ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA

Laboratorio de Electrónica Lineal III Semestre: II-2017

ANÁLISIS DE SENSORES
Y TRANSDUCTORES
Tte. IM. Vanessa Castro Castillo
Sbtte. IM. Milenka Quispe Gutiérrez
Est. Marco Alejandro Terán Aguilar
Est. Franz Rafael Tapia Tangara
Est. Robert Amílcar Gutiérrez Chura
Ing. Elías Rubén Calizaya Mamani
Electrónica Lineal III 08:00-10:00
Julio, 28 de 2017

Resumen.- En el presente trabajo implementamos un circuito donde determinamos las distancias mediante
la utilización del sensor ultrasónico; de esta manera pudimos calcular la distancia entre el sensor y cualquier
objeto que esté frente al mismo, como la madera, plastoformo y papel de aluminio. Luego utilizamos los
transductores potenciómetros, donde utilizamos una regla comparando el desplazamiento del
potenciómetro lineal para relacionar la distancia con la resistencia. También comparamos un
potenciómetro rotacional con un transportador de 360º para relacionar la resistencia con los grados.

1. Título del Tema 2. Objetivo

Análisis de Sensores y Transductores. Estudiar y determinar los parámetros de medición

del sensor de ultrasonido y transductores
1.1 Objetivo General potenciométricos.

Realizar la experimentación y toma de datos de un 3. Fundamento Teórico

sensor de ultrasonido y transductor
potenciométrico, finalmente se realizará la Se realizará la experimentación y toma de datos de
comparación de datos con valores teóricos. un sensor de ultrasonido y transductor
potenciométrico, finalmente se realizará la
1.2 Objetivos Específicos comparación de datos con valores teóricos. A
continuación, se explica de forma teórica las
 Diseñar e implementar un circuito que permita principales características de cada una de ellas:
determinar la distancia mediante la utilización
de un sensor ultrasónico y de esta manera  Sensor Ultrasónico HC-SR04
realizar el acondicionamiento adecuado para El HC-SR04 es un sensor de distancias por
dicho circuito. ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular
 Aprender y reconocer cuales son las la distancia a la que se encuentra en un rango de
especificaciones y el funcionamiento del sensor 2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos
ultrasónico HC-SR04. y contiene toda la electrónica encargada de
 Calcular la distancia entre el sensor y cualquier hacer la medición. Su uso es tan sencillo como
objeto que este en frente del mismo (madera, enviar el pulso de arranque y medir la anchura
plastoformo, hoja de aluminio).
ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
Laboratorio de Electrónica Lineal III
del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño,
el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo,
gran precisión y bajo precio por lo que está
reemplazando a los sensores polaroid en los
robots más recientes.
Los sensores de RE-DIRECCIÓN ultrasonido o
sensores ultrasónicos son detectores de
proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a distancias
que van desde pocos centímetros hasta varios
metros. El sensor emite un sonido y mide el
tiempo que la señal tarda en regresar. Estos
reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en señales eléctricas,
las cuales son elaboradas en el aparato de
valoración. Estos sensores trabajan solamente
en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, diferentes colores,
superficies y de diferentes materiales. Los
materiales pueden ser sólidos, líquidos o
polvorientos, sin embargo han de ser reflectores  Potenciómetro Lineal
de sonido. Los sensores trabajan según el
tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora las formas más económicas de medir distancia
la distancia temporal entre el impulso de
emisión y el impulso del eco.
Ventajas e inconvenientes
Este sensor, al no necesitar el contacto físico
con el objeto, ofrece la posibilidad de detectar
objetos frágiles, como pintura fresca, además
detecta cualquier material, independientemente
del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor series, se dispone de modelos tipo palpador o
de corrección. Los sensores ultrasónicos tienen
una función de aprendizaje para definir el
campo de detección, con un alcance mínimo y
máximo de precisión de 6 mm. El problema que
presentan estos dispositivos son las zonas
ciegas y el problema de las falsas alarmas. La
zona ciega es la zona comprendida entre el lado
sensible del detector y el alcance mínimo en el
Semestre: II-2017
que ningún objeto puede detectarse de forma
fiable.
Características del HC-SR04
 Alimentación de 5 volts.
 Interfaz de cuatro hilos (vcc, trigger, echo,
GND).
 Rango de medición: 2 cm a 400cm.
 Corriente de alimentación: 1.5mA.
 Frecuencia de pulso: 40Khz.
 Apertura del pulso ultrasónico: 15°.
 Señal de disparo: 10us.
 Dimensiones del módulo: 45x20x15mm.
Los potenciómetros lineales ELAP son una de
o desplazamiento. Son sensores de distancia
resistivos que incorporan un cursor arrastrado
por un vástago sobre una pista resistiva plástica,
que provoca una variación de resistencia en los
terminales de salida.
Los potenciómetros lineales los podemos
encontrar en diferentes rangos hasta los
1000mm, según las series. También según las
doble rótula, así como accesorios de
acoplamiento flexible, punta palpadora o rótula.
Los valores resistivos son diferentes, aunque los
valores estandarizados son de 1k, 2k, 5k y 10k,
así como los grados de protección son diversos,
pudiendo llegar a IP65, en diferentes modelos.
ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
Laboratorio de Electrónica Lineal III Semestre: II-2017

int trig = 9;
int echo = 10;
long dist;
long tiem;
void setup() {
Serial.begin(9600);
 Potenciómetros
pinMode(trig, OUTPUT);
Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee pinMode(echo, INPUT);
la resistencia o resistor variable mecánica (con }
cursor y de al menos tres terminales). Conectando void loop() {
los terminales extremos a la diferencia de potencial digitalWrite(trig, LOW);
a regular (control de tensión), se obtiene entre el delayMicroseconds(10);
terminal central (cursor) y uno de los extremos una digitalWrite(trig, HIGH);
fracción de la diferencia de potencial total, se delayMicroseconds(10);
comporta como un divisor de tensión o voltaje. tiem = pulseIn(echo, HIGH);
dist = long(0.034 * tiem / 2);
Según la potencia que disipe en su funcionamiento,
delay(500);
como regulador de tensión, así debe ser la potencia
de la resistencia variable mecánica a utilizar.
Serial.println(dist);
}
Construcción

Impresas, realizadas con una pista de carbón o de

cermet sobre un soporte duro como papel
baquelizado, fibra de vidrio, baquelita. La pista tiene
sendos contactos en sus extremos y un cursor
conectado a un patín que se desliza por la pista
resistiva.
Bobinadas, consistentes en un arrollamiento
toroidal de un hilo resistivo con un cursor que
mueve un patín sobre el mismo.
Realizamos las mediciones del ultrasónico con tres
elementos como artefacto de rebote: madera,
plastoformo y aluminio.

Para el proceso de medición usamos dos sensores

resistivos: un potenciómetro lineal y un
potenciómetro rotativo.
4. Procedimiento
Para el sensor resistivo con el potenciómetro lineal
Para el desarrollo de mediciones con el sensor lo realizamos mediante la comparación del
ultrasónico, primero realizamos un programa en desplazamiento del potenciómetro con una regla,
arduino para realizar la toma de datos, el programa para poder relacionar resistencia con la distancia.
es el siguiente:
ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
Laboratorio de Electrónica Lineal III Semestre: II-2017

Parte II: Sensor Potenciometrico Rotacional

ángulo (°) Mínimo Máximo

Transductor
Potenciómetro 0° 310°
rotacional

Extensión del transductor: 310°

Para la medición del sensor resistivo, realizamos la
medida comparando un potenciómetro rotacional TABLA 2. ERROR POR NO LINEALIDAD
con un transportador de 360° para así poder
comparar la resistencia con los grados del Parte I: Sensor ultrasonido
potenciómetro.
Tabla 1 - Madera
Distancia Distancia Error
Error
Nro. teo. (cm) exp. (cm) Relativo
Absoluto
flexometro Sensor (%)
1 0 2 2 100
2 10 11 1 9
3 30 29 1 3.3
4 50 49 1 2
5 100 98 2 2
6 170 173 3 1.73
7 200 198 2 1
8 250 248 2 0.8
9 280 282 2 0.7
5. Datos Experimentales 10 300 298 2 0.6

Tabla 2 – Plastoformo (Histeresis)

TABLA 1. INTERVALO Y EXTENSIÓN DEL Distancia Distancia Error
Error
SENSOR ESTUDIADO Nro. teo. (cm) exp. (cm)
Absoluto
Relativo
flexometro Sensor (%)
Parte I: Sensor ultrasonido
1 0 3-2 3 100
2 10 9-9 1 10
Distancia (cm) Mínima Máxima 3 30 28-28 2 6.6
4 50 48-50 2 4
5 100 97-99 3 3
Sensor Ultrasonido 2 cm 300 cm 6 170 164-167 6 3.5
7 200 195-194 5 2.5
8 250 245-247 5 2
Extensión del sensor: 298 cm 9 280 275-274 5 1.8
10 300 296-295 4 1.3
Parte II: Sensor Potenciometrico Lineal
Tabla 3 – Aluminio
Distancia Distancia Error
Distancia (cm) Mínima Máxima Nro. teo. (cm) exp. (cm)
Error
Relativo
Absoluto
flexometro Sensor (%)
Transductor 1 0 2 2 100
0.7 cm 3.5 cm
Potenciómetro lineal 2 10 9 1 10
3 30 30 0 0
Extensión del transductor: 2.8 cm 4 50 50 0 0
5 100 99 1 1
ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
Laboratorio de Electrónica Lineal III Semestre: II-2017

6 170 168 2 1.1

7 200 199 1 0.5 Tabla 2
8 250 247 3 1.2
9 280 275 5 1.8
10 300 s/d s/d s/d
y = 0,9817x + 0,1395
R² = 0,9999

Tabla 4 – Potenciómetro Lineal Tabla 3

50KΩ
Distancia Resistencia
Nro. y = 0,9839x + 0,725
teórica (cm) (KΩ)
1 0 0 R² = 0,9999
2 2 0.07
3 4 2.2 Tabla 4
4 6 5.7
5 8 11.6
y = 2,4819x - 5,5491
6 10 17.5
7 12 24.7 R² = 0,9772
8 14 29.9
9 16 34.9 Tabla 5
10 18 40.3
11 20 45.1 y = 0,0312x - 0,4928
R² = 0,9901
Tabla 5 – Potenciómetro
Rotacional 10KΩ 6.2 Gráfica Experimental,
Resistencia
Nro. Angulo (°)
(KΩ)
1 0 0
2 40 0.71
3 70 1.42
4 100 2.25
5 130 3.31
6 160 4.42
7 190 5.62
8 220 6.36
9 250 7.79
10 280 8.46
11 310 8.79

6. Análisis de Datos Plastoformo - Histeresis

400
y = 0.9817x + 0.1395
6.1 Analogía Matemática. 300
Teorico

R² = 0.9999
200
a) Regresión Lineal 100
0
Y=aX+b 0 100 200 300 400
Experimentales Ida-Vuelta
Tabla 1
Series1 Series2 Linear (Series2)
y = 0,9965x + 0,2885
R² = 0,9997
ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
Laboratorio de Electrónica Lineal III Semestre: II-2017

 Con relación al anterior punto, se pudo observar

Aluminio
el cambio de forma de medida con distintos
400 y = 0.9839x + 0.725 elementos como punto de medida, otorgando
R² = 0.9999 275
Experimental

300 247 distintos errores en un elemento de madera,

199
168 plastoformo y una variación extra en el
200
99
50 aluminio; el mismo reducía el límite superior de
100 30
29 medida a 270 cm.
0
0 100 200 300 400  El efecto de histéresis en el sensor ultrasónico
Teorico no es relevante, las gráficas y datos obtenidos
muestran un arco poco resaltante tendiendo
mucho más a la media.
Potenciometro Lineal 50K  En la medición del potenciómetro lineal se
50 45.1 observó que siendo de valor nominal a 50KΩ,
40.3
su valor máximo real es de 45.1KΩ, pero según
Ohmeaje Exp. en Kohms

40 y = 2.4819x - 5.5491 34.9

R² = 0.9772 29.9 a su movimiento de eje, sus datos son
30 24.7
17.5 asemejados a la línea de referencia.
20 11.6
5.7  El potenciómetro rotatorio mostro casi el
10
0 0.072.2 mismo comportamiento ya que se obtuvo un
0
0 5 10 15 20 25
valor máximo de 8.79KΩ de un valor nominal
-10
Distacia en cm de 10KΩ.
 Se recomienda el uso preciso de los
instrumentos de medición para evitar los errores
Potenciometro 10K en la toma de datos.
10 y = 0.0312x - 0.4928 8.468.79
7.79
Ohmeaje exp. en KOhms

8 R² = 0.9901 6.36
8. Bibliografía
5.62
6 4.42  http://1538445.blogspot.com/2012/11/21-
3.31 sensores-y-transductores.html
4 2.25
1.42
2 0 0.71  http://1607249.blogspot.com/2012/11/21-
0 sensores-y-transductores.html
0 100 200 300 400
-2
Angulo en °

7. Conclusiones y Recomendaciones

 Se demostró que los datos experimentales del

sensor ultrasónico son casi exactos a los
teóricos medidos por un flexómetro, teniendo
un error relativo general de 2 cm.
 Se pudo observar los límites de medida del
sensor ultrasónico, teniendo como límite
inferior 2 cm y un máximo de 300 cm.
ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
Laboratorio de Electrónica Lineal III Semestre: II-2017