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Los ejemplos se proporcionan para los robots conocidos de Kinova , Universal Robotics,
Repensar, así como robots clásicos como el Puma 560 y el brazo de Stanford.
La caja de herramientas también admite robots móviles con funciones para modelos de
movimiento de robots (monociclo, bicicleta), algoritmos de planificación de ruta (error,
transformación de distancia, D *, PRM), planificación kinodinámica (retícula, RRT),
localización (EKF, filtro de partículas), mapa edificio (EKF) y localización y mapeo
simultáneos (EKF), y un modelo Simulink a de vehículo no holonómico. La Caja de
herramientas también incluye un modelo detallado Simulink para un robot volador
quadrotor.
https://youtu.be/bcgYXsmfDZ0