Formulario Certamen 1 de Mecánica General IWM-151

Unidades
Cantidades S.I. Gravitacional Inglés Inglés
absoluto o técnico absoluto gravitacional

Longitud (L) m m ft ft

Tiempo (T) s s s s

Masa (M) kg U.T.M. lb-masa slug

Fuerza (F) N kgf poundal lb-fuerza

1kgf 9,80665 N
kgf m kg s 2
1N 1 1UTM 1
s2 m
lb ft lb f s
1 Poundal 1 2 1 slug 1
s ft
Descomposición de una fuerza

En coordenadas rectangulares F = Fx iˆ + Fy ˆj + Fz kˆ
Fx = F cos x Componente de la fuerza en dirección x
Fy = F cos y Componente de la fuerza en dirección y
Fz = F cos z Componente de la fuerza en dirección z

i , j , k , son los vectores unitarios de direcciones X, Y, Z

cos x, cos y, cos z son los cosenos directores.

Composición de la fuerza
| F |= FX2 FY2 FZ2

En coordenadas oblicuas F Fu eˆu Fv eˆv

sen v
Fu = F Componente de la fuerza en dirección u
sen
sen u Componente de la fuerza en dirección v
Fv = F
sen
 1
| F |= { Fu2 + Fv 2 - 2 Fu Fv cos (180 - )} 2
Composición de la fuerza
Momento de una fuerza
  
M= xF

| M |= F sen
En el plano
pero sen = d (distancia )
Teorema de los Momentos
n
d R d1 F1 d 2 F2 .... d n Fn d i F1
i 1
n
R F1 F2 ....... Fn Fi
i 01
Teorema de Pappus
(1) Superficie curva de sólido de revolución = Línea generatriz x camino recorrido por el CG
(2) Volumen de sólido de revolución = Área generatriz x camino recorrido por el CG
Distribución de carga y Centro de Presión
X2
X2 X2
q X x dx
F= dF = qX dx
X1 X1
X = MA= X1
X2
F
q X dx
X1
Equilibrio Mecánico
n n
Fi 0 Mi 0
i 1 i 1

Armaduras (Nº de barras m para integridad y rigidez de j nudos de estructura isostática

m = 2j – 3 en el plano
m = 3j – 6 en el espacio
n n n
Método de los nudos Fi 0; Fxi 0; Fyi 0
i 1 i 1 i 1

n n n
Método de las secciones Fxi 0 Fyi 0 Mi 0
i 1 i 1 i 1

Cables y cadenas
Carga distribuida constante en eje x
2
qx
y= parábola
2H con vértice en el origen

T = H 2 + q2 x 2 tensión en el punto x
Carga distribuida constante a lo largo del cable

x
y c cosh con el vértice a la distancia c del origen
c
x
s c senh largo de la catenaria medida desde el vértice
c
x
T q c cosh ; T q y Tensión del cable en el punto x
c
H
c distancia del vértice al origen del sistema
q
x x
cos h 2 ( ) - sen h 2 ( ) = 1
c c
Roce seco
Roce en superficies planas

Frocemáx Fr' N
e : Coeficiente de roce estático
3
c : Coeficiente de roce cinético c e
4
F
tg = = el ángulo de roce
N
Correas y poleas planas
TL TS e TL = tensión mayor; TS = tensión menor
Correas en V

T L = T S e sen φ = ángulo de la garganta

2
Momento de roce para carga axial
2 P R32 - R13
Mo = { 2 2} para superficies de contacto anulares
3 R2 - R1
2 F R32 - R13
Mt= { 2 2} para superficies de contacto cónicas
3 sen R2 - R1