Implementar Labview-Arduino para simular el

control de tiempo y duración de unos semáforos.

Víctor Carvajal, Jonathan Jaimes, Leonardo Rivero
Santander
Unidades Tecnológicas de Santander
Av. Los Estudiantes 9-82 Plaza Mayor

I. Victormanuelcm9@gmail.com, jajami_91@hotmail.com, lriveroarenas@gmail.com

 Resumen- Este proyecto
consiste en realizar un
esquema del control de
encendido, apagado y duración
de los semáforos ubicados en la
carrera 27 con avenida
Gonzales valencia de
Bucaramanga, a través de
Labview el cual es una
plataforma y entorno de
desarrollo para
diseñar sistemas con un
lenguaje
de programación visual
gráfico. Además, con la
conexión Labview-Arduino se
podrá visualizar a pequeña
escala dicho control por medio
de diodos emisores de luz.
Palabras clave- Control
de encendido, semáforo,
Labview, Arduino
INTRODUCCIÓN
Los sistemas de control son
aquellos dedicados a obtener la
salida deseada de un sistema o
proceso, en la actualidad
debido a él gran avance
científico y tecnológico se ha
logrado introducir los procesos
de control en las diferentes
áreas de la sociedad, con el fin
de mejorar la calidad de vida,
proveer orden y hacer que las
cosas operen para el beneficio
del ser humano.
Uno de ellos es el control
aplicado a los semáforos con
el fin de lograr orden,
seguridad y mejorar la
movilidad a los usuarios de
la vía o carretera,
especialmente en aquellas
horas de mayor congestión
vehicular, por ello a través
de labview y arduino nano
se simulara el control
aplicado a los semáforos de
la carrera 27 con avenida
Gonzales valencia una de
las principales vías de
Bucaramanga, definiendo
sus horas pico, valle
modificando las mismas, y
visualizándolo a través de
diodos emisores de luz
DESARROLLO
Planteamiento del
problema: se busca simular
el funcionamiento de los
semáforos ubicados en la
avenida Gonzales valencia
con carrera 27, dicho
funcionamiento se realiza
teniendo en cuenta la
importancia de las vías
y los volúmenes de
vehículos que se
mueven por ellas. De
acuerdo a esto, los
tiempos de los
semáforos de una
intersección, es decir,
donde se cruzan dos
vías, pueden ir
cambiando
dependiendo de la
hora en que se
encuentren, las
llamadas horas pico y
horas valle, siendo la
hora valle el tiempo de
menor congestión y la
hora pico cuando hay
más flujo vehicular,
estas están definidas
de la siguiente
manera:
Horas pico: 6:00 am a 8:00
am, 12:00pm a 2:00 pm,
5:30 pm a 8:00 pm
Horas valle: 9:00 am a 12:00
pm, 2:00 pm a 5:30 pm
Duración: en la hora pico la
carrera 27 tiene prioridad
sobre la avenida Gonzales
valencia, con una duración
de tres segundos el rojo, 2
segundos el amarillo y 11
segundos el verde con
respecto a 11 segundos el
rojo, 2 el amarillo y tres el
verde de la avenida Gonzales
valencia.
En la hora valle los dos
semáforos poseen el mismo
rango de duración el cual es
3 segundos para el rojo, dos
el amarillo y 4 el verde.
Solución: a través de
Labview se diseña el
encendido y duración de los
semáforos por medio de
lógica booleana y mediante por comparadores
comparadores como se puede
visualizar en la figura 1, en
el cual se implementa una
maquina de estados,
teniendo en cuenta la
duración de encendido y
apagado de cada led los
cuales son gobernados a
través de un selector que
permite alternar entre las
horas valle y pico como se
puede ver en la figura 2.
Fig 1.
fig. 2 case switch
La estructura utilizada para
efectuar la conmutación de
horas valle y pico es llamada
en Labview como case
switch, la cual ejecuta la
lógica establecida en cada
una de sus fases de acuerdo
al cumplimiento de la señal
de entrada, dicha señal está a
cargo del selector
anteriormente mencionado.
Se realiza el seguimiento a
través de un visualizador
incluido en LabView, donde
muestra las etapas de
encendido y apagado de cada
color del semáforo, según los
parámetros establecidos
y compuertas incluidos en la
programación.
fig 3 visualizacion en
labview de la simulacion
Comunicación LabView
y Arduino
Dentro de la ventana
Block Diagram se incluye
un Timer iniciado desde
cero segundos, este timer se
usa para incrementar cada
vez en 1 segundo y enviar
datos a los comparadores y
la compuertas lógicas, para
tener unos parámetros y un
rango establecidos, para
obtener el tiempo de
encendido y apagado de
cada led según la estructura
de ejecución del semáforo,
toda esta estructura está
incluida en un While loop
para cuando el tiempo
llegue a su punto máximo
establecido, realizar un
reset para volver a iniciar
desde cero el timer y volver
a ejecutar todos los
parámetros pre establecidos.
Con la implementación
de librerías incluidas en
LabView y un sketch pre-
progamado para Arduino, se
establece la comunicación
para lograr ejecutar los
comandos establecidos en
labview como salidas en el
arduino nano, teniendo en
cuenta la compuerta de
conexión, los bauidos y la
referencia del
microcontrolador “Atmega
328”, con esto se logra
encender 12 leds que hacen
referencia a los semaforos y
se obtiene una visualizacion LabView la cual nos permite
real a pequeña escala de la trabajar con el Arduino en
simulacion. tiempo real. Ya no solo
tenemos que regirnos
exclusivamente a la
CONCLUSIONES programación por código, ya
que poseemos una
La logica booleana es una
herramienta util a la hora de alternativa grafica por
bloques ofrecidas en
realizar la simulacion y
control de el sistema de LabView para realizar
nuestros proyectos.
encendido y duracion de un
semaforo tradicional, ya que
sirve de comparador de REFERENCIAS
tiempo para dar encendido o http://www.naylampmechatronics.co
un alto a un led. m/blog/23_TUTORIAL-
ARDUINO-Y-LABVIEW.html
Los tiempos de encendio y la http://www.ni.com/getting-
duracion de los leds fueron started/labview-
definidos por la hora valle y basics/esa/environment
la hora pico, dando prioridad
a la carrera 27 cuando se https://www.mtc.gob.pe/transportes/ca
presenta hora pico debido a minos/normas_carreteras/docu
mentos/manuales/Transito/cap5
su cantidad de flujo /seccion55.htm
vehicular, con lo cual se
cumple el simular el http://www.ni.com/getting-
funcionamiento real de el started/labview-basics/esa/tools
circuito de semaforos
ubicado en la carrera 27 con
avenida gonzales valencia.

Al momento de comunicar
Labview con el Arduino
nano es importante tener en
cuento la velocidad de
transmision o Baudios
definidos en el sketch, los
cuales deben ser de 9800 ya
que esto genera
comunicación nula entre
estos generando el no
funcionamiento de la
comunicación.

Las funciones propias de

Labview como case switch,
white loop, y aquellas pre
definidas para el arduino
fueron eficientes a la hora de
realizar el proyecto y la
comunicación, como
tambien el uso de
compuertas logicas
accionadas por
comparadores para el
encendido de los leds.

AGRADECIMIENTOS
Se agradece al docente
Cristhiam Gutiérrez por
compartir sus conocimientos
y por enseñarnos una nueva
herramienta de simulación y
programación llamada