Reductor de velocidad.

El reductor de velocidad de engranes rectos

planetarios que se muestra en la figura 27.3
suministra 4 HP al eje de entrada por medio de
un acoplamiento flexible de gira a 1200 radianes
por minuto; la potencia se transmite sin choque
24 horas al día.

Hay 3 engranes planetarios espaciados grano

interno se mantiene fijo los engranes se deben
hacer de acero SAE 1030

 Determinar las dimensiones que deben tener los ejes para transmitir la potencia. La
potencia se toma del eje medio de un acoplamiento
 Determinar el menor diámetro que pueden tener los engranajes si la razón de
velocidad es 8:1. los engranajes no deben tener menos de 15 dientes. Emplear dientes
stub a 20. Verificar
 las cargas dinámicas y de desgaste
 Determinar la longitud de los dientes de los engranajes
 Determinar el tamaño del pasador sobre el cual gira en el brazo un engranaje
Planetario. El pasador es de acero SAE 1030
 Determinar las cargas en los cojinetes los cojinetes de cada eje están separados 6
pulgadas
 Describir la transmisión del momento en la unidad qué momento debe aplicar en la
base este momento depende del sentido de rotación del eje de entrada
 Especificar el tamaño de los pernos que se deben utilizar en las bases
 Determinar Las dimensiones de la cuña que se debe emplear para fijar el engranaje al
eje de entrada. La cuña es de acero SAE 1020

Datos:

Ne=1200 ∅ = 20° N1=15 H=4HP Ns/ne=1/8 Ns=156.25 rpm

𝑛𝑠 𝑛1 𝑛 𝑛1
=
𝑛𝑒 𝑛2 𝑛3 𝑛4
Despejando n2

𝑛2 = 29.59 ≅ 30
Asumiendo paso diametral

P=2 dientes / in Pp=π

Paso circular
𝜋 π
𝑝= = = 1.57 𝑖𝑛
𝑝 2
Diámetro 1
𝑝𝑛
𝑑1 = = 7.5 𝑖𝑛
𝜋
Diámetro 2,3,4
𝑝𝑛2
𝑑2,3,4 = = 15 𝑖𝑛
𝜋
𝑟5 = 𝑟1 + 𝑑2 = 19 𝑖𝑛
Como d5= 38 in
𝜋𝑑5
𝑛5 = = 76 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑝
Torsión
63025𝐻
𝑇= = 210.08𝑙𝑏𝑓 𝑖𝑛
𝑛
Fuerza tangencial
𝑇
𝑤𝑡1 = = 56.02𝑙𝑏𝑓
𝑟1
Fuerza separadora

𝑤𝑟1 = 𝑤𝑡(tan ∅) = 20.39 𝑙𝑏𝑓

Reacciones en los engranajes

reacciones en engranajes (lbf)

reacciones 4-1 3-1 2-1
x -56,02 66,17 10,35
y 20,39 17,82 -58,71
Los aceros SAE 1030 son más duros y fuertes como se les da forma a bajas temperaturas el
acero se endurece, las resistencias contra la tensión de ruptura ya contra la deformación se
incrementan.

Valores obtenidos en tabla del libro shigley.

Sut=76Kpsi

Sy=64Kpsi

F=0.885

𝑆é = 0.5𝑆𝑢𝑡 = 38𝐾𝑝𝑠𝑖
Confiabilidad del 90%
Factores que modifican el límite de resistencia

 Factor de superficie

𝐾𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡𝑏 = 0.8569
 Factor de tamaño

𝐾𝑏 = 0.879𝑑−0.107 = 0.7815
 Factor de carga

Torsión Kc=0.59

𝑆𝑒 = 𝐾𝑎𝐾𝑏𝐾𝑐𝑆`𝑒 = 15013.94 𝑝𝑠𝑖

Usando el criterio de ED Goodman Mn=Ta=0

Diámetro de eje de entrada

1/3
16𝑛 2 ∗ 𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑎 (3(𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑡𝑚)2 )1/2
𝑑={ ( + )} = 3𝑖𝑛
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

Reemplazando kb

Se1=0.8564*kb*0.59*38

Eje de salida

Fuerzas resultantes
Fx 182,67
Fy -153,28
F 238,46
𝜎 = 44𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑀𝑐 32 ∗ 238.46 ∗ 4
𝜎= =
𝐼 𝜋 ∗ 𝑑3
Despejando obtenemos como resultado el diámetro

d=0.6 in
Momento

𝑀 = −153.28 ∗ 11.25 cos 30 = −1493.37 𝑙𝑏𝑓 𝑖𝑛

Tamaño del Brazo

𝑟1 + 𝑟2 = 11.25 𝑖𝑛
Potencia de salida

𝑀𝑡 = 2055.04 − 2986.7 = −931.66𝑙𝑏𝑓 𝑖𝑛

𝑇𝑏
𝐻= = 0.148ℎ𝑝
63025
 Esquemas de engranaje

Engranaje 1

N=15 dientes

D= 7.5 in

Engranaje 2

N=30dientes

D=15 in

Engranaje 3

N=30 dientes

D= 15 in

Engranaje 4

N=30 dientes

D= 15 in

Engranaje 5 (corona)

N= 75 dientes

D=38 in

Wr1= Wr2= Wr3= Wr4=20.39lbf

Wf1= Wf2= Wf3= Wf4=56.02lbf

Dimensiones de los dientes
𝑛 15
𝑃1 = = = 2 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑖𝑛
𝑑 7.5
𝑛 30
𝑃2,3,4 = = = 2 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑖𝑛
𝑑 15
𝑛 75
𝑃5 = = = 1.97 ≈ 2 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑖𝑛
𝑑 38
Cargas dinámicas de desgaste
1 + 1.25
𝑙= = 1.125
2
𝑡2
𝑥= = 0.13694
4𝑙
2𝑥
𝑦= = 0.0582
3𝑝
Velocidad del piñon

WF=56.02lbf

Ko=100 fig 14-17 shigley

Flexión del diente del piñón

𝑝𝑑 𝐾𝑚𝐾𝑏
𝜎𝑝 = 𝑤𝑡 ∗ 𝐾𝑜𝐾𝑣𝐾𝑠
𝑓 𝐽
𝐵
𝐴 + √𝑣
𝐾𝑣 = ( )
𝐴

B=0.25(12-6)^2/3 =0.825

A=50+56(1-B) = 59.8

Introduciendo los valores en kv obtenemos

Kv=1.63

𝐾𝑚 = 1𝐶𝑚𝑐𝑙(𝐶𝑝𝑝 ∗ 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑎𝐶)

Obteniendo los parámetros calculamos el valor de km

Km=1.24

Ks=1.20
𝑝𝑑 𝐾𝑚𝐾𝑏
𝜎𝑝 = 𝑤𝑡 ∗ 𝐾𝑜𝐾𝑣𝐾𝑠 = 226.46
𝑓 𝐽

Factor de seguridad en flexión del piñón

𝑆𝑓 = (𝑆𝑡 ∗ 𝑦𝑛)𝜎/(𝐾𝑡 ∗ 𝐾𝑟)

St=31350 psi

Yn=0.977

Kt=1 Kr=0.85
(𝑆𝑡 ∗ 𝑦𝑛)𝜎
𝑆𝑓 = = 159.12
𝐾𝑡 ∗ 𝐾𝑟
Numero de pasadas
−1
𝑘 −𝑏 𝑘 −𝑏
𝑁𝑝 = [( ) + ( ) ]
𝑇1 𝑇2

Usando la tabla 17-17 obtenemos los valores de k y b

−1
𝑘 −𝑏 𝑘 −𝑏
𝑁𝑝 = [( ) + ( ) ] = 2.59𝑋109
𝑇1 𝑇2

Calculo de la vida en horas

𝑁𝑝𝐿𝑝
𝑇= = 261352.805 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
720𝑉
Bandas de la polea

Potencia = 4hp n=1200 rpm 24 h/d d= 4in como mínimo

Sección de la banda A90

Longitud de paso

Lp=1.3+90=91.3

Distancia entré centros

𝜋(𝐵 + 𝑑) 𝜋(𝐵 + 𝑑) 2
𝐶 = 0.25 {[𝐿𝑝 − √
] + [(𝐿𝑝 − ) − 2(𝐷 − 𝑑)2 ]} = 36.98 𝑖𝑛
2 2

Angulo de contacto de la polea menor

𝐷−𝑑
∅𝑑 = 𝜋 − 2 sin−1 ( ) = 3.1 𝑟𝑎𝑑
2𝑐
𝐸𝑥𝑝(𝑓𝑑) = 0.5182 ∗ 3.12 = 4.9

Velocidad de la banda
𝜋𝑑𝑛 𝑖𝑛
𝑉= = 1256.64
12 𝑚𝑖𝑛
Factor de corrección de ángulo de contacto k1

De la tabla 17-13

K1=1
Factor de corrección de longitud K2

Tabla 17-14

K2=1.05

Potencia permitida

De la tabla 17-12 se obtuvo el valor de Ttab=5

𝐻𝑎 = 𝐾1 ∗ 𝐾2 ∗ 𝐻𝑡𝑎𝑏 = 3.2 ℎ𝑝
Potencia de diseño

De la tabla 17-15 se obtuvo el valor de Ks=1.2 sin impacto

𝐻𝑑 = 𝐻𝑛𝑢𝑚 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝑛𝑑 = 4.8ℎ𝑝
Numero de banda
𝐻𝑑
𝑛𝑏 = 0.92 ≈ 1
𝐻𝑎

Potencia que transmite la banda

63025𝐻𝑑
∆𝑇 = 𝑁𝑠 = 126.05 𝑙𝑏𝑓
𝑛𝑑
2
Tensión centrifuga

De la tabla 17-16 se obtuvo el valor de Kc=0.561

𝑉 2
𝐹𝑐 = 𝐾𝑐 ( ) = 0.886 𝑙𝑏𝑓
1000
Cálculos de F1 y F2
∆𝐹 exp(𝑓∅𝑑)
𝐹1 = 𝐹𝑐 + = 159.26 𝑙𝑏𝑓
𝑒𝑥𝑝(𝑓∅𝑑) − 1
𝐹2 = 𝐹1 − ∆𝑓 = 159.26 − 126.05 = 35.21𝑙𝑏𝑓
𝐹1 + 𝐹2
𝐹𝑖 = − 𝐹𝑐 = 103.19 𝑙𝑏𝑓
2
Factor de seguridad de la polea
𝑁𝑏 5.2
𝑛𝑓𝑠 = 𝐻𝑎 ∗ = = 1.08
𝐻 ∗ 𝐾𝑠 4 ∗ 1.2
Durabilidad

De la tabla 17-16 se obtuvo el valor de Kb=220

𝐾𝑏 220
𝐹𝑏1 = = = 55 𝑙𝑏𝑓
𝑑 4
𝑘𝑏 220
𝐹𝑏2 = = = 31.43 𝑙𝑏𝑓
𝐷 7

𝑇1 = 𝐹1 + 𝐹𝑏1 = 159.26 + 55 = 214.26 𝑙𝑏𝑓

𝑇2 = 𝐹1 + 𝐹𝑏2 = 159.26 + 31.43 = 190.69 𝑙𝑏𝑓