Sunteți pe pagina 1din 17

PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

PRACTICA MEC-3263

Problema

Determinar el rendimiento del sistema, dimensionar los pares cilindricos y conicos y el eje II

E
GU
Datos:

1er par (1-2):


LA
2do par (3-4):
IO
kgf
DB1 ≔ 300 ―― i2 ≔ 2.5
2
mm δ ≔ 105°
IC

H ≔ 20000 hr
kgf
α ≔ 14.5 ° DB3 ≔ 300 ――
2
t1 ≔ 5 s mm
UR

Mt1 ≔ 4700 kgf ⋅ cm α = 14.5 °


iT ≔ 5 A3 ≔ 8
MA

t2 ≔ 1 s
−1
w4 ≔ 30 s
Solucion

-Analisis 1er par


X.

Relacion de transmision
AU

iT
i1 ≔ ― i1 = 2
i2

Numero de revoluciones del piñon

n1 ≔ iT ⋅ w4 n1 = 1432.39 rpm

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 1


PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

Numero de golpes:

Millones de golpes
60 ⋅ n1 ⋅ H
W1 = ―――― W1 = 1718.873
6
10

Presion de rodadura

2
32 ⎛ DB1 ⎞ kgf
k1 = ――⋅ ⎜―― ⎟ k1 = 24.04 ――
― ⎝ 100 ⎠
1 2
3
cm
W1

E
Relacion ancho diametro

GU
1.6 ⋅ Mt1 ⋅ ⎛⎝1 + i1⎞⎠ 3

LA
bndn2 ≔ ――――――― = 1935.486 cm
k1 ⋅ i1 ⋅ sin (α) ⋅ cos (α)
Asumiendo los siguientes valores:
A1 ≔ 30
IO

z1 ≔ 22
IC

β1 ≔ 10 °

El modulo normal sera:


UR
MA

3
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 6
bndn2 ⋅ cos ⎛⎝β1⎞⎠
m'n ≔ ―――――― m'n = 4.95 mm
2
A 1 ⋅ z1

Se eligira un modulo normalizado de:


X.

DIN780 SERIE 1
AU

mn ≔ 5 mm

Calculo de sobredimensionamiento:

Ancho:
bn ≔ A1 ⋅ mn = 150 mm
Diametro primitivo del piñon: z1 ⋅ mn
dn1 ≔ ――― = 115.17 mm
3
cos ⎛⎝β1⎞⎠

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 2


Por lo tanto tenemos:
Diametro primitivo del piñon:
PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

Por lo tanto tenemos:


2 3
bn ⋅ dn1 = 1989.61 cm

2
bn ⋅ dn1 − bndn2
SD ≔ ―――――― ⋅ 100 = 2.8
bndn2
Este valor es menor a 10% por lo tanto el modulo normalizado es correcto

Tambien tenemos:

z1 ⋅ mn
d01 ≔ ――― d01 = 111.7 mm
cos ⎛⎝β1⎞⎠

E
GU
b ≔ bn ⋅ cos ⎛⎝β1⎞⎠ b = 147.72 mm

Diametro primitivo de la rueda 2

d02 ≔ d01 ⋅ i1 LA
d02 = 223.39 mm

Volumen del rueda 2


IO

π
V2 = ⎛⎝5.79 ⋅ 10 ⎞⎠ mm
2 6 3
IC

V2 ≔ ―⋅ d02 ⋅ b
4
Peso de la rueda 2
UR

−6 kgf
γacero ≔ 7.85 ⋅ 10 ――
MA

3
mm
G2 ≔ V2 ⋅ γacero G2 = 45.45 kgf

velocidad angular de la rueda


X.

n1
n2 ≔ ― n2 = 716.2 rpm
AU

i1

π ⋅ n2 1
w2 = ―― w2 = 75 ―
30 s
Acelereacion angular de la rueda:

w2 1
w�2 ≔ ― w�2 = 15 ―
t1 s
2

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 3


PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

Momento de inercia de masa de la rueda:


2
1 ⎛ G2 ⎞ ⎛ d02 ⎞ 2
IG2 ≔ ―⋅ ⎜―― ⎟ ⋅ ⎜―― ⎟ IG2 = 0.02891 kgf ⋅ m ⋅ s
2 ⎝ g ⎠ ⎝ 2 ⎠

Momento torsor absorbido por la rueda:

MG2 ≔ IG2 ⋅ w�2 MG2 = 0.43 kgf ⋅ m

Potencia absorbida por la rueda

E
MG2 ⋅ w2
NG2 = ――― NG2 = 0.32 kW

GU
102

Potencia de entrada

Potencia perdida total:


N1 ≔ Mt1 ⋅ n1
LA
N1 = 69.14 kW
IO
NGT ≔ NG2 + 0.02 ⋅ N1 NGT = 1.7 kW

Por lo tanto la potencia en la rueda 2 sera:


IC

N2 ≔ N1 − NGT N2 = 67.44 kW
UR

Rendimiento del primer par


MA

N2
η1 ≔ ―― η1 = 0.9754
N1
DIMENSIONES DEL PIÑON Y LA RUEDA CILINDRICA
X.

PIÑON CILINDRICO 1
AU

Numero de dientes: z1 = 22

Modulo normalizado: mn = 5 mm

Modulo frontal: mn
ms ≔ ――― ms = 5.08 mm
cos ⎛⎝β1⎞⎠

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 4


Ancho frontal:

Diametro primitivo:
Modulo frontal:

PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

Ancho frontal:
b1 ≔ b b1 = 147.72 mm
Diametro primitivo:
d01 = 111.7 mm
Diametro de cabeza:
dk1 ≔ d01 + 2 ⋅ mn dk1 = 121.7 mm

Diametro de pie:

Altura del diente:


df1 ≔ d01 − 2.4 ⋅ mn df1 = 99.7 mm

Altura de cabeza:
h1 ≔ 2.2 ⋅ mn h1 = 11 mm

Altura de pie:
hk1 ≔ mn hk1 = 5 mm

E
hf1 ≔ 1.2 ⋅ mn hf1 = 6 mm
Paso normal:

GU
tn ≔ π ⋅ mn tn = 15.71 mm
Paso frontal:

LA
tn s
ts ≔ ――― t1 = 5000 ―⋅ mm
cos ⎛⎝β1⎞⎠ m

Distancia entre centros:


d01 + d02
IO
a0 ≔ ――― a0 = 167.55 mm
2
IC

RUEDA CILINDRICA 2

Numero de dientes:
UR

z2 ≔ i1 ⋅ z1 z2 = 44

Modulo normalizado:
MA

mn = 5 mm

Modulo frontal: mn
ms ≔ ――― ms = 5.08 mm
X.

cos ⎛⎝β1⎞⎠

Ancho frontal:
AU

b1 = 147.72 mm

Diametro primitivo: d02 = 223.39 mm

Diametro de cabeza: dk2 ≔ d02 + 2 ⋅ mn dk2 = 233.39 mm

Diametro de pie: df2 ≔ d02 − 2.4 ⋅ mn df2 = 211.39 mm

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 5


Altura del diente:

Altura de cabeza:
Diametro de pie:
PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

Altura del diente: h2 ≔ 2.2 ⋅ mn h2 = 11 mm

Altura de cabeza: hk2 ≔ mn hk2 = 5 mm

Altura de pie:
hf2 ≔ 1.2 ⋅ mn hf2 = 6 mm

Paso normal: tn ≔ π ⋅ mn tn = 15.71 mm

Paso frontal:
tn
ts ≔ ――― ts = 15.95 mm
cos ⎛⎝β1⎞⎠
Distancia entre centros: a0 = 167.55 mm

-Dimensionado del par conico (2do par)

E
GU
La potencia y el numero de revoluciones del piñon 3 sera el mismo que el de la rueda 2, ademas la
dureza brinell del piñon 3 es la misma que la del piñon 1 y de igual forma la vida util

N3 ≔ N2 = 67.44 kW LA
IO
n3 ≔ n2 = 716.2 rpm

Momento torsor del piñon 3


IC
UR

N3
Mt3 = 97400 ⋅ ―― Mt3 = 9168.63 kgf ⋅ cm
MA

n3
Angulos de cono

⎛ sin (δ) ⎞
δ1 ≔ atan ⎜―――― δ1 = 23.32 °
X.


⎝ i2 + cos (δ) ⎠
AU

δ2 ≔ δ − δ1 δ2 = 81.68 °

Numero de golpes del piñon 3

60 ⋅ n3 ⋅ H
W3 = ―――― W3 = 859.44 MG
6
10

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 6


PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

Presion de rodadura del 2do par

2
32 ⎛ DB3 ⎞ kgf
k2 = ――⋅ ⎜―― ⎟ k2 = 30.29 ――
― ⎝ 100 ⎠
1 2
3
cm
W3
Relacion ancho diametro

2 ⋅ Mt3 ⋅ ⎛⎝i2 ⋅ cos ⎛⎝δ1⎞⎠ + cos ⎛⎝δ2⎞⎠⎞⎠


b3dm32 ≔ ――――――――――
k2 ⋅ i2 ⋅ sin (α) ⋅ cos (α)

3
b3dm32 = 2437.84 cm
Asumiendo:

E
GU
z3 ≔ 21

LA
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
b3dm32
ms ≔ ――――――― ms = 9.86 mm
2
A3 ⋅ ⎛⎝z3 − A3 ⋅ sin ⎛⎝δ1⎞⎠⎞⎠
IO

Se normalizara segun norma DIN780 SERIE 1


IC

ms ≔ 10 mm

Calculo de sobredimensionamiento:
UR

Ancho: b3 ≔ A3 ⋅ ms = 80 mm
MA

Diametro primitivo del piñon: d03 ≔ z3 ⋅ ms = 210 mm

Diametro medio del piñon:


X.

dm3 ≔ d03 − b3 ⋅ sin ⎛⎝δ1⎞⎠ = 178.34 mm


Por lo tanto tenemos:
AU

2 3
b3 ⋅ dm3 = 2544.311 cm
2
b3 ⋅ dm3 − b3dm32
SD ≔ ―――――― ⋅ 100 = 4.37
b3dm32

Este valor es menor a 10% por lo tanto el modulo normalizado es correcto

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 7


PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

Tambien tenemos:

d03
Ra ≔ ―――― Ra = 265.29 mm
2 ⋅ sin ⎛⎝δ1⎞⎠

Ra
― = 88.43 mm
3

Ra
b3 < ― CUMPLE
3

DETERMINACION DEL RENDIMIENTO DEL SEGUNDO PAR

E
Diametro primitivo de la rueda conica

GU
LA
d04 ≔ i2 ⋅ d03 d04 = 525 mm

Diametro interioir de la rueda:


IO
di4 ≔ d04 − 2 ⋅ b3 ⋅ sin ⎛⎝δ2⎞⎠ di4 = 366.68 mm

Diametro medio de la rueda


IC

dm4 ≔ d04 − b3 ⋅ sin ⎛⎝δ2⎞⎠ dm4 = 445.84 mm


UR

El volumen de la rueda sera:


MA

π ⋅ b3 ⋅ cos ⎛⎝δ2⎞⎠ ⋅ ⎛⎝d04 + d04 ⋅ di4 + di4 ⎞⎠ ⎛


2 2

= ⎝1.83 ⋅ 10 ⎞⎠ mm
6 3
V4 ≔ ――――――――――――
12
El peso especifico del acero es:
X.

Peso de la rueda
AU

G4 ≔ V4 ⋅ γacero = 14.33 kgf

Momento de inercia masico:


2
1 ⎛ G4 ⎞ ⎛ dm4 ⎞ 2
IG4 ≔ ―⋅ ⎜―― ⎟ ⋅ ⎜―― ⎟ = 0.04 kgf ⋅ m ⋅ s
2 ⎝ g ⎠ ⎝ 2 ⎠

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 8


PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

Aceleracion de la rueda

w4 1
w�4 ≔ ― = 30 ―
t2 s
2

Por lo tanto tenemos:

MG4 ≔ IG4 ⋅ w�4 = 1.09 kgf ⋅ m

MG4 ⋅ w4
NG4 = ――― NG4 = 0.32 kW
102

E
Las perdidas en los rodamientos seran:

GU
LA
NC4 ≔ 0.02 ⋅ N3 = 1.35 kW

La potencia perdida es:


IO

NP4 ≔ NG4 + NC4 = 1.67 kW


IC

La potencia en la rueda sera:


UR

N4 ≔ N3 − NP4 = 65.77 kW
MA

N4 = 65.77 kW

Finalmente el rendimiento sera:


X.

N4
η2 ≔ ―― η2 = 0.975
AU

N3

Rendimiento total del sistema

ηT ≔ η1 ⋅ η2

ηT = 0.9512

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 9


PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

DIMENSIONES DEL PIÑON Y LA RUEDA CILINDRICA

PIÑON CONICO 3

Numero de dientes: z3 = 21

Modulo normalizado: ms = 10 mm

Modulo medio: b3 ⋅ sin ⎛⎝δ1⎞⎠


mm ≔ ms − ―――― mm = 8.56 mm
z1

2 ⋅ b3 ⋅ sin ⎛⎝δ1⎞⎠
Modulo interioi: mi ≔ ms − ――――― mi = 7.12 mm

E
z1
Angulo de cono:

GU
δ1 = 23.32 °

Ancho:

LA
b3 = 80 mm

Diametro primitivo: d03 = 210 mm

Diametro interioir:
IO
di3 ≔ d03 − 2 ⋅ b3 ⋅ sin ⎛⎝δ1⎞⎠ di3 = 146.67 mm
Diametro medio:
IC

dm3 = 178.34 mm
Radio de cono:
Ra = 265.29 mm
UR

Angulo de cabeza y raiz:


⎛ 2 ⋅ sin ⎛⎝δ1⎞⎠ ⎞
γ1 ≔ atan ⎜―――― ⎟ γ1 = 2.16 °
MA

⎝ z3 ⎠

Angulo de corte: β1 ≔ δ1 − γ1 β1 = 21.16 °


X.

RUEDA CONICA 4
AU

Numero de dientes:
z4 ≔ i2 ⋅ z3 z4 = 52.5
Modulo normalizado:
ms = 10 mm

Modulo medio:
mm = 8.56 mm

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 10


Modulo interioi:

Angulo de cono:
Modulo medio:
PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

Modulo interioi: mi = 7.12 mm

Angulo de cono: δ2 = 81.68 °

Ancho: b3 = 80 mm

Diametro primitivo:
d04 = 525 mm

Diametro interioir:
di4 ≔ d04 − 2 ⋅ b3 ⋅ sin ⎛⎝δ2⎞⎠ di4 = 366.68 mm
Diametro medio:
dm4 = 445.84 mm
Radio de cono:

E
Ra = 265.29 mm

GU
Angulo de cabeza y raiz:
⎛ 2 ⋅ sin ⎛⎝δ2⎞⎠ ⎞
γ2 ≔ atan ⎜―――― ⎟ γ2 = 2.16 °
⎝ z4 ⎠

Angulo de corte:
β2 ≔ δ2 − γ2 LA β2 = 79.53 °
IO

DISEÑO DEL EJE II


IC

Ra = 265.29 mm
UR

a0 = 167.55 mm
MA

j ≔ 0.05 ⋅ Ra + 10 mm = 23.26 mm

B ≔ 30 mm
X.

b1 = 147.72 mm
AU

b'3 ≔ b3 ⋅ cos ⎛⎝δ1⎞⎠ = 73.47 mm

LI ≔ 2 ⋅ j + b1 = 194.25 mm

LII ≔ 2 ⋅ j + b'3 = 120 mm

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 11


PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

CALCULO DE LAS FUERZAS ACTUANTES

PIÑON CONICO

Fuerza tangencial:
2 ⋅ Mt3
Fu3 ≔ ――― Fu3 = 10083.589 N
dm3

Fuerza axial: Fa3 ≔ Fu3 ⋅ tan (α) ⋅ sin ⎛⎝δ1⎞⎠ Fa3 = 1032.151 N

Fuerza radial:
Fr3 ≔ Fu3 ⋅ tan (α) ⋅ cos ⎛⎝δ1⎞⎠ Fr3 = 2394.839 N

RUEDA CILINDRICA

E
Fuerza tangencial:
2 ⋅ Mt3

GU
Fu2 ≔ ――― Fu2 = 8049.78 N
d02

Fuerza axial:
Fa2 ≔ Fu2 ⋅ tan ⎛⎝β1⎞⎠

Fu2 ⋅ tan (α)


LA Fa2 = 3115.326 N

Fuerza radial:
IO
Fr2 ≔ ―――― Fr2 = 2232.279 N
cos ⎛⎝β1⎞⎠
IC

Las longitudes seran


UR
MA
X.
AU

B + LI
L1 ≔ ――― = 112.13 mm
2

LI + B
L2 ≔ ――― = 112.13 mm
2

B + LII
L3 ≔ ――― = 75 mm L ≔ L1 + L2 + L3 = 299.25 mm
2

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 12


PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

DIAGRAMA DE FUERZAS ACTUANTES EN EL EJE

E
GU
PLANO XZ
LA
IO
IC
UR
MA
X.

ΣMA = 0 Fu3 ⋅ (L) − RBx ⋅ ⎛⎝L1 + L2⎞⎠ + Fu2 ⋅ L1 = 0


AU

Fu2 ⋅ L1 + Fu3 ⋅ (L)


RBx ≔ ―――――― RBx = 17480.827 N
⎛⎝L1 + L2⎞⎠

ΣFx = 0 RAx − Fu2 + RBx − Fu3 = 0

RAx ≔ Fu2 − RBx + Fu3 RAx = 652.542 N

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 13


PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

DIAGRAMA DE MOMENTOS

L1 = 112.13 mm L1 + L2 = 224.25 mm
L2 = 112.13 mm L = 299.25 mm
L3 = 75 mm

Tramo 0 < z ≤ 112.13

M'x (z) ≔ RAx ⋅ z

Tramo 112.13 < z ≤ 224.25

E
M''x (z) ≔ RAx ⋅ z − Fu2 ⋅ (z − 112.13)

GU
Tramo 224.25 < z ≤ 299.25

M'''x (z) ≔ RAx ⋅ z − Fu2 ⋅ (z − 112.13) + RBx ⋅ (z − 224.25)


LA
IO
IC

Mx (z)
UR

300000

200000

100000
MA

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300
-100000

-200000
z
X.

-300000

-400000

-500000
AU

-600000

-700000

-800000

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 14


PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

Los momentos en las secciones seran:

MxA ≔ 0 N ⋅ mm

Mx2 ≔ Mx (112.13) = 73169.56 N ⋅ mm

MxB ≔ Mx (224.25) = −756208.71 N ⋅ mm

Mx3 ≔ Mx (299.26) = 0 N ⋅ mm

PLANO YZ

E
GU
LA
IO
IC
UR

dm3 d02
rm3 ≔ ―― = 89.17 mm r02 ≔ ―― = 111.7 mm
MA

2 2

ΣMA = 0 Fr3 ⋅ (L) + Fa3 ⋅ rm3 + RBy ⋅ ⎛⎝L1 + L2⎞⎠ − Fr2 ⋅ L1 − Fa2 ⋅ r02 = 0
X.

−Fr3 ⋅ (L) − Fa3 ⋅ rm3 + Fr2 ⋅ L1 + Fa2 ⋅ r02


AU

RBy ≔ ―――――――――――― RBy = −938.324 N


⎛⎝L1 + L2⎞⎠

ΣFx = 0 RAy + Fr3 + RBy − Fr2 = 0

RAy ≔ −Fr3 − RBy + Fr2 RAy = 775.764 N

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 15


PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

DIAGRAMA DE MOMENTOS

Tramo 0 < z < 112.13

M'y (z) ≔ RAy ⋅ z

Tramo 112.13 < z ≤ 224.25

M''y (z) ≔ RAy ⋅ z − Fr2 ⋅ (z − 112.13) + Fa2 ⋅ r02

Tramo 224.25 < z ≤ 299.25

E
M'''y (z) ≔ RAy ⋅ z − Fr2 ⋅ (z − 112.13) + Fa2 ⋅ r02 + RBy ⋅ (z − 224.25)

GU
600000
My (z)
LA
IO
540000
480000
420000
IC

360000
300000
240000
UR

180000
120000
60000
MA

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300

z
X.

Los momentos en las secciones seran:


AU

MyA ≔ 0 N ⋅ mm

My2 ≔ My (112.135) = 434951.5 N ⋅ mm

MyB ≔ My (224.26) = 271630.42 N ⋅ mm

My3 ≔ My (299.25) = 92041.471 N ⋅ mm

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 16


PROBLEMAS ELEMENTOS DE MAQUINAS II FNI

MOMENTOS RESULTANTES

2
MA ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
MxA + MyA
2
MA = 0 N ⋅ mm
2
M2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
Mx2 + My2
2
M2 = 441063.03 N ⋅ mm
2
MB ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
MxB + MyB
2
MB = 803513.973 N ⋅ mm
2
M3 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
Mx3 + My3
2
M3 = 92041.47 N ⋅ mm

CALCULO DE LOS DIAMETROS

E
Los diametros en las secciones A y B se calcularan por resistencia a la torsion:

GU
Para un eje de st50 se tiene:

N
τtadm ≔ 40 ――
mm
2 LA N
σbadm ≔ 60 ――
mm
2
IO
3 ‾‾‾‾‾‾‾
16 ⋅ Mt3
dA ≔ ――― dA = 48.56 mm
π ⋅ τtadm
IC

3 ‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ M2
d2 ≔ ――― d2 = 42.15 mm
UR

π ⋅ σbadm

‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ MB
MA

3
dB ≔ ――― dB = 51.48 mm
π ⋅ σbadm

3 ‾‾‾‾‾‾‾
16 ⋅ Mt3
d3 ≔ d3 = 48.56 mm
X.

―――
π ⋅ τtadm

Los diametros normalizados seran:


AU

dA ≔ 50 mm

d2 ≔ 55 mm

dB ≔ 60 mm

d3 ≔ 55 mm

AUX. MAURICIO LAGUE CONDARCO Página 17

S-ar putea să vă placă și