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2. Descripción de la actividad
Actividades a desarrollar
Recomendaciones iniciales
Para el desarrollo del componente práctico, es necesario contar con alguno de los
siguientes paquetes de software:
Matlab
Octave (software libre)
https://www.gnu.org/software/octave/download.html
help comando
Al dar enter, el matlab desplegará información sobre la forma como se usa el comando
y su utilidad, ej: help rlocus
Por otro lado, el estudiante también tiene la opción de usar el Simulink, una extensión
del software Matlab, donde la programación se hace a través de bloques y no de
códigos, es decir, es más gráfica.
Figura 3. Acceso al simulink
La librería más útil para el desarrollo del componente práctico es precisamente la que
se denomina “simulink”, donde encontraremos los bloques que más se usarán en el
curso
Figura 5. Librería Simulink
Cada librería, tiene unas sublibrerías, de las cuales las más recomendadas para
realizar los montajes y comprobaciones de los problemas planteados en las diferentes
guías de actividades son:
a) Grafique el lugar geométrico de las raíces del sistema (use matlab u octave)
Cada estudiante, a partir del ejemplo asignado, deberá realizar las siguientes tareas:
a) Obtener mediante Matlab u Octave, el diagrama de Bode del sistema sin compensar
con la ganancia calculada en el paso 1 del ejemplo del documento y comprobar los
parámetros de la respuesta en frecuencia (margen de fase, frecuencia de cruce,
margen de ganancia, ancho de banda, pico de resonancia y frecuencia de resonancia).
b) Simular la respuesta del mismo sistema del ítem anterior ante entrada escalón
unitario con realimentación unitaria (lazo cerrado) y obtener los parámetros de dicha
respuesta usando el software de apoyo (sobreimpulso, tiempo pico, tiempo de subida,
tiempo de establecimiento, valor final y error en estado estacionario)
e) Con los datos obtenidos en los anteriores ítems, diligenciar las siguientes tablas:
Compensado
Sin
compensar
Compensado
Formato Word
Fuente: Arial 12
Interlineado: Sencillo
Márgenes: 2cm (superior, inferior, izquierda y derecha)
Contenido del informe:
Portada
Introducción
Desarrollo de la práctica No. 1
Desarrollo de la práctica No. 2
Conclusiones
Referencias (normas APA)
El informe debe ser subido al link de tarea destinado para el componente práctico en
el entorno de “seguimiento y evaluación” dentro del plazo estipulado en la
agenda.
Colaborativo
NA
(Hasta 10
(Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
Aunque presenta
Se maneja de
El manejo de las referencias, éstas
manera inadecuada
referencias es el no se articulan
Referenci correcto el uso de citas y
adecuadamente 10
as referencias
con el trabajo
(Hasta 10
(Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
Calificación final 140