Modelo 2014. Ejercicio 2B.

Calificación máxima: 3 puntos

a. (1 punto) Determinar si se puede construir un triángulo que tenga dos de sus lados sobre la rectas
 x = −2 + λ
 x+y−4=0
r ≡  y = −6 + 2 λ , s ≡ 
 z = 1+ λ 2 x + z − 6 = 0

b. (2 puntos) Encontrar la ecuación de la recta perpendicular común a las dos rectas anteriores.
Solución.
a. Para que dos rectas puedan contener los lados de un triángulo deben ser secantes. Si dos rectas
son secantes, son coplanarias y sus vectores de dirección no pueden ser proporcionales, y por tanto, el
rango de la matriz que forman sus vectores de de dirección y un vector formado por un punto de cada
recta debe ser 2.
 x = −2 + λ  x =µ
 P(− 2, − 6, 1)  x + y − 4 = 0 x =µ  Q(0, 4, 6 )
r ≡  y = −6 + 2λ ;  r s≡ → y = 4 − µ ;  r
 z = 1+ λ  v = (1, 2, 1) 2 x + z − 6 = 0 z = 6 − 2µ  u = (1, − 1, − 2)
 
 PQ 
 r   0 − (− 2) 4 − (− 6) 6 − 1  2 10 5   2 10 5 
     
rg v  = rg 1 2 1  = 1 2 1 = 9 ≠ rg 1 2 1 =3
 r   1
 u   −1 − 2   1 − 1 − 2  1 − 1 − 2
  
 
Las rectas no son coplanarias, se cruzan y no se corta, no pueden contener los lados de un
triángulo.

Modelo 2014. Ejercicio 2A. Calificación máxima: 3 puntos

Dados el punto P(1, 1, 1) y los planos
π1 ≡ 3x + ay + z = 0 ; π 2 ≡ ax + y + 2z = 0 ; π 3 ≡ x + y − z = 0
se pide:
a) (1 punto) Calcular los valores de a para los que los planos se cortan en una recta.
b) (1 punto) Para a = 2, hallar la ecuación del plano que pasa por el punto P y es perpendicular a la
recta intersección de los planos π1 y π 2 .
c) (1 punto) Hallar el punto P′ proyección de P sobre el plano π3 .
Solución.
a. Para que los tres planos se corten en una recta, el rango del sistema formado por las ecuaciones
de los tres planos debe ser 2, o dicho de otra forma, el sistema formado por las ecuaciones de los tres
planos debe ser compatible indeterminado de rango 2.
π1 ≡ 3x + ay + z = 0 

π 2 ≡ ax + y + 2z = 0 : Sistema homogéneo. rg A = rg A*
π 3 ≡ x + y − z = 0 
Para que rg A = 2 ⇔ A = 0
3 a 1
( ) a = −5
A = a 1 2 = −3 + 2a + a − 1 − a 2 + 6 = a 2 + 3a − 10 = (a + 5) ⋅ (a − 2) ; A = 0 : 
1 1 −1 a=2

3 2 1 
  3 2
Para a = 2: A =  2 1 2  ≠ 0 ⇒ rg A = rg A* = 2 Los plano se cortan en una recta
 1 1 − 1 2 1
 
 3 −5 1 
  3 −5
Para a = ‒5: A =  − 5 1 2 ≠ 0 ⇒ rg A = rg A* = 2 Los plano se cortan en una
 1  −5 1
 1 − 1
recta

Septiembre 2013. Ejercicio 1B. Calificación máxima: 3 puntos.

Sean rA la recta con vector dirección (1, λ, 2) que pasa por el punto A(1, 2, 1), rB la recta con vector
dirección (1, 1, 1) que pasa por B(1, ‒2, 3), y rC la recta con vector dirección (1, 1, ‒2) que pasa por
C(4, 1, ‒3). Se pide:

1
 a) (1 punto) Hallar λ para que las rectas rA y rB se corten.
b) (1,5 puntos) Hallar λ para que la recta rA sea paralela al plano definido por rB y rC.
c) (0,5 puntos) Hallar el ángulo que forman rB y rC.
Solución
a. La condición necesaria, no suficiente, para que dos rectas se corten, es que el rango de la matriz
que forman los vectores de dirección de ambas rectas y un vector formado por un punto de cada recta
debe ser dos (rectas coplanarias), para que además se suficiente, los vectores de dirección de las rectas no
deben ser proporcionales (no paralelas).
 A (1, 2, 1)  B(1, − 2, 3)  C(4, 1, − 3)
rA :  r rB :  r rC :  r
v a = (1, λ, 2) v b = (1, 1, 1) v c = (1, 1, − 2)
r
 va  1 λ 2
r 
{ r r
} 
rg  v b  : AB = b − a = (1 − 1, − 2 − 2, 3 − 1) = (0,−4,2) : rg  1 1 1 

 AB  0 − 4 2
   
1 λ 2
1 1 1 = 2 + 0 − 8 − (0 + 2λ − 4 ) = −2λ − 2 = 0 : λ = −1
0 −4 2

r
1 λ 2  va 
r 
• Si λ ≠ ‒1: 1 1 1 ≠ 0 ⇒ rg  v b  = 3 las rectas se cruzan y no se cortan.
0 −4 2  AB 
 
r
1 λ 2  va 
r 
• Si λ = ‒1: 1 1 1 = 0 ⇒ rg  v b  = 2 las rectas son coplanarias, como además, los vectores
0 −4 2  AB 
 
de dirección de las rectas no son proporcionales (v a (1, − 1, 2) ≠ v b (1, 1, 1)) , las rectas tienen
r r

distinta dirección, coplanarias con distinta dirección, secantes

Si una recta (rA) es paralela a un plano (π), el vector de dirección de la recta (v a ) , debe ser
r
b.
perpendicular al vector característico del plano (n π ) .
r
r r r r
Si v a ⊥ n π ⇒ v a o n π = 0

Si un plano (π), esta determinado por dos rectas (rB y rC), el vector característico del plano (n π )
r

se puede calcular como producto vectorial de los vectores de dirección de las rectas (v b × v c )
r r
r r
va o n π = 0  r
r  : v a o (v b × v c ) = 0
r r
r r
n π = v b × vc 
r
va 1 λ 2 1 λ 2
v a o (v b × v c ) = v b = 1 1 1 = 0 1 1 1 = −2 + λ + 2 − (2 + 1 − 2λ ) = 3λ − 3 = 0
r r r r
r
vc 1 1 − 2 1 1 −2
λ =1

c. El ángulo entre dos rectas (α ) , es el ángulo entre sus vectores de dirección, y el ángulo entre
vectores se obtiene mediante el producto escalar de vectores (v b o v c = v b ⋅ v c ⋅ cos α ) .
r r r r
r r
v ov
cos α = r b r c =
(1,1,1) o (1,1,−2) =
1 ⋅ 1 + 1 ⋅ 1 + 1 ⋅ (− 2)
=
0
=0
v b ⋅ vc 12 + 12 + 12 ⋅ 12 + 12 + (− 2)2 3⋅ 6 18
α = arccos 0 = 90º

Junio 2013. Ejercicio 1A. Calificación máxima: 3 puntos.

Dados el punto P(− 1, 0, 2) y las rectas:

2
 x = 1 + λ
x − z = 1 
r≡ , s ≡ y = λ
 y − z = −1 z = 3

Se pide:
a) (1 punto) Determinar la posición relativa de r y s.
b) (1 punto) Determinar la ecuación de la recta que pasa por P y corta a r y s.
c) (1 punto) Determinar la ecuación de la recta perpendicular común a r y s.
Solución.
a. La posición relativa de dos rectas se puede estudiar mediante el rango de la matriz
formada por los vectores de dirección de ambas rectas y un vector formado entre un punto de
cada recta.
 x = 1+ µ x = 1 + λ
x − z = 1 z =µ  A(1,−1,0)   B(1,0,3)
r≡  → y = −1 + µ :  r s ≡ y = λ :  r
 y − z = −1  z=µ  v = (1,1,1) z = 3 u = (1,1,0)
 

AB = (1 − 1, 0 − (− 1), 3 − 0) = (0, 1, 3)
 AB   0 1 3 0 1 3  AB 
 r     r 
rg v  = rg 1 1 1  1 1 1 = 1 ≠ 0 ⇒ rg v  = 3
 r  1 1 0  r 
u   1 1 0 u
   

Los tres vectores son linealmente independientes, las rectas se cruzan pero no se cortan.

b. La recta t buscada se calcula como intersección de dos

planos (π y σ) como muestra la figura adjunta, siendo π el plano
formado por la recta r y el punto P y σ el formado por la recta s y
el punto P

  v = (1, 1, 1)  P(− 1, 0, 2)
r x +1 y − 0 z − 2
r : r
π :  A(1, − 1, 0) :  v = (1, 1, 1) ⇒ π ≡ 1 1 1 =0
 P(− 1, 0, 2 ) AP = (− 2,1,2) −2
  1 2
1 1 1 1 1 1
π≡ (x + 1) − y+ (z − 2) = 0 π ≡ x − 4 y + 3z − 5 = 0
1 2 −2 2 −2 1

 u = (1, 1, 0)  P(− 1, 0, 2)
r x +1 y z − 2
r :  r
σ :   B(1, 0, 3) :  u = (1, 1, 0) ⇒ 1 1 0 =0
P(− 1, 0, 2) BP = (− 2, 0, − 1) − 2 0 −1
 
1 0 1 0 1 1
σ≡ (x + 1) − y+ (z − 2) = 0 σ ≡ − x + y + 2z − 5 = 0
0 −1 − 2 −1 −2 0

 x − 4 y + 3z − 5 = 0
t≡
− x + y + 2z − 5 = 0

c. La perpendicular común a dos rectas que se cruzan y no se cortan se calcula como

intersección de dos planos. La dirección perpendicular común a ambas rectas, viene
r
representada por el vector ω , producto vectorial de los vectores de dirección de las rectas:
r r r 1 1 1 1 1 1
ω = u × v =  ,− ,  = (− 1, 1, 0)

1 0 1 0 1 1

3
 r
Con el vector ω y cada una de las rectas se determinan dos planos cuya intersección
origina la perpendicular común a ambas rectas.
A(1,−1,0) x −1 y + 1 z

u (1,1,1)  : π1 ≡ 1
r
1 1 =0 π1 ≡ x + y − 2z = 0
ω(− 1,1,0 )
r  −1 1 0

B(1,0,3)  x −1 y z − 3

u (1,1,0)  : σ1 ≡ 1
r
1 0 =0 σ1 ≡ z − 3 = 0
ω(− 1,1,0)
r  −1 1 0

x + y − 2 z = 0
t1 ≡ 
 z −3 = 0

Modelo 2013. Ejercicio 1B. Calificación máxima: 3 puntos.

a) (1 punto) Hallar, si existe, el punto de corte de las rectas
x = −1 + 2λ
 x−y=2 
r1 ≡  ; r2 ≡  y = 2 + λ
x + y + z = 3  z = −λ

b) (1 punto) Determinar el valor de a para que los planos
π1 ≡ x + 2 y + z = 3 π 2 ≡ 2 x + 3y − z = 5
π 3 ≡ 2 x + 2 y + 4 z = 3 π 4 ≡ x + 3y = a
tengan un único punto en común.
c) (1 punto) Hallar la recta paralela a los planos
π5 ≡ 2x + 5y − z = 2 y π 6 ≡ 6x − y + z = 8
que pasa por el punto P(1; 5;−3).
Solución.
a. Primero se estudia la posición relativa de las rectas.
x = 2 + µ
 x−y=2 y =µ  x = 2 + µ   A(2, 0, 1)
r1 ≡   → →  y = µ ⇒ r
x + y + z = 3 x + z = 3 − µ z = 1 − 2µ v = (1, 1, − 2)

 x = −1 + 2 λ
  B(− 1, 2, 0)
r2 ≡  y = 2 + λ →  r
 z = −λ u = (2, 1, − 1)

Una forma rápida de determinar la posición relativa de dos rectas es determinar el rango
r r
de la matriz formada por los vectores v , u y AB .
r
 v   1 1 −2   1 1 − 2
 r     
rg u  = rg 2 1 − 1  = rg 2 1 − 1 
 AB   − 1 − 2 2 − 0 0 − 1 − 3 2 −1
     
r
1 1 −2  v 
 r 
2 1 − 1 = −8 ≠ 0 ⇒ rg u  = 3
− 3 2 −1  AB 
 
Las rectas se cruzan pero no se cortan. No tienen ningún punto común.

b. Para que cuatro plano tengan un único punto común, el sistema formado por las cuatro
ecuaciones debe ser compatible determinado (rg A = rg A* = n = 3)

4
  x + 2y + z = 3 1 2 1
 2 x + 3y − z = 5   1 2 1
 2 3 − 1
 : A = 2 2 3 − 1 = −8 ≠ 0 rg A = 3
 2 x + 2 y + 4 z = 3 2 4
  2 2 4
 x + 3y = a 1 3 0 

1 2 1 3
 
2 3 −1 5
A* = 
2 2 4 3
 
1 3 0 a 

Para que la matriz ampliada tenga rango cuatro, el determinante de la matriz debe ser
nulo.
1 2 1 3 1 2 1 3
3 5 8
2 3 − 1 5  F2 = F2 + F1  3 5 0 8
A* = = = = 1 ⋅ (− 1) − 2 − 6 − 9 = 36 − 8a = 0
1+ 3
2 2 4 3 F3 = F3 − 4F1  − 2 − 6 0 − 9
1 3 a
1 3 0 a 1 3 0 a

36 9
=a=
8 2
c. Para que la recta sea paralela a los planos π5 y π6, el vector de dirección de la recta debe
ser perpendicular a los vectores normales de ambos planos, por lo tanto el vector de dirección de
la recta buscada (ω) , se obtiene mediante el producto vectorial de los vectores normales.
r

 5 −1 2 −1 2 5 
ω = n 5 × n 6 = (2,5,−1) × (6,−1,1) =   = (4,−8,−32) = 4(1,−2,−8)
r r r
,− , 
 −1 1 6 1 6 −1 

La resta buscada s, se obtiene con el vector (ω) y el punto P.

r

ω = (1,−2,−8)
r
x −1 y − 5 z + 3
s: s≡ = =
 P(1,5,−3) 1 −2 −8

Modelo 2013. Ejercicio 4A: Calificación máxima: 2 puntos.

Dados el plano π ≡ x − y + 2z = 1 y la recta
x y +1 z
r≡ = =
−6 1 2
se pide:
a) (1 punto) Determinar la posición relativa entre el plano π y la recta r.
b) (1 punto) Determinar el plano que contenga a r y pase por P(1, 1, 1).
Solución.
a. Para estudiar la posición relativa de una recta y
un plano se empieza por estudiar si el vector de
dirección de la recta y el normal del plano son
perpendiculares.
v o n = (− 6,1,2) o (1,−1,2) = −6 ⋅ 1 + 1 ⋅ (− 1) + 2 ⋅ 2 = −3 ≠ 0
r r

El vector normal del plano (n ) , no es perpendicular al vector de dirección de la recta

r

(vr ) , la recta corta al plano.

b. El plano determinado por una recta y un punto

exterior se obtiene con el vector de dirección de la
recta, un vector formado por un punto cualquiera de la
recta y el punto exterior y el punto exterior.
x y + 1 z  Q(0,−1,0)
r≡ = = : r
−6 1 2 v = (− 6,1,2)

5
  P(1, 1, 1) x −1 y −1 z −1
r
π : v = (− 6, 1, 2) ; π ≡ −6 1 2 =0
 QP = (1 − 0, 1 − (− 1), 1 − 0) = (1, 2, 1) 1 2 1

Desarrollando el determinante y ordenando se obtiene la ecuación general del plano
π ≡ 3x ‒ 8y +13z ‒ 8 = 0

Junio 2011. Ejercicio 3. Calificación máxima: 2 puntos.

Dados los planos
π1 ≡ 2 x + y − 2 z = 1 , π 2 ≡ x − y + 2z = 1
se pide:
a) (0'5 puntos) Estudiar su posición relativa.
b) (1'5 puntos) En caso de que los planos sean paralelos hallar la distancia entre
ellos; en caso de que se corten, hallar un punto y un vector de dirección de la
recta que determinan.
Solución.
a. La posición relativa se puede hacer por comparación de los coeficientes de la ecuación
general de ambos planos, basta con que dos de ellos no sean proporcionales para saber que los
planos son secantes.
2 1 −2
≠ = ⇒ SECANTES
1 −1 2

b. Las ecuaciones paramétricas de la recta que determinan los dos planos se obtienen
resolviendo el sistema compatible indeterminado que forman las ecuaciones de ambos planos.
 2 x + y − 2 z = 1 z = λ  2 x + y = 1 + 2λ
  →
 x − y + 2z = 1  x − y = 1 − 2λ
Sumando las ecuaciones se despeja x:
2 x + y = 1 + 2 λ
: (+ ) : 3x = 2 : x =
2

 x − y = 1 − 2λ 3
Sustituyendo el a segunda ecuación el valor de x se despeja y
2 1
− y = 1 − 2λ ; y = − + 2λ
3 3
Las paramétricas de la recta son:
 2
 x=3
  2 1 
1 P =  , , 0 
r :  y = + 2λ ⇒  3 3 
 3  vr = (0, 2, 1)
 z=λ


Modelo 2011. Ejercicio 3. Calificación máxima: 2 puntos.

Dadas las rectas:
x +1 y z +1 x −5 y−4 z
r≡ = = ; s≡ = =
2 1 1 2 1 1
se pide:
a) (1 punto). Estudiar la posición relativa de r y s.
b) (1 punto). Determinar la ecuación del plano que contiene a las rectas r, s.
Solución.
a. La posición relativa de dos rectas se puede determinar mediante el rango de una matriz
formada por los vectores de dirección de cada una de las rectas y un segmento formado entre
dos puntos, cada uno de una de las rectas, por lo que es necesario obtener una determinación
lineal de cada una de las rectas.

6
  d r  = 3 : Se cruzan pero no se cortan
    d r ≠ k ⋅ d s : Secantes (Se cortan en un punto )
rg d s  =  = 2 : Coplanarias : 
  d r = k ⋅ d s : Paralelas
AB  
   = 1 : Coincidentes (La misma recta )

x + 1 y z + 1 Ar= (− 1, 0, − 1) x − 5 y − 4 z  rB = (5, 4, 0)
r≡ = = : ; s≡ = = :
2 1 1  d r = (2, 1, 1) 2 1 1 d s = (2, 1, 1)

r r
AB = b − a = (5 − (− 1), 4 − 0, 0 − (− 1)) = (6, 4, 1)
2 1 1 
 dr   
   2 1 1 2 1 1 = 0
   
rg d s  = rg 2 1 1 =  6 4 1  = 2 : Rectas coplanarias.
   6 4 1  2 
AB     1
  = 2 ≠ 0
 6 4 

d r = 1 ⋅ d s : Rectas paralelas

b. Plano determinado por dos rectas paralelas.

La determinación lineal del plano definido por

dos rectas paralelas es el vector de dirección de las
rectas, un vector formado por un punto de cada recta y
un punto cualquiera de una de las rectas.
A = (− 1, 0, − 1) x +1 y z +1
 r
π ≡  d = (2, 1,1) π≡ 2 1 1 =0
 AB = (6, 4, 1) 6 4 1

Desarrollando el determinante por los elementos de la primera fila se obtiene la
ecuación general del plano.
1 1 2 1 2 1
π ≡ (x + 1) −y + (z + 1) =0
4 1 6 1 6 4

π ≡ −3x + 4 y + 2 z − 1 = 0

Septiembre 2009 Ejercicio 3A. Calificación máxima: 2 puntos.

Dadas las rectas:
x y z x −3 y z−3
r≡ = = ; s≡ = =
1 2 a b 1 −1
determinar los valores de los parámetros a, b para los cuales las rectas se cortan
perpendicularmente.
Solución.
 Punto A = (0, 0, 0)  Punto B = (3, 0, 3)
r: r : s: r
Vector d r = (1, 2, a ) Vector d s = (b, 1, − 1)
Para resolver el problema se necesitan dos ecuaciones, tantas como parámetros
debemos calcular.

1ª Condición: Para que dos rectas se corten, deben ser coplanarias. Si dos rectas
son coplanarias, el rango de la matriz formada por los vectores de dirección de las rectas
y un vector formado entre un punto de cada recta debe ser 2. Para que el rango de una
matriz de orden 3 sea dos, su determinante debe ser cero.

7
  AB  3 − 0 0 − 0 3 − 0 3 0 3
r   
rg  d r  = rg 1 2 a =2⇔ 1 2 a =0
 r  
 ds   b 1 − 1  b 1 −1
3 0 3
1 2 a = −6 + 0 + 3 − (6b + 0 + 3a ) = −3 − 6b − 3a = 0
b 1 −1
Simplificando: a + 2b = −1

2ª Condición: Para que dos rectas sean perpendiculares, sus vectores de

dirección deben ser perpendiculares. So dos vectores son perpendiculares, su producto
escalar debe ser nulo. r r
d r o ds = 0
(1, 2, a ) o (b, 1, − 1) = 0 : 1 ⋅ b + 2 ⋅ 1 + a ⋅ (− 1) = 0 : a − b = 2

Las dos condiciones forman un sistema de ecuaciones que permite calcular a y b.

a + 2b = −1  a =1
 : 
 a − b = 2  b = −1

Modelo 2009 Ejercicio 1A. Calificación máxima: 3 puntos

Dados el plano π ≡ x + 2y − z = 2, la recta:
x −3 y−2 z −5
r≡ = =
2 1 4
y el punto P(−2, 3, 2), perteneciente al plano π, se pide:
a) (0,5 puntos). Determinar al posición relativa de π y r.
b) (1 punto). Calcular la ecuación de la recta t contenida en π, que pasa por el punto P y
que corta perpendicularmente a r.
c) (1,5 puntos). Sea Q el punto de intersección de r y t. Si s es la recta perpendicular al
plano π y que contiene a P, y R es un punto cualquiera de s, probar que la recta
determinada por R y Q es perpendicular a r.
Solución.
a. Para conocer la posición relativa de un plano y una recta, se estudia el producto escalar
del vector de dirección de la recta y el vector normal del plano.
n π = (1, 2, − 1) v
v
v v
 : n π o d r = (1, 2, − 1) o (2, 1, 4) = 1 ⋅ 2 + 2 ⋅ 1 + (− 1) ⋅ 4 = 0 ⇒ n π ⊥ d r
v
v
d r = (2, 1, 4) 
Los vectores de dirección de la recta y normal del plano son perpendiculares, por lo
tanto existen dos posibilidades, que la recta este contenida en el plano o que la recta sea paralela
al plano. Para distinguirlas, se comprueba si el punto A = (3, 2, 5), perteneciente a la recta,
cumple la ecuación del plano, en caso afirmativo la recta estará contenida en el plano, en caso
contrario la recta será paralela al plano.
3+2· 2−5=2
Las coordenadas de A cumplen la ecuación el plano, La recta r está contenida en el
plano π.

b. Si Q es el punto de intersección de las dos

rectas, el vector PQ debe ser perpendicular al vector
r
( )
de dirección de la recta r d r = (2, 1, 4) . El punto
 x = 3 + 2λ

Q ∈ r ≡  y = 2 + λ ⇒ Q = (3+2λ, 2+λ, 5+4λ) , y el
 z = 5 + 4λ


8
vector PQ :
PQ = q − p = (3 + 2λ − (− 2), 2 + λ − 3, 5 + 4λ − 2) = (5 + 2λ, − 1 + λ, 3 + 4λ )
r r

PQ = (5 + 2λ, − 1 + λ, 3 + 4λ ) r r
r  : PQ ⊥ d r ⇒ PQ o d r = 0
d r = (2, 1, 4) 
r
PQ o d r = (5 + 2λ, − 1 + λ, 3 + 4λ ) o (2, 1, 4) = 0

(5 + 2λ ) ⋅ 2 + (− 1 + λ ) ⋅ 1 + (3 + 4λ ) ⋅ 4 = 0

10 + 4λ − 1 + λ + 12 + 16λ = 0 : 21 + 21λ = 0 : λ = −1

PQ = (5 + 2 ⋅ (− 1), − 1 + (− 1), 3 + 4 ⋅ (− 1)) = (3, − 2, − 1)

Conocido el vector de dirección PQ y un punto P, se obtiene la ecuación continua de la
recta buscada (t).
x +2 y−3 z−2
t≡ = =
3 −2 −1

c. Hay que demostrar que el vector QR es perpendicular al vector de dirección de la recta

r
( )
r d r = (2, 1, 4) , y por tanto que su producto escalar es
cero.
El punto Q se conoce del apartado anterior, si
λ = −1, Q = (3 + 2·(−1), 2 + (−1), 5 + 4·(−1)) = (1, 1, 1).

El punto R, pertenece a la recta s, y se puede

expresar en función de las ecuaciones paramétricas de la
recta s.

 x = −2 + µ
 P = (− 2, 3, 2) 
s ≡ r : s ≡  y = 3 + 2µ ⇒ R = (− 2 + µ, 3 + 2µ, 2 − µ )
d
 s =
r
n π = (1, 2, − 1)  z=2−µ


Conocido el punto R se calcula el vector QR .

QR = r − q = (− 2 + µ, 3 + 2µ, 2 − µ ) − (1, 1, 1) = (− 3 + µ, 2 + 2µ, 1 − µ )
r r

r
Conocido QR , se estudia el producto escalar QR o d r
r
QR o d r = (− 3 + µ, 2 + 2µ, 1 − µ ) o (2, 1, 4 ) = (− 3 + µ ) ⋅ 2 + (2 + 2µ ) ⋅ 1 + (1 − µ ) ⋅ 4 =

= −6 + 2µ + 2 + 2µ + 4 − 4µ = 0 ∀ µ ∈ R

Cualquier punto de la recta s, forma con el punto Q un vector perpendicular a la recta r.

Modelo 2008 4A. (3 puntos). Sean los puntos A(1, 0, 2) y B(l, l, −4).
a) (1 punto). Determinar las coordenadas de los puntos P y Q que dividen el segmento AB
en tres partes iguales.
b) (1 punto). Si P es el punto del apartado anterior más próximo al punto A, determinar la
ecuación del plano π que contiene a P y es perpendicular a la recta AB.

c) (1 punto). Determinar la posición relativa del plano π y la recta

9
 x − 3 y z +1
r: = =
−2 1 1
Solución.
a. Para calcular las coordenadas de los puntos P y Q se
aplican las relaciones simples entre tres punto alineados.

Punto P: AB = 3AP
 A = (1, 0, 2)  r r
  AB = b − a = (1 − 1, 1 − 0, − 4 − 2) = (0, 1, − 6 )
Si:  B = (1, 1, − 4)  : 
P = (p , p , p )  AP = p − a = (p1 − 1, p 2 − 0, p 3 − 2) = (p1 − 1, p 2 , p 3 − 2)
r r
 1 2 3 

Sustituyendo en la relación:
(0, 1, − 6) = 3 ⋅ (p1 − 1, p 2 , p 3 − 2)
Igualando por componentes se calculan las coordenadas de P.
 1ª : 0 = 3 ⋅ (p1 − 1)  p1 = 1

2 ª : 1 = 3 ⋅ p 2 Despejando de cada igualdad:

(
p 2 = 13 ⇒ P = 1, 13 , 0 )
 3ª : −6 = 3 ⋅ (p − 2)  p =0
 3  3

2
Punto Q: AQ = AB : 3AQ = 2AB
3
 A = (1, 0, 2)  r r
  AB = b − a = (0, 1, − 6)
Si:  B = (1, 1, − 4)  : 
Q = (q , q , q )  AQ = q − a = (q1 − 1, q 2 − 0, q 3 − 2) = (q1 − 1, q 2 , q 3 − 2)
r r
 1 2 3 

Sustituyendo en la relación:
3 ⋅ (q1 − 1, q 2 , q 3 − 2) = 2 ⋅ (0, 1, − 6)
Igualando por componentes se calculan las coordenadas de P.
 1ª : 3 ⋅ (q 1 − 1) = 2 ⋅ 0  q1 = 1

 2ª : 3 ⋅ q 2 = 2 ⋅1 Despejando de cada igualdad:

(
q 2 = 2 3 ⇒ P = 1, 2 3 , − 2 )
3ª : 3 ⋅ (q − 2) = 2 ⋅ (− 6 )  p = −2
 3  3

b. El plano π se obtiene a partir del punto P y del vector

característico del plano (n ) , teniendo en cuenta que
r

cualquier punto genérico de plano (S), de coordenadas (x, y,

z) forma con el punto P un vector perpendicular al vector
característico del plano y por tanto su producto escalar será
nulo.

Como vector característico del plano se toma el

vector AB :
r r
n ⊥ PS ⇒ n o PS = 0
n = AB = (0, 1, − 6)
r

  
 : π; (0, 1, − 6) o 1 − x, − y, 0 − z  = 0
1
r r  1
PS = s − p = 1 − x, − y, 0 − z   3 
 3 
Operando y ordenando se obtiene la ecuación general del plano π
1 
0 ⋅ (1 − x ) + 1 ⋅  − y  + (− 6) ⋅ (0 − z ) = 0
3 

10
 1
− y + 6z = 0
3
π : 3y − 18z − 1 = 0

c. La posición relativa de una recta y un plano se estudia a partir del producto escalar del
r
( )
vector de dirección de la recta d r y el vector normal o característico del plano (n ) .
r
r
r
• Si d r o n ≠ 0 ⇒ la recta corta al plano
r r
• Si d r o n = 0 ⇒ la recta es paralela al plano ó la recta está contenida en el plano.

r
d r = (− 2, 1, 1)
 : (− 2, 1, 1) o (0, 3, − 18) = −2 ⋅ 0 + 1 ⋅ 3 + 1 ⋅ (− 18) = −15 ≠ 0
n = (0, 3, − 18)
r

La recta corta al plano.

Junio 2006 2B. (2 puntos). Determinar la posición relativa de las rectas:

x +4 y−7 z  x + 2 y − 5z − 5 = 0
r: = = s:
−3 4 1 2 x + y + 2 z − 4 = 0
Solución.
La posición relativa de dos rectas se puede determinar mediante el rango de una matriz
formada por los vectores de dirección de cada una de las rectas y un segmento formado entre
dos puntos, cada uno de una de las rectas, por lo que es necesario obtener una determinación
lineal de cada una de las rectas.

 d r  = 3 : Se cruzan pero no se cortan

    d r ≠ k ⋅ d s : Secantes (Se cortan en un punto )
rg d s  =  = 2 : Coplanarias : 
 AB   d r = k ⋅ d s : Paralelas
   = 1 : Coincidentes (La misma recta )

Recta r; viene expresada en forma continua y una determinación lineal se obtiene

fácilmente.
 A = (− 4, 7, 0 )
r:
d r = (− 3, 4, 1)

Recta s; viene expresada como intersección de dos planos, una determinación lineal
suya se puede obtener resolviendo el sistema formado por las ecuaciones de ambos planos,
(S2×3), que por tener más incógnitas que ecuaciones, para resolverlo, necesitamos transformar
una incógnita en parámetro (z = λ).
 5 + 5λ 2

x = 4 − 2λ 1
= 1 − 3λ
 1 2
  x = 1 − 3λ
 x + 2 y = 5 + 5λ CRAMER  2 1  B = (1, 2, 0)
s:   → :  y = 2 + 4λ :
 2 x + y = 4 − 2λ  1 5 + 5λ z = λ d s = (− 3, 4, 1)
 2 4 − 2λ 
y = = 2 + 4λ
 1 2
 2 1


AB = b − a = (1 − −4, 2 − 7, 0 − 0) = (5, − 5, 0 )

11
 −3 4 1 
 
 dr   − 3 4 1  − 3 4 1 = 0
     
rg d s  = rg − 3 4 1  =  5 −5 0  = 2 : Rectas coplanarias.
 AB   5 − 5 0  4 1 
     =5≠0 
 − 5 0 

d r = 1⋅ d s : Rectas paralelas

Septiembre 2005. Ejercicio 1A. (2 puntos) Discutir según los valores del parámetro real λ la
posición relativa de los planos:
π1 : x + z = λ
π 2 : 4x + (λ − 2)y + (λ + 2 )z = λ + 2
π 3 : 2(λ + 1)x − (λ + 6)z = −λ
Solución.
La posición relativa de tres planos se asocia al tipo de solución que tenga el sistema de
ecuaciones que forman., y estas a su vez, con los rangos de la matrices que definen el sistema
según el teorema de Rouché.
  Determinados (rg A = rg A * = n). S.C.D.
 Compatibles (rg A = rg A * ) : 
Sistemas :  Indeterminados (rg A = rg A * < n). S.C.I.

Incompatibles (rg A ≠ rg A ). S.I.
*

Las matrices que definen el sistema que forman las ecuaciones de los tres planos son:
 1 0 1   1 0 1 λ 
   
A= 4 λ−2 λ+2  A* =  4 λ−2 λ+2 λ + 2
 2(λ + 1) 0 − (λ + 6)  2(λ + 1) 0 − (λ + 6) − λ 
 
Por las dimensiones que tienen las matrices:
( )
A ⊂ A * ⇒ rg(A ) ≤ rg A * ≤ 3
Si el determinante de A es distinto de cero, los rangos de las matrices coinciden y son
igual al número de incógnitas, por lo que el sistema es compatible determinado y representa tres
planos concurrentes en un punto, teniendo en cuenta esto, se discute la posición de los planos
para los valores del parámetro λ que anulan el determinante de A.
1 0 1
1 1
A = 4 λ−2 λ + 2 = (λ − 2) ⋅ (− 1)2+ 2 = −(λ − 2 ) ⋅ (3λ + 8)
2(λ + 1) − (λ + 6)
2(λ + 1) 0 − (λ + 6 )
igualando a cero la expresión del determinante
 λ − 2 = 0 : λ = 2
− (λ − 2 ) ⋅ (3λ + 8) = 0 :  8
3λ + 8 = 0 : λ = −
 3
Discusión:
8
i. Si λ ≠ 2, − , A ≠ 0 ⇒ rg A = rg A* = n = 3. Planos concurrentes en un punto. El
3
punto de corte es la solución del sistema.

1 0 1 
 
ii. Si λ = 2: A =  4 0 4  , como el determinante es cero, el rg A < 3. Para
 6 0 − 8
 

12
 1 1
comprobar que tiene rango 2 se busca un menor de orden dos: ≠ 0 , rg A = 2.
6 −8
Para estudiar el rango de la matriz ampliada se parte del menor de orden dos
anterior y solo se estudian sus menores orlados, de los dos posibles, uno es el
1 1 2
determinante de coeficientes, que es nulo, el otro es: 4 4 4 = −56 ≠ 0 ; rg A* =
6 −8 − 2
3 ≠ rg A, los planos no tienen puntos comunes, de las dos posibles posiciones
relativas y, teniendo en cuenta que entre los vectores característicos de los planos π1
y π2 existe proporcionalidad, hay dos planos paralelos y uno que los corta.

 
 
 1 0 1 
8 14 2
iii. Si λ = − : A =  4 − −  , como el determinante es cero, el rg A < 3. Para
3  3 3
 10 10 
− 0 − 
 3 3
1 0
comprobar que tiene rango 2 se busca un menor de orden dos: 4 − 14 ≠ 0 , rg A =
3
2. Para estudiar el rango de la matriz ampliada se parte del menor de orden dos
anterior y solo se estudian sus menores orlados, de los dos posibles, uno es el
8
1 0 −
3
14 2 784
determinante de coeficientes, que es nulo, el otro es: 4 − − =− ≠0;
3 3 27
10 8
− 0
3 3
rg A* = 3 ≠ rg A, los planos no tienen puntos comunes, de las dos posibles
posiciones relativas y, teniendo en cuenta que entre los vectores característicos de
los planos no existe proporcionalidad, se disponen formando un prisma triangular
de aristas paralelas.

Junio 2004. Ejercicio 3B. Calificación máxima: 3 puntos.

a) (2 puntos ) Determinar la posición relativa de los siguientes planos, para los distintos
valores del parámetro k:

13
 π1 ≡ 2x + 3y + kz = 3
π 2 ≡ x + ky − z = −1
π 3 ≡ 3x + y − 3z = −k
b) (1 punto) En los casos en que los tres planos anteriores se corten a lo largo de una recta
común, hallar un vector director de dicha recta.
Solución.
a. La posición relativa de tres planos se discute con el sistema de ecuaciones que forman
las ecuaciones de los tres planos.
 2x + 3y + kz = 3

 x + ky − z = −1
3x + y − 3z = − k


2 3 k  2 3 k 3 
   
A =  1 k − 1  : A ' =  1 k − 1 − 1  : A ⊂ A' ⇒ rgA ≤ rgA ' ≤ n = 3
 3 1 − 3 3 1 −3 − k
   
Si el determinante de A es distinto de cero, el sistema es compatible determinado, los planos se
cortan en un punto, por lo tanto se discute la posición relativa de los planos para los valores el
parámetro que anulan la matriz de coeficientes.
2 3 k  1
 3k − 1 = 0 : k =
A = 1 k − 1 = −3k 2 − 5k + 2 = −(3k − 1) ⋅ (k + 2) = 0 :  3
3 1 −3 k + 2 = 0 : k = −2

Discusión.
1
i. Si k ≠ −2, . A ≠ 0 ⇒ rg A = rg A’ = n 3. Los tres planos
3
se cortan en un punto.

 2 x + 3y − 2 z = 3  2 3 − 2 2 3 − 2 3 
    
ii. Sí k = −2:  x − 2 y − z = −1 : A =  1 − 2 − 1  : A' =  1 − 2 − 1 − 1
 3x + y − 3z = 2  3 1 − 3 3 1 −3 2 
    
2 3
= −7 ≠ 0 ⇒ rg A = 2. Tomando como referencia este menor de orden dos en la
1 −2
ampliada, el único menor orlado de orden tres que resta por
2 3 3
estudiar es 1 − 2 − 1 = 0 ⇒ rg A’ = 2. Los planos se cortan
3 1 2
en una recta formado un haz de planos de arista común.

 1
 2 x + 3y + 3 z = 3
 6x + 9 y + z = 9
1  1 equivalente 
iii. Sí k = :  x + y − z = −1   → 3x + y − z = −3
3  3 9x + 3y − 9z = −1
3x + y − 3z = − 1 
 3
6 9 1  6 9 1 9 
   
A =  3 1 − 3  : A' =  3 1 − 3 − 3 
9 3 − 9  9 3 − 9 −1
   

14
 6 9
= −21 ≠ 0 . rg A = 2. Tomando como referencia este menor de orden dos en la
3 1
ampliada, el único menor orlado de orden tres que resta por estudiar es
6 9 9
3 1 − 3 = −168 ≠ 0 ⇒ rg A’ = 3.
9 3 −1
Sistema incompatible, los planos no tienen ningún punto común. Si
además se tiene en cuenta que n 3 = 3 ⋅ n 2 , π2 y π3 son paralelos y π1
corta a ambos en dos rectas que a su vez son paralelas.

b. Para k = −2, los planos se cortan en una recta común, que es perpendicular a los
vectores característicos de los tres planos, por lo que un representante del vector de dirección de
la recta se puede obtener multiplicando vectorialmente dos vectores característicos de dos de los
planos.
π1 ≡ 2 x + 3y − 2z = 3 : n 1 = (2, 3, − 2) 
 : d r = n 1 × n 2 = (2, 3, − 2 )× (1, − 2, − 1) =
π 2 ≡ x − 2 y − z = −1 : n 2 = (1, − 2, − 1)
 3 −2 2 −2 2 3 
=  ,− ,  = (− 7, 0, − 7 ) ≅ (1, 0, 1)

 − 2 −1 1 −1 1 − 2 

Modelo 2004. Ejercicio 1B. Calificación máxima: 2 puntos.

Se consideran las rectas:
 x−y=2
r≡
2 x − z + 1 = 0
2 x − z + 2 = 0
s≡
 2 y − mz = 6
a) Hallar el valor de m para que r y s sean paralelas.
b) Para el valor de m obtenido en el apartado anterior, determinar la ecuación del plano
que contiene las rectas r y s.
Solución.
a. Para que dos rectas sean paralelas sus vectores de dirección deben ser proporcionales, y
no tener ningún punto común.
Se pueden resolver de dos formas:

I. Planteando un sistema 4x3 son las ecuaciones reducidas de las dos rectas y calcular el
valor del parámetro a para que el rg A * = 3 y rg A = 2

II. Con el punto y el vector de cada recta, se calcula el parámetro a teniendo en cuenta que
los vectores de dirección deben ser proporcionales, y que el vector formado por los puntos de
las dos rectas no sean proporcional al de dirección (comprueba que no son rectas coincidentes).
De cada una de las rectas se obtiene el punto y el vector de dirección pasando las
ecuaciones a forma paramétrica.
 x=λ
 x−y=2 y = -2 + x  A = (0,−2,1)
r≡ :x =λ : r ≡  y = -2 + λ ⇒ 
2 x − z − 1 = 0 z = 1 + 2x z = 1 + 2λ  d r = (1,1,2 )


15
  λ
−2 z  x = −1 + 2
  B = (− 1,3,0)
2 x − z + 2 = 0 x = + 
2 2 : {z = λ}: s ≡  y = 3 + m λ ⇒ 
s≡ 1 m  1
d s =  , ,1 = (1, m,2)
: 
 2 y − mz = 6 y =
6 mz
+  2  2 2  2
 2 2 z = λ 


Para que r y s sean paralelas, sus vectores de dirección deben ser proporcionales:

dr = k·ds

 1 = K ⋅1
(1,1,2) = K ⋅ (1, m,2) : 1 = K ⋅ m : K = 1 = 1 = 2
2 = K ⋅ m 1 m 2

m=1
Para m = 1, los vectores son paralelos, pero las rectas podrían ser paralelas o
coincidentes, para descartar esta última opción se comprueba que el vector formado por los dos
puntos de ambas rectas no es proporcional a los de dirección

AB = (− 1,5,−1) ≠ K·dr

Para m = 1 las rectas son paralelas

b. El plano que las contiene se calcula mediante el

vector de dirección de una de las rectas, el segmento AB
y uno cualquiera de los Puntos.
 A = (0,−2,1) x y + 2 z −1

π ≡  dr = (1,1,2) π≡ 1 1 2 =0
AB = (− 1,5,−1) −1 5 −1

desarrollando pos los adjunto de la primera fila:
1 2 1 2 1 1
x⋅ − (y + 2 ) ⋅ + (z − 1) ⋅ =0
5 −1 −1 −1 −1 5

calculando lo menores
−11x − 1(y + 2) + 6(z − 1) = 0 : − 11x − y + 6z − 8 = 0
π ≡ 11x + y − 6z + 8 = 0

Septiembre 2003. Ejercicio 2A. Calificación máxima: 2 puntos

Dadas las rectas:
x −1 y +1 z − k x − y + z = 3
r≡ = = , s≡
−1 1 1  3x + z = 1
a. (1 punto) Hallar el valor de k para que las rectas estén contenidas en el mismo plano.
b. (1 punto) Para el valor de k obtenido en el apartado anterior, determinar la ecuación
general del plano que las contiene.
Solución.
a. Para que dos rectas sean coplanarias el
rango de la matriz formada por los vectores de
dirección de las dos rectas (d r , d s ) , y un vector

16
formado entre un punto de r y otro de s (AB) , debe ser dos.

La recta r está expresada en forma continua y por tanto, el punto y el vector se obtienen
fácilmente.
x − 1 y + 1 z − k  A = (1, − 1, k )
r≡ = = :
−1 1 1 d r = (− 1, 1, 1)

La recta s está expresad en forma cartesiana, intersección de planos, por lo que

resolviendo el sistema que forman las ecuaciones de los planos es obtienen las ecuaciones
paramétricas de la recta, y de está, el vector y el punto.
x − y + z = 3
 : S.C.I.(rg A = rg A' = 2 < n = 3)
3x + z = 1 
tomando x como parámetro(x = λ)
− y + z = 3 − λ

z = 1 − 3λ 
sustituyendo el valor de z de la 2ª ecuación en la 1ª, se obtienen las ecuaciones paramétricas de s
 x=λ
  B = (0, − 2, 1)
s :  y = −2 − 2λ ∀ λ ∈ ℜ : 
 z = 1 − 3λ d s = (1, − 2, − 3)


Para que r y s sean coplanarias:

AB = (− 1, − 1, 1 − k )  −1 −1 1 − k 
 
rg (AB, d r , d s ) =  d r = (− 1, 1, 1)  = rg  − 1 1
 
1 
 d s = (1, − 2, − 3)   1 − 2 −3 
   
para que el rango de un matriz 3×3 sea dos, su determinante ha de ser nulo
−1 −1 1 − k
−1 1 1 = −k + 4 = 0 ⇒ k = 4
1 −2 −3
para k = 4 las dos rectas son coplanarias.

b. El plano determinado por dos rectas coplanarias y secantes (d r ≠ k ⋅ d s ) , se determina

con los vectores de dirección de cada una de las rectas y un punto de cualquiera de una de las
rectas.
 B = (0, − 2, 1) x y + 2 z −1

π ≡  d r = (− 1, 1, 1) π ≡ −1 1 1 =0
d = (1, − 2, − 3) 1 −2 −3
 s
desarrollando por los adjuntos de la 1ª fila
1 1 −1 1 −1 1
x − (y + 2 ) + (z − 1) =0
− 2 −3 1 −3 1 −2
operando y ordenando
π ≡ x + 2y − z + 5 = 0

Septiembre 2002. Ejercicio 2B. Puntuación máxima: 2 puntos. Para cada valor del parámetro
real a, se consideran los tres planos siguientes:
π1 : x + y + az = −2 ; π 2 : x + ay + z = −1 ; π 3 : ax + y + z = 3
Se pide:
a) ( 1,5 puntos ) Calcular los valores de a para los cuales los tres planos anteriores
contienen una recta común.

17
 b) ( 0,5 puntos ) Para los valores de a calculados, hallar unas ecuaciones cartesianas de
dicha recta común.
Solución:
a. La posición relativa de tres planos es función de tipo de solución que tenga el sistema
formado por las ecuaciones de los tres planos.
x + y + az = −2

S :  x + ay + z = −1
 ax + y + z = 3

Las soluciones de S serán función de los rangos de las matrices de coeficientes (A) y
ampliada (A’).
1 1 a  1 1 a − 2
   
A = 1 a 1 A' =  1 a 1 − 1 
a 1 1 a 1 1 3 
   

Para que tres planos se corten en una recta, el sistema deberá

tener infinitas soluciones en función solo de un parámetro, es decir, el
sistema deberá ser compatible indeterminado con un grado de
indeterminación.
rg A = rg A’ = 2 < n = 3

Para que la matriz A tenga rango 2, su determinante deberá ser nulo y, al menos tener
un menor de orden 2 distinto de cero.
1 1 a
 (x − 1)2 = 0 : (x − 1) = 0 : x = 1
( )
A = 1 a 1 = a + a + a − a 3 − 1 − 1 = − a 3 − 3a + 2 = −(x − 1)2 ·(x + 2) = 0 : 
(x + 2) = 0 : x = −2
a 1 1
Sí a ≠ 1, −2. |A| ≠ 0 ⇒ rg A = 3
 1 1 1
 
Sí a = 1: rg A = rg1 1 1 = 1 . Solo existen menores de orden 1 distintos de cero
 1 1 1
 
 1 1 − 2
  1 1
Sí a = −2: rg A = rg 1 − 2 1  = 2 por que = −3 ≠ 0
− 2 1  1 ´−2
 1 

Para que la matriz ampliad tenga rango 2, deberán ser nulos sus cuatro menores de
orden 3, y que al menos un menor de orden 2 sea distinto de cero. Para no tener que calcular los
cuatro menores, se busca un menor de orden 2 distinto de cero y solo se estudian sus menores
orlados. Tomando como menor de orden 2 el formado por la 2ª y 3ª fila y 3ª y 4ª columna
 1 −1 
 
 1 3 = 4 ≠ 0  , sus menores orlados son:
 
 1 a −2
  (a − 1) = 0 : a = 1
 1 1 − 1 = −a − a + 2 = −(a − 1)( · a + 2) = 0 : 
2

1 − 1  a 1 3 (a + 2) = 0 : a = −2
:
1 3 1 a − 2
 (a − 1) = 0 : a = 1
 a 1 − 1 = −3a 2 − 3a + 6 = −3·(a − 1)(
· a + 2) = 0 : 
 (a + 2) = 0 : a = −2
 1 1 3
Sí a ≠ 1, −2. |A’| ≠ 0 ⇒ rg A’ = 3
Sí a = 1: todos los menores de orden 3 son nulos. rg A’ = 2
Sí a = −: todos los menores de orden 3 son nulos. rg A’ = 2

18
 El único valor del parámetro que verifica las condiciones del problema
rg A = rg A’ = 2 < n = 3
es a = −2.

b. La recta definida será la solución del sistema compatible indeterminado. Para resolver el
sistema se deben seleccionar dos ecuaciones linealmente independientes. Usando la ecuaciones
que contiene los términos del menor de orden 2 que define el rango, está asegurada su
independencia:
 x − 2 y + z = −1
S' : 
− 2x + y + z = 3
 E 1 = 2E 1 + E 2
que combinando 
E 2 = E 2 + 2 E 1
 3y − 3z = −1
r≡
3x − 3y = −5

Junio 2001. Ejercicio 4B. (Puntuaci6n máxima: 3 puntos)

Sean las rectas:
x = 1+ λ
y −1 z +1 
r ≡ x−2= = , s ≡ y = 2 − λ
k −2  z = 2λ

(a) (1 punto) Hallar k para que r y s sean coplanarias.
(b) (1 punto) Para el valor anterior de k, hallar la ecuación del plano que contiene a ambas
rectas.
(c) (1 punto) Para el valor anterior de k, hallar la ecuación de la recta perpendicular común
a las rectas dadas.
Solución
a. Para que dos rectas sean coplanarias, el rango de la matriz formado por los vectores de
dirección ambas y un vector formado por dos puntos cualesquiera de las recta, debe ser dos.

{
r r
}
rg u, v, AB = 2
 x = 1+ λ
y − 1 z + 1 u = (1, k,−2) v = (1,−1,2)
r r

r ≡ x−2 = = : s ≡ y = 2 − λ ⇒ 
k − 2  A = (2,1,−1)  z = 2λ  B = (1,2,0 )

AB = (1 − 2,2 − 1,0 − (−1) ) = (− 1,1,1)
 1 k − 2
{ r r
} 
rg u, v, AB = rg 1 − 1 2 

 −1 1 1 

Para que el rango de la matriz sea 2, el determinante de orden tres debe ser nulo
1 k −2
1 − 1 2 = −3k − 3 = 0 ⇔ k = −1
−1 1 1

b. Como muestra la figura anterior, dos rectas determinan un plano sí, o son secantes ó son
paralelas. En el caso que se presenta, para k = −2, las rectas son coplanarias, y teniendo en

19
cuenta que sus vectores de dirección no son proporcionales, las rectas son secantes. El plano
determinado por dos rectas secantes se obtiene con los vectores de dirección de ambas rectas y
un punto cualquiera de una de ellas.
 B = (1,2,0 ) x −1 y − 2 z
r
π : u = (1,−1,−2) ⇒ π ≡ 1 −1 − 2 = 0
 vr = (1,−1,2 ) 1 −1 2

desarrollando por los elementos de la primera fila se obtiene la ecuación general del plano.
π ≡ −4x − 4y + 12 = 0
simplificando
π≡x+y−3=0

c. La recta pedida t, se construye con el punto de intersección de r y s y con un vector

perpendicular a ambas, que se obtiene mediante el producto vectorial de los vectores de
dirección de las dos rectas, y coincide conr el vector normal del plano que las contiene
d t = n π = (1,1,0)
r

El punto P se obtiene por intersección de las recta r y s

  x = 2+µ
 
r ≡  y = 1 − µ  2 + µ = 1+ λ  µ − λ = −1
 z = −1 − 2µ  
P: ⇒ 1− µ = 2 − λ ⇒  − µ + λ = 1
  x = 1 + λ − 1 − 2µ = 2λ − 2µ − 2λ = 1
 s ≡  y = 2 − λ  
  z = 2λ
 
sistema que teniendo en cuenta que la segunda ecuación es proporcional a la primera, se
convierte en el sistema equivalente
 µ − λ = −1

− 2µ − 2λ = 1
µ = − 3
cuya solución es:  4
 λ = 1
4
Con los valores de µ ó λ sustituyendo, respectivamente, en r ó s se obtiene P.
5 7 1
P= , , 
4 4 2
 5
x = 4 +ε
 5 7 1 
P =  , ,  7
r:  4 4 2  ⇒ r ≡  y = + ε : ∀ε ∈ ℜ
r
 d = (1,1,0)  4
 r z = 1
 2

Septiembre 2000. Ejercicio 2B. Calificación máxima: 2 puntos.

x −1 y z −1
Sean la recta la recta r ≡ = = y el plano π ≡ 2x − y + kz = 0
m 4 2
a) (1 punto) Calcular m y k para que la recta sea perpendicular al plano.
b) (1 punto) Calcular m y k para que la recta esté contenida en el plano
Solución

20
a. Si una recta es perpendicular a un plano, el vector de dirección de la recta es paralelo al
vector normal del plano. Numéricamente, los dos vectores deberán ser proporcionales.
r r
d r = K·n

m 4
2  2 = − 1 : m = −8
(m, 4, 2) = K·(2, − 1, k ) ⇔ = = :  2 4
m 4
2 −1 k  = :k = −
1
 k −1 2

b. Para que una recta este contenida en un plano se deben

cumplir dos condiciones:
i. El vector de dirección de la recta debe ser
perpendicular al vector normal al plano, por lo que el
producto escalar de ambos de ser nulo.
ii. Los puntos de la recta cumplen la ecuación del
plano.

La primera condición se transforma en la siguiente ecuación:

r r
don = 0
(m, 4, 2) o (2, − 1, k ) = 2m − 4 + 2k = 0

Teniendo en cuenta la segunda condición, el punto P(1, 0, 1) de la recta cumple la

ecuación del plano.
P ∈ π : 2·1 − 0 + k·1 = 0
k = −2

Sustituyendo el valor de k en la primera ecuación

2m − 4 + 2·(−2) = 0 : m = 4

Septiembre 1999. 4B. Puntuación máxima: 3 puntos. Sean la recta r y el plano π dados por
 x = −1 − λ

r ≡  y = −λ , π ≡ 2x – 3y + z + 1 = 0
 z = 2λ

a) (1 punto) Calcular el seno del ángulo que forman la recta r y el plano π
b) (2 puntos) Hallar la ecuación de la recta proyección ortogonal de r, sobre π.
1
SOLUCIÓN: a) sen (r − π) =
90
x−2 z+3
b) =y=
4 −5

Septiembre 1998. 1B (Calificación máxima: 2 puntos). Determinar, en función de los

distintos valores de λ, la posición relativa de los planos:
π1 ≡ x + y + λz = 1 π2 ≡ 2x + λy = 1 π3 ≡ λx + y + z = 1

Junio 1994. 1B. ((Puntuación máxima: 2 puntos) Hallar la posición relativa de las rectas (2
puntos)
x + y = 0
r≡ , s ≡ x−1 = y−1 = z−1
 z=0
Solución
La posición relativa de dos rectas en el espacio se estudia mediante el rango de la matriz
formada por los vectores de dirección de las dos rectas y otro vector determinado entre dos
punto, uno de cada recta.

21
  x = −λ
x + y = 0 
r: sí y = λ r :  y = λ cuyos elementos serán :
 z=0  z=0

 P = (0,0,0)  Q = (1,1,1)
r : r ; s : r
d r = (−1,1,0) d s = (1,1,1)
 −1 1 0 
(r r
) 
rg d r , d s , PQ = rg 1 1

1 =2
1 − 0 1 − 0 1 − 0 
 
ya que el mayor menor distinto de cero es de orden dos.
Si el rango es 2 pueden estar en dos posiciones relativas distintas:
a) d r = k ⋅ d s los vectores de dirección son proporcionales, las rectas son paralelas.
b) Los vectores de dirección no son proporcionales, las rectas son secantes.

En este caso dado que los vectores de dirección de las dos rectas no son proporcionales,
las rectas son secantes.

22