UNIVERSIDAD AUTONOMA SAN FRANCISCO

CURSO DE DINÁMICA
Fecha: 12– MARZO - 2018

TEMA 01: INTRODUCCION A LA DINÁMICA

La mecánica es una rama de las ciencias físicas que se ocupa del estado de reposo o movimiento de cuerpos
sometidos a la acción de fuerzas. La ingeniería mecánica se divide en dos áreas de estudio, o sea, estática y
dinámica. La estática se ocupa del equilibrio de un cuerpo que está en reposo o que se mueve con velocidad
constante. Aquí consideraremos la dinámica, la cual se ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo. La
materia de dinámica se presentará en dos partes: cinemática, la cual trata sólo los aspectos geométricos del
movimiento, y cinética, que analiza las fuerzas que provocan el movimiento.
1. Conceptos fundamentales:

La dinámica es la ciencia en que se basan todos los diseños de vehículos y máquinas. La dinámica
es parte de la mecánica que se refiere al análisis de los cuerpos en movimiento. Los experimentos
que realizo en cuerpos. La dinámica incluye:
1. La cinemática: La cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza para
relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa
del movimiento.
2. La cinética: Que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo,
su masa y el movimiento de este mismo. La cinética sirve para determinar las fuerzas que se
requieren para producir un movimiento específico.
3. Espacio y Tiempo: La distancia entre dos puntos en el espacio es la longitud de la línea recta que
las une.
5. Fuerza: La magnitud física de fuerza (F) es toda causa capaz de modificar el estado de equilibrio
o movimiento de un cuerpo o de producir el estado de tensión y se representa con un vector. Esta es
capaz de transformar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo y se la mide en Newton (N).
4. Leyes del movimiento: Son tres:
 Cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre una partícula es igual a cero, su velocidad es
constante.
 Si la masa es constante, la suma de las fuerzas es igual al producto de la masa de la partícula y
su aceleración.
 Las fuerzas ejercidas por dos partículas entre si son iguales en magnitud y opuestas en dirección.
5. Unidades: En el S.I. las unidades de longitud es el metro (m), masa el kilogramo (kg) y del tiempo
es el segundo (s); y finalmente de la fuerza es el newton (N). Para expresar cantidades por medio de
números de gran escala es conveniente usar los múltiplos de unidades que se indican mediante
prefijos:
Múltiplo Prefijo Símbolo Múltiplo Prefijo Símbolo
109 giga G 10-1 deci d
106 mega M 10-2 centi c
103 kilo k 10-3 mili m
102 hecto h 10-6 micro 
101 deca da 10-9 nano n
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Fecha: 19– MARZO - 2018

TEMA 02: CINÉTICA DE LA PARTÍCULA 1

1. Cinemática rectilínea: Movimiento Continuo

Se analizará la cinemática de una partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilínea.
Recuerde que una partícula tiene masa, pero su tamaño y forma son insignificantes.
Cinemática rectilínea: La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar, en cualquier
instante, su posición, velocidad y aceleración.
Posición: La trayectoria rectilínea de una Desplazamiento: El desplazamiento de la
partícula se definirá por medio de un solo eje de partícula se define como el cambio de su
coordenadas s posición s= s’ - s

Velocidad:
Si la partícula recorre una distancia Aceleración. Siempre que se conoce la velocidad
s durante el intervalo t, su velocidad de la partícula en dos puntos, su aceleración
promedio durante este intervalo es: promedio durante el intervalo t se define
como:



Por consiguiente, la aceleración instantánea:
Por consiguiente, la velocidad instantánea:

Velocidad como una función del Posición como una función del Velocidad como una función de
tiempo. tiempo posición
2. Cinemática rectilínea: Movimiento errático.

Cuando el movimiento de una partícula es errático o variable, su posición, velocidad y aceleración

no pueden describirse mediante una sola función matemática continua a lo largo de toda la
trayectoria. En su lugar, se requerirá una serie de funciones para especificar el movimiento en
diferentes intervalos.
Por eso, conviene representar el movimiento como una gráfica. Si se puede trazar una gráfica del
movimiento que relacione dos de las variables s, v, a, t, entonces esta gráfica puede utilizarse para
construir gráficas subsecuentes que relacionen otras dos variables.

s=s(t)

Gráficas de s-t. Gráficas de v-t. Gráficas de a-t.

𝑠 = ∫ 𝑣 𝑑𝑣 𝑣 = ∫ 𝑎 𝑑𝑣
a=a(t)

3. Movimiento curvilíneo general.

Ocurre cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva.

Posición: La Considere una partícula situada en Desplazamiento: Suponga que durante un breve
un punto de una curva espacial definida por la intervalo t la partícula se mueve una distancia
función de trayectoria s(t) s a lo largo de la curva a una nueva posición,
definida por r= r’ - r

Velocidad: Si la Durante el tiempo t, la Aceleración: Si la velocidad de la partícula es v

velocidad promedio de la partícula es: en el instante t y v’= v +v en el instante t + t,
entonces la aceleración promedio de la
partícula durante el intervalo t es
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CURSO DE DINÁMICA
Docente: Álvarez Solís María del Carmen. Fecha: 26– MARZO - 2018

TEMA 03: CINÉTICA DE LA PARTÍCULA II

4. Movimiento curvilíneo: Componentes rectangulares.

De vez en cuando el movimiento de una partícula puede describirse mejor a lo largo de una
trayectoria que pueda expresarse en función de sus coordenadas x, y, z.

Posición: El vector de posición: r=xi + yj + zk

Cuando la partícula se mueve los componentes
x, y, z de r serán funciones del tiempo, es decir,
x = x(t), y=y(t), z =z(t), de modo que r =r(t).
La magnitud de r es 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

Velocidad: La primera derivada con respecto al

tiempo de r proporciona la velocidad de la
partícula. Por consiguiente:
v=𝑑𝐫
𝑑𝑡
𝑑 𝑑 𝑑
= (𝑥𝐢) + (𝑦𝐣) + (𝑧𝐤)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

v=𝑑𝐫=𝑣 i + 𝑣𝑦 j + 𝑣𝑧 k
𝑑𝑡 𝑥
𝑑 𝑑𝑥 𝑑i
𝑣𝑥 = 𝑥̇ 𝑣𝑦 = 𝑦̇ 𝑣𝑧 = 𝑧̇ (𝑥i) = i+𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
La notación “de punto”, 𝑥̇ , 𝑦̇ , 𝑧̇ representa 𝑑 𝑑𝑦 𝑑j
las primeras derivadas de: (𝑦j) = j+𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
x = x(t), y=y(t), z =z(t). 𝑑 𝑑𝑧 𝑑k
(𝑧k) = k+𝑧
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
La Magnitud de la velocidad se determina:
𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2

Aceleración: La aceleración de la partícula se

obtiene de la primera derivada con respecto al
tiempo de la velocidad:
𝑑𝐯
a=𝑑𝑡 =𝑎𝑥 𝐢 + 𝑎𝑦 𝐣 + 𝑎𝑧 𝐤

Las primeras derivadas con respecto al tiempo

de 𝑣𝑥 = 𝑣𝑥 (𝑡), 𝑣𝑦 = 𝑣𝑦 (𝑡), 𝑣𝑧 = 𝑣𝑧 (𝑡)
La aceleración tiene una magnitud: 𝑎𝑥 = 𝑣̇𝑥 = 𝑥̈
𝑣 = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 𝑎𝑦 = 𝑣̇𝑦 = 𝑦̈
𝑎𝑧 = 𝑣̇𝑧 = z̈