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MODULO:
MSc.
Procesos de Perforación y Voladura Expositor: Carlos
en Minería Subterránea Reátegui Ordóñez
Perforación a Percusión
Perforación
Métodos de
perforación
Métodos Métodos no
convencionales convencionales
Rotativos Rotación
Percusión Métodos Métodos
térmicos Químicos
Escareo
(perforación Martillo en la
continua) cabeza (OTH)
Jet Pearcing
Triconos Martillo en el
fondo (DTH) Perforación laser
Brocas de corte
Perforación con
microondas
sondajes
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Perforación
La forma
Determina las
maquinas a usar y
los sistemas
Método rotación-percusión
La perforación de rotación y percusión se basa en principio de
golpear (percutir) un cincel (broca), empujando y girando (rotar),
para que se produzca la rotura de la roca en pequeños
fragmentos (detritus) que se van limpiando y se forma el hoyo.
Perforación automatizada
Perforadoras OTH
grapa
Porta barreno
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Barreno integral
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Perforadoras hidráulicas
Sellos bocina
Culata Pistón
Sistema de
Motor
transmisión
hidráulico
Válvula de fluidos potencia
hidráulico
Neumático
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Ec= ρm* Ap * Ip
Donde;
ρm Presión de fluido dentro del cilindro (30% a 40% menor que la
presión de trabajo nominal o del compresor)
Ap Área de la cara del pistón
lp Carrera del pistón
Ng 1/s o 1 hz
Si el barrido es incorrecto :
Mayor consumo de energía
Atascos de la barra
Desgaste prematuro varillaje
𝑫𝟐 +𝒅𝟐
𝑸 = 𝒗𝒂 ∗
𝟏. 𝟐𝟕
Donde:
va = velocidad ascencional (m/s)
Q = caudal (m3/min)
D = diámetro broca (m)
d = diámetro barreno(m)
dr = densidad de la roca (gr/cm3)
dp= diámetro de detrito (mm)
Msc. Carlos Reátegui Ordoñez
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Ejercicio
Calcular la Energía cinética (Ec) y Potencia (Pi) de una
perforadora áulica que tiene las siguientes características:
Solución:
Ec= ρm* Ap * Ip
60
Ap = 𝝅𝒓𝟐 = 3.1416 ∗ ( Solo
)²= 2827 mm²
2
el 65% de la presión se
convierte en trabajo efectivo el
resto se pierde por fricción
Remplazamos en la formula :
Ec = Pi *1/s =18.38 KW
Velocidad de Penetración
La velocidad de penetración en roca, es el mejor indicador del
desempeño de la perforación y que depende de muchos factores
externos como:
• Propiedades físicas
de las rocas
Características • Distribución de
geológicas tensiones
• Estructura interna
de la roca.
• Mecanización de la
perforación
• Potencia de la
Características de perforadora
perforación • Longitud y Diámetro
del taladro
• Habilidad del
perforista
Propiedades geológicas
30 KW
40 KW
Propiedades de la perforadora
𝑷𝒊
VP =𝟑𝟏 ∗ (𝑫𝟏.𝟒 )
Donde :
Pi potencia impacto en KW
D diámetro de taladro en mm
Ejercicio
Solucion:
Ec=Pi= ρm* Ap * Ip
Roca suave
Convertimos presión a kgf/m² = 200 bar * 10 197.16 = 2 141 404 kgf/m²
Remplazamos en Ec.
Pi = 9 KW.
Roca Dura
Convertimos presión a kg-f/m²= 250 bar * 10 197.16 = 2 549 250 kg-f/m²
Remplazamos en Ec.
Ec = Pi = 10 KW
Perforación en preparación y
desarrollo
Móviles Fijos
Neumáticos
Montajes Especiales
Rieles
Perforadoras livianas
JACK HAMMER
JACK LEG
STOPER
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Jack Hammer
Utilizada para la perforación vertical o inclinada hacia abajo.
Avance mediante el peso propio de la perforadora.
Jackleg
Perforadora con pata de avance que puede ser usada para
realizar taladros horizontales e inclinados, se usa mayormente
para la construcción de galerías, subniveles, rampas
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• Especificaciones
Longitud de la perforadora 686.00 mm
Peso de la perforadora 33.00 kg
Carrera del pistón 73.25 mm
Carrera útil del pistón 66.70 mm
Frecuencia de impacto 2250 golpes/min
Peso de la Pata 15.00 kg
Carrera de la pata de avance 270.00 mm
Ø interior del cilindro de avance 67.00 mm
Consumo de aire (620 kPa/90 psi) 4.90 m3
Stopper
• Especificaciones
JUMBO
RAISE BORING
ALIMAK
BLIND HOLE
JUMBOS
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altura
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Corona
ayudas
arranque cuadradores
Arrastre
1. Tipo de Roca
2. Calidad de roca
3. Fragmentación que se desea
4. Diámetro de taladro
5. Tipo de explosivos
Túneles
Galerías
Cruceros
Rampas, etc.
Otro problema cuando se perfora taladros con una sola cara libre
es que debido a la longitud en relación con la relativamente
pequeña sección transversal de la labor, los taladros (hoyos)
pueden ser perforados en forma perpendicular a la cara libre (a
lo mucho una pequeña inclinación), esto limita el arranque de la
roca.
#𝑻𝒂𝒍 = 𝑨 ∗ 𝑯 ∗ 𝟏𝟎
Donde A= ancho
H = altura.
𝑃
# 𝑇𝑎𝑙 = + (𝑐 ∗ 𝑆)
𝑑𝑡
Donde:
P es el perímetro de la sección 𝑃 = 𝐴 ∗ 4
dt distancia entre taladros de la periferia
c factor de carga
S sección en m2
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distancia(cm)
Arranques 15 - 30
Ayudas 60 - 90
cuadradores 50 - 70
Longitud de taladro
La longitud de los taladros están básicamente determinados por
el tipo de arranque escogido y por las características de la
perforadora.
𝑳 = 𝑺𝟎.𝟓 ∗ 𝟎. 𝟓
Donde
S es la sección en metros cuadrados
Ejemplo aplicación
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Solución:
La forma mas rápida es aplicando la formula:
#𝑇𝑎𝑙 = 𝐴 ∗ 𝐻 ∗ 10
#𝑇𝑎𝑙 = 4 ∗ 4 ∗ 10 = 40 taladros.
Entonces
8
# 𝑇𝑎𝑙 𝑤𝑎𝑠𝑡𝑒 = + (2 ∗ 16)
0.50
# 𝑇𝑎𝑙 𝑤𝑎𝑠𝑡𝑒 = 48 taladros
8
# 𝑇𝑎𝑙 𝑜𝑟𝑒 = + (1.5 ∗ 16)
0.60
PIQUES
Raise Boring
o Inversión elevada
o El costo de excavación unitario es alto
o Poca flexibilidad en dimensiones y cambios de
dirección.
o Dificultades en rocas en malas condiciones y la
necesidad de personal especializado.
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Blind Hole
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• Set de barras:
Está compuesto por tubos de perforación y
estabilizadores, ambos construidos con acero fundido. Las
barras poseen centros huecos que permiten que un fluido
(por lo general agua), sea encaminado desde la maquina a
la broca piloto para remover la roca triturada durante la
operación.
El estabilizador tiene como función disminuir al mínimo la
desviación del orificio piloto y así mantener el diámetro
total del orificio piloto.
• Cortador de rocas:
Está compuesto por las unidades de brocas tricónicas. que
tienen la función de cortar la roca mediante compresión
la cual es ejercida desde el set de barras.
• El tricono guía.
Está compuesto por un conjunto de tres brocas pequeñas
que están unidos en una misma barra cuya función es
realizar el orificio piloto de la perforación
Tricono guía
Cortador de Rocas
Set de barras
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Sistema ALIMAK
• jaula
• plataforma de trabajo
• motores de accionamiento
• carril guía y elementos auxiliares.
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1° B1 = 1.5 * D2 B1 * √2
2° B2 = B1 *√ 2 1.5 *B2 *√2
3° B3 = 1.5 *B2 *√2 1.5 *B3 *√2
4° B4 = 1.5 *B3 *√2 1.5 *B4 *√2
Msc. Carlos Reátegui Ordoñez
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1
Dónde:
q = Concentración lineal de carga (kg/m)
D1= ∅1 = Diámetro de perforación (m)
D2= ∅2 = Diámetro del taladro vacío (m)
B1= B = Burden
c = Constante de roca ( c 0.45 )
RWSANFO = Potencia relativa en peso del explosivo referida al ANFO
Diseño de arrastres
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5
Dónde:
f = Factor de fijación, generalmente se toma 1.45 para tener en cuenta el efecto
gravitacional y el tiempo de retardo entre taladros.
S/B =Relación entre el espaciamiento y el burden que se suele tomar = 1.
C = Constante de roca corregida
C = c + 0.05 para burden ≥ 1.4 m
C = c + 0.07/B para burden < 1.4 m
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6
Corte o arranque
𝐷 = ø√𝑛
Donde
ø es el diámetro de taladro cargado
n el numero de taladros vacíos
Modelo de Holmerg
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Secuencia de Salida
Una vez que el arranque o corte se ha disparado, los tiros del
resto del túnel se deben disparar hasta que se logre el perímetro
deseado.
El disparo debe ser diseñado para que cada pozo tenga una
rotura completa.
Perforación en producción
Perforadoras Horizontales
Perforadoras Radiales
Perforadoras de Producción
Jumbos radiales
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1
Wagon drill
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4
Perforación en Producción
Perforación en Producción
I. Taladros cortos
II. Taladros Largos
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Horizontales o inclinados
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3
Método de explotación y
voladura
Preparación y Desarrollos:
Galería de Transporte
Cruceros
ventanas de extracción
Piques
Chimeneas
Galería Galería
de Crucer
Extracc os: Cruceros
extracciónión
Jumbos
JACK LEG O JUMBOS
Jumbos HORIZONTALES
Horizont
horizont ales
Preparación
ales Jack
Jack Leg
leg Pique
Al Raise Boring
STOPPER oAlimakmak
ALIMAK
Piques Chimeneas
Galería Crucer
TajeoExtracc os: Horizontal
ión
Jumbos
JACK LEG
Jumbos Horizont
horizont ales
Producción
ales Jack
Jack Leg
leg Pique
Al Raise Boring
STOPPER
Alimakmak
Tajeo Vertical
Preparación y Desarrollos:
Galería de Transporte
Cruceros
Rampa
Chimeneas
Galería Galería
de Crucer
Extracc os: Rampas
extracciónión
Jumbos
JACK LEG O JUMBOS
Jumbos HORIZONTALES
Horizont
horizont ales
Preparación
ales Jack
Jack Leg
leg Pique
Al Raise Boring
ALIMAK o Alimakmak
JACK LEG
Piques Chimeneas
Galería Crucer
TajeoExtracc os: Horizontal
ión
JUMBOSJumbos
JACK LEG oJumbos HORIZONTALES
Horizont
horizont ales
Producción
ales Jack
Jack Leg
leg Pique
Al Raise Boring
Alimakmak
Preparación y Desarrollos:
Galería de Transporte
Rampa
Chimeneas
Piques
Galería Galería
de Crucer
Extracc os: Rampas
extracciónión
Jumbos
JUMBOS
JumbosHORIZONTALES
Horizont
horizont ales
Preparación
ales Jack
Jack Leg
leg Pique
Al Raise Boring
RAISE BORING
Alimakmak
Piques Chimeneas
Galería Crucer
TajeoExtracc os: Horizontal
ión
Jumbos
JUMBOS
Jumbos HORIZONTALES
Horizont
horizont ales
Producción
ales Jack
Jack Leg
leg Pique
Al
ROCK DRILL ORaise Boring
TRACK
Alimakmak
DRILL
Tajeo Vertical abajo
Preparación y Desarrollos:
Galería de Transporte
Cruceros
Sub niveles
Rampa
Chimeneas
Galería Galería
de
Subniveles
Crucer
extracción
Extracc os:
Cruceros
Rampasión Jumbos
JUMBOS
JumbosHORIZONTALES
Horizont
horizont ales
Preparación
ales Jack
leg Jack Leg
Pique
Al Raise Boring
RAISE BORING
Alimakmak
Piques Chimeneas
Galería
Tajeo taladros En Abanico
Crucer o
Extracc os:
largos ión radial
Jumbos
JUMBOS
Jumbos RADIALES
Horizont
horizont ales
Producción
ales Jack
Jack Leg
leg Pique
Al
ROCK DRILL ORaise Boring
TRACK DRILL
Tajeo taladros Alimakmak
Vertical hacia
largos abajo
Preparación y Desarrollos:
Galería de Transporte
Ore Pass
Sub niveles
Chimeneas
Galería Galería
de Crucer
Extracc os: Subniveles
extracciónión
Jumbos
JUMBOS
Jumbos HORIZONTALES
Horizont
horizont ales
Preparación
ales Jack
leg Jack Leg
Pique
Al Raise Boring
RAISE BORING
Alimakmak
Ore pass Chimeneas
Galería Crucer
vertical hacia
TajeoExtracc os:
ión arriba
Jumbos
JUMBOS
Jumbos RADIALES
Horizont
horizont ales
Producción
ales Jack
Jack Leg
leg Pique
Al
ROCK DRILL ORaise Boring
TRACK DRILL
Alimakmak
Vertical hacia
Tajeo taladros
abajo
Preparación y Desarrollos:
Rampas
Galería de Transporte
Sub niveles
Chimeneas
piques
Galería Galería
de Crucer
Extracc os: Subniveles
extracciónión
Jumbos
JUMBOS
Jumbos HORIZONTALE
Horizont
horizont ales
Preparación
ales Jack
leg Jack Leg
Pique
Al Raise Boring
RAISE BORING
Alimakmak
Ore pass Chimeneas
Galería Crucer
TajeoExtracc os: Radiales
ión
Jumbos
JUMBOS
Jumbos RADIALES
Horizont
horizont ales
Producción
ales Jack
Jack Leg
leg Pique
Raise Boring
JUMBOSAlDE TALADROS
Alimakmak
LARGOS
Tajeos en abanico
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9
𝐷 𝐸
𝐵𝑚𝑎𝑥 = 33
(𝑑𝑐 ∗ 𝑃𝑅𝑃)/(𝑐 ∗ 𝑓 ∗ (𝐵 )
Donde
Bmax Burden maximo en metros
D diametro en metros
L longitu del taladro en metros
Konya
2𝑑𝑒
𝐵(𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠) = 0.012 ∗ 𝐷𝑒
𝑑𝑟
0,40
𝐶𝐸 = 𝐹𝐶 + 0,03 𝐿 + ( )
𝐴𝑉
Fisurada 0,60
Con juntas 0,55
Fracturada 0,50
Homogénea 0.45
Homogénea y dura 0,40
Homogénea y blanda 0,35
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175
5
𝐴𝑒 = 𝐸 ∗ 𝐵 = 𝑞/𝐶𝐸
0.65 𝐿
𝐴𝑒 = 𝐸 ∗ 𝐵 =
𝐶𝐸
La relación entre el burden (B) y el espaciamiento (E) en este
método esta en el rango:
E/B = 1.3 a 2
Ningún taco debe ser mayor que 2/3 del pozo. Si Tm, excede los
2/3, se debe usar Ts; si sólo Tl es mayor a 2/3 del largo del pozo,
alternar Ts y Tm hasta que se encuentren pozos mas largos que
1,5 Tl.
Retardos
Tipo de explosivos
Altos explosivos
Agentes de voladura
En minería, los mas usados son el ANFO, los Heavy ANFO´s, las
emulsiones encartuchadas y emulsiones bulk
Dinamita
Dinamitas permisibles:
Hidrogeles / slurries
ANFO
Principales propiedades
Velocidad de detonación
Densidad
La densidad a granel depende del tamaño y densidad del
prill.
Sensibilidad al Iniciador
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204
4
Resistencia al agua
Muy mala, no se puede usar en taladros humedos y/o
inundados.
Humos
Balanceado al oxigeno, es decir fabricado en y aplicado
correctamente producirá humos clase I (clasificación del
instituto de fabricantes de explosivos IME)
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205
5
Explosivos en Emulsión
Sensibilidad:
Presión de detonación.
• Mayor energía
• Mayor densidad
• Resistentes al agua
• Versatilidad
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221
1
Mezclas de explosivos
Este energía Qc. esta dada por los ingredientes y productos del
explosivo y supone un costo.
Resistencia al agua:
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6
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7
Tanque de ANFO
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8
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9
Cargadores de Emulsión
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241
1
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24
242
2
Iniciadores
Los iniciadores son altos explosivos que permiten detonar a los
agentes de voladura, la presión necesaria para iniciar una
columna explosiva debe ser mayor a la presión de explosión del
agente de voladura a iniciar
Booster o Aumentadores :
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247
7
I. Sistemas a fuego
II. No eléctricos
III. Eléctricos
IV. Electrónicos
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253
3
Sistemas a fuego :
Fulminante común
Básicamente tienen
dos cargas:
Fulminante
Se compone de:
1. Sello de goma
2. Sello antiestático
3. Disco DIB
4. Tren de retardo
5. Cushin Disk
Tienen dos cargas:
Carga primaria : que es
Azida de Plomo.
Carga secundaria que es
un alto explosivo
generalmente PENT
Msc. Carlos Reátegui Ordoñez
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9
Isolation Cup:
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261
1
Sistemas Electrico:
Sistemas Electrónicos:
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272
2
Sección Longitudinal
Sección Transversal
A
B
A
Accesos
Niveles
Rampa
A, B Áreas Productivas
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3
Planta
• Accesos
– Áreas Productivas
A1 A2
• Niveles
A3 A4 – Unidades básicas de
Puntos de extracción explotación
» Puntos o frentes de
Acceso Nivel extracción
Pilar
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4
• GEOLOGIA
• Geometría
• Macizo rocoso
• Estructuras de debilidad
• Continuidad
• Estabilidad: Hundibilidad/ Estabilidad
• Distribución de la ley
• Costos
• Dilución planeada y no planeada
• Restricciones externas e internas
• Ritmo deseado
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5
Geometría
• Tabulares
• Irregulares
• Masivos
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6
Macizo Rocoso
Continuidad
Perfil Longitudinal
Perfil Transversal
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8
Minería Subterránea
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9
Artificialmente
Soportado Sin soporte o
Soportado
Por Pilares Hundimiento
con Relleno
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283
3
Taller
Solución:
Aplicamos la fórmula empírica, en éste caso la
fórmula específica de Cu
Método de explotación
Generalidades.
El un método de cámaras y pilares es aquel en el cual se
excava de los mantos mineralizados construyendo
excavaciones abiertas (“salas” o cámaras) dejando parte del
mineral en pilares para soportar la caja techo durante la
explotación.
La variante Post Pillar Mining, se utiliza cuando los mantos
son de gran potencia (> 3 m), este consiste en realizar un
corte inicial, luego rellenar el piso y realizar otro corte,
completando la extracción del mineral.
Preparación y desarrollo
rampa
Nivel -20
Nivel -40
Solución:
𝑃
# 𝑇𝑎𝑙 = + (𝑐 ∗ 𝑆)
𝑑𝑡
𝑃 = 3.5 ∗ 4 = 7.48
7.48
# 𝑇𝑎𝑙 𝑤𝑎𝑠𝑡𝑒 = + (2 ∗ 10.5)
0.525
# 𝑻𝒂𝒍 𝒘𝒂𝒔𝒕𝒆 = 𝟑𝟓 𝐭𝐚𝐥𝐚𝐝𝐫𝐨𝐬
6.93
# 𝑇𝑎𝑙 𝑜𝑟𝑒 = + (1.5 ∗ 9)
0.625
AVANCE HORIZONTAL
SUBTOTAL EN MINERAL 1240
SUBTOTAL 6.00 40
labores m seccion m3 TM
horizontales 1240 10.5 13020 39060
avance dia 20.57 produccion dia 648
dias 60 60
SUBTOTAL 800
TOTAL 2040
AVANCE VERTICAL EN MINERAL
DESARROLLOS
labores m seccion m3 TM
horizontales 800 9 7200 20520
avance dia 21.95 produccion dia 563
dias 36 36
Producción
6m
120 m
4m
www.peruminalati.com
Msc.Minería
CarlosPeruana
Reátegui
en América latina
30
306
6
www.peruminalati.com
Msc.Minería
CarlosPeruana
Reátegui
en América latina
30
309
9
Solución:
Langerfors
D 41.28 Bmax 1.14
PRP 1.1 B 0.98
dc 1 E 1.13
c 1.15
f 1
L 3.66
E/B 1.15
• # de taladros= 18/1.10= 16
labores m3 TM
Produccion- 470175 1339998.75
Prod. 3752.70 3753
dias 0 357
Plan de voladura
www.peruminalati.com
Msc.Minería
CarlosPeruana
Reátegui Ordoñez
en América latina
31
319
9
Bibliografía
Reategui Carlos.
Análisis de costos de minado subterráneo.
Proyecto Minera Monte Rojo 2010
web
http://es.scribd.com/doc/100574047/Camaras-y-Pilares-Mecanizado
Videos en youtube : Education-Under ground Mining Tamrock- Sanvick
www.atlascopco.com.
http://194.132.104.143/Websites%55A34FE?OpenDocument