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DISEÑO DE UN TECLE TIPO PORTICO PARA EL AREA DE

MANTENIMIENTO
Durand Porras, Juan Carlos [Docente Asesor]
León Caceres Yerson
Cozar Chavez William
Ojeda Riquelme Edgardo

Universidad Privada del Norte (UPN-LIMA), Escuela de Ingeniería Industrial

Resumen

El objetivo de este trabajo es presentar como proyecto la fabricación de un tecle tipo pórtico
para el área de mantenimiento mecánico ya que debido a sus constantes trabajos con
levantamiento de carga.

Para poder hacer todo esto posible se utilizara todos los conocimientos adquiridos en clases
además de investigar algunos temas no tratados.

En conclusión con la implementación de dicho trabajo se espera tener un mejor desempeño del
área y también un ambiente seguro en temas de levantamiento de carga.

Introducción

El presente proyecto profesional, TECLE TIPO PÓRTICO, ha sido concebido como una ayuda
práctica para el mecánico profesional y el estudiante, el cual pone a su disposición inmediata el
conocimiento para el cálculo y diseño de la estructura del tecle tipo pórtico, el mismo que puede
ayudarlo a resolver la inmensa mayoría de problemas de manipulación de cargas excesivas, con
rapidez y eficiencia de acuerdo a las especificaciones que presenta este sistema.

Desarrollo del Tema y metodología

En el campo industrial, para el manejo de materiales en tarimas conviene un transporte propio y


especifico, como podría ser el montacargas pero algunos trabajos de manejo de material no
pueden llevarse a cabo con tal vehículo. Cargas más pesadas, grandes y/o más incomodas
requieren la versatilidad de una grúa especialmente si el recorrido de transporte es complicado.
La grúa es una herramienta de la industria de la construcción, también utilizada para la
elevación y transporte de carga, que instalados sobre vías elevadas permite a través de su
elemento (polipasto) y de su carro cubrir toda la superficie en la que se encuentre instalado. Los
Tecles son aparatos destinados al transporte de materiales y cargas en rangos de 1- 100 Ton
(1000 - 100000kg), por medio de desplazamientos verticales y horizontales en el interior y
exterior de industrias y almacenes.

El propósito es construir un tecle de acuerdo a las necesidades requeridas, así como también
talleres de mantenimiento, el cual permitirá el traslado de cargas como motores, reductores,
bombas entre otros componentes a ser reparados cuyos pesos no sobrepasen los 1000kg,
aplicando movimientos verticales y horizontales desde y hacia lugares de montaje y desmontaje
en el interior de las instalaciones del taller mecánico de esta manera se evitara esfuerzos
humanos excesivo. Y se podrá realizar con mayor seguridad.
PARÁMETROS DEL PUENTE GRÚA ELEGIDO

El Tecle tipo pórtico que se ha elegido está provisto de las siguientes características:
Ancho (L) L=4m
Altura total
(HT) HT=3.50m Altura máxima del gancho
(HG) HG=3m
Velocidad del polipasto: 4m/min. A 7 m/min.

La estructura será diseñada y construida usando un perfil I para la viga principal y tubería
cuadrada para las bases y columnas existentes en el mercado ecuatoriano. Además se adquirirá
un polipasto eléctrico por cadena el mismo que está diseñado para soportar cargas hasta 1000kgf
cuyas características se adjuntan en la siguiente tabla. Cabe indicar que la viga principal
columnas y soportes serán desmontables, lo que hará más fácil su traslado.
Geometría y capacidad del puente grúa.
El puente grúa tendrá las medidas y capacidad de carga ilustradas en la figura

L= Longitud del puente grúa 4m.


H= Altura total del puente grúa 3.50m.
h= Altura máxima del gancho 3m.
1.- Columna
2.- Viga 3.-
Peso a elevar 1000 Kgf.

Los puntos críticos van numerados consecutivamente en el sentido del movimiento de las
manecillas del reloj partiendo del soporte izquierdo que recibe el número 1 hasta el número 5 en
color rojo como se observa en la siguiente figura.

a= Apoyo
b= Conexiones empernadas.
Cargas.
Se muestra la carga y ubicación respectiva en el diagrama de la figura, si una carga se aplica en
la dirección opuesta a la que se muestra, deberá anteponerse el signo negativo al valor de la
carga. Figura: Ubicación y dirección de la carga.

Cargas vivas

Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud. Peso a elevar 
1000Kgf  9810N
Polipasto16  18.5Kgf  181.49N

Carga de impacto

Para la AISC como para la AASHO, para puentes tipo pórticos requieren un porcentaje de
carga de impacto con relación a la longitud del tramo L sobre el que se coloca la carga viva, lo
cual se calcula mediante la siguiente fórmula:

Donde:
I mp  Carga de impacto.
L  Luz de la viga en pies

La carga de impacto equivale al 36% de la carga viva


Carga de impacto  366.65Kgf  3596.8N
TOTAL CARGAS VIVAS  1385.15Kgf  13588.32N
Cargas Muertas

Las cargas muertas son cargas de magnitud constante que permanecen fijas en un mismo lugar
siendo en este caso el peso propio de la columna, viga y conexiones. Viga Se toma del catálogo
AISC una viga tipo I W6x9¹⁸ cuyas características son:

Carga a soportar
En este caso se suman las cargas que actúan en la estructura del pórtico
Como: el peso de la viga, 36% de carga de impacto, el peso del tecle y el peso
A elevar =1385.15Kgf = 13588.32N

Convención de signos de las fuerzas internas.


Para el cálculo se asume la siguiente convención de signos mostrados en la
Figura.

Momentos.
Se considera que un momento de flexión es positivo, cuando provoca tensión
En la parte interior de una estructura y compresión sobre la parte exterior.

Fuerzas cortantes.
El signo de la fuerza cortante está determinado de acuerdo a la convención
Normal, así la fuerza cortante de una viga horizontal es positiva, si en cualquier
Sección considerada, la componente vertical de la resultante de todas las
Cargas y reacciones a la izquierda de la sección está dirigida hacia arriba, la
Fuerza opuesta se considera negativa.
Fuerzas axiales.

El signo de la fuerza axial será positivo en cualquier parte de la sección en la


Que se considere una fuerza de tracción, y signo negativo en cualquier parte en
La que se considere una fuerza de compresión.

CÁLCULO PRELIMINAR DE LA VIGA.

Cálculo de una viga simplemente apoyada, con carga uniformemente repartida.

Utilizando la ecuación (3.2) se realizará el cálculo de las reacciones. Dónde: RA  RB 


Reacciones en los puntos A y B respectivamente. C  Carga por centímetro lineal.
Momentos flectores
Para el cálculo del momento flector es necesario ubicar la distancia total

Representación gráfica de las distancias para el cálculo de los momentos

Utilizando la ecuación (3.4) se realizará el cálculo de los diferentes momentos flectores cada
uno con su respectiva distancia.
Donde:
l x  Distancias para cálculo de momentos
L  Longitud total de la viga.

Representación gráfica del momento Flector


Fuerzas cortantes

Utilizando la ecuación (3.5) se realizará el cálculo de los diferentes esfuerzos cortantes cada uno
con su respectiva distancia.

Representación gráfica del momento cortante

El momento resistente necesario del perfil para resistir la carga de la viga se calcula con la
siguiente fórmula donde tensión del trabajo se elige de la tabla 11 debido al tipo de carga:
Cálculo de una viga simplemente apoyada, con carga concentrada en el
centro de la viga.
Datos L=4m
P= Peso a elevar + Peso del polipasto
P=1385.15kg

Reacciones

Representación grafica de las reacciones

Momento flector

Representación gráfica del momento flector


Fuerzas cortantes

Representación grafica de la fuerza cortante

Utilizando la ecuación (3.6) se calcula el momento resistente necesario del perfil para resistir la
carga concentrada P.

MÉTODO DE DISEÑO MEDIANTE PÓRTICOS CON ARTICULACIONES.

Cálculo del pórtico.


Se usará un modelo de pórtico doblemente articulado para el diseño mediante el cual se
determinará las cargas y momentos que se ejercen en las columnas y en la viga principal, para
luego relacionar el esfuerzo de diseño y la resistencia del material utilizado, para determinar un
factor de seguridad. En la siguiente figura se presenta un pórtico y los momentos que se usaran.
Se determinará las reacciones de apoyos de un pórtico hiperestático con dos articulaciones,
cargado por una fuerza concentrada P de la siguiente figura.

Como la articulación resta al cuerpo plano dos grados de libertad, el pórtico expuesto tiene un
grado de hiperestaticidad. Se escoge el sistema fundamental estáticamente determinado de la
siguiente figura.
Se remplazará la articulación por un apoyo desplazable y dado que el punto B tiene la
posibilidad de moverse en dirección horizontal, para impedir este movimiento, hay que añadir
en el punto B la fuerza horizontal desconocida H, que se determinará de la condición del trabajo
de deformación mínimo 59 (segundo teorema de Castigliano), para lo cual se determinará
primero el trabajo de deformación de todo el pórtico. Cuando las articulaciones A y B se
remplazan por apoyos desplazables, el pórtico se deforma por la acción de la fuerza P según la
siguiente figura Y la viga horizontal  CD se comporta como una viga simplemente apoyada
cuyos ángulos de giro en los extremos.

Representación gráfica de un pórtico hiperastico y sus ángulos de giro


Carga vertical móvil en el pórtico.
La carga vertical móvil produce, en una grúa pórtico, además de un momento flector en la viga
un momento de flexión y compresión en las columnas. Los momentos que se originan en un
pórtico articulado con una carga concentrada, son los expuestos en la siguiente figura.
Al entrar en carga estos pórticos articulados, se producen en la unión articulada del suelo, una
fuerza que tiende a abrirlo. En las grúas pórtico, que en su parte inferior llevan ruedas, habrá
que disminuir estas fuerzas adecuadamente. Para ello se calculará la viga como simplemente
apoyada y las columnas como si fuera un pórtico articulado reforzando también
convenientemente la unión de las columnas a la viga.

Carga vertical uniformemente repartida.

El peso propio de la viga, produce en una grúa pórtico un momento flector en la misma viga, y
un momento de flexión y de compresión en las columnas. Los momentos que se originan en un
pórtico articulado, por la carga uniformemente repartida de la viga, es como se observa en la
Siguiente figura
Donde:
C  Carga uniformemente repartida sobre toda la viga.
Para este caso de carga uniformemente repartida, en las grúas pórtico se realizará el mismo
proceso que se ha explicado para las cargas concentradas. Por lo tanto, la viga se calculará como
simplemente apoyada, y las columnas, como si fuera un pórtico articulado.
Por lo anteriormente expuesto el momento flector máximo en la viga debido al peso propio será.

La reacción máxima por el peso propio de la viga, para calcular las columnas a compresión está
dado por la siguiente ecuación.

El momento flector a que están sometidas las columnas por el peso propio de la viga está dado
por la siguiente ecuación:
Diseño de la columna.
Con los datos anteriormente determinados se calculan las columnas que soportarán las cargas
vivas.
Datos: Una carga de P=1385.15kg =13588.32 N.
Un momento máximo de M 53.889x10³ Kg.cm 3  x Nm 3  5.286x10³ con la finalidad de
obtener un tubo cuadrado, adecuado, que cumpla con los requerimientos de elevación de carga.

La columna está sometida a flexo compresión para lo cual debe cumplir con la condición dada
en la siguiente ecuación.

Como se indicó anteriormente que la columna está sometida a flexo compresión se establece la
siguiente fórmula:

Donde:
fa  Esfuerzo aplicado a compresión
Fa Esfuerzo permisible básico a compresión.
El esfuerzo aplicado a compresión está dado por la siguiente fórmula:

Para calcular el esfuerzo permisible a compresión se empezará con la siguiente ecuación.


Se supone un valor de KL/r=100 se obtiene un valor de Fa del catálogo AISC:
Entonces:
Fa  12.98 KSI Tomados del catálogo AISC Con este valor se determinará el área requerida
aplicando la siguiente ecuación.

Con esta área se seleccionará un tubo que tenga similares características o mayores, así también
por las dimensiones de la viga que ya fue calculada, teniendo esto presente se selecciona el tubo
cuadrado cuyas características son tomadas del catálogo del AISC, y se detallan a continuación:

Con estos valores reales del perfil se procede al cálculo utilizando la ecuación (3.38) donde el
valor de K⁶⁰ se toma de las especificaciones para columnas dado por el AISC
Se despeja la ecuación (3.39) se procede a verificar la carga máxima que puede soportar la
columna.

Se realiza la transformación para verificar la carga máxima en (N) que va a soportar la columna.

Esta es la carga que actuará sobre la columna la cual es mayor a la carga expuesta. Se utilizará
la ecuación (3.37) para calcular el esfuerzo permisible a compresión.
Estos valores nos ayudan a encontrar el valor del esfuerzo a compresión y la condición que se
establece en la ecuación (3.35).

Para el cálculo del esfuerzo a flexión en la columna se toma de las siguientes ecuaciones.

Con la ecuación (3.36) se verifica el esfuerzo a flexo compresión que actúa sobre la columna
Con esto se puede verificar que los esfuerzos tanto a flexión como a compresión cumplen con la
condición establecida para columnas.

Solución de pórticos hiperestáticos planos.

Los ángulos de giro están dados por la ecuación (3.25) y (3.26) respectivamente:

Los desplazamientos horizontales de las articulaciones están dados por las ecuaciones (3.27) y
(3.28).
Como se observa, los ángulos de giro y desplazamientos horizontales no provocan mayor
trabajo total de deformación en el pórtico siempre y cuando se aplique el torque correcto en los
pernos de sujeción.

Cálculo de soportes o bases.


Con los datos anteriores, se procede a realizar el cálculo de los soportes del puente grúa con la
mayor carga de 1565kg

Representación grafica de soportes

Representación gráfica de las reacciones

Utilizando la ecuación (3.12) se realiza el cálculo de las reacciones actuantes en los soportes

El momento flector se calculará con la ecuación (3.13)


Representación gráfica del momento flector

Representación gráfica de fuerza cortante.

Las fuerzas cortantes se calculan con la ecuación (3.14)


Utilizando la ecuación (3.6) se calcula el momento resistente necesario del perfil para resistir la
carga concentrada P.

Puesto que se ha realizado el cálculo de la columna obteniendo un tubo cuadrado de 5½ x


 5½  x ¼  se toma el mismo ya que las características son aproximadamente igual.

Diseño de la placa base.

Para realizar el cálculo de la placa base se sigue los pasos detallados a continuación.
Utilizando la ecuación (3.42) se comprueba la condición.

En este caso cumple con la condición.

Utilizando la ecuación (3.45) se comprueba la condición.

En este caso cumple con la condición. Para sacar las distancias que tendrán del filo de la
columna al borde de la placa se realiza los siguientes cálculos.
En este primer cálculo se toma (m y n) arbitrariamente para posteriormente ser verificadas como
se indica a continuación.

Para encontrar las distancias reales se proceden a ingresar los valores obtenidos en las siguientes
ecuaciones:
Cálculo del centroide de la viga, columna y soporte.

Representación gráfica de centroide

a= 20cm
b=329cm
e=13.97cm
x=200cm
Para el cálculo del centroide se toma parámetros de los elementos antes diseñados como la viga,
columna y soporte, se tabula en la siguiente tabla y se determina el centroide como un solo
cuerpo.

Áreas y distancias para ubicación del centroide.


Cálculo de estabilidad.

Representación gráfica de estabilidad en el pórtico.

Teóricamente en las columnas aparece una carga vertical que pude ocasionar la inclinación de la
estructura o el desplome de la misma, por lo tanto para evitar este caso se realiza el cálculo con
la siguiente ecuación:
Para el cálculo de estabilidad del pórtico se presenta la ecuación presente en el eje x:

Donde:
Fx =Sumatoria de fuerzas presentes en el eje x.
 =Coeficiente de rozamiento.
N1 = N2 =Fuerza normal. Utilizando la ecuación (3.69) se obtiene:

Se presenta la siguiente ecuación con respecto al eje (y).

Utilizando la ecuación (3.70) se procederá a la sumatoria de fuerzas en el eje (y):

Para la sumatoria de momentos se toma un punto fijo dado por:

Para encontrar la longitud de las bases para que la F sea capaz de hacer perder el contacto de
una de las ruedas con el suelo para lo cual se supone.

Se remplaza en la ecuación (3.71) y obteniendo la ecuación (3.72).


La base que soportara la columna:
x=c+d
x = 2.8
Se concluye que para que el pórtico mantenga su estabilidad; la fuerza máxima que se puede
aplicar en sentido horizontal en el extremo superior, no debe sobrepasar el F =1/4P de la carga.
CONCLUSIONES

En el proceso de diseño, construcción y pruebas de funcionamiento, del proyecto, se ha llegado


a las siguientes conclusiones.
 El Tecle se desempeña con los parámetros y requerimientos funcionales propuestos en el
diseño.
 La elección de la viga y tubo cuadrado para la construcción de la estructura, es acertada ya que
ninguno de estos elementos ha fallado por deformación o rotura, y son de fácil adquisición en el
mercado local.
 En el proceso de construcción y montaje de la estructura, no se detectó ninguna dificultad en
la manipulación de sus elementos para su correcto funcionamiento.
 Las dimensiones del tecle facilitan en talleres mecánicos la necesidad de trasladar cargas
elevadas sin producir un trabajo excesivo en el personal.
 Si no se cuenta con un polipasto eléctrico el diseño del tecle permite su correcto
funcionamiento con un polipasto manual.
 El polipasto eléctrico y trole cumple con las especificaciones técnicas que indica el catalogo
tanto en la velocidad de traslación como en la velocidad de elevación de la carga.
 Se pudo comprobar que no se debe reutilizar los pernos para garantizar la seguridad del
operario.
 Para que la carga sea sujeta al gancho del polipasto se puede utilizar cadenas o cuerdas
dependiendo del peso de la carga a ser elevada.
 Para un futuro diseño de estructuras, se tiene la experiencia de las medidas y de los materiales
lo que constituye un avance considerable en el proceso de diseño y construcción.
 Se cumplió con el objetivo general planteado: construcción de un puente grúa para taller de
mantenimiento.
 La robustez de los perfiles que conforman la estructura, hace de esta un elemento
indeformable en condiciones de trabajo, lo que garantiza una buena utilidad al poner en
funcionamiento al equipo.
BIBLIOGRAFÍA

 ANDREW Pytel, Resistencia de Materiales, 4ta edición,


 MC-CORMAC, Diseño de estructuras metálicas, método ASD.
 Manual American Instituto of Steel Construcción AISC.
 MARKS: Manual del ingeniero mecánico, Tomo 1, McGraw-Hill, México
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Hispanoamericana,
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 SHIGLEY E. Joseph, MISCHKE R. Charles: Diseño en ingeniería mecánica, 6ta Edición,
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 SOLOVSKY Karel, resistencia de materiales, tomo I, ediciones de ciencia y técnica.