EX.

1.

Nu o sa mearga, din cauza acelei diode de pe circuitul dat de voi, care o sa faca scurt pe sursa aia de
tensiune exterioara. Dioda aia trebuie pusa in sens opus.

2.

Montaj modificat:

Cod modificat:
const int transistorPin = 9;

const int turatie = 128; //intre 0 si 255

void setup()

pinMode(transistorPin, OUTPUT);

void loop()

analogWrite(transistorPin, turatie);

delay(1000);

Este foarte important ca pinul pe care este pusa baza tranzistorului sa permita PWM. ( 9 in general
permite )

3.

„Make it reverse!”, este un motor de curent continu, ca sa il faci sa se invarta in sens invers trebuie
doar sa schimbi polaritatea bornelor. (adica sa pui motorul invers pe circuit)
EX. 2

1.

Prima schema este echivalenta cu o poarta logica „ȘI”.

A doua schema este echivalenta cu o poarta logica „SAU”.

2.

Pentru prima schema.

Am conectat InA la un pin de pe arduino care permite PWM (9 in cazul meu), ground-ul din schema
la GND pe placuta, VCC-ul din schema la 5V pe placuta si InB la 5V pe placuta.

Cod pentru prima schema.

const int inPin = 9;

const int turatie = 127;

void setup()

{
pinMode(inPin, OUTPUT);

void loop()

analogWrite(inPin, turatie);

delay(1000);

Pentru a doua schema.

Am conectat InA la un pin de pe arduino care permite PWM (9 in cazul meu), ground-ul din schema
la GND pe placuta, VCC-ul din schema la 5V pe placuta si InB la GND pe placuta.

Cod pentru prima schema.

const int inPin = 9;
const int turatie = 127;

void setup()

pinMode(inPin, OUTPUT);

void loop()

analogWrite(inPin, turatie);

delay(1000);

}
//Frecventa este cea default din PWM de la arduino

EX. 3

Noi am facut un cosulet din cele 25 de coli cu ajutorul benzii adezive.

Testul a fost un complet succes.

Filmarea cu testul poate fi gasita in arhiva.`

In caz de exista probleme la redare se poate gasii si aici: https://youtu.be/DBT-U979c7A