Apunte para desarrollar en clase – Álgebra y Geometría Analítica – Prof. Débora Katovsky.

VECTORES GEOMÉTRICOS (VECTORES “FLECHA”)

Representación gráfica de una magnitud vectorial:

VECTOR NOTACIÓN

PUNTO INICIAL (ORIGEN)

PUNTO TERMINAL (EXTREMO)

Elementos que caracterizan a un vector

*Dirección: está dada por la recta que contiene al vector y todas las rectas paralelas a la misma.
*Sentido: en cada dirección existen dos sentidos posibles (opuestos). Gráficamente se observan recorriendo el
vector desde su punto inicial al punto terminal.
*Módulo (Longitud / Intensidad): es la medida de la longitud del segmento que tiene por extremos al punto inicial
y al punto terminal. Es un número real no negativo.

Vectores
Tienen igual dirección,
Equipolentes
sentido y módulo.

Tienen igual dirección,

Vectores módulo y sentido
Opuestos opuestos.

El punto inicial coincide

Vector Cero con el punto terminal.

Ángulo
entre dos
vectores (no
nulos)

Vectores en ℝ𝟐 y en ℝ𝟑

Representación gráfica de un vector en un sistema de ejes cartesianos:

ℝ𝟐 ℝ𝟑

Indique las coordenadas de los puntos A, B, C y H, conociendo

las coordenadas del punto O(0,0,0) y P (x,y,z)

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⃗⃗⃗⃗⃗ son _______________________________________________________________

Las componentes del vector 𝑂𝑃

Planos y Ejes coordenados. Representación en un sistema ejes cartesianos

Igualdad de Vectores: dos vectores son iguales si y solo si son iguales sus componentes homólogas.
En símbolos:

Fórmula para calcular el Módulo de un vector (en función de sus componentes)

Versor ( o vector unitario): es un vector de módulo 1.

Versores Canónicos:

OPERACIONES CON VECTORES (El tema se desarrolla con vectores en R3)

I) Adición:
Recordamos los métodos gráficos para la adición de vectores geométricos:
MÉTODO DE LA POLIGONAL MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

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Definición: La suma de dos vectores es un vector cuyas componentes son la suma de las componentes homólogas.
   
En símbolos: a  (ax , a y , az )  3 y b  (bx , by , bz )  3 : a  b  (ax  bx , a y  by , az  bz )
Propiedades:
1) Ley de Composición Interna (L.C.I.)
La suma de dos vectores de R3 es otro vector de R3.

En símbolos:________________________________________________________________________________

2) asociatividad:

En símbolos:________________________________________________________________________________

3) Existencia de Elemento Neutro:

Existe un vector de R3 (llamado elemento neutro) tal que para todo vector de R3 se verifica que al sumarlo con el
elemento neutro se obtiene el mismo vector.

En símbolos:_________________________________________________________________________________

¿Cuál es elemento neutro para la adición en R3?_____________________________________________________

4) Existencia de Elemento Opuesto (Inverso):

Para cada vector de R3 se verifica que existe un vector de R3 (elemento opuesto) tal que al sumarlos se obtiene el
elemento neutro.

En símbolos: ________________________________________________________________________________

¿Cuáles son las componentes del vector opuesto de un vector dado? ____________________________________

5) Conmutatividad:
El orden de los vectores sumandos no altera la suma.

En símbolos:________________________________________________________________________________

II) Sustracción: La diferencia entre dos vectores es igual a la suma del primer vector más el vector opuesto del
segundo.
 
 a  b  a  ( b )
 3 3 
En símbolos: a  (ax , a y , az )   y b  (bx , by ,b z )   :   
a  b  ( ax  bx , a y  by , az  bz )

Componentes de un Vector (con punto inicial distinto del origen de coordenadas):

⃗⃗⃗⃗⃗ ?
¿Cuáles son las componentes del vector 𝐴𝐵

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Fórmula para calcular la distancia entre dos puntos:

III) Multiplicación de un escalar por un vector: El producto de un escalar por un vector es otro vector cuyas
componentes se obtienen multiplicando a cada una de las componentes del vector dado por el escalar.

En símbolos: a  ( a x , a y , az )   3 y k   : k.a  (k.ax , k.a y , k.az )

Propiedades:

1) Ley de Composición Externa (L.C.E.)

El producto de un escalar (número real) por un vector de R3 es otro vector de R3.

En símbolos:________________________________________________________________________________

2) Asociatividad

En símbolos: ________________________________________________________________________________

3) Distributividad respecto de la Adición de Vectores:

En símbolos:_________________________________________________________________________________

4) Distributividad respecto de la Adición de Escalares:

En símbolos:_________________________________________________________________________________

5) “Elemento Neutro”

En símbolos:_________________________________________________________________________________

Observaciones Importantes:
   
1) k.a  0  k  0  a  0
 
2) Si k  0 y a  0 se verifica:
 
i) que la dirección de k.a es igual a la dirección de a .
 
ii) Si k>0 el sentido de k.a es igual al de a .
 
iii) Si k<0 el sentido de k.a es opuesto al de a .
 
3) k.a  k . a

Vectores Paralelos: Dos vectores, no nulos, son paralelos si y solo si existe un escalar tal que uno de los vectores
es el producto del escalar por el otro vector.
   
En símbolos: a // b  k   / a  k.b

Las componentes homólogas (no nulas) de dos vectores paralelos son ____________________________

Expresión cartesiana de un vector

Normalización de un vector

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IV) Producto Escalar: El producto escalar de dos vectores dados, es el número real que se obtiene sumando los
productos de las componentes homólogas.
   
En símbolos: a  (ax , a y , az )  3 y b  (bx , by ,b z )  3 : a  b  ax .bx  a y .by  az .bz

Propiedades:

1) Conmutatividad. En símbolos: ________________________________________________________________

2) Distributividad respecto de la Adición de Vectores

En símbolos: ________________________________________________________________________________
       
3) a  3 , b  3 y k   : k.(a  b)  (k.a)  b  a  (k.b)

“Definición Geométrica”: el producto escalar de dos vectores, no nulos, es igual al número real que se obtiene
multiplicando las normas de los mismos por el coseno del ángulo que determinan.

       
En símbolos: a  3 y b  3 : a  b  a . b . cosˆ
 , siendo ˆ
  áng .( a, b )

Fórmula que calcula el ángulo entre dos vectores:

Condición de Perpendicularidad / Ortogonalidad:

  
Norma de un Vector: a  a  a - Propiedades de la norma:
No negatividad: Desigualdad Cauchy-Schwarz: Desigualdad Triangular:

Vector Proyección Ortogonal de un Vector sobre la dirección de otro Vector

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V) Producto Vectorial: El producto vectorial entre dos vectores no nulos es otro vector que verifica: i) la dirección
(si es posible definirla) es perpendicular al plano que contiene a los vectores dados, ii) el sentido se determina por
“la regla de la mano derecha” y iii) la norma se obtiene multiplicando las normas de los vectores dados por el seno
del ángulo que determinan.

Notación: 𝑐 = 𝑎 𝑥𝑏⃗

¿Qué ocurre si los vectores dados son paralelos?_____________________________________________________

¿Es conmutativo?_____________________________________________________________________________

Condición de Paralelismo:

Fórmula para calcular el Producto Vectorial (en función de las componentes de los vectores dados):
 
En símbolos: axb  (a x , a y , a z ) x (bx , by ,b z )  (a y .bz  by .a z ,  a x .bz  bx .a z , a x .by  bx .a y )

Regla Práctica:

Propiedades:

1) Distributividad respecto a la adición de vectores. En símbolos________________________________________

       
2) a  3 , b  3 y k   : k.(axb)  (k.a)xb  ax(k.b)

3) Producto vectorial de los versores canónicos

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Interpretación geométrica de la norma del producto vectorial de dos vectores no nulos

Sean los vectores 𝑎 ∈ ℝ3 y 𝑏⃗ ∈ ℝ3 tales que incluyen a dos lados consecutivos de un paralelogramo AOBP.

¿Cómo se calcula el área del paralelogramo AOBP?

̅̅̅̅̅es la base del paralelogramo, consideramos la altura correspondiente 𝐻𝐵

Si el lado 𝑂𝐴 ̅̅̅̅ y resulta:

Á𝒓𝒆𝒂 (𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐 𝑨𝑶𝑩𝑷) = ̅̅̅̅

𝑶𝑨 . ̅̅̅̅̅
𝑯𝑩 (1)

̅̅̅̅ por ‖𝑎‖ y 𝐻𝐵

Reemplazamos, en (1), 𝑂𝐴 ̅̅̅̅ por ℎ:

Á𝒓𝒆𝒂(𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐 𝑨𝑶𝑩𝑷) = ‖𝒂
⃗ ‖. 𝒉 (2)

Si 𝜃 es el ángulo determinado por los vectores ⃗⃗𝑎 y 𝑏⃗ se obtiene: 𝒉 = ‖𝒃

⃗ ‖. 𝒔𝒆𝒏(𝜽) (3)

Luego, de (2) y (3) resulta: Á𝒓𝒆𝒂(𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐 𝑨𝑶𝑩𝑷) = ‖𝒂 ⃗ ‖. 𝒔𝒆𝒏(𝜽)

⃗ ‖‖𝒃 (4)

Observamos el segundo miembro de la igualdad (4) y concluimos que:

⃗ 𝒙 ⃗𝒃 ‖
Á𝒓𝒆𝒂(𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐 𝑨𝑶𝑩𝑷) = ‖𝒂

V) Producto Mixto

Condición de Coplanaridad

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Interpretación geométrica del módulo del producto mixto de tres vectores no nulos

Sean los vectores 𝑎 ∈ ℝ3 , 𝑏⃗ ∈ ℝ3 y 𝑐 ∈ ℝ3 tales que incluyen los 3 lados concurrentes en el vértice O de un
paralelepípedo (como muestra la figura):

¿Cómo se calcula el volumen del paralelepípedo?

̅̅̅̅̅y resulta:
Si el paralelogramo OAGB es la base, consideramos la altura correspondiente 𝑂𝐻

̅̅̅̅̅
𝑽𝒐𝒍(𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒆𝒑í𝒑𝒆𝒅𝒐) = Á𝒓𝒆𝒂 (𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐 𝑶𝑨𝑮𝑩) . 𝑶𝑯 (1)

Reemplazamos en (1) Á𝑟𝑒𝑎 (𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑂𝐴𝐺𝐵) por ‖𝑎 𝑥 𝑏⃗ ‖ y ̅̅̅̅

𝑂𝐻 por ℎ y resulta:

𝑽𝒐𝒍 (𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒆𝒑í𝒑𝒆𝒅𝒐) = ‖𝒂 ⃗ ‖. 𝒉
⃗ 𝒙𝒃 (2)

Observamos que la altura ̅̅̅̅𝑂𝐻 está incluida en la dirección perpendicular a la base paralelogramo OAGB, por lo
tanto sabiendo que esa es la dirección del vector producto vectorial 𝑎 𝑥 𝑏⃗ y llamando 𝜃 al ángulo determinado por
los vectores 𝑎 𝑥 𝑏⃗ y 𝑐 , resulta 𝒉 = ‖𝒄⃗ ‖. |𝒄𝒐𝒔(𝜽)| (3)

Luego de (2) y (3) y aplicando la definición de producto escalar de dos vectores se obtiene:

⃗ 𝒙 ⃗𝒃‖ . ‖𝒄
𝑽𝒐𝒍(𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒆𝒑í𝒑𝒆𝒅𝒐) = ‖𝒂 ⃗ ‖. |𝒄𝒐𝒔(𝜽)|
Es decir:
⃗⃗⃗⃗ 𝒙 ⃗𝒃) . 𝒄
𝑽𝒐𝒍 (𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒆𝒑í𝒑𝒆𝒅𝒐) = |(𝒂 ⃗|