UNIDAD DE VECTORES

I Conceptos Generales

Definición

La naturaleza nos provee de elementos y acciones que requieren ser representadas por elementos
matemáticos, por ejemplo: el tiempo, la temperatura, la distancia recorrida en un camino, el desplazamiento de un
lugar a otro, los esfuerzos, etc.
En física, los tres primeros se denominan escalares y quedan, respectivamente, caracterizados por un
único número:
¿Qué hora es?.... Las 17 horas.
¿Qué temperatura tiene este río?------- 12 °C
¿Cuánto caminaste desde tu casa a la “U”?....... 8 cuadras.
Los dos últimos de denominan vectores y su representación por un único número es imposible. Hay
muchos caminos que nos llevan desde la casa a la universidad, pero el trazo dirigido desde la casa a la “U” es único.
Tomemos, por ejemplo, un triángulo equilátero ABC, de modo que AB = BC = CA = 5 [m].
No es lo mismo ir de A  B que ir de B C, o ir de A  C pasando por B que
hacerlo directamente. El desplazamiento de A  B queda representado por el vector A
B
5metros
C C

El desplazamiento de B  C será:
5 metros

B
A B
Sentido
Dirección
<------------- largo ------------->

Vector es un trazo dirigido o “flecha”; significa viajero y está caracterizado por tres atributos
fundamentales:

i) Su magnitud, “largo” o “módulo”, que es un escalar, ya que su valor no depende del sistema de
coordenadas.
(Ej. La magnitud del vector AB es 5 metros)
ii) Su dirección, esta representada por la recta que lo contiene o cualquiera que sea paralela a ésta. (Ej. La
recta que pasa por el vector BC)
iii) Su sentido, es el lado de la recta hacia el cual apunta la flecha. (Ej. AB esta dirigido hacia la
derecha, hacia B)

II Álgebra de Vectores

II.1 Igualdad
Diremos que dos vectores son iguales si tienen los mismos atributos; esto es, si tiene la misma magnitud,
dirección y sentido.
Cuando por razones de sus efectos, (fuerzas, por ejemplo) la igualdad los obliga a ser colineales, los
vectores se denominan “deslizantes”.
La igualdad, así definida, cumple con las mismas propiedades que la igualdad entre reales:
r r
a) Propiedad Refleja: Ar  Ar Todo vector es igual a sí mismo.
r r
b) Propiedad Simétrica: A BB A
r r r r r r
c) Propiedad Transitiva: AB y BC  AC
Ejercicio 1 Demuestre las propiedades de la igualdad haciendo uso de regla, lápiz y papel.

II.1 Adición

Volvamos a nuestro triángulo: Se observa que ir de A a B y, luego, de B a C, tiene el mismo efecto que ir de A a
r r r
C. En lenguaje matemático, esto significa que a r b  c ,
r r
Aceptando que los vectores AB  a; BC  b y CB  c Haremos uso del mismo signo “+” que en la
suma de reales. Ver Fig.II 1a
De esta forma de “sumar” se desprende la llamada Regla del Paralelogramo:
r r r
“La suma de los vectores a yb es el vector c que se obtiene dibujando la diagonal del paralelogramo que
r r r r r
forman a y b cuando b se traslada al punto de aplicación de a o cuando a se traslada al punto de aplicación
r
de b,
saliendo desde ese punto”.
r
a
Fig. II.1.1
r
B
r Fig. II.1.2
r
a b c

r r
A c C
b

La suma, así definida, presenta las siguientes propiedades:

r r r r
r  rB  rB  Ar r
a) Conmutatividad: A r r r r
b) Asociatividad: A  B  C  ( A  B)  C  A  ( B  C )
r r r
c) Posee neutro aditivo: A  0  A
r r r
d) A cada vector le corresponde un inverso aditivo: A   A  0
Ejercicio 2.

a) Demostrar las propiedades a) y b) de la suma de vectores, haciendo uso de regla, lápiz y papel.

b) Caracterice el vector 0

c) Caracterice el vector  A 
d) Muestre que tres vectores que suman 0 cierran un triángulo.

II.2 Multiplicación por un escalar

La suma reiterada de un vector consigo mismo, da origen al producto por un escalar

    
A + A + A+……………+ A = n A , en que n, en este caso, es un entero real positivo que afecta solo
a la magnitud de A . Sin embargo, n puede ser cualquier real, por ejemplo -Si n es negativo, su valor

afecta a la magnitud de A y su signo invierte el sentido del vector pero no su dirección.

Ejemplo 1. x 2 =
x 1.5 =
x -=
x -1 =

Este producto, así definido, cumple con las siguientes propiedades:

 
a) Es conmutativo n A = An    
b) Es distributivo respecto de la suma de vectores n( A + B ) = (nA +n B)
 
c) Es distributivo respecto de la suma de escalares A ( n +
m) = (n A + m A)

d) Posee un neutro multiplicativo 1 A = A

Ejercicio 3. Demuestre las propiedades del producto por un escalar haciendo uso de regla, papel y
lápiz.

II.3 Productos entre Vectores

II.3.1 Producto escalar ó Producto Punto

Es evidente que DOS vectores son siempre coplanares. Basta trasladarlos hasta que se crucen las
rectas que los contienen
Las rectas, L1 y L2, que contienen a los vectores A y B forman, al cruzarse,
L2 los ángulos  y El ánguloque forman los vectores es, siempre, el menor,
en este caso, 
  
B El producto “punto” entre los vectores A y B se
define, entonces:

 
A ● B = A B cos = (A cos  B = A (B cos
en que A cos es
 
 la proyección de A sobre B y B cos  es la
 
proyección de B sobre A
L1
El producto punto no es un vector, sino un escalar, o real y puede
ser positivo,
Figura II.3.1.1 negativo o nulo en virtud del coseno de 

 
A B




A cos  B cos 

 Figura  II.3.1.2

El producto así definido presenta las siguientes propiedades:

   
a) Es conmutativo. A ● B = B ● A
      
b) Es distributivo. A ●(B + C ) = A ● B + A ● C

Ejercicio 4.

a) Demuestre las propiedades del producto punto haciendo uso de regla, papel y lápiz.
b) Muestre que la asociatividad de este producto es un absurdo.
   
c) Muestre que si A ● B = 0, se debe a las siguientes alternativas: ó A = 0, ó B = 0
 
ó A  B

II.3.2 Producto vectorial ó Producto Cruz

El producto cruz entre dos vectores, se define como:
   
A x B = A B sen  n = (A sen B n = A (B sen

 n
  
en que (A sen es la proyección normal (  ) de A sobre B ; B sen  es la proyección normal de B
 
sobre A yn
  
es un vector unitario (módulo 1),  al plano formado por A y B , cuyo sentido el de avance de un tirabuzón
que gira de
 
A hacia B (ver figuras)   
B A x B
AB sen 

 
B sen  n  B

 

 
 A A
Figura II.3.2.1 FiguraII.3.2.2
Cuando el sentido de giro es el de abrir una llave de agua, el vástago sube (Fig. 3) y cuando el sentido de rotación
es el de cerrar, el vástago baja. (Fig. 4)

Sube Baja

Figura II.3.2.3 Figura II.3.2.4

 
Puesto que el área del paralelogramo formado por los vectores A y B es A (B sen ), el producto
cruz entre dos vectores
represente el área del paralelogramo formado por ellos y, por ser un vector, define la orientación de la cara

(superior o inferior) de dicha superficie, la que queda definida por el sentido emergente de n. En el caso de la
Fig. 2, el producto mide el área del paralelogramo y define la cara superior.

El producto así definido cumple con las siguientes propiedades:

   
a) Es anti-conmutativo. A x B = - Bx A
   
b) Es distributivo A x(B + C) = AxB + A xC

Ejercicio 5.

a) Demuestre estas propiedades haciendo uso de regla, papel y lápiz.

b) Compruebe que este producto no es asociativo.
c) Medite en cómo se “refleja un vector en un espejo” y convénzase de que el producto cruz tiene un
comportamiento anómalo en este aspecto.

II.3.2 Producto Triple vectorial ó Producto Caja

   
Se define como el Producto Punto entre un vector y un Producto Cruz, o sea A●Bx C y representa el
volumen del paralelepípedo formado por tres vectores NO COPLANARES.


A 
B

C

Figura II.3.2.1
Ejercicio 6 Muestre, haciendo uso de regla, papel y lápiz que, en este producto, el PUNTO es
intercambiable con la CRUZ; vale decir
        
A●Bx C = A x B● C = B ●C x A

III Vectores Unitarios y Bases Vectoriales.


Dada una recta L y dos puntos en ella, P 1 y P2 , se define al vector A como el trazo que une P 1 con P2

multiplicado por el vector unitario ê L en la dirección de L dirigido de P 1 a P2 , tal que A = A ê L . Se
observa que ê es adimensional y su módulo e 1. (Ver Fig. III.1)

ê L A
Figura III.1 ‫ا‬ ‫ا‬ L
P1 P2

La característica más importante de ê L es que es capaz de “generar” todos los vectores que la recta
L pueda contener.
Veamos:  A

 L  tal que A

=  ê L. Se dice que ê L es una “base
vectorial” en L.

Dadas las rectas L1 y L2 y los vectores unitarios ê 1  L1 y ê 2  L2 , se dice que ê 1 y ê 2

constituyen una base bidimensional, en el plano formado por L1 y L2 , si,


 A en el plano L1-L2 existen
ytales que A =  ê 1 +  ê 2 .
Obviamente lo mismo pasa con los vectores en el espacio tridimensional. En particular, si tomamos el
sistema cartesiano x, y, z, que define cada punto del espacio y definimos los vectores unitarios iˆ , ĵ y k̂ en
la dirección positiva de los respectivos ejes coordenados x, y, z, respectivamente. Así definida esta “base
cartesiana” tenemos que,  A

en el espacio,  
y  tales que A =  iˆ +  ĵ +  k̂ .

Los
reales y son las componentes x, y, z del vector A , que designaremos, de aquí en adelante, como Ax,

Ay, y Az. Luego A = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ .

Dado que los vectores unitarios iˆ , ĵ y k̂ son mutuamente perpendiculares al estar orientados según los ejes
cartesianos, se tiene:
 iˆ ● iˆ = 1 iˆ x iˆ = ĵ x ĵ = k̂ x
k̂ = 0
iˆ ● ĵ = ĵ ● iˆ = 0 iˆ x ĵ = - ĵ x iˆ = k̂
iˆ ● k̂ = k̂ ● iˆ = 0 iˆ x k̂ = - k̂ x iˆ = - ĵ
ĵ ● ĵ = 1 ĵ x k̂ = - k̂ x ĵ = iˆ
ĵ ● k̂ = k̂ ● ĵ =0
k̂ ● k̂ = 1 iˆ ● ĵ x k̂ = 1

Ejercicio 7 Demuestre estas relaciones utilizando las definiciones de los productos punto, cruz y caja.

III.1 Relacione y Operaciones Vectoriales en Coordenadas Cartesianas.


Sea n A = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ .

B = Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂ .

Y C = Cx iˆ + Cy ĵ + Cz k̂ . iˆ ĵ k̂
 
III.1.1 Igualdad A = B ⇔ Ax = Bx; Ay = By; Az = Bz
 
III.1.2 Suma A+B = (Ax + Bx) iˆ + (Ay + By) ĵ + (Az + BZ) k̂

III.1.3 Producto por un Escalar n A= nAx iˆ + nAy ĵ + nAz k̂ .

 
III.1.4 Producto Punto A ● B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
 
III.1.5 Producto Cruz A x B = (AyBz – AzBy) iˆ + (Az Bx – AxBz) ĵ + (AxBy – AyBx)
k̂

iˆ ĵ k̂
= Ax Ay Az
Bx By Bz
  
III.1.6 Producto Caja A ● B x C = Ax(ByCz –BzCy) + Bx(AzCy –AyCz) + Cx(AyBz –AzBy)

Ax Ay Az
= B x By Bz
Cx Cy Cz

Ejercicio 8

a) Demuestre las propiedades de la igualdad.


b) Demuestre las propiedades de la suma y determine el neutro aditivo t el inverso de A.
c) Demuestre las propiedades del producto por un escalar.
d) Demuestre las propiedades del producto punto.
e) Demuestre las propiedades del producto cruz y confirme el determinante.
f) Demuestre las propiedades del producto caja y confirme el determinante.
g) Muestre que la longitud (módulo) de un vector expresado en coordenadas cartesianas esta dada por


A =A=√Ax Ay Az
2 2 2

EJERCICIOS DE VECTORES

1. Se definen los siguientes vectores A y B: A(1,-2,3) y el vector B se encuentra en el plano x,z; tiene una
componente de -2 en la dirección del eje z y forma un ángulo de 45 con el eje x.

a) Calcular la magnitud del vector A. R: √14

b) Obtener la expresión cartesiana del vector B. R: 2i – 2k
c) Calcular A  i; A  j; A  k R: 1 , -2 , 3
d) Calcular A  B R: -4
e) Calcular el ángulo que forman A con B R: 112.21º

2. Un vector A de magnitud 5, orientado según el eje z, forma un ángulo de +30 con el vector B, de magnitud
4, en el plano z,x. Calcule :
a) la proyección de A sobre B. R: 2.5√3
b) la magnitud de A + B. R: 8.7
c) el producto A  B. R: 10√3

3. Sean los vectores A (-3, 2, 2) y B (4, 4, 1).

a) Encontrar el vector suma. R: (1,6,3)
b) Encontrar el ángulo que forma A con B. R: 94.84º
c) Calcular el vector C = Cx i + Cy j + Cz k tal que la suma de A + B + C sea cero R: (-1,-6,-3)