Retificadores monofásicos controlados

Nikolas Libert

Aula 6
Eletrônica de Potência ET53B
Tecnologia em Automação Industrial
Retificador de ½ onda

Retificador monofásico controlado de ½

onda
 Vantagens:
– Simplicidade.
– Número de componentes.
– Custo.
 Desvantagens:
– Baixo fator de potência.
– Compromete qualidade da energia.
– Corrente assimétrica na entrada.
– Filtros maiores em relação ao de onda completa.
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Retificador de ½ onda – Carga Resistiva

Retificador monofásico controlado de ½

onda com carga resistiva

+ +

vE(ωt) iG iS vS

R
- -

DAELT ● Nikolas Libert ● 3

Retificador de ½ onda – Carga Resistiva

vS
v
+ + iS
vE(ωt) iG iS vS
ωt

R
- -
iG

ωt
α π 2π 3π

● Intervalo entre 0 e α: Tensão positiva sobre o SCR, mas ele não conduz.
● Instante α: Pulso de corrente aplicado à porta do SCR. Início da condução.
● Intervalo entre α e π: O SCR continua conduzindo. Mesmo com a extinção
da corrente iG.
● Instante π: SCR para de conduzir pois a corrente iS chega a zero.
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 Retificador de ½ onda – Carga Resistiva

vp
vS
vE
+ +
iS
ωt vE(ωt) iG iS vS

R
- -
iG

ωt
α π 2π 3π

1
π Tensão Média:
v Smed = ∫ v E (ω t) d ω t
2π α vp
v Smed = [ 1+cos (α)]
v E (ω t)=v p sen(ω t ) 2π

DAELT ● Nikolas Libert ● 5

Retificador de ½ onda – Carga Resistiva

0,318

v Smed vp
v Smed = [ 1+cos (α)]
vp 2π

0,159

0
0° 90° α 180°

DAELT ● Nikolas Libert ● 6

 Retificador de ½ onda – Carga Resistiva

vp
vS
vE
+ +
iS
ωt vE(ωt) iG iS vS

R
- -
iG

ωt
α π 2π 3π

1
π
Corrente Média:
i Smed = ∫ i S (ω t) d ω t
2π α
vp
1
π v (ω t )
E
i Smed = [ 1+cos (α) ]
i Smed = ∫ dωt 2πR
2π α R
v E (ω t)=v p sen(ω t )

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 Retificador de ½ onda – Carga Resistiva
π
i Sef =
1
√∫
2π α
i 2S (ω t) d ω t Corrente Eficaz:

√
vp v (ω t ) 2
π

v
vR i Sef =
1
∫ R d ωt
2π α [ ]
iR
v E (ω t)=v p sen(ω t )
ωt

√
2

( )
vp
π
iG 1
i Sef = ∫ sen 2 (ω t ) d ω t
2π α R

vp
α π 2π 3π
ωt
i Sef = −
√2 R 2 2 π
+
√
1 α sen(2 α)
4π

Potência média: P S=R⋅i 2Sef

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Retificador de ½ onda – Carga RL

Retificador monofásico controlado de ½

onda com carga indutiva

+
+
L
vE(ωt) iG iS vS

R
-
-

DAELT ● Nikolas Libert ● 9

Retificador de ½ onda – Carga RL

Com carga indutiva: +

+
L
- A corrente cruza o zero vE(ωt) iG iS vS
depois da tensão

R
-

vS -
vE
iS - O SCR continua a
ωt conduzir mesmo
quando a tensão é
iG negativa.

- Haverão tensões
ωt
α π β 2π 3π negativas na carga.

DAELT ● Nikolas Libert ● 10

 Retificador de ½ onda – Carga RL
vp
vS
vE
iS +
+
ωt L
vE(ωt) iG iS vS
iG

R
-
-
ωt
α π β 2π 3π

β
1 Tensão Média:
v Smed = ∫ v E (ω t) d ω t
2π α
vp
v E (ω t)=v p sen(ω t ) v Smed = ( cos α−cos β )
2π

DAELT ● Nikolas Libert ● 11

Retificador de ½ onda – Carga RL
v Smed =v Lmed +v Rmed

v Lmed =0
Corrente Média:
vp
v Smed =v Rmed i Smed = ( cos α−cos β )
2πR
v Rmed
i Smed =
R
- Quanto mais indutiva a
carga, maior será o ângulo β.
+
+
L - Além disso, o ângulo β
vE(ωt) iG iS vS depende do ângulo de
disparo α.
R

-
-

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 Retificador de ½ onda – Carga RL
- Corrente eficaz
1,4
Ief*
 o
1,2 φ=atan ( )
ωL
R
 o
1,0
I ef *⋅v p
 o I Sef =
0,8 √ R2+(ω L)2
 o
0,6  o

o
0,4  o
 o

0,2

α
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
DAELT ● Nikolas Libert ● 13
Retificador de ½ onda – Carga RL

 Exemplo: Qual a corrente eficaz na saída se α=60°?

+ 100 mH
220 V
iS
60 Hz 10Ω
-

R.: ISef=4,79 V
R.: PS=229,44 W

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Retificador de ½ onda – Diodo de roda livre

Retificador monofásico controlado de ½

onda com carga indutiva e diodo de roda
livre

+
+
L
vE(ωt) iG iS vS

R
-
-

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Retificador de ½ onda – Diodo de roda livre

- Quando a tensão no +
+
SCR fica negativa, o L
mesmo entra em corte. v(ωt) iG iS vS

R
-

vS -
vE
iS - A corrente iS passa a
ωt fluir pelo diodo de roda
livre.
iG
- Deixam de haver
ωt
tensões negativas na
α π β 2π 3π carga.

DAELT ● Nikolas Libert ● 16

Retificador de ½ onda – Diodo de roda livre
vS
vE
iS
0 ωt

0-

Tensão Tornando-se
Tensão Nula Tensão Negativa
Negativa
0 0-
+ + +
+ L + L + L

iG iS vS iG iS vS iG iS vS
R

R
- - -
- - -

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Retificador de ½ onda – Carga RL
vp
vS
vE
+
iS
+
L
ωt
v(ωt) iG iS vS

R
iG -
-
ωt
α π β 2π 3π
Tensão Média:
π
1 vp
v Smed = ∫ v E (ω t) d ω t
2π α v Smed = ( 1+cos α )
2π
v E (ω t)=v p sen(ω t ) (como para carga
puramente resistiva)

DAELT ● Nikolas Libert ● 18

Retificador de ½ onda – Ângulo de condução β

Cálculo do ângulo β de extinção da

corrente na carga.
 A equação que relaciona α, β e ϕ é complexa.
– Não há solução analítica para β.
(impossível isolar β)
 É necessário obter β numericamente.
 O ábaco de Puschlowski facilita a obtenção do ângulo
de extinção.

DAELT ● Nikolas Libert ● 19

Ábaco de Puschlowski

 O ábaco de Puschlowski pode ser usado para

retificadores trifásicos e monofásicos.
 É válido para uma carga RLE genérica.
Parâmetros do ábaco:
R E
cos φ= a=
√(R2 +ω2 L2) vp

+ L

{
α , se m=1, ou 2 2π
α 1= α+30 ° , se m=3 βc = +α1
v(ωt) m
α+60 ° , se m=6
R

- m: número de pulsos do retificador

E (meia onda: m=1, onda completa: m=2,
três pulsos: m=3, seis pulsos: m=6)

βc: ângulo de condução crítico (para

ângulos maiores a corrente nunca chega
a zero na carga)
DAELT ● Nikolas Libert ● 20
Ábaco de Puschlowski β(°)
360
cos(ϕ)=0
350

340

330

320
+ L 310

300

290
v(ωt) 280
cos(ϕ)=0,2

R
270

- 260 cos(ϕ)=0,4
250

E 240 cos(ϕ)=0,6

230

220 cos(ϕ)=0,8

210 cos(ϕ)=0,9

R E 200
a=0
cos φ= a= 190

√(R2 +ω2 L2) Vp 180

cos(ϕ)=1,0 a = 0,2

a = 0,4
170

160 a = 0,6

150

{
α , se m=1, ou 2 140 a = 0,8
α 1= α+30 ° , se m=3 130

α+60 ° , se m=6 120

110
a = 1,0
100

90 α1(°)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

DAELT ● Nikolas Libert ● 21

Ábaco de Puschlowski β(°)
360
cos(ϕ)=0
350

340

 Exemplo: Achar β 330

320

Dados: v (t)=220 √ 2 sen(2 π 60 t) 310

300

290
L=100 mH 280
cos(ϕ)=0,2

+ 270
L 260
R=10Ω 250
cos(ϕ)=0,4

v(ωt) 240 cos(ϕ)=0,6

α=60 ° 230
R
- 220 cos(ϕ)=0,8

210 cos(ϕ)=0,9
200
a=0
190
E cos(ϕ)=1,0 a = 0,2

a) a= =0 180

Vp 170
a = 0,4

160 a = 0,6

b) α 1=α=60 ° 150

140 a = 0,8

R 10 130

c) cos φ= = 120

√ R +(ω L) √ 10 +(2 π 60⋅0,1)

2 2 2 2
110
a = 1,0
100

cos φ=0,256 90
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
α1(°)

DAELT ● Nikolas Libert ● 22

 Ábaco de Puschlowski
β(°) cos(ϕ)=0,2
270
cos φ=0,256
260
cos(ϕ)=0,4
250

β≈262 ° 240 cos(ϕ)=0,6

230

220 cos(ϕ)=0,8
210
cos(ϕ)=0,9
200
a=0
190
a = 0,2
180 cos(ϕ)=1,0
a = 0,4
170
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 α1(°)
α 1=60 ° a=0
DAELT ● Nikolas Libert ● 23
Ábaco de Puschlowski

d) α 1=60 ° β≈262 °
A condução não será crítica pois β<βc
2π
βc = +α1 (logo, a corrente se extingue antes que
m
o SCR volte a ser disparado)
2π
βc = +60 °=420 °
1

+
L
v(ωt)
R

DAELT ● Nikolas Libert ● 24

Retificador de onda completa

Retificador monofásico controlado de

onda completa
 Vantagens:
– Maior tensão média de saída.
– Sem componente média de corrente na entrada.
– Possibilidade de fator de potência maior.
– Frequência de saída é o dobro (filtros menores).
 Desvantagens:
– Número de componentes.

DAELT ● Nikolas Libert ● 25

Retificador de onda completa – Carga Resistiva

Retificador monofásico controlado de

onda completa com carga resistiva

+ vS -
T1
R
T1 T2 +
vE(ωt) + vE(ωt) v2 IS
+
+ - -
IS vS
R

+
- v2
T3 T4 - T2
-

DAELT ● Nikolas Libert ● 26

Retificador de onda completa – Carga Resistiva
vp
vS
vE T1 T2 +
vE(ωt)
iS
+ - Is vS

R
ωt
α π π+α 2π 2π+α 3π

T3 T4 -

1
π
v Smed = π ∫ v E (ω t ) d ω t Tensão Média:
α
vp
v E (ω t)=v p sen(ω t ) v Smed = π [ 1+cos(α) ]

DAELT ● Nikolas Libert ● 27

Retificador de onda completa – Carga Resistiva

0,637

v Smed vp
v Smed = π [ 1+cos(α) ]
vp

0,318

0
0° 90° α 180°

DAELT ● Nikolas Libert ● 28

Retificador de onda completa – Carga Resistiva
vp
vS
vE T1 T2 +
vE(ωt)
iS
+ - IS vS

R
ωt
α π π+α 2π 2π+α 3π

T3 T4 -

π v E (ω t)
Corrente Média:
1 vp
i Smed = π ∫ d ωt
α R i Smed = [ 1+cos (α) ]
πR

√
2
Corrente Eficaz:
( v E (ω t )
)
π
1
i Sef = π ∫ d ωt
R vp
√
α
sen(2α)
i Sef = 1− α
π+
√2 R 2π
v E (ω t)=v p sen(ω t )

DAELT ● Nikolas Libert ● 29

Retificador de onda completa – Carga RL

Retificador monofásico controlado de

onda completa com carga indutiva

T1
+ R
T1 T2 L + +
vE(ωt) vE(ωt) v2 vS iS L
+ - iS vS - -
+
R

v2
T3 T4 - T2
-

DAELT ● Nikolas Libert ● 30

Retificador de onda completa – Carga RL

 As equações do circuito mudam caso haja condução

contínua ou não.

vp vp
vS vS
vE vE
iS iS
ωt ωt

iG iG

ωt ωt
α α+π α β α+π

Condução contínua Condução descontínua

DAELT ● Nikolas Libert ● 31

Retificador de onda completa – Carga RL

 Condução descontínua vp
vS
+ vE
iS
vE(ωt) L
ωt
+ - iS vS α β

R
-
β
1
Tensão Média: v Smed = π ∫ v E (ω t ) d ωt
α
vp
v Smed = π [ cos(α)−cos (β) ] β
1 v E (ω t)
i Smed = π ∫ d ωt
α R
Corrente Média:
vp
i Smed = [ cos (α)−cos (β) ] v E (ω t)=v p sen(ω t )
πR

DAELT ● Nikolas Libert ● 32

Retificador de onda completa – Carga RL

 Condução contínua vp
vS
+ vE
iS
vE(ωt) L
α α+π ωt
+ - iS vS

R
-
α +π
1
v Smed = π ∫α v E (ω t ) d ω t
Tensão Média:
vp
v Smed =2 π cos(α)
1
α+π v E (ω t)
i Smed = π ∫α R
d ωt

Corrente Média:
vp
i Smed =2 cos (α) v E (ω t)=v p sen(ω t )
πR

DAELT ● Nikolas Libert ● 33

Retificador de onda completa – Carga RL

 Condução contínua
vS
– Funcionamento como vE
inversor de tensão
α α+π ωt
+

vE(ωt) L
+ - iS vS Retificador
R

- vS
vE
vp
v Smed =2 π cos(α)
α α+π ωt

0≤α≤ π ⇒ v Smed ≥0
2
π <α<π ⇒ v Inversor
2 Smed <0

DAELT ● Nikolas Libert ● 34

Retificador de onda completa – Carga RL

0,637

v Smed vp
v Smed =2 π cos(α)
vp

0
α
0° 90° 180°

-0,637
v Smed >0 v Smed <0
Retificador Inversor

DAELT ● Nikolas Libert ● 35

Retificador monofásico semicontrolado

Retificador monofásico semicontrolado

(ponte mista)

+
T1 T2 L
v(ωt)
+ - iS vS

R
D1 D2
-

DAELT ● Nikolas Libert ● 36

Retificador monofásico semicontrolado

Etapa 1: T1 e D2 conduzindo

+
vp
T1 T2 L vS
v(ωt) vE
+ - iS vS iS

R
ωt

D1 D2
-
iG
T1 T1
- T1 e D2 estão diretamente D2 D2
ωt
polarizados. α α+π
- Um pulso é aplicado na porta de T1.

DAELT ● Nikolas Libert ● 37

Retificador monofásico semicontrolado

Etapa 2: T1 e D1 conduzindo

+
vp
T1 T2 L vRL
vE(ωt) vE
+ - iS vS iRL

R
ωt

D1 D2
-
iG
- D1 passa a conduzir no lugar de D2, T1
pois fica polarizado diretamente.
D1
- T1 só para de conduzir quando a ωt
α α+π
corrente chega a zero ou quando
houver outro caminho para a corrente
(disparo de T2)

DAELT ● Nikolas Libert ● 38

Retificador monofásico semicontrolado

Etapa 3: T2 e D1 conduzindo

+
vp
T1 T2 L vS
vE(ωt) vE
+ - iS vS iS

R
ωt

D1 D2
-
iG
T2
- T2 e D1 estão diretamente D1
ωt
polarizados. α α+π
- Um pulso é aplicado na porta de T2.

DAELT ● Nikolas Libert ● 39

Retificador monofásico semicontrolado

Etapa 4: T2 e D2 conduzindo

+
vp
T1 T2 L vS
v(ωt) vE
+ - iS vS iS

R
ωt

D1 D2
-
iG
- D2 passa a conduzir no lugar de D1. T2 T2
- T2 só para de conduzir quando a D2 D2
ωt
corrente chega a zero ou quando α α+π
houver outro caminho para a corrente
(disparo de T1)

DAELT ● Nikolas Libert ● 40

Retificador monofásico semicontrolado

vp +
vS
vE T1 T2 L
iS v(ωt)
+ - iS vS
ωt
α π

R
D1 D2
-

1
π
v Smed = π ∫ v E (ω t ) d ω t Tensão Média:
α
vp
v E (ω t)=v p sen(ω t ) v Smed = π [ 1+cos(α) ]

Como no caso de ponte

completa com carga resistiva

DAELT ● Nikolas Libert ● 41

Retificador monofásico semicontrolado

 Exercício. Esboce as tensões vS - +

e vT1. Qual a tensão média na vT1
vE
T2 L
saída? α=40°. + + - iS vS
vE

10
127 V
D1 60 Hz D2
-

vSmed = 100,96 V
DAELT ● Nikolas Libert ● 42
Referências

 BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência, 6ª Edição, Ed. do

Autor, Florianópolis, 2006.
 AHMED, Ashfaq. Eletrônica de Potência, Prentice
Hall, 1ª ed., São Paulo, 2000

DAELT ● Nikolas Libert ● 43