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Proteccion

6 fundamentos y
Principios básicos de
diseño

6.1 INTRODUCCIÓN
La mejor técnica de protección ahora y durante más de 50 años es la que se
conoce como protección diferencial. Aquí las magnitudes eléctricas que entran
y salen de la zona o área protegida se comparan mediante transformadores de
intensidad (TI). Si la red entre todos los diferentes circuitos es cero, se supone
que no existe ningún fallo o problema intolerable. Sin embargo, si la red no es
cero, existe un problema interno y la corriente diferencia puede operar los relés
asociados. En general, los fallos internos proporcionan corriente de
funcionamiento significativa, incluso para las faltas bastante ligero.
La protección diferencial es universalmente aplicable a todas las partes del
sistema eléctrico: generadores, motores, autobuses, transformadores, líneas,
condensadores, reactores, ya veces combinaciones de éstos. Desde se discute
la protección de cada parte del sistema de energía, invariablemente, la
protección diferencial es la primera consideración, y con frecuencia es la
elección para la protección primaria.

PRINCIPIO 6.2 DIFERENCIAL


Esta técnica fundamental se ilustra en la Figura 6.1, y por simplicidad, sólo se
muestran dos circuitos en la zona de protección. Pueden existir múltiples
circuitos, pero el principio es el mismo. La suma de las corrientes que fluyen
en esencia, es igual a la suma de las corrientes que fluyen a cabo durante el
funcionamiento normal. El sistema de diferencial de voltaje es similar y se
discute en el capítulo 10.
Para el funcionamiento normal y todos los fallos externos (la a través de
condiciones), la corriente secundaria en la figura 6.1a en el relé de protección
es la diferencia en las corrientes de excitación de los transformadores de
corriente diferencialmente conectados. Per-unidad de distribución de corriente
también se muestra en la figura. Por ejemplo, yo pag es la corriente primaria en
las líneas que entran o salen del área protegida. yopag yomi es la corriente
secundaria amperios y es igual a la corriente primaria dividido por la relación
de transformación actual menos la corriente de excitación secundaria. Incluso

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con exactamente la misma proporción y el tipo de transformador de corriente,
el relé de corriente IOP

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164 relés de protección: Principios y Aplicaciones

yoPAG equipo yo
o de la PA
G
zona
protegida
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Relé yoOP = Imi yomi

(un) yoPAG yoPAG yomi = IR


yomi = IR

yoF1 equipo o yoF2


de la zona
protegida

yoOP
Relé

(segundo) yoF1 2 yomi yoF2 yomi = IR


= IR

Figura 6.1 esquema de diferencial de corriente básico ilustrado para la protección de


una zona con dos circuitos de: (a) condiciones normales, IOP ¼ yomi þ yomi; (B)
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fallos I internoOP
¼ yoF1 þ yoF2 00 0

(YOmi þ yomi ).

0 00

será pequeño, pero nunca es cero. Esto es debido a las pérdidas dentro de la
zona protegida y pequeñas diferencias entre los mismos CTs. Esto supone que
ningún transformador de corriente satura de manera significativa para la
corriente alterna simétrica máxima a través de las corrientes. Con diferentes
CTs y proporciones, existirán diferencias más grandes que deben minimizarse
o la recogida del relé debe ajustarse de modo que no funciona en cualquier
través condición.
Durante fallas externas el rendimiento transitoria de las varias TC
resultantes del aumento repentino de la corriente y el offset (componente de
CC) asociado puede producir bastante grandes corrientes transitorias-

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operativo. Por lo tanto, es difícil y poco práctico para aplicar un relé
instantáneo. relés de acción retardada pueden ser utilizados con cuidado.
Para fallos internos, la figura 6.1b muestra que el funcionamiento del relé
diferencial
actual es esencialmente la suma de las corrientes de entrada de alimentación
del fallo. Este es el

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Fundamentos de protección y los principios básicos de diseño 165

yoO
P yoOP
OP OP

RRRR

yoR yo o cero
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(A) (b)
Figura 6.2 Porcentaje relé diferencial: (a) los fallos externos; (B) fallos internos.

corriente de falla total en una base secundaria amperios. A excepción de los


fallos internos muy ligeros, buena discriminación está disponible para detectar
problemas (fallos) dentro de la zona diferencial. Para el relé diferencial para
operar, no es necesario que todos los circuitos de suministro de corriente de
falla si los circuitos no son el suministro de corriente a la culpa.
Para proporcionar alta sensibilidad a los fallos internos de luz con alta
seguridad (alta contención) para fallos externos, la mayoría de los relés
diferenciales son del tipo de porcentaje diferencial. Figura 6.2 es un esquema
simplificado de este tipo de relé para dos circuitos, como se muestra enFigura
6.1. Los secundarios de los transformadores de intensidad están conectados a
los devanados de retención R y corrientes en estas operaciones de inhibición.
Asociado con estos arrollamientos de retención es la OP sinuoso operativo.
Actual en este devanado tiende a operar el relé. relés diferenciales pueden ser
00
fijas o porcentaje variable, y características típicas se ilustran en la Figura 6.3.
0
El scissa AB es la corriente de restricción. Este puede ser el más pequeño de
corriente (IR) O la más grande de corriente (IR) Dependiendo del diseño. La
ordenada es la corriente (IOP) Requerida para hacer funcionar el relé. Existen
relés porcentaje fijo entre 10% y
50% y puede o no puede tener grifos para cambiar el
porcentaje.
Así, con una característica 50%, un externo o a través de corriente de 10 A
requeriría una corriente de diferencia o de funcionamiento de 5 A o más para
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que el relé

moderación
Variable (%)

Funcion 50
e la
corrient 40
e (IOP)
25

10

corriente de restricción (IR)

Figura 6.3 típica a través de las características actuales de los diversos relés de tipo
diferencial.
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funcionar. Con un tipo de 10%, y 10 A través de la corriente, 1A o más actual


diferencia produciría la operación del relé.
Los tipos porcentuales variables no tienen grifos porcentuales. A baja a
través de corrientes, el porcentaje es bajo porque en estos niveles el
rendimiento del transformador de corriente suele ser bastante fiable. A altas
corrientes a través de la culpa, en el que el rendimiento de la TC puede no ser
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tan fiable, se proporciona una característica de porcentaje alto. Esto


proporciona una mayor sensibilidad con la mayor seguridad.
Es importante reconocer que las características, tales como los mostrados
en las Figura 6.3, aplicarse únicamente a los fallos externos oa través de flujo
de corriente. relés diferenciales son bastante sensibles a los fallos internos
cuando las corrientes en los devanados de retención están en direcciones
opuestas o uno de la intensidad de frenado es cero, como enFigura 6.2. Estos
relés se calibran con corriente a través de una restricción y los bobinados de
operación con ninguna corriente a través de la otra restricción (s). corrientes de
recogida típicos para relés diferenciales son del orden de 0,14 a 3,0 A,
Dependiendo del tipo, del grifo, y la aplicación.
Como se ha visto, el principio diferencial compara las salidas de los
transformadores de corriente en todos los circuitos de entrada y salida de la
zona protegida o zona. Por equipos, tales como generadores, autobuses,
transformadores, motores, etc., los transformadores de intensidad por lo
general están todos en la misma área general, por lo que no es demasiado difícil
para interconectar sus secundarios con los relés. Para las líneas donde los
terminales y CTS están separados por distancias considerables, no es
prácticamente posible utilizar relés diferenciales como se describió
anteriormente. Sin embargo, el principio diferencial proporciona la mejor
protección y sigue siendo ampliamente utilizado. Esto es cierto en particular
en los voltajes más altos. Un canal de comunicación, tal como un cable piloto
(alambre o cable de fibra óptica), portador de línea de energía (frecuencia de
radio), tonos de audio sobre el alambre, o en el microondas se utiliza para la
comparación de información entre los distintos minals ter-. Estos sistemas se
describen más adelante.
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6.3 Protección de sobreintensidad de DISTANCIA y


el problema básico de protección
Cuando no se utiliza el diferencial, de sobrecorriente o distancia relés son las
principales posibilidades de protección. Debido a defectos producen un
aumento en la fase o suelo, o ambos, de protección contra sobrecorriente se
aplica ampliamente en todos los niveles de tensión para las corrientes en el
sistema. Los relés de distancia que operan en el aumento de la corriente y la
disminución de la tensión se utilizan principalmente en los niveles de mayor
tensión.
Los criterios de mínima de funcionamiento de los relés de sobrecorriente
se muestran en la
Figura 6.4. Estos relés pueden funcionar instantáneamente; con retrasos de
tiempo fijos o inversas (véaseFigura 6.7). Las técnicas para la aplicación y el

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establecimiento de estos relés de protección de los equipos en el sistema
eléctrico se analizan en los capítulos posteriores.

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Fundamentos de protección y los principios básicos de diseño 167

culpa mínimo 2

El
aumento 2x o más
actual

Relé de pick-up

± 1,5 o más

Carga máxima1

1Para relés de fase


Max. carga de tiempo corto (asimétrica
offset, inrush de
magnetización, de carga en
frío, operación inusual).
Para relés de tierra
Max. cero desequilibrio secuencia,
fase-fase a tierra (neutro).
2nominalmente I3 para fallos de fase,
yo = 0.866I
3

o 3I0 un cortocircuito a
tierra,

Figura 6.4 Criterios para la selección de los grifos en relés


de corriente.

El funcionamiento de los relés de sobrecorriente y la distancia en la frontera


de una zona de protección no es tan preciso como para la protección diferencial.
Por lo tanto, se puede o bien subalcance o extralimitación por faltas cerca de
esta frontera. Por lo tanto, esta situación se convierte en un problema de
protección. Esto se ilustra en la Figura 6.5.
Los relés en la estación G para la protección de la línea GH deberían operar
rápido para todos los fallos en el área entre los dos terminales de la línea. Este
es el

bus Bus H
GN2 norte1 Línea F F2 línea SA
GH1

Fuente relés
norte yoN1 F
yoF = IF1 = IF2
yonorte = IN2 (Zero, insignificante para alimentadores)

Copia de zona de protección protecció


seguridad de primaria retransmite a n de
protección de la G (y al H) respaldo
zona-relés zone-relés en G
en H
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Figura problema 6.5 Protección para relés de protección en la estación G de GH línea.
168 relés de protección: Principios y Aplicaciones

zona de protección primaria para los relés en G y los relés similares en H. Fault
F1 Es en esta zona primaria, pero faltas F y F2 son externos y deben ser
aprobados por otro tipo de protección. Sin embargo, para los relés en G, las
corrientes son los mismos, ya que las distancias entre estos tres fallos son muy
pequeñas e insignificantes. Por lo tanto, en la práctica, loF ¼ yoF1 ¼ yoF2. Por
lo tanto, los relés en G no puede
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determinar por la magnitud de corriente (o tensión), si el fallo a distancia es en


F1,
donde deseablemente, deben operar rápido, o en F o F 2, Donde deben
retrasar. Por lo tanto, el problema es distinguir el fallo interno F 1 desde el
fallos externos F y F2. Hay dos soluciones posibles: (1) el tiempo o (2)
comunicación.

6.3.1 TYO ME SOLUTION


La solución tiempo retrasa el funcionamiento de los relés en G de las faltas
cerca o en el autobús H. Este retraso es permitir que los relés primarios para el
bus H y la línea (s) a la derecha de H para borrar los defectos, tales como F y
F2. Desafortunadamente, esto significa que los fallos internos en la línea GH
cerca del autobús H, tales como F1, Se retrasará.
Ajuste del relé, de fase o neutro, para esta solución se llama tiempo
coordinación o selectividad. Básicamente, esta técnica intenta establecer los
relés primarios para proporcionar un funcionamiento rápido para Primer en
fallas (N1), Sin embargo, para retrasar, para la coordinación con los relés en H,
para las faltas en o cerca del H. bus Esto se logra con relés de sobrecorriente
de tiempo Inversed, en el que el tiempo de operación aumenta a medida que la
magnitud de la corriente disminuye, o con aneous instante- relés y constantes
retardos de tiempo (fija). La coordinación se analiza con más profundidad más
adelante, sobre todo cuando hablamos de protección de la línea en el capítulo
12.

6.3.2 CCOMUNICACIÓN SOLUTION


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La segunda, una solución de comunicación es un tipo de protección diferencial,


tal como se describe anteriormente. Los relés en H para la protección de la línea
GH indicado por la dirección del flujo de potencia o la información de ángulo
de fase relativo si el fallo es interno (F1) O externa (F y F2). Esta información
se comunica por un canal a los relés en G. Del mismo modo, los relés en G
proporcionan información que se comunica a H. Si el fallo se encuentra en la
zona primaria (fallas N1 a F1), Ambos G y H operar juntos a alta velocidad.
Para los fallos externos (en el autobús en G o H, a la izquierda de G, y a la
derecha de H), los relés en ambos G y H no operan. Esta es una introducción
elemental a la retransmisión piloto, que se discute en detalle en los capítulos
siguientes.

PROTECCIÓN 6.4 BACKUP: VS. REMOTO LOCAL

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La importancia de la copia de seguridad y redundancia en la protección del
sistema se ha indicado en el capítulo 1 y se discute de nuevo en el capítulo 8 a
través del Capítulo 13.

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Fundamentos de protección y los principios básicos de diseño 169

De copia de seguridad se define como '' de protección que funciona de manera


independiente de los componentes especificados en el sistema de protección
primaria ''. Se puede duplicar la protección primaria, o puede estar destinada a
funcionar sólo si la protección primaria falla o está temporalmente fuera de
servicio (IEEE 100) . Los diferentes tipos pueden ser ilustradas con referencia
a la protección en la estación G de la línea GH deFigura 6.5. Relés aplicadas
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en G, como se muestra, proporcionan principalmente protec- ción primaria para


GH línea. Para fallos en la línea, en general, más de uno de los varios relés
primarios pueden operar. Esto proporciona copia de seguridad primaria a través
de la redundancia. Para circuitos muy importantes o equipos, especialmente a
nivel de AT y MAT, protección completamente separado, que operan desde
diferentes TC (y en ocasiones diferentes VTS), equipos de DC separadas y
operar diferentes circuitos de disparo de los interruptores se utilizan
comúnmente. Un sistema de protección es desig- nados como el principal, y el
otro como secundario-más o menos de un nombre inapropiado, por lo general
funcionan juntos a alta velocidad.
En el sencillo sistema de dos líneas de la figura 6.5, se vio que los relés en
G se deben configurar para funcionar durante los fallos externos F, F 2 y otros
fuera de la línea del SA para proporcionar protección al fallo F 1. Por lo tanto,
los relés G proporcionan protección primaria a GH línea, y la protección de
copia de seguridad para el autobús H y la línea del SA. Se trata de una copia
de seguridad remota. Si el F1, F2, Y otros fallos no se borran por sus relés
primarios y el disyuntor (s) circuito asociado, relés en G deben operar y
eliminar la fuente G de la falla. Del mismo modo, todas las demás fuentes que
suministran corriente a la culpa uncleared deben ser aprobados por la operación
de copia de seguridad de los relés en sus terminales remotos.
En los últimos años, ha sido deseable disponer de una protección de
respaldo en la estación local y para abrir todos los interruptores de alrededor
del autobús, en lugar de en los terminales remotos. Esta es la copia de seguridad
local, también asociado con fallo del interruptor. En este tipo de aplicación, el
interruptor en H en la línea GH, más que el interruptor en G se retransmite a
despejar las fallas F2 y así sucesivamente, si los relés primarios o el interruptor
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H en la línea del SA no funcione.


Para copia de seguridad local no debería ser un conjunto separado,
independiente de relés, que siempre existe para copia de seguridad remota. Esto
está disponible con los sistemas de relé primario y secundario independientes,
como se indica anteriormente, que se aplica principalmente a tensiones
elevadas. Esta independencia puede no existir en los sistemas de protección de
bajo voltaje. Si no se proporciona esta independencia, existe la posi- bilidad de
que un fracaso en la protección impedirá la apertura de los interruptores locales
para borrar el fallo. Eliminación del fallo en esas circunstancias podría lograrse
sólo mediante copia de seguridad remota.

6.5 Principios básicos de diseño


Las técnicas de diseño utilizadas para proporcionar relés para la protección de
los sistemas de energía eléctrica han progresado desde electromecánico de

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estado sólido en un período relativamente corto. Varios pasos involucrados en
este progreso son los siguientes:

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170 relés de protección: Principios y Aplicaciones

1. electromecánicos: Todas las medidas analógicas, comparaciones,


tropezar, y así sucesivamente
2. estado sólido: analógicas o operacionales amplificadores, de estado
sólido operan ent, tiristor, o salida de contacto elem-
3. Híbrido: analógico, con la lógica de microprocesador, el tiempo, y tal,
salida de contacto
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4. numérico: analógica = digital y un microprocesador, salida de contacto

Todos los tipos están en servicio, pero en la actualidad los diseños de


microprocesadores son ampliamente ofrecidos. Muchos relés electromecánicos
todavía están proporcionando una buena protección en todo el mundo.
Las características básicas de protección son esencialmente los mismos
para ambos relés electromecánicos y de estado sólido. Por lo tanto, una revisión
de estos para los relés electromecánicos proporciona un fondo para las unidades
modernas. La mayor parte de las características básicas se establecieron hace
unos 60 años.

6.5.1 TYO ME-OVERCURRENT Relés


El relé de sobrecorriente tipo de tiempo, uno de los primeros relés de
protección, desarrollada hace unos 60-70 años, sigue siendo ampliamente
utilizado en muchas aplicaciones en todo el sistema de energía. Originalmente,
era básicamente un medidor de vatios-hora con contactos y viajes disco
restringido. Ahora, como lo ha sido durante muchos años, el diseño es
completamente diferente, excepto que utiliza el principio fundamental de disco
de inducción. Un tipo típico se ilustra enFigura 6.6. Voltaje de corriente alterna
o aplicada a la bobina principal produce flujo magnético, la mayoría de los
cuales pasa a través del espacio de aire y disco al protector magnético. Esto
devuelve a través del disco de las dos patas laterales del electroimán. Las
espiras en cortocircuito de la bobina de retraso en una pierna lado causan un
tiempo y desplazamiento de fase en el flujo a través de ese lado del disco para
producir la rotación del disco. Esta rotación es amortiguado por un imán
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permanente. El muelle en espiral proporciona restablecimiento de los contactos


después de la cantidad de funcionamiento se elimina o se reduce por debajo del
valor de arranque. Contactos unidos al eje de disco normalmente pueden ser
abiertas o cerradas en el estado desenergizado. Esta combinación produce un
funcionamiento rápido a alta operación actual y lenta a la luz actual; por lo
tanto, un tiempo característica inversa. A través de los años diversas formas de
las curvas de tiempo han evolucionado,Figura
6.7 para la comparación general. versiones de estado sólido de estos relés están
disponibles que esencialmente duplicar estas curvas y características generales,
con cargas bajas, rangos de aplicación más amplia, y características de tiempo
ajustables.
Todos los relés tienen varios grifos, cada uno de los cuales representa la
corriente (o tensión) mínima a la que la unidad comenzará a operar. Este es el
valor mínimo de recogida. Por lo tanto, un conjunto relé de corriente de barril
2 comenzará a operar a 2,0 A, más o menos las tolerancias del fabricante. En
esta corriente, el tiempo va a ser muy largo y difícil de comprobar a menos que

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la corriente es man- CONTENIDA a un valor extremadamente preciso.
Cualquier desviación pequeña o transitoria en este

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Fundamentos de protección y los principios básicos de diseño 171

conjunto de
electroimán y
meta

Contacto fijo
Resorte
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espiral
Desc
t

imán
Contacto móvil
permanente de
amortiguación
contacto o
tope fijo
(un)

Ajuste de imán se conecta principal entrada de la bobina

bobina de retraso
Electroimán

Desct

Guardián

(segundo)
relé FIGURA 6.6 disco inducción típica de tipo inverso de sobrecorriente o de tensión: (a)
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vista superior; (B) vista lateral.

nivel dará lugar a un cambio de tiempo significativo. Por lo tanto, los


fabricantes generalmente no muestran sus curvas de tiempo inferiores a 1,5-2
veces arranque mínimo. aliado Practic-, esto no es una parte útil de la curva
para la protección.
La abscisa de las curvas características se muestra en múltiplos de grifo o
corriente de arranque. Esto es para la conveniencia de proporcionar una escala
para todos los grifos. Por ejemplo, con grifo 5, un múltiplo de 5 en la curva
representa 25 A, con grifo
2, el múltiplo representa 10 A, y así
sucesivamente.
Además de los grifos, el espacio para el recorrido de contacto es ajustable
y marcada por una escala, conocido originalmente como una '' palanca de
tiempo '' y en la actualidad como una
' Línea de tiempo '. Esto proporciona diferentes tiempos de funcionamiento al mismo operativo
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172 relés de protección: Principios y Aplicaciones

1.0
tiempo
extremadam
0.8 ente inversa
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0.6 tiempo muy


inverso
Tiempo en
segundos

0.4 tiempo
s
inverso
s

0.2
tiempo
mínimo
definido
0
0 5 10 15 20
Múltiplos de grifo (pick-up actual)

Figura 6.7 características del relé de tiempo inverso de sobrecorriente típicas. Para com -
paración general, las curvas se fijan en 0,2 seg a 20 veces la corriente mínima de recogida.

nivel actual, una familia de curvas no se ilustra en la Figura 6.7. Así, para cada
tipo de relé, típico de tiempo-corriente curvas características están disponibles,
por lo general con las curvas de 1 = 2 a 11 ajustes de llamada tiempo. Estos
están disponibles en papel semilogarítmico o en el diario de registro de tipo
fusible de coordenadas.
Estos relés tienen un exceso de viajes y el reinicio de duración, que puede
ser importante para algunas aplicaciones. Sobrecarrera en las unidades
electromecánicas es el recorrido de los contactos después de que la corriente
caiga por debajo del valor de arranque. Los valores típicos son del orden de
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0,03-0,06 seg, generalmente despreciable en la mayoría de aplicaciones.


tiempo de reposición puede ser importante en la coordinación con rápida
reconexión o faltas rápido repetitivas. Es una función de la configuración de
línea de tiempo y el diseño. Los datos sobre el reinicio están disponibles de los
fabricantes. Los valores son generalmente insignificante para los tipos de
estado sólido. reinicio rápido puede no ser ventajoso cuando la coordinación
con los fusibles y relés que no tienen las características de rápido
restablecimiento.
En un relé de protección, la apertura del disyuntor de circuito reduce
generalmente la corriente a través del relé a cero. Esto puede no ser cierto
cuando un relé se utiliza como un detector de fallos y configurado para operar
de fallos mucho más allá de la zona de protección primaria. La mayoría de los
relés de sobrecorriente de tiempo de disco de inducción no comenzarán a
restablecer hasta que la corriente cae por debajo de aproximadamente el 60%
de la intensidad de arranque.
Los relés descritos anteriormente son no direccional; es decir, que pueden
operar independientemente de la dirección de la corriente. Si esto no se desea,
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un elemento direccional separada, como la que se discutió en el Capítulo 3, se
utiliza. La unidad de disco de inducción de ofrece un par de rotación por los
bucles de retardo en el electroimán para proporcionar un cambio de flujo.
variedades 'Control de par ''' tienen este circuito de retraso

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Fundamentos de protección y los principios básicos de diseño 173

contactos
estaciona
bobi rios
na
de
entr contacto móvil (s)
ada
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Núcleo
Armadura

marco Bisagra
magnétic METRO
o

segundo

Contacto
esquemáti
ca
Figura 6.8 chapaleta o teléfono relé electromecánico típica.

disponibles para uso externo, o la direccionales contactos o salida de la unidad


están conectados internamente en este circuito. Mientras la bobina lag o su
equivalente está abierto, ninguna cantidad de corriente puede causar una
operación. Cuando la unidad direccional cierra el circuito a la bobina lag o
equivalente, el funcionamiento es igual que en las curvas carac- terísticas. Este
es el control de par direccional. La unidad de disco de inducción y su
equivalente de estado sólido se utilizan para sobrecorriente, sobretensión,
subtensión, sobretensión y mínima tensión combinaron, y la potencia, así como
en otros tipos de diseños.

6.5.2 INSTANTANEOUS doACTUAL-Voltaje Relés


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Tales relés se utilizan en muchas áreas de protección, tales como unidades de


sobrecorriente o sobre o bajo voltaje, para disparar directamente, o como
detectores de defectos de seguridad. Los tipos típicos de uso general son el
badajo o teléfono relé (Figura 6.8), el solenoide o émbolo relé (Figura 6.9), y
la taza de inducción o relé cilindro de inducción (Figura 6.10).
El término '' de transmisión telefónica '' data de su muy amplia aplicación
en sistemas de intercambio de teléfono. Ahora, este uso ha sido sustituida por
la conmutación electrónica moderna de estado sólido. Sin embargo, los relés
de este tipo todavía se utilizan en muchas aplicaciones auxiliares, tanto en AC
y DC en. Es un relé de salida común para muchos relés de protección de estado
sólido.
Un ejemplo del tipo de solenoide como un tipo DC es su uso como un contacto
de sellado en
conmutar (CS) en la Figura 1.9. Con una bobina y construcciones AC, el
solenoide

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174 relés de protección: Principios y Aplicaciones

Tornillo de
ajuste
núcleo

marco
magnétic
o

bobi
na
de émbolo
entra móvil
da

contacto
s fijos
contacto
s
móviles
Contacto
esquemáti
ca

Figura 6.9 relé electromecánico émbolo típica.

unidad sirve como una unidad de disparo instantáneo (TI y IIT). El


funcionamiento de los dos primeros es básico; corriente o de tensión aplicada
a la bobina produce flujo, que atrae a la armadura o émbolo. Contactos en el
miembro móvil están así operados. Múltiples contactos son posibles,
especialmente en los tipos de teléfono.

2
bobina
s

bobinas 1

contactos

taza
Moving o
Núcleo cilindro
magnétic
o

Vista superior Electroimán

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FIGURA 6.10 taza inducción electromecánico Típica o relé cilindro.
Fundamentos de protección y los principios básicos de diseño 175

Los tipos de CA tienen grifos u otros medios para cambiar el valor de


arranque. Para el servicio de viaje, la deserción es rara vez un problema, y
muchas de estas unidades no abandonan después de cerrar sus contactos,
después de la operación, hasta que la corriente (voltaje) se reduce a la orden
del 60% del valor de arranque. Cuando esto es un problema, los modelos de
alta deserción deFigura 6.9 tipo están disponibles. Estos se restablecerá en 90%
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del valor de arranque o superior. En general, los detectores de fallo deben ser
del tipo de alta deserción.
La unidad de taza de inducción de CA o cilindro de inducción de Figura 6.10
es básicamente una
' Motor dedosfases', conlas dos bobinas delaherida como semuestra enlos cuatro polosdel electroimán.
En el centro es un núcleo magnético; alrededor o sobre éste es el cáliz en movimiento o cilindro, con los
contactos móviles y el resorte para proporcionar reset. Cuando los flujos de bobinas de uno y dos están en
fase, no existe ningún par de giro. Como una unidad de sobreintensidad instantánea, un desplazamiento
de fase está diseñada en un circuito de bobina, de tal manera que un par de funcionamiento se produce
cuando la corriente es mayor que el valor de arranque. La rotación se limita a unos pocos milímetros, lo
suficiente como para cerrar los contactos. Los tiempos típicos de operación son de aproximadamente 16-
20 ms.

6.5.3 DIRECTIONAL-SENSING PAGODER Relés


Las unidades de la taza de inducción y cilindro de inducción se utilizan para
indicar la dirección del flujo de potencia y magnitud. Esta primera solicitud de
detección direccional se discutió en el Capítulo 3. Características típicas se
muestran en la Figura 3.7. La corriente de funcionamiento se hace pasar a
través de un conjunto de devanados y un voltaje de referencia o la corriente a
través del otro. Cuando las relaciones de fase son los indicados, la unidad
funciona. Debido a que estas unidades, como unidades direccionales, son muy
sensibles, que se utilizan en casi todas las aplicaciones con las unidades de
detección de fallos, tales como el tiempo de sobrecorriente o unidades de
sobrecorriente instantánea dis- cussed antes. Otros tipos han aprovechado
devanados para funcionar cuando el nivel de potencia excede de un valor
preestablecido.
22 de de agosto de 2017

6.5.4 POLAR
TLIENDRE
La unidad polar es una unidad de DC que opera a partir de cantidades de
corriente alterna a través de un rectificador de onda completa. Se proporciona
una operación muy sensible, de alta velocidad, con entradas de muy bajo nivel.
Como se muestra enLa figura 6.11, una bobina eléctrica está enrollada
alrededor de una armadura basculante con contactos en el centro de una
estructura magnética con espaciadores no magnéticos en la parte trasera. A
puentes de imanes permanentes esta estructura para polarizar las dos mitades.
Dos derivaciones magnéticas ajustables puente los espaciadores para variar los
recorridos de flujo magnético.
Con la bobina sin corriente y espacios de aire equilibradas (véase la figura
6.11a), la armadura no está polarizada, y los contactos flotará en el centro.
Ahora, el ajuste de los huecos para proporcionar desequilibrio, algunos del

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flujo es derivada a través de la armadura (véase la figura 6.11b). Así, los
contactos pueden ser considerados ya sea abiertas o cerradas.
Energizar la bobina con DC magnetiza la armadura norte o el sur, lo que
aumenta o disminuye cualquier polarización armadura previa. En

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176 relés de protección: Principios y Aplicaciones

espacios magnéticos
Derivación Deriva
ción

Deriva Bobinas de
ción imanes bobinas
norte permanent norte
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S es S
Armadura
NS NS

o Mover contactos o adicional


(A) (b) N trayectoria
de flujo

FIGURA 6.11 La unidad polar DC: (a) equilibrada bobina entrehierros desenergizado;
(B) no balanceado bobina entrehierros SOLUCIÓN desenergizado.

Figura 6.11b la armadura se muestra como N polarizado antes de la


energización de modo que los de la armadura se mueve a la derecha y los
contactos abiertos. La corriente directa en la bobina, para superar la
polarización previa y para que el extremo de contacto en el polo sur, da como
resultado el movimiento de contacto a la izquierda y cierre de contactos. La
acción de contacto puede ser gradual o rápido, dependiendo de los ajustes. El
partido controla el valor de arranque, y la brecha de la derecha el valor de
reposición.
Dos bobinas, una bobina de funcionamiento y una bobina de restricción, se
utilizan en algunas aplicaciones. Un ejemplo es el relé de hilo piloto
electromecánico (véase la figura 13.4).

6.5.5 PASE reIstance Relés


Fundamentalmente, los relés de distancia comparan la tensión de la red y
alquilar Cur-. Operan cuando la relación es menor que su valor preestablecido.
Para las condiciones equilibradas y para fallos de fase, la relación de la tensión
22 de de agosto de 2017

de corriente aplicada al relé es la impedancia del circuito, porque V = I¼ Z.


Así, estos relés
se establecen como una función de la impedancia fija del sistema de
alimentación para la zona
que son para
proteger.

6.5.5.1 Equilibrado Tipo de haz: Impedancia característica


Un diseño anterior (ya no se fabrica) ofrece una buena ing comprensión básica
del principio y la apreciación de los términos comunes que se utilizan
actualmente. Este tipo temprano se ilustra en laFigura 6.12. Un haz de
equilibrado tiene un electroimán energizado voltaje para restringir su
movimiento y un electroimán que funciona con corriente a cerrar sus contactos.
Por diseño y configuración, la fuerza de retención de voltaje puede ser hecho
para ser igual a la fuerza de accionamiento de corriente de un sólido de tensión
cero fallo trifásico en el punto de ajuste se muestra como nZ L. Este punto de
umbral es conocido como el '' punto de equilibrio 'umbral de funcionamiento
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''', '' o '' punto de decisión '' de la unidad. Para un fallo entre el relé y el punto
n, la corriente I

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Fundamentos de protección y los principios básicos de diseño 177

bus G Los interruptores de Bus H


circuito (52)
yo CT
línea ZL
52 52
norte

VT
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21
Los relés
de
(un) distancia
V

contactos
Pivote
yo V

(se
gu
nd
o)

FIGURA 6.12 Distancia principios relé de funcionamiento explicados


fundamentalmente por la unidad de impedancia de viga equilibrada: (a) relé de distancia
a la línea de GH; (B) Diagrama simplificado explicación por separado con una unidad
de viga.

será más grande y V disminuirá o permanecer aproximadamente la misma, en


relación con el valor para el fallo en n. Por lo tanto, el aumento de corriente
hace que el haz a la punta en el extremo izquierdo para cerrar los contactos.
Para un fallo externo a la derecha del punto n, la corriente será menor que
22 de de agosto de 2017

para el fallo en n, y la tensión será mayor. Por lo tanto, el par de torsión o fuerza
de la bobina de tensión es mayor que la de la bobina de corriente para la
restricción o ninguna operación.
Con el fallo trifásico sólido en el punto de equilibrio n, la tensión en n será
cero. Entonces la tensión en la ubicación del relé será la caída a lo largo del
circuito, o inżL. Dividiendo esta tensión por la corriente, la unidad responde a
la impedancia:
V inżL
ZR ¼ ¼ ¼ Nueva ZelandaL
yo yo
(6: 1)

Por lo tanto, la configuración y el funcionamiento son una función de la


impedancia desde el punto de medición de tensión de relé al equilibrio o
punto de ajuste.
Lewis y Tippett (1932), en su documento clásico (véase la Bibliografía),
mostraron que mediante el uso de voltajes de línea a línea y las corrientes de
línea a línea del alcance de los relés de tipo de fase es el mismo para trifásico,
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de fase a-fase, y fallos de dos-fase a tierra. Debido a que los valores actuales
se cancelan en

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178 relés de protección: Principios y Aplicaciones

La ecuación 6.1, este alcance se fija para un determinado entorno a través de


una muy amplia gama de corrientes de falla. Proporcionar dicha alcance fijo
no es posible con relé de sobrecorriente instantánea.

6.5.6 R-XDIAGRAM
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Las características de los relés de distancia se muestran más convenientemente


en un diagrama de impedancia R-X, donde la resistencia R es la abscisa y la
reactancia X es el eje de ordenadas. Las características típicas de estos ejes se
muestran en la Figura 6.13. Para cualquier discusión dado el origen es la
ubicación del relé, con el área de funcionamiento general en el primer
cuadrante. Siempre que la relación de la tensión del sistema y la caída de
corriente dentro del círculo se muestra, o en el área rayada cruzada, la unidad
funciona.
El tipo elemental discutido en Figura 6.12 proporcionado una caracterıstica
de impedancia tal como la mostrada en la figura 6.13a. Este diseño obsoleto
era inde- pendiente de la relación de fase de la tensión y la corriente, operando
por ello en todos los cuatro cuadrantes. Por lo tanto, una unidad direccional de
detección separado era necesario para evitar el funcionamiento de fallos en el
sistema a la izquierda de bus G (véase la figura 6.13a).

6.5.7 MHO CHARACTERISTIC


El círculo a través del origen (véase la Figura 6.13b) se conoce como una
unidad de mho y es de uso generalizado para la protección de la línea. Es
direccional y más sensibles a fallos

X
Línea a H
X
Línea a H
ZR
X
Línea a H Z Carga
φR ZX
22 de de agosto de 2017

R O R
GRAMO GRAMO
Dir. unidad
(Opcional)

(a B C)
XXX
Línea a línea H a H a la línea H

GRRR
GG

(D) (e) (f)

FIGURA 6.13 Distancia características del relé en el diagrama R-X: (a) de


impedancia; (B) mho; (C) desplazamiento mhos; (D) de la lente; (E) blinders simples;
(F) la reactancia.
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Fundamentos de protección y los principios básicos de diseño 179

corrientes rezagados en alrededor de 608 a 858 que a las cargas que se


encuentran cerca de una corriente retrasada 08-308. Impedancia de carga está
dada por la ecuación 6.2.
VLN
Z ¼
carga (6: 2)
yocarga
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Una corriente de alta es una baja impedancia. Por lo tanto, para cargas pesadas
La impedancia de fasores se mueve hacia el origen; para cargas ligeras, que se
aleja del origen. En otras palabras, los relés de distancia deFigura 6.13b a través
de la figura 6.13e puede operar en una corriente de fallo menor que la corriente
de carga.
Retardamien carga de G a H (ver Figura 6.12a) es un fasor en el primero
cuadrante como se muestra en la Figura 6.13b. carga Lagging de H a G es un
fasor en el segundo cuadrante ( R þ X) en los diagramas de R-X de la figura
6.13.
Una carga de 5 una línea secundaria y 120 V a neutro aparece a los relés como

120
Zcarga ¼ p FFI FFI ¼ 13:86 V secundario (6: 3)
3 (5)

La ecuación para el círculo mho a través del origen es


ZR ZR
Z¼ (6: 4)
2
2 F ff
ff
el ZR= 2 es el desplazamiento desde el origen, ZR Fe s e l r a d i o d e s d e
el punto de desplaza miento. Cua ndo el desplaza mie nto es a
lo largo del eje X y f es 08, con respecto al eje R,
Z ¼ 0. Cuando f es 1,808, Z ¼ ZR. Cuando se inclina el círculo mho, como
enFigura
6.13b, f es el ángulo de fR del offset.
Varios puntos de funcionamiento de la característica de círculo mho se
22 de de agosto de 2017

determinan
por la ecuación 6.5;
ZX ¼ ZR cos (fR FX ) (6: 5)

donde ZX es la impedancia desde el origen a cualquier punto de la


circunferencia en el ángulo
FXY ZR es el relé de llegar a fR.
Por ejemplo, determinar el alcance de una unidad de mho a lo largo de una
línea 758 de ángulo si
la carga máxima en la línea en 5 A secundaria en 308 rezagado. De la ecuación
6.3, la impedancia de carga es 13,86 V secundario. Esta es Z X en la Ecuación
6.5 con fX ¼ 308. Un ángulo típico para una unidad de mho es 758. Por lo tanto,
13.86 ¼ ZR cos (758 308), y los rendimientos de la solución de

ZR ¼ 19:60 V secundario (6: 6) Esto puede


traducirse en ohms línea primaria con la fórmula básica
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180 relés de protección: Principios y Aplicaciones
ZR(PAGRh
ZR (sec) ¼ ode Island) (6: 7)
Rdo
Rv

en la que Rdo y Rv son los ratios CT y VT (véase el Capítulo 5). El alcance de


línea en una
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115 línea kV con 600: 5 CTs sería


ZR(segundo 19:6 (1000)
ZR (Pri) ¼ ¼ ¼ 163: 3 V primario (6: 8)
) Rv 120
Rd
o

Sobre la base de la típica 0,8 V = mi, del alcance 163,3 V es de


aproximadamente 204 mi, una línea muy larga en este voltaje. Curiosamente,
un tipo de relé de distancia tiene un alcance máximo especificado en 20 ohms
secundarias, derivados de la ecuación 6.5.
El MVA representado por la 5 Una carga es
pagFIF FFI pagFIF FFI
3 kV 3 (115)(5) (120)
MVA ¼ ¼ 119: 5 MVA (6: 9)
yo 1000
¼
1000

La protección primaria de una línea tal como GH en Figura 6.12 requiere dos
unidades de distancia. Esto se muestra en la Figura 6.14 para la estación G,
usando dos unidades mho. Zona 1 unidad funciona instantáneamente y se ajusta
habitualmente para nZGH donde n es menor que 1, comúnmente 0,9. unidad de
la Zona 2 se establece con n mayor que 1 o aproximadamente 1,5, dependiendo
del sistema a la derecha de la estación de H. A tiempo- retraso de coordinación
se requiere para la zona 2 porque extralimita bus H.

X
22 de de agosto de 2017

H Zona de
protecció
n2
distancia
Línea Zona de
protecció
n1
distancia
R
G
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FIGURA unidades mho 6,14 a distancia aplicada en G para la protección primaria de GH
línea
de la figura 6.12.

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Fundamentos de protección y los principios básicos de diseño 181

Una tercera zona, la zona 3, se puede utilizar con la esperanza de


proporcionar protección de copia de seguridad remoto para la línea (s) a la
derecha en la estación de H. Esto es a menudo difícil, como se explica en el
capítulo 12. zona A veces 3 a G se establece en mirar hacia atrás desde, o hacia
la izquierda de la estación de G. Esto se puede utilizar para copia de seguridad
o como una unidad de soporte de arranque en la transmisión de piloto, como se
explica en el capítulo 13. en estas aplicaciones, la zona
3 unidad de tipo mho, con desplazamiento para incluir el origen, se debe
utilizar. Esta característica es la unidad de mho inferior enFigura 6.13c. Esto
asegura el funcionamiento de una estrecha-en faltas, para la que las tensiones
son muy bajos o cero. Los relés mho pueden ser monofásica o tipos polifásicos.

6.5.8 SINGLE-PAGASE MHO UNITS


Para los tipos de una sola fase, se requieren tres unidades mho (círculos pasan
por el origen como en la Figura 6.13b) para una zona de protección. Las tres
unidades operan para faltas trifásicas, pero para la fase a fase y dobles faltas de
fase a tierra, solamente una unidad opera. Así,

La unidad A energizado por Iab y Vab opera un B faltas GND-ab. La


unidad B energizado por Iantes de Cristo y Vantes de Cristo opera para BC y BC-
GND faltas. La unidad C energizado por ICalifornia y VCalifornia opera para
CA y defectos ca-GND.

Las unidades B y C no operarán por las faltas ab, las unidades A y C no


operarán por las faltas bc, y las unidades A y B no funcionarán para las faltas
ca.
Esto se puede ver por las faltas bc de la Figura 4.29d y la Figura 4.29e. La
corriente I culpaantes de Cristo es grande y la tensión de defecto Vantes de Cristo es
pequeño como para proporcionar una baja impedancia para la operación. Sin
embargo, por las faltas que bc ab y yoCalifornia son pequeñas, mientras que Vab y
VCalifornia son grandes para una gran impedancia aparente. Estas impedancias
estarán fuera de los círculos de funcionamiento de las unidades A y C.
Condiciones similares se aplican para el ab y ca faltas.
La unidad de mho de una sola fase se muestra en la Figura 6.15. Un espacio
de aire trans- primero, conocido como un transactor o compensador,
proporciona un voltaje I secundariaab Zdo para la unidad A, que conduce la
corriente primaria a menos de 908. El diámetro

yo transforma
ab
dor de
Vun entrehierro
aportaciones de
CT y VT de
Vsegundo yoabZdo Vab Salidas a
electromecánico
unidad de
taza o de
estado
sólido
Vab comparador

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22 de de agosto de 2017

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FIGURA unidad MHO 6,15 monofásico (que se muestra para la unidad A).
182 relés de protección: Principios y Aplicaciones

del círculo mho está determinada por la reactancia mutua de la transactor


modificado por la resistencia. La tensión de salida combinada es I ab Zdo Vab.
Esta tensión con una tensión de polarización Vab se compara para proporcionar
el círculo mho por el origen como en Figura 6.13b y la ecuación 6.4.
Por ejemplo, para relés electromecánicos la unidad de taza de inducción en
Figura
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6.10 se utiliza cuando la unidad A, Iab Zdo (ver Figura 6.15) es en el poste
horizontal izquierda (bobina de funcionamiento), V ab en el poste horizontal
derecha (de restricción de la bobina), y Vab a través de los dos postes verticales
(polarizador bobinas).
Para relés de estado sólido las dos tensiones se comparan con un
comparador de tipo estático de ángulo de fase (o el equivalente) digitalizado
en relés de microprocesador. Las unidades se pueden envasar por separado o
en diversas combinaciones, dependiendo del fabricante y la aplicación.

6.5.9 POLYPHASE MHO UNITS


El tipo polifásico tiene dos unidades para una zona de protección, como se
muestra en la figura
6.13b: (1) un círculo mho a través del origen, que operan para faltas trifásicas;
y (2) una unidad de fase a fase, con un círculo de funcionamiento grande
muestra parcialmente como un arco. Esta unidad funciona ni en condiciones de
equilibrio (carga, columpios, y tal) ni para faltas detrás del relé (tercero y cuarto
cuadrantes).
Donde los relés de distancia se establecen para operar a través de
transformadores de estrella-triángulo del alcance de las unidades de una sola
fase para fallos de fase a fase es complejo debido a un fallo de fase a fase en
un lado del banco aparece más o menos como un fallo de fase a tierra en el otro
lado. Esto se muestra en la Figura 9.20.
relés polifásicos se pueden establecer a través de un banco estrella-
triángulo de operar para
fallas en el otro lado, utilizando una configuración que incluye el valor X del
22 de de agosto de 2017

transformador.

6.5.9.1 trifásico Unidades de fallos


La unidad de tres fases polifásico se muestra en la Figura 6.16. Sólo un sator
pensación es necesario para recibir la fase de una corriente. Por lo tanto, las
tensiones de salida son

VX ¼ Vun 1: 5 (Iun 3I0 ) Zdo


(06:10) Vy ¼ Vbn
(06:11) Vz ¼ Vcn
(06:12)

La unidad de cilindro (ver Figura 6.10) es como un funcionamiento del motor


de dos fases cuando xzy secuencia negativa se aplica y se restringe en xyz de
secuencia positiva o opera cuando VZY queda Vxy y restringe cuando VZY

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conduce Vxy. Un fallo en el punto de equilibrio (Zdo) resulta en xyz en línea
como se muestra, un no-área-triángulo y ninguna operación. Este es el punto
de decisión.

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Fundamentos de protección y los principios básicos de diseño 183

compensador unidad de cilindro


Zdo electromecánico o
youn - 3I0 = - comparador de estado sólido
VX
Vun yosegundo -yodo

y
V
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Ckt memoria. Vz
Vcn

Vbn
(un) Vy

Vun Vun
Avería allá del punto de equilibrio
VX = Vun-me menorunZdo
yo VX = Vun - 1.5iun Zdo Fallo al (Zdo)
un
Punto de equilibrio

Vcn Vbn Vcn = Vz Vbn = Vy

VX = Vun -yo más grandeunZdo


Avería en el interior punto de equilibrio

fallos trifásicos VX , Vy , y Vz

(segundo)

FIGURA 6.16 La unidad de tres-fase relé de distancia polifásico: (a) unidad falla
trifásica; (B) los fasores para una falla trifásica (Iun Sólo se muestra retraso 908).

Un fallo en la línea hasta el punto de equilibrio produce un triángulo y


operación xzy. Un fallo más allá del punto de equilibrio produce un triángulo
xyz y ninguna operación. Para un fallo detrás del relé, los reveses actuales y un
gran triángulo XYZ resultados, de nuevo ninguna operación. El circuito de
22 de de agosto de 2017

memoria retrasa momentáneamente el colapso de Vy y Vz para de cerca en los


fallos que pueden reducir la b fase y la tensión de C a muy bajos valores, o
cero.
En el compensador, 3I0 ayuda a la unidad para operar en doble faltas de
fase a tierra cuando z0 del sistema es muy baja. De la figura 4.15, se puede ver
que a medida que z0 se aproxima a cero, las faltas de doble fase a tierra
comienzan a parecerse a fallas trifásicas. Cuando se utiliza el comparador de
estado sólido Vxy ¼ Vab (YOun yosegundo) Zdo y VZY ¼ jk Vab se
comparan.

6.5.9.2 Fase-a-Fase Unidades de fallos


La unidad polifásico de fase a fase se muestra en la Figura 6.17 con dos com-
pensators. Las ecuaciones son

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184 relés de protección: Principios y Aplicaciones

unidad de cilindro
youn-yosegundo electromecánico o
comparador de estado sólido
Vun VX
compensador
Zdo
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Vy
Vbn Vz

compensador Zdo
Vcn
(un) Vz
yodo-yosegundo

yodo
yoseg (YOun = 0)
Vun Vun undo
Zdo
V
X

Vcn Vy = Vz
Vcn Vbn
(YOsegundo-yodo) Zdo
Fallo en el punto de equilibrio (Zdo)
yo
seg
und
o
Vxy Vxy
yose
IZ
ante VZY
V gundo
22 de de agosto de 2017

s de Zdo
Crist
o
un
V Vun
X VX

VZY
Vcn VZY Vcn
V Vz Vy

yosegundo-yodo Zdo
yosegundo-yodo Zdo

(segundo) Fallos en el interior de la zona faltas viaje fuera de zona de viaje

FIGURA 6.17 El relé de distancia polifásico: unidad de fase a fase: (a) la unidad de
fallo de fase a fase; (B) los fasores para una falla bc (corrientes mostradas en 908).

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Fundamentos de protección y los principios básicos de diseño 185

VX ¼ Vun (YOun yosegundo ) Zdo


(06:13)
Vy ¼ Vbn (06:14)
Vz ¼ Vcn (YOdo yosegundo ) Zdo
(06:15)
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Con referencia a La figura 6.17, fallos de fase a fase en el equilibrio o punto de


decisión VXVyVz proporcionar un triángulo zona cero para la unidad de cilindro
electromecánico, o VZY y Vxy en fase para el comparador de estado sólido, con
ninguna operación. Cualquier fallo en el interior del viaje de zona negativa
secuencia xzy, o cuando VZY queda Vxy, Provoca el funcionamiento. Cualquier
fallo más allá o fuera del viaje de zona xyz secuencia positiva, o si VZY conduce
Vxy los resultados en ninguna operación.
La unidad de fase a fase es un círculo variable de fija en el punto de equilibrio
ajuste de Zdo o ZR en Figura 6.13b. La ecuación de este círculo es

Z Offset ¼ 1 (Z Zs ) (06:16) Radio Z ¼ 1


2 do

(Zdo þ Zs ) F
2
ff (06:17)

donde Zdo(ZR) Es el alcance conjunto y Zs is the source impedance behind the


unit. Although the circle extends into the third and fourth quadrants, this has
no practical meaning because the fault current reverses for faults behind the
unit. This reversal always provides xyz and Vzy leading Vxy, and no operation.
Since the unit does not operate on positive sequence quantities (xyz), it will not
operate on balanced conditions, such as load and swings. This unit will operate for
line-to-ground faults within approximately 30% of the Zc setting. This is not a fixed
reach.

6.5.10 OTHER MHO UNITS


The mho unit can be offset, as illustrated in Figure 6.13c or changed to other
shapes, such as a lens, (see Figure 6.13), tomato, rectangular, and so on. Each
22 de de agosto de 2017

has its perceived advantages that are useful in various applications.


The characteristics of Figure 6.13, but with the lower circle through the
origin, and Figure 6.13d and Figure 6.13e are applicable to long, heavily loaded
lines. Figure 6.13d is called a lens unit and Figure 6.13e a single- blinder unit.
These provide protection for faults along the line, but do not operate on heavy
loads for which the load impedance would otherwise fall within the unit-
operating circle.
Two reactance units (see next section and Figure 6.13f) with their char-
acteristics shifted, as shown in Figure 6.13e, provide a restricted-operating
zone along the protected line. The right unit operates for a large area to the left,
the left unit for a large area to the right: outputs in series operation are indicated
by the cross-hatched area. This type of characteristic is generally

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186 Protective Relaying: Principles and Applications

used for out-of-step detection and tripping, as described in Chapter 14. If used
for fault protection mho fault detectors must be used.
As indicated in Section 6.5.7, the mho unit of Figure 6.13c that includes the
origin provides continued operation beyond any memory action for zero or
near-zero–volt faults. An example is a bolted three-phase fault at or near the
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voltage transformer connection.

6.5.11 REACTANCE UNITS


Reactance units can be obtained from the design of Figure 6.15, with the air-
gap transformer output of X instead of Z. The characteristic is a straight line at
the set point (ZR or Zc) parallel to the R axis, as in Figure 6.13f. It is not
directional, but will operate for faults behind the relay. Thus, this unit is very
‘‘trigger happy’’ so the operation must be restricted by an mho-type fault detector both for faults behind
the relay and for load and swings.
The reactance unit appears to have increased fault arc protection because
arcs are resistive. This is true only for radial circuits in which fault current is
supplied from only one terminal. When fault current is supplied from both the
terminals and the line is carrying load, the fault sources are not in phase. This
results in the reactance units ‘‘seeing’’ the arc as an enlarged R þ jX value.
Thus, at one terminal the unit may not operate on arc faults, for they can
appear outside the operating area and may cause reactance unit on the next
section to operate incorrectly. This apparent impedance effect is discussed
further in Chapter 12.

6.6 GROUND DISTANCE


RELAYS
In Chapter 4, it was shown that the positive sequence voltage drop during faults
is maximum at the source and minimum or zero at the fault. Thus, the ratio of
the voltage and current as in Equation 6.1 indicated the distance to the fault.
Unfortunately, for ground faults, the zero-sequence voltage drop is maximum
at the fault and minimum or zero at the neutral or wye-ground– delta power
transformers. Thus, the ratio of the voltage and current
3I0 (nZ0 )
ZR0 ¼ ¼ nZ0 (6:18)
3I0

indicates distance behind the relay to the ground source, hence they cannot be
used for ground distance relaying. Several methods have been used to resolve
this; (1) voltage compensation or (2) current compensation.
Consider a phase-a-to-ground fault on a line with Z1L and Z0L as the
positive and zero sequence line impedances and n the location of the fault from
the relay. The fault currents through the relay are I 1, I2, and I0. Then for a fault
at nZ1L with a single-phase unit.

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Protection Fundamentals and Basic Design Principles 187
Vag nZ0L I0
¼ nZ1L(I1 þ I2 ) þ (6:19)
Ia I1 þI 2 þI 0

For (1) voltage compensation, subtract out nZ1L(I1 þ I2) and use I0. Then from
Equation 6.19, for the phase a-to-ground unit
Vag nZ1L (I1 þ nZ0L I0
ZR ¼ ¼ nZ0L (6:20)
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I2 ) I0
¼
I0

Additional units required for b-to-ground using Vbg for the c-to-ground faults
using Vcg.
For (2) current compensation, let nZ0L ¼ pnZ1L where p ¼ Z0L=Z1L.
Then from Equation 6.19
Vag nZ1L (I1 þ I2 þ
pI0 ) (6:21)
ZR ¼ ¼
Ia I1 þ þ I0
I2

If the current input is changed to I1 þ I2 þ pI0 ¼ Ia þ (p 1)I0,


then
Vag (6:22)
ZR ¼ ¼ nZ1L
Ia þ
mI0

where m ¼ Z0L Z1L=Z1L. Again additional units are required for b-ground
and c-ground faults except for the polyphase unit.
Considering arc resistance and mutual coupling from an adjacent parallel
line, the complete formula for current compensated single-phase ground
distance relay is;
Vag 3I0
Z R¼ ¼ nZ1L þ (6:23)
Irelay Irelay
Rarc

where

Ia þ I0 (Z0L þ
Z1L ) (6:24)
Irelay ¼
Z1L þ Z0M=Z1L
I0E

I0E is the zero sequence current in the parallel line and Z0M the mutual coupling
impedance between the two lines.

© 2007 por Taylor & Francis Group,


Another type operates on the principle that, at the fault V0F þ V1F þ V2F
¼ 0. This relation is reproduced by compensators at the relay location. The
modified
V0 is used as an operating quantity, and the modified V1 þ V2 as restraint. For
single-phase-to-ground faults within the preset reach, V0 operating is greater
than the V1 þ V2 restraint to trip. Faults outside the preset zone provide
restraint
greater than the operating quantity.

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188 Protective Relaying: Principles and Applications

6.7 SOLID-STATE MICROPROCESSOR


RELAYS
Solid-state units provide greater flexibility, more adjustable characteristics,
increased range of settings, high accuracy, reduced size, and lower costs, along
with many ancillary functions, such as control logic, event recording, fault
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location data, remote setting, self-monitoring and checking, and others. In


solid-state relays the analog power system quantities from current and voltage
transformers or devices are passed through transformers to provide electrical
isolation and low-level secondary voltages.
The protection function outlined earlier is available using microprocessor
technology. The details of accomplishing this seem relatively unimportant to
the protection principles; thus, they are beyond the scope of our discussion
here. However, typical logic units that may be involved in a microprocessor
relay are shown in Figure 6.18.
In very general terms, these are (1) input transformers that reduce the power
system current and voltage quantities to low voltages and provide first-level
filtering; (2) low-pass filter that removes high-frequency noise;

Ac current 1. Input current


and/or voltage and/or voltage
inputs transformers

2. Low pass
filters

3. Sample/hold
amplifier

4. Multiplexer

5. Programmable
gain amplifier

6. Analog-to-digital
converter
Contact Relay outputs
inputs 7. Microprocessor (trip, close,
alarm, etc.)
Targets
RAM ROM Time code
input

FIGURE 6.18 Typical logic units in a microprocessor relay.

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Protection Fundamentals and Basic Design Principles 189

jX

Top
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Left
side
Right
side

R
Directional
unit
FIGURE 6.19 Quadrilateral distance characteristics.

(3) sample–hold amplifier that samples and holds the analog signals at time
intervals determined by the sampling clock to preserve the phase information;
(4) multiplexer that selects one sample–hold signal at a time for subsequent
scaling and conversation to digital; (5) programmable gain amplifier for
current signals that have a wide dynamic range (for voltage signals, the gain is
1); (6) Analog-to-digital converter that converts the analog signals to digital;
(7) microprocessors with appropriate software that provides the required
protection characteristics that are amplified to operate auxiliary units for
tripping, closing, alarms, and so on.
The capability and flexibility inherent in microprocessor relays have
increased the availability and utilization of distance elements with quadrilat-
eral characteristics. Such characteristics are illustrated in Figure 6.19. The
quadrilateral characteristic basically involves the combination of four meas-
uring units. These units consist of a reactance unit (top line), two resistive units
(left and right sides), and a directional element (bottom line). While such
characteristics were available in some electromechanical designs, these de-
signs were very complicated and operating times of the units were often less
than desirable. The extensive computational power that exists in modern
microprocessor relays greatly facilitates the task of creating a quadrilateral
characteristic. From an application standpoint, the operating area of a distance
element with a quadrilateral type characteristic is ideal. With this type of
characteristic, the tripping area can be arranged closely to enclose the desired
tripping area as shown in Figure 6.20. This is especially useful for ground faults
that are often restricted and, therefore, the ability to detect significant

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190 Protective Relaying: Principles and Applications

jX

R (Restriction)

Line
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Imp

FIGURE 6.20 Quadrilateral distance element set to enclose desired area in which
fault restriction may exist.

resistance associated with the restriction is important. For these reasons,


quadrilateral distance elements are often applied in association with ground
distance elements. The ability to closely enclose the desired trip area results in
a more secure application.

6.8 SUMMARY
This chapter has presented the fundamentals of system protection and very
briefly outlined various basic designs in wide use in these systems throughout
the United States. The aim is to provide a background for the later chapters on
the protection aspects of the various power system components.

BIBLIOGRAPHY
See the Bibliography at the end of Chapter 1 for additional information.
Lewis, W.A. and Tippett, L.S., Fundamental basis for distance relaying on a three phase
system. AIEE Trans., 66, 1947, pp. 694–708. The original was pre- sented, but
not published, at an AIEE meeting in 1932.
Sonnemann, W.K., A study of directional elements for phase relays. AIEE Trans., 69,
II, 1950, pp. 1438–1451.
Van, C. and Warrington, A.C., Application of OHM and MHO principle to protective
relaying. AIEE Trans., 65, 1946, pp. 378–386, 490.

© 2007 por Taylor & Francis Group,

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