet comandate
REDRESOARE COMANDATE
59
Redresoare complet comandate
ud
ud
redresor
Ud0 cadran
I
Redresor
Ud>0; I d>0
0 90 150 180 0
id
cadran
IV
Invertor
Ud<0;I d>0
Ud0
invertor
60
Redresoare complet comandate
Capitolul 4
Schema redresorului
1 Tr 2
iT1 T1
u2 uT1
- L R
u1 +
u' 2 ud
1' 2'
T2
61
Redresoare complet comandate
* C:\MSimEv_8\UserLib\Red com\MM.sch
**** CIRCUIT DESCRIPTION
******************************************************************************
* Sun Oct 17 18:24:50 2004
** Analysis setup **
.tran 10us 100ms 50ms 10us
.STMLIB "MM.stl"
* From [SCHEMATICS NETLIST] section of msim.ini:
.lib nom.lib
.INC "MM.net"
**** INCLUDING MM.net ****
* Schematics Netlist *
62
Redresoare complet comandate
Formele de undă
a) Sarcină rezistivă (L = 0)
Observaţii
1. În cazul sarcinii rezistive tensiunea şi curentul prin sarcină au
aceeaşi formă (segmente de sinusoidă) şi sunt în fază. Teoretic, unghiul
63
Redresoare complet comandate
64
Redresoare complet comandate
b) Sarcină inductivă ( L R)
Concluzii
Din analiza formelor de undă se observă următoarele:
1. Fiecare tiristor poate conduce radiani într-o perioadă, iar
curentul iT prin tiristoare are formă dreptunghiulară (fig. 4.6).
65
Redresoare complet comandate
Observaţie
Pentru a putea fi vizualizate formele de undă ale tensiunii pe
elementele semiconductoare de comutaţie (tiristoarele), la simularea
funcţionării redresoarelor s-a luat ca punct de referinţă (punct de masă)
borna (+) a redresorului.
Schema redresorului
Redresorul propriu-zis este constituit din 4 tiristoare, câte două
pe fiecare braţ al punţii. Alimentarea punţii se poate face cu un
transformator (fără priză mediană), sau direct de la reţea, prin
intermediul unor inductanţe de limitare.
66
Redresoare complet comandate
+ id
iT1
T1 uT1 T2 L
1 Tr 2 is
u1 u2 ud
R
1' 2'
T3 T4
67
Redresoare complet comandate
Formele de undă
a) Sarcină rezistivă (L = 0)
b) Sarcină inductivă ( L R)
69
Redresoare complet comandate
Schema redresorului
T1
a iT1 + id
R uT1 Lf
1 ud
1 R
3
S 3 2
2
T T2
c b
T3
.STMLIB "TS.stl"
* From [SCHEMATICS NETLIST] section of msim.ini:
.lib nom.lib
.INC "TS.net"
**** INCLUDING TS.net ****
* Schematics Netlist *
X_X3 $N_0001 $N_0002 0 2N1595
X_X2 $N_0003 $N_0004 0 2N1595
X_X1 $N_0005 $N_0006 0 2N1595
V_V1 $N_0006 0 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 4ms 1us 1us 0.5ms 20ms
V_V3 $N_0002 0 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 10.666ms 1us 1us 0.5ms 20ms
V_V2 $N_0004 0 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 17.33ms 1us 1us 0.5ms 20ms
L_L11 0 $N_0007 5uH IC=0
R_R12 $N_0008 $N_0007 5
V_VR $N_0005 $N_0008 DC 0 AC 20V
+SIN 0 20V 50Hz 0 0 0
V_VS $N_0003 $N_0008 DC 0 AC 20V
+SIN 0 20V 50Hz 0 0 120
V_VT $N_0001 $N_0008 DC 0 AC 20V
+SIN 0 20V 50Hz 0 0 240
**** RESUMING TS.cir ****
.probe
.END
Formele de undă
a) Sarcină rezistivă (L = 0)
71
Redresoare complet comandate
Observaţii
1. Schema folosită pentru simulare (fig. 4.14) poate avea
punctul de masă fie la borna ”plus”, fie la borna “minus” a redresorului.
Pentru a vizualiza atât impulsurile de comandă pe porţile tiristoarelor,
cât şi tensiunile pe tiristoare (reamintim că programul permite
vizualizare oricărei tensiuni din circuit, având ca referinţă punctul de
masă), se foloseşte ca bornă de referinţă (masă) borna ”plus” a
redresorului.
2. Pentru simplificarea simulării, în locul transformatorului de
alimentare trifazat cu priză mediană s-au folosit 3 surse de tensiune
sinusoidală VR, VS şi VT, având frecvenţa de 50Hz şi tensiunile
defazate, una faţă de alta, cu 120 (fig. 4.14).
3. Tiristoarele X1, X2 şi X3 sunt comandate de 3 generatoare
de impulsuri dreptunghiulare V1, V2 şi V3, care generează impulsuri
având frecvenţa de 50Hz, amplitudinea de 5V, durata de 0,5ms şi
defazajul faţă de punctele de comutaţie naturală c ale tensiunilor VR,
VS şi VT de 3,33ms ( 60) (vezi Netlist).
72
Redresoare complet comandate
b) Sarcină inductivă ( L R)
Concluzii
1. Tensiunea redresată ud de la ieşirea redresorului trifazat cu
punct median are pulsaţii mai mici decât în cazul redresoarelor
monofazate.
2. Tensiunea redresată are şi valori negative, numai dacă
unghiul de comandă are valori mai mari de /3.
3. Curentul de sarcină id, în cazul sarcinilor puternic inductive
este practic constant (fig. 4.15). Creşterea lui uşoară, vizibilă în figură,
se datorează faptului că, datorită valorii mari a inductivităţii sarcinii,
după intervalul de 200ms, ales pentru simulare, regimul tranzitoriu al
circuitului nu a luat încă sfârşit.
4. Fiecare tiristor din puntea redresoare comandată conduce
maximum 2/3 radiani într-o perioadă, curentul prin tiristor fiind
dreptunghiular (fig. 4.16 b).
73
Redresoare complet comandate
a)
b)
Fig. 4.16. Formele de undă ale tensiunilor (a) şi
curenţilor prin tiristoare (b)
74
Redresoare complet comandate
Schema redresorului
grupul + P
+ id
T1 T3 T5
ua ia Lf
R a
ub
1 3 ib
b ud
uc
ic
S c
2 S
T
T4 T6 T2
grupul - N
75
Redresoare complet comandate
76
Redresoare complet comandate
* C:\MSimEv_8\UserLib\Red com\TCCP2.sch
**** CIRCUIT DESCRIPTION
************************************************************************
* Thu Nov 04 09:07:08 2004
** Analysis setup **
.tran 10us 100ms 40ms 10us
.STMLIB "TCCP2.stl"
* From [SCHEMATICS NETLIST] section of msim.ini:
.lib nom.lib
.INC "TCCP2.net"
**** INCLUDING TCCP2.net ****
* Schematics Netlist *
X_X4 $N_0001 $N_0003 $N_0002 2N1595
X_X5 $N_0001 $N_0005 $N_0004 2N1595
X_X6 $N_0001 $N_0007 $N_0006 2N1595
R_R1 0 $N_0008 5
L_L1 $N_0008 $N_0001 10uH
X_X1 $N_0002 $N_0009 0 2N1595
X_X2 $N_0004 $N_0010 0 2N1595
X_X3 $N_0006 $N_0011 0 2N1595
V_V1 $N_0009 0 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 17ms 1us 1us 0.5ms 6.66ms
V_V2 $N_0010 0 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 17ms 1us 1us 0.5ms 6.66ms
V_V3 $N_0011 0 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 17ms 1us 1us 0.5ms 6.66ms
V_V5 $N_0005 $N_0004 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 17ms 1us 1us 0.5ms 6.66ms
V_V6 $N_0007 $N_0006 DC 0 AC 0
+PULSE 0 20 17ms 1us 1us 0.5ms 6.66ms
V_Va $N_0012 $N_0002 DC 0 AC 22
+SIN 0 22 50 0 0 0
V_Vb $N_0012 $N_0004 DC 0 AC 22
+SIN 0 22 50 0 0 120
V_Vc $N_0012 $N_0006 DC 0 AC 22
+SIN 0 22 50 0 0 240
V_V4 $N_0003 $N_0002 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 17ms 1us 1us 0.5ms 6.66ms
**** RESUMING TCCP2.cir ****
.INC "TCCP2.als"
**** INCLUDING TCCP2.als ****
* Schematics Aliases *
.ENDALIASES
**** RESUMING TCCP2.cir ****
.probe
.END
77
Redresoare complet comandate
Formele de undă
Sarcină inductivă (L R)
78
Redresoare complet comandate
Concluzii
1. Tensiunea redresată de la ieşirea redresorului trifazat în
punte are pulsaţii mai mici decât în cazul redresoarelor monofazate, dar
şi comparativ cu redresorul trifazat în stea (fig. 4.19).
2. Tensiunea redresată are şi valori negative, numai dacă
unghiul de comandă are valori mai mari de /3.
3. Curentul de sarcină în cazul sarcinilor puternic inductive este
practic constant id = Id = const. (fig. 4.19). Creşterea lui, care ar fi vizibilă
în figură în intervalul imediat următor punerii sub tensiune, se datorează
regimului tranzitoriu al circuitului, a cărui durată depinde de valoarea
inductivităţii sarcinii.
4. Fiecare tiristor din puntea redresoare comandată conduce, în
regim de curent neîntrerupt 2/3 radiani într-o perioadă, curentul iT prin
tiristor fiind dreptunghiular (fig. 4.21).
5. Valoarea maximă a tensiunii care apare pe un tiristor în stare
de blocare (fig. 4.19) este valoarea maximă a tensiunii care se
redresează [1], adică:
Ub 2Us
unde Us este valoarea efectivă a tensiunii de linie.
6. Curenţii din înfăşurările primare şi secundare ale
transformatorului sunt dreptunghiulari, alternativi şi simetrici (fig. 4.21).
80
Redresoare complet comandate cu DN
Capitolul 5
Redresoare comandate,
cu diodă de nul (DN)
81
Redresoare complet comandate cu DN
Schema redresorului
+ id
iT1
T1 uT1 T3 L
1 Tr 2 is
DN
u1 u2 ud
R
1' 2'
T4 T2
82
Redresoare complet comandate cu DN
Observaţii
1. Pentru simplificarea simulării, în locul transformatorului de
alimentare a redresorului a fost folosită o sursă de tensiune sinusoidală
83
Redresoare complet comandate cu DN
Formele de undă
a. Sarcină rezistivă (L = 0)
a)
b) b)
85
Redresoare complet comandate cu DN
Observaţie
În cazul sarcinii rezistive, dioda de nul nu se deschide niciodată,
deoarece, neexistând o componentă inductivă a sarcinii, nu mai apare o
tensiune de autoinducţie care să polarizeze direct dioda de nul.
b. Sarcină inductivă ( L R)
a)
b)
Concluzii
Din analiza formelor de undă se observă că:
1. În cazul sarcinii inductive (L ), tensiunea redresată ud nu
are decât valori pozitive iar curentul id prin sarcină este practic constant
(fig. 5.4. a).
86
Redresoare complet comandate cu DN
T1
a iT1 + id
iR DN
R uT1 Lf
1 ud
1 R
3 n
S 3 2
2
T T2
c b
T3
87
Redresoare complet comandate cu DN
* C:\MSimEv_8\UserLib\Red com\TSSDN.sch
**** CIRCUIT DESCRIPTION
******************************************************************************
* Sun Nov 21 18:20:22 2004
** Analysis setup **
.tran 10us 100ms 70ms 10us
* From [SCHEMATICS NETLIST] section of msim.ini:
.lib nom.lib
.INC "TSSDN.net"
**** INCLUDING TSSDN.net ****
* Schematics Netlist *
X_X1 $N_0001 $N_0003 $N_0002 2N1595
X_X2 $N_0004 $N_0005 $N_0002 2N1595
X_X3 $N_0006 $N_0007 $N_0002 2N1595
V_VS $N_0004 0 DC 0 AC 20V
+SIN 0 20V 50Hz 0 0 120
V_VT $N_0001 0 DC 0 AC 20V
+SIN 0 20V 50Hz 0 0 240
R_R12 0 $N_0008 0.1
D_D1 0 $N_0002 D1N4002
V_VR $N_0006 0 DC 0 AC 20V
+SIN 0 20V 50Hz 0 0 0
L_L11 $N_0002 $N_0008 100mH IC=0
V_V1 $N_0007 $N_0002 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 6ms 1us 1us 0.5ms 20ms
V_V3 $N_0005 $N_0002 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 19.33ms 1us 1us 0.5ms 20ms
V_V2 $N_0003 $N_0002 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 12.666ms 1us 1us 0.5ms 20ms
.INC "TSSDN.als"
**** INCLUDING TSSDN.als ****
**** RESUMING TSSDN.cir ****
.probe
.END
88
Redresoare complet comandate cu DN
Formele de undă
a. Sarcină inductivă ( L R) şi > /6
89
Redresoare complet comandate cu DN
Concluzii
1. Introducerea diodei de nul (dioda de regim liber) are ca efect
principal faptul că tensiunea redresată nu mai poate lua valori negative.
Redresoarele cu diodă de nul funcţionează numai în cadranul I al
planului (ud, id), deci nu mai nu mai pot funcţiona în regim de invertor.
2. Îmbunătăţirea formei de undă a tensiunii redresate face ca
aceste redresoare să absoarbă de la reţea o putere reactivă mai mică
decât redresoarele fără diodă de nul, pentru acelaşi unghi de comandă.
90
Redresoare semicomandate
Capitolul 6
Redresoare semicomandate
91
Redresoare semicomandate
+ id
iT1
T1 uT1 T3
1 Tr 2 is Lf
u1 u2 ud
1' 2'
S
D4 D2
92
Redresoare semicomandate
93
Redresoare semicomandate
Formele de undă
a. Sarcină rezistivă (L = 0)
94
Redresoare semicomandate
b. Sarcină inductivă ( L R)
95
Redresoare semicomandate
Concluzii
1. Formele de undă ale tensiunii redresate şi a curentului din
secundarul transformatorului sunt identice cu cele din cazul punţii
complet comandate, cu diodă de nul, ceea ce înseamnă că
performanţele energetice ale celor două redresoare sunt identice.
2. Tiristoarele din punte conduc, în regim de curent neîntrerupt,
câte radiani, adică suportă aceeaşi solicitare ca în cazul redresorului
complet comandat cu diodă de nul.
4. Pe durata unghiului de comandă se află simultan în
conducţie fie perechea T1 şi D4, fie perechea T3 şi D2. Aceste două
perechi joacă, pe rând, rolul de diodă de regim liber (diodă de nul)
pentru sarcina redresorului. Pe durata conducţiei lor tensiunea la
bornele redresorului este nulă.
5. Curentul din secundarul transformatorului de alimentare este
dreptunghiular, alternativ şi simetric, iar durata unei semialternanţe
depinde de unghiul de comandă (fig. 6.4). El este defazat în urma
tensiunii din secundar.
96
Redresoare semicomandate
u1 u2 ud
1' 2'
S
T2 D4
97
Redresoare semicomandate
Formele de undă
a. Sarcină rezistivă (L = 0)
98
Redresoare semicomandate
b. Sarcină inductivă ( L R)
99
Redresoare semicomandate
a)
b)
Fig. 6.8. Formele de undă ale curenţilor prin tiristor(a)
şi prin secundarul transformatorului (b)
Concluzii
1. Tensiunea redresată ud are numai valori pozitive.
2. Deşi funcţionarea celor două redresoare este similară, se
disting câteva deosebiri care merită evidenţiate. Astfel:
a) O primă deosebire şi cea mai importantă este aceea că:
- în cazul schemei simetrice fiecare tiristor conduce radiani, iar
pe durata unghiului de comandă tiristorul joacă, împreună cu dioda de
pe aceeaşi ramură a punţii, rolul de diodă de nul, conducţia lor
suprapunându-se pe această durată;
100
Redresoare semicomandate
a) a)
b)
101
Redresoare semicomandate
Schema redresorului
Puntea trifazată semicomandată (mixtă) se obţine din puntea
trifazată complet comandată, în care s-au înlocuit 3 tiristoare (una din
celulele de comutaţie) cu 3 diode.
P id
+
iT1
T1 uT1 T2 T3
ua ia Lf
Tr
R
ub
1 3 ib
n ud
uc
ic
S
2 S
T
D1 D2 D3
102
Redresoare semicomandate
* C:\MSimEv_8\UserLib\Red semi\TCP.sch
**** CIRCUIT DESCRIPTION
******************************************************************
* Sat Nov 20 07:42:34 2004
** Analysis setup **
.tran 10us 200ms 170ms 10us
* From [SCHEMATICS NETLIST] section of msim.ini:
.lib nom.lib
.INC "TCP.net"
**** INCLUDING TCP.net ****
* Schematics Netlist *
X_X9 $N_0001 $N_0003 $N_0002 2N1595
103
Redresoare semicomandate
Formele de undă
a. Sarcină inductivă ( L R) /3
104
Redresoare semicomandate
105
Redresoare semicomandate
106
Redresoare semicomandate
107
Redresoare semicomandate
Concluzii
1. Indiferent de valoarea unghiului de comandă , tensiunea ud
de la ieşirea redresoarelor trifazate semicomandate are numai valori
pozitive (figurile 6.12 şi 6.14). Acest tip de redresoare va funcţiona, ca şi
redresoarele cu diodă de nul, numai în cadranul I al planului
caracteristicilor (ud, id), funcţionarea în regim de invertor nefiind posibilă.
2. Tensiunea redresată are perioada 2/3 radiani.
3. În cazul unghiurilor de comandă /3, pe o parte din durata
unghiului de conducţie, fiecare tiristor din punte, împreună cu dioda de
pe aceeaşi ramură, sunt simultan în conducţie. Aceste grupuri tiristor-
diodă joacă, pe rând, rolul de diodă de nul, anulând tensiunea de la
ieşirea redresorului (figurile 6.14 şi 6.15).
4. Curenţii din înfăşurările secundare ale transformatorului de
alimentare, indiferent de valoarea unghiului de comandă, sunt
dreptunghiulari, alternativi şi simetrici (figurile 6.13 şi 6.15).
108
Redresoare semicomandate
Capitolul 7
109
Redresoare semicomandate
Schema redresorului
Schema folosită este aceea a unui redresor în punte, la care s-a
adăugat o diodă de nul. Dispozitivele semiconductoare de comutaţie nu
mai sunt însă elemente semicomandate – tiristoare – ci elemente
complet comandate. Caracteristic acestor elemente este faptul că ele
pot nu numai amorsate, ci şi blocate prin comandă. Din categoria
dispozitivelor semiconductoare complet comandate, folosite în
comutaţie, fac parte: tiristoarele cu blocare pe poartă (GTO – Gate Turn
–Off Thyristor), tranzistoarele bipolare de putere, tranzistoarele
110
Redresoare semicomandate
Q1 Q3
1 Tr 2 is
L
u1 u2 DN ud
R
1' 2'
Q4 Q2
-
Fig. 7.1. Redresor monofazat în punte,
cu factor de putere capacitiv
111
Redresoare semicomandate
112
Redresoare semicomandate
Formele de undă
Sarcină inductivă ( L R)
113
Redresoare semicomandate
114
Redresoare semicomandate
Q1 D1
1 Tr 2 is
L
u1 u2 ud
R
1' 2'
Q2 D2
-
Fig. 7.5. Schemă economică de redresor monofazat
în punte, cu factor de putere capacitiv
115
Redresoare semicomandate
Formele de undă
Sarcină inductivă ( L R)
117
Redresoare semicomandate
118
Redresoare semicomandate
Concluzii
Redresoarele cu factor de putere capacitiv, comandate în fază,
prezintă câteva caracteristici comune:
1. Nu consumă putere reactivă, ca în varianta clasică, ci ele
însele devin surse de putere reactivă.
2. Defazajul 1 dintre fundamentalele curentului şi tensiunii,
după cum se observă şi din examinarea formei de undă a curentului i s
din secundarul transformatorului, este întotdeauna pozitiv (fig. 7.4 şi
7.8), deci fundamentala curentului este în avans faţă de tensiune. Se
poate demonstra că defazajul este egal cu /2 [1].
3. Curentul din secundarul transformatorului de alimentare este,
în ambele cazuri analizate, dreptunghiular, alternativ şi simetric.
4. Acest tip de redresoare nu permit funcţionarea în regim de
invertor, deci nu permit funcţionarea în regim de frânare recuperativă,
regim esenţial în cazul acţionărilor cu motoare de c.c.
5. Datorită conţinutului mare de armonici superioare al
curentului absorbit de redresor, factorul de putere global rămâne
subunitar.
6. În cazul schemei economice se observă că, pe durata
unghiului , conducţia celor două diode D1, D2 se suprapune, ele
jucând rol de diodă de nul. Pe această durată tensiunea de la ieşirea
redresorului se anulează (fig. 7.8).
119
Redresoare cu factor de putere unitar
Capitolul 8
Schema redresorului
Schema redresorului cu factor de putere unitar este aceeaşi cu
a redresorului comandat monofazat în punte, cu deosebirea că, în locul
tiristoarelor sunt folosite fie dispozitive complet comandate, fie tiristoare
prevăzute cu circuite de stingere. Astfel, se poate realiza amorsarea lor
cu o întârziere faţă de punctul de comutaţie naturală, respectiv
blocarea lor cu un avans faţă de următorul punct de comutaţie
naturală. Aceste redresoare necesită, de obicei, o diodă de nul pentru a
asigura circulaţia continuă a curentului prin sarcină. Folosind scheme de
120
Redresoare cu factor de putere unitar
Q1 Q3
1 Tr 2 is
DN L
u1 u2 ud
R
1' 2'
Q4 Q2
-
Fig. 8.1. Schema de principiu a unui redresor cu
factor de putere unitar
121
Redresoare cu factor de putere unitar
Formele de undă
Sarcină inductivă ( L R)
123
Redresoare cu factor de putere unitar
Concluzii
Redresoarele cu factor de putere unitar, comandate în fază,
prezintă câteva caracteristici comune:
1. Curentul din secundarul transformatorului de alimentare este
dreptunghiular, alternativ şi simetric şi în fază cu tensiunea (fig. 8.4). Din
această cauză, acest tip de redresoare nu absorb putere reactivă de la
reţea.
2. Datorită conţinutului mare de armonici superioare al
curentului absorbit de redresor de la reţea (în special a celor de ordin 5
şi 7), factorul de putere global rămâne subunitar [1].
3. Folosind o schemă de comandă adecvată, redresoarele cu
factor de putere unitar pot funcţiona şi în regim de invertor. Pentru
aceasta, se inversează comanda dispozitivelor de comutaţie, adică Q1
şi Q2 sunt în conducţie pe semialternanţa negativă a tensiunii, iar Q3 şi
Q4 pe semialternanţa pozitivă [1].
124
Funcţionarea redresoarele comandate în regim de invertor
Capitolul 9
125
Funcţionarea redresoarele comandate în regim de invertor
Flux de energie
uc
id
La
Reţea de
ud
alimentare Ra
de c.a.
= Ea
Rdresor
comandat Sarcină activă
Flux de energie
Regim de invertor
126
Funcţionarea redresoarele comandate în regim de invertor
Schema redresorului
iT1 T1 id
a
Ea
iR uT1
R 1 ud La
1 Ra
3 n
S 3 2 Sarcinã
2 activã
T T2
c b
T3
127
Funcţionarea redresoarele comandate în regim de invertor
.INC "Invertor.net"
**** INCLUDING Invertor.net ****
* Schematics Netlist *
X_X1 $N_0001 $N_0003 $N_0002 2N1595
X_X2 $N_0004 $N_0005 $N_0002 2N1595
V_V3 $N_0006 $N_0002 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 7.66ms 1us 1us 0.5ms 20ms
V_V2 $N_0005 $N_0002 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 20.66ms 1us 1us 0.5ms 20ms
V_V1 $N_0003 $N_0002 DC 0 AC 0
+PULSE 0 5V 14.33ms 1us 1us 0.5ms 20ms
X_X3 $N_0007 $N_0006 $N_0002 2N1595
V_VR $N_0007 0 DC 0 AC 0
+SIN 0 20V 50Hz 0 0 0
V_VT $N_0001 0 DC 0 AC 0
+SIN 0 20V 50Hz 0 0 240
V_VS $N_0004 0 DC 0 AC 0
+SIN 0 20V 50Hz 0 0 120
R_Ra $N_0009 $N_0008 1
V_Ea 0 $N_0009 10V
L_La $N_0002 $N_0008 300mH IC=0
**** RESUMING Invertor.cir ****
.probe
.END
Formele de undă
Sarcină activă ( L R; R =1ohm; Ea= 10V); 2/3
129
Funcţionarea redresoarele comandate în regim de invertor
130
Variatoare de tensiune alternativă VTA
U1 U U1 U
f1 f1 f1 f
a) b)
Fig. 10.1. Convertoare statice c.a.-c.a.
131
Variatoare de tensiune alternativă VTA
Capitolul 10
132
Variatoare de tensiune alternativă VTA
is
SARCINÃ is
SARCINÃ
Ucom 1
T1 T2
Uin Ucom2
uT
Uin T
CC
CC
Ucom
Ucom
a) b)
Fig. 10.2. Schema de principiu a unui VTA monofazat
realizat cu tiristoare (a) sau cu triac (b)
133
Variatoare de tensiune alternativă VTA
134
Variatoare de tensiune alternativă VTA
Formele de undă
a) Sarcină pur rezistivă 45
135
Variatoare de tensiune alternativă VTA
136
Variatoare de tensiune alternativă VTA
Concluzii
Din analiza formelor de undă se pot desprinde următoarele
concluzii:
1. Chiar în cazul sarcinii pur rezistive, se constată (fig. 10.4) că
fundamentala curentului prin sarcină is este defazată în urma tensiunii
sursei uin, ceea ce înseamnă că VTA este un consumator de energie
reactivă. Se poate demonstra că acest defazaj depinde de unghiul de
137
Variatoare de tensiune alternativă VTA
138
Variatoare de tensiune continuă VTC
VTC
+ is
+
Ui fixã Us reglabilã SARCINÃ
- -
139
Variatoare de tensiune continuă VTC
140
Variatoare de tensiune continuă VTC
Capitolul 11
141
Variatoare de tensiune continuă VTC
K1
+ i1 is
+
SARCINÃ
Ui Us
K2
i2
- -
142
Variatoare de tensiune continuă VTC
143
Variatoare de tensiune continuă VTC
Formele de undă
a) Sarcină rezistiv-inductivă RL
145
Variatoare de tensiune continuă VTC
Concluzii
1. Regimul de curent întrerupt (regimul conducţiei discontinue)
apare atunci când curentul de sarcină is se anulează în intervalul (t c, T),
la momentul td, adică înainte ca tranzistorul Q1 să fie comandat pentru a
intra în conducţie (fig. 11.7).
2. Limita de apariţie a conducţiei discontinue este caracterizată
de o valoare a tensiunii Ea la care Ismin = 0. Această valoare corespunde
unei valori medii a curentului prin sarcină numită valoare critică.
Scăderea curentului mediu prin sarcină sub această valoare va face ca
dioda de nul să se blocheze, datorită anulării curentului prin ea, înainte
de o nouă comandă de închidere a tranzistorului Q1 (fig. 11.7).
146
Variatoare de tensiune continuă VTC
K2
iL L i2 is
+ +
uL i1
SARCINÃ
Ui Us
K1
- -
147
Variatoare de tensiune continuă VTC
148
Variatoare de tensiune continuă VTC
149
Variatoare de tensiune continuă VTC
Formele de undă
150
Variatoare de tensiune continuă VTC
Concluzii
1. Reglajul valorii medii Us a tensiunii de la ieşirea chopperului
ridicător se realizează prin modificarea raportului tc/T.
2. Pulsaţiile curentului prin sarcina R1, pentru o anumită valoare
a acesteia, depind de valoarea condensatorului de filtraj C1. Pentru o
anumită valoare a ansamblului sarcină R1- condensator C1, pulsaţiile
curentului prin R1 depind de valoarea inductanţei L1.
3. În cazul în care curentul prin bobina L1 se anulează înainte
de apariţia comenzii de deschidere a tranzistorului Q1, avem de-a face
cu un regim de curent întrerupt, caracterizat prin existenţa unor intervale
de timp în care curentul de sarcină se anulează.
151
Variatoare de tensiune continuă VTC
Formele de undă
a) Sarcină activă: Ea=15V; tc/T=0,7
Observaţie
În cazul unui factor de umplere al semnalului de comandă al
chopperului tc/T = 0,7 se constată că valorile medii ale tensiunii de ieşire
us şi ale curentului prin sarcină is sunt pozitive, deci chopperul
funcţionează în primul cadran (Us > 0; Is > 0). Curentul is prin sarcină
variază între o valoare maximă Ismax şi o valoare minimă Ismin, dar
rămâne tot timpul pozitiv (fig. 11.12).
154
Variatoare de tensiune continuă VTC
Observaţie
În cazul unui factor de umplere al semnalului de comandă al
chopperului tc/T = 0,3 se constată că valoarea medie ale tensiunii de
ieşire us este negativă (Us < 0), în timp ce curentul prin sarcină variază
între o valoare maximă Ismax şi o valoare minimă Ismin, dar rămâne tot
timpul pozitiv (fig. 11.13). Chopperul funcţionează deci în al 4-lea
cadran (Us < 0; Is > 0).
155
Variatoare de tensiune continuă VTC
156
Variatoare de tensiune continuă VTC
BIBLIOGRAFIE
157
Variatoare de tensiune continuă VTC
Tiparul executat în
TIPOGRAFIA
UNIVERSITĂŢII MARITIME
din
Constanţa
158