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Pistas de soluciones de problemas del PROFIBUS-

DP
Introducción
Aunque muy sencilla y, sin duda, siendo la tecnología de medio físico más utilizada en
el PROFIBUS-DP, la RS485 todavía encuentra problemas en el campo que podrían
evitarse y ahorrar tiempo de instalación y puesta en marcha, evitando las condiciones de
intermitencia e interrupciones indeseables durante el proceso. En otro artigo les
presentaremos mas detalles.

Atención
Siempre que posible, consulte la EN50170 para reglamentaciones físicas y también las
prácticas de seguridad de cada sector.
Es necesario actuar con seguridad en las mediciones, evitándose el contacto entre
terminales y el cableado, pues el alto voltaje podrá causar choques eléctricos.
Acuérdese de que cada fábrica y sistema tiene sus propios detalles de seguridad.
Infórmese sobre ellos antes de iniciar el trabajo!
A fin de reducir el riesgo de posibles problemas, es necesario cumplir con los estándares
relativos a seguridad y a los sectores clasificados oportunos que regulan la instalación y
el funcionamiento de los equipos. Estos estándares varían según el sector y se actualizan
constantemente. El usuario es responsable por determinar cuales normas se deben seguir
en las aplicaciones y garantizar que cada instalación específica cumpla con las mismas.
Una instalación o el uso inadecuados de un equipo en aplicaciones no recomendadas
pueden perjudicar el desempeño de un sistema y consecuentemente el proceso, además
de representar un fuente de peligro y accidentes. Por esta razón, se recomienda utilizar
solamente profesiones entrenados y calificados para instalación, operación y
mantenimiento.

El medio físico RS485


En este estándar hay dos canales independientes conocidos como A y B, que transmiten
niveles de voltaje iguales, pero con polaridades opuestas (VOA y VOB o simplemente
VA y VB).
Por esta razón, es importante que la red esté conectada con la polaridad correcta.
Aunque las señales estén opuestas, no sirven de retorno entre ellas, o sea, no existe un
circuito de corriente.
Cada señal tiene su retorno por tierra o por un tercer conductor de retorno,
aunque la señal debe leerse por el receptor de manera diferencial sin referirse al
tierra o al conductor de retorno.
El conductor a tierra de este sistema de comunicación es la gran ventaja de la señal
diferencial: observe en la figura 1a que la señal transita con las fases invertidas en los
conductores del cabo, mientras el ruido transita con la misma fase.
En los terminales de entrada del amplificador diferencial, la señal de comunicación
PROFIBUS llega en modo diferencial y el ruido en modo común, rechazándolo. Por lo
tanto, la mayoría de todo el ruido inducido en el cable, en general de origen
electromagnético, será rechazado.

Figura 1a – Señal del PROFIBUS-DP - RS485

Figura 1b – Red PROFIBUS-DP – RS485


Las líneas de transmisión diferenciales solo utilizan como información la diferencia de
potencial existente entre los dos conductores de par tranzado, sin tener en cuenta la
diferencia de potencial entre ellos y el referencial de voltaje (común o tierra).
Pistas para algunas situaciones con la red PROFIBUS-DP:

 La RS-485 usa un par diferencial desequilibrado, lo que significa que cada


dispositivo de la red debe conectarse al tierra, posibilitando un retorno de
señal para reducir el ruido de las líneas de datos. El cable utilizado debe ser
de par tranzado blindado, y siempre que necesario se debe utilizar
protectores de transientes.
Figura 1c – Red PROFIBUS-DP – RS485 con protector de transiente

 Terminación: Sobre este punto, en la práctica se han visto muchos errores


conceptuales. El terminador es una impedancia que se acrece a la red
PROFIBUS con la función de armonizar la impedancia de la red. Cuanto
más larga es la red, mas grande podrá ser la distorsión de las señales. El
terminador elimina errores de comunicación causados por distorsión de
señales. Vale la pena recordar que si no se instala el terminador, el cableado
funciona como una antena, propiciando la distorsión de señales y
aumentando la propensión a ruidos. La impedancia característica es el valor
de la carga que, colocada en el final de esta línea, no refleja ninguna energía.
En otras palabras, es el valor de la carga que posibilita un coeficiente de
reflexión cero, o aun, una relación de ondas estacionarias igual a uno.

La tabla 1 muestra como verificar la red PROFIBUS-DP con relación a los terminadores
y mismo al cable utilizando un multímetro.

Medición de la resistencia entre los Resistencia


Resistencia medida = Resistencia Resistencia medida ~
pinos. medida igual al
Rloop medida ~ 220 Ω 110 Ω
infinito.
 2 BTs activos
 << 110 Ω, mas
8 (A) 3 (B) Cable OK Curto entre A y B 1 BT activo que 2BTs
Activos
Curto entre A y
8 (A) Blindaje Cable OK ---- ----
blindaje
Curto entre B y
3(B) Blindaje Cable OK ---- ----
blindaje
Tabla 1 – Mediciones en la red PROFIBUS-DP con terminadores

 Líneas A y B del cable PROFIBUS-DP: En el campo comúnmente ocurre la


inversión de estas líneas en el montaje de los conectores. El PROFIBUS-DE
adopta:
a. Línea B: Lado positivo de la señal. Color roja (Pino 3 de DB9)
b. Línea A: Lado positivo de la señal – Color Verde (Pino 8 del DB9)

La figura 2 muestra la señal PROFIBUS-DP con las líneas A y B invertidas a 200 m de


la medición.

Figura 2 – Señal PROFIBUS-DP con las líneas A y B invertidas (Cortesía de Rafaela


Castellano de Souza).

This situation can be identified with the network deactivated and a voltmeter. If Line B
is not more positive than Line A, there is a problem in these connections.

 Condición de Tristate e Idle (estado triple e inactivo) (1.0 V): Esta condición
ocurre cuando ningún equipo PROFIBUS esté transmitiendo y los circuitos
entran en estado de alta impedancia. Los resistores de las líneas A y B se
ubican de modo que las líneas de datos no floten y el resultado sea una
corriente DC de BIAS:
a. Resistores con valores altos: reducen la inmunidad a ruidos y generan
instabilidad en la red.
b. Resistores con valores bajos: sobrecargan los drivers de
comunicación.
Figura 3 – Terminador de barramiento PROFIBUS-DP

Figura 4 – Señal PROFIBUS-DP con problema de sobrecarga en los drivers 485

 Colisión de datos: Esta situación ocurre cuando no hay mas de un equipo


enviando datos a la red PROFIBUS, una alteración en las señales que alteren
el tiempo de bit, o aún que se altere el tiempo de idle. Hay que observar en
las señales si algún equipo no está requiriendo datos más rápidos de que el
tiempo de un byte. La colisión ocurre cuando un equipo intenta comunicar y
la línea no está en tristate. Otra situación de colisión es cuando existen
direcciones repetidas en el barramiento. Como la dirección estándar
(default) es el 126, la condición de direcciones repetidas puede presentarse
en algunas aplicaciones, principalmente durante el término de la obra o la
puesta en marcha.

La figura 5 ejemplifica lo que sucede en el barramiento, en esta situación.

Figura 5 – Deformación de la señal RS485 en equipos que responden al amo por tener
la misma dirección.