CARACTERISTICAS EXTERNAS E INTERNAS DE UN PLC SENA

JOSE ANGEL ACUÑA YEPES

Tabla de contenido
Calificación de entradas y salidas de PLC .............................................................................................. 1
Como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC ...................... 1
Ventajas y diferencias de los PLC compactos y modulares ....................................................... 1
Análisis de circuito. ...................................................................................................................................... 2
Historia de los PLC .................................................................................................................................. 3
Esquema. ...................................................................................................................................................... 5
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JOSE ANGEL ACUÑA YEPES

1- Calificación de entradas y salidas de PLC

ENTRADA SALIDA
SENSOR VALVULA
TERMOCUPLA LED
INTERRUPTOR BOMBILLO
FINAL DE CARRERA ACTUADOR
MOTOR
BOMBA
OBTURADOR
TABLA1.

2- Como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC

Para la entrada podemos conectar un pulsador ya que este envía señal de encendido (on) y
apagado (off) y a su vez este iría conectado a un relé, que es una pieza fundamental ya que
en su interior posee bobinas por donde circula la corriente a través de sus contactos que
pueden ser normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrado (NC). Para nuestro caso será
NA.
Al ocurrir esto, el motor quedara energizado y empezara a funcionar

3- Ventajas y diferencias de los PLC compactos y modulares

Los PLCs que utilizan poco espacio en su construcción y reúnen en la estructura básica del
hardware todas las tarjetas electrónicas que describimos anteriormente, tal como la fuente de
alimentación, la CPU, la memoria y las interfaces de E/S.

Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos, denominados así por su
tamaño, son:

• Más económicos dentro de su variedad.

• Menor espacio por su construcción compacta.
• Su programación es bastante sencilla.
• No requiere conocimientos profundos para su selección.
• Fácil instalación.
• Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas
<60°C, fluctuaciones de tensión, vibraciones mecánicas, humedad, etc.
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Aunque podemos encontrar una ventaja más general y seria que :

• Control más preciso
• Mayor rapidez de respuesta
• Flexibilidad de control de procesos
• Seguridad en el proceso
• Mejor monitoreo de funcionamiento
• Menor mantenimiento
• Detección rápida de averías
• Posibilidad de modificaciones sin elevar costos
• Menor costo de instalación, operación y mantenimiento
• Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autómata
A continuación presentare la diferencia de cada uno y además una breve referencia de cada uno
PLC COMPACTOS PLC MODULARES
Tienen incorporado un una fuente de Compuesto de elementos que conforman el
alimentación, su CPU y modulo i/o en un solo controlador final
modulo principal y permiten manejar algunas
pocas I/O hasta varias cientos de I/O
TABLA2.

4- Análisis de circuito.

a) Bombillo A Se encuentra Normalmente cerrado

Si tomamos el dibujo verde como una bobina, podemos decir que los bombillos que encenderán
cuando esta esté activada serán:
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b) Bombillo C, Bombillo D, Bombillo B por el cambio de estado. A Normalmente Cerrado.

c) El bombillo A pasara de normalmente cerrado

5- Historia de los PLC

CAPACIDAD
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1880 1900 1920 1940 1960 1980 2000 2020

GRAFICA1.

EVOLUCION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

1960 BEDFORD ASSOCIATES propuso el MODICON (Modular Digital Controler) para

reemplazar los paneles de relés de la Ford.

- El MODICON 084 resulto ser el primer PLC del mundo en ser producido
comercialmente.

Problemas de los Relés:

- Poca Flexibilidad: Cambio en el sistema de control con modificaciones en el

proceso.
- Bajo Tiempo de vida: Estricta manutención planificada.
- Montaje y Mantenimiento complejo.

EVOLUCION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Los “nuevos controladores”:
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- Fácilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento.

- El tiempo de vida debía ser largo.
- Trabajar sin problemas en entornos industriales adversos.
- La solución fue el empleo de una técnica de programación familiar y reemplazar los
relés mecánicos por relés de estado solido

En 1970 con la evolución de microprocesador:

- Funciones de calculo, además de funciones de tipo secuencial.
- Funciones de manipulación de datos: Registros y pilas.
- El acceso a grados de automatización ya exigidos en las industria.
- En 1973 aparecen las habilidades del comunicación con el sistema Bus Modicon
actualemente arquitectura de re MODBUS, aunque con poca Estandarización.

A finales de los 70 se posiciona el PLC en funciones de control Analógico.

En 1980

- Se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el protocolo

MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor’s

- Se reduce las dimensiones de los PLC’S

- Se desarrolla SW para programación de PLC desde el PC, sin necesidad del uso de
terminales especiales Mayor flexibilidad y posibilidad, sin lenguaje avanzados.

En los 90’s:

- El último estándar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programación de todos

los PLC. No constituido totalmente.
- Posicionamiento de las Redes industriales.
- Creación de Módulos especiales.
- Creación de interfaces de Usuarios sofisticadas.
- Desarrollo de Sistemas de Control Distribuidos (DCS’S).
- Creación de plataformas de desarrollo y SW de los diferentes niveles de jerarquía
organizacional de las empresas  .Solución Piramidal.

“Los PLC`s han experimentado a lo largo de los años una fuerte progresión en su aplicación
que les hace presentes hoy en día en prácticamente todos los sectores industriales, y en
algunos de ellos de forma masiva”
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6- Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema y defina
su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a válvulas, las “K” a
motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.
ENTRADA SALIDA

*SENSOR * MOTOR
*ACTUADOR
*VALVULA
TABLA3.

La definición en el proceso de cada entrada y salida en esto proceso son:

Al pasar por los rodillos la caja, llega a un sensor S0, que vendría siendo sensor de
proximidad, o sea que al momento antes que llegara el paquete el se encontraba en un 0 , al
momento se llegar se transforma en un 1 lógico y rápidamente a través de una válvula Y1
envía la caja hacia arriba donde un sensor S3 se encarga de recibirlo y enviarlo hacia otros
rodillos, los cuales esperan su llega para ser estampado o sellado.
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Referencias
• https://es.scribd.com/document/273738601/PLC-Compactos-y-Modulares
• https://controles-electricos.wikispaces.com/share/view/47646288