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A função de transferência
Seja uma equação diferencial geral de ordem n,
linear e invariante no tempo,
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A função de transferência
Se admitirmos que todas as condições iniciais são
nulas, então:
Função de Resposta
Impulsiva ou Função
Característica do
Sistema
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Diagrama de blocos
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Partes constituintes do diagrama
de blocos
Bloco funcional: indica a operação
matemática (função de transferência) que
age sobre o sinal de entrada a fim de
produzir o sinal de saída
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Partes constituintes do diagrama
de blocos
Ponto de junção ou ramificação: ponto
onde um sinal é capturado para ser
levado a outro ponto do diagrama de
blocos.
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Partes constituintes do diagrama
de blocos
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Terminologia básica
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Terminologia básica
A realimentação pode ser positiva ou
negativa.
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Função de transferência de
malha aberta
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Função de transferência do
ramo direto
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Função de transferência de
malha fechada
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Construção de um diagrama de
blocos
As etapas para construção de um diagrama de
blocos são:
1. Escrever as equações que descrevem o
comportamento dinâmico do sistema;
2. Aplicar a Transformada de Laplace a estas
equações, admitindo-se nulas todas as
condições iniciais;
3. Desenhar o diagrama de blocos correspondente
a cada uma das equações transformadas;
4. Unir os diversos diagramas obtidos em um
único diagrama
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Exemplo: Circuito RC(1)
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Exemplo: Circuito RC(2)
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Diagrama de blocos de um sistema
multivariável e matriz de transferência
Exemplo de representação em diagrama de blocos
de um sistema de duas entradas e duas saídas:
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Diagrama de blocos de um sistema
multivariável e matriz de transferência
Escrevendo-se as equações simultâneas para as
variáveis de saída do sistema interconectado, temos:
Y1 ( s ) G11 ( s ) R1 ( s ) G12 ( s ) R2 ( s )
Y2 ( s ) G21 ( s ) R1 ( s ) G 22 ( s ) R2 ( s )
Yi ( s )
Gij ( s )
R j (s)
Rk ( s ) 0, k j
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Diagrama de blocos de um sistema
multivariável e matriz de transferência
Em geral, para J entradas e I saídas, escreve-se as
equações simultâneas em forma matricial como:
Y1 ( s ) G11 ( s ) G1 J ( s ) R1 ( s )
Y (s) G (s) G 2 J ( s ) R2 ( s )
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YI ( s ) G I 1 ( s ) G IJ ( s ) R J ( s )
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Regras para redução de um
diagrama de blocos
1) Alteração da ordem das parcelas, redução
de somadores ou desmembramento:
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Regras para redução de um
diagrama de blocos
2) Blocos em cascata:
3) Blocos em paralelo:
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Regras para redução de um
diagrama de blocos
4) Mover um bloco para depois de um
somador:
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Regras para redução de um
diagrama de blocos
6) Mover um bloco para depois de um ponto
de junção:
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Forma canônica de um sistema
com realimentação
Consiste na eliminação da malha de
realimentação
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Redução de diagrama de blocos
Todo diagrama de blocos de um sistema
monovariável pode ser reduzido a um único
bloco funcional
Exemplo: Reduzir o DB abaixo
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Redução de diagrama de blocos
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Redução de diagrama de blocos
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Redução de diagrama de blocos
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Redução de diagrama de blocos
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Redução de diagrama de blocos
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Obtendo Funções de Transferência em Cascata,
Paralelo e com Realimentação com o Matlab
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Programa em MATLAB (1)
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Programa em MATLAB (2)
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Programa em MATLAB (3)
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