Tecnológico de Estudios Superiores de Ixtapaluca

División de Ingeniería Electrónica

Prácticas de Laboratorio de la Materia de Control Digital

Transformada Z Inversa.
Miguel Angel Manzano Hernández


RESUMEN
En este trabajo se realizarán ejercicios prácticos de Transformada Z
inversa incluyendo el procedimiento algebraico además de
resultados generados a través de MATLAB.

Palabras claves: Transformada, dominio, señales, digital, discreto

ABSTRACT
In this work we will carry out practical exercises of inverse Z-
Transformation including the algebraic procedure as well as results
generated through MATLAB.

Keywords: Transform, domain, signals, digital, discrete.

Tabla 2.- Algunos pares comunes de transformaciones Z
INTRODUCCIÓN
La transformada Z inversa es la operación que permite obtener la
secuencia temporal a partir de su transformada Z.[1] Existen
distintos métodos para obtener la inversa de una transformación Z
en esta práctica veremos ejemplos del método de expansión en
fracciones parciales y expansión de división larga[2].

TABLAS

Tabla 1.- Propiedades de la Transformada Z

Tecnológico de Estudios Superiores de Ixtapaluca,

Ingeniería Electrónica

IE-01:
1 DE 4
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Prácticas de Laboratorio de la Materia de Control Digital

2𝐴 = 1
1
𝐴=
2

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = −1
𝐴((−1) + 1) + 𝐵((−1) − 1) = 1
0 − 2𝐵 = 1
1
𝐵=−
2
1 1
𝐴 𝐵 −
+ = 2 + 2
𝑧−1 𝑧+1 𝑧−1 𝑧+1

𝑦(𝑧) 1 1
= 0.5 − 0.5
𝑧 𝑧−1 𝑧+1
𝑧 𝑧
𝑦(𝑧) = 0.5 − 0.5
𝑧−1 𝑧 − (−1)

Aplicando las ecuaciones 3 y 4 de la tabla 2 respectivamente

obtenemos:
𝑦[𝑛] = 0.5𝑢[𝑛] − 0.5((−1)𝑛 𝑢[𝑛])
𝑦[𝑛] = (0.5 − 0.5(−1)𝑛 )𝑢[𝑛]

Resultados en MATLAB

clc; clear;
syms z n x
x=z/((z-1)*(z+1));
ECUACIONES Y FORMULAS
z=iztrans(x);
pretty(z)
Ejercicio 1:
Utilizando el método de expansión en fracciones parciales Obtener
la transformada Z inversa de: Ejercicio 2:
Utilizando el método de expansión en fracciones parciales Obtener
𝒛 la transformada Z inversa de:
𝒚(𝒛) = 3
(𝒛 − 𝟏)(𝒛 + 𝟏) 𝑧
Solución: 𝑥(𝑧) = 4
1
𝑥(𝑧) 1 (𝑧 − 1) (𝑧 − )
= 4
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 + 1) Solución:
𝑆𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑛𝑡𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠
1 𝐴 𝐵 3
= + 𝑥(𝑧) 4
(𝑧 − 1)(𝑧 + 1) 𝑧 − 1 𝑧 + 1 =
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 − 1/4)
1 𝐴(𝑧 + 1) + 𝐵(𝑧 − 1) 𝑆𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑛𝑡𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠
= 3
(𝑧 − 1)(𝑧 + 1) (𝑧 − 1)(𝑧 + 1) 𝐴 𝐵
4 = +
1 𝑧 − 1 1
𝐴(𝑧 + 1) + 𝐵(𝑧 − 1) = 1 (𝑧 − 1) (𝑧 − ) 𝑧−
4 4

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 1
𝐴((1) + 1) + 𝐵((1) − 1) = 1
2𝐴 + 0 = 1

IE-01:
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3 1 Utilizando el método División larga y obtener la transformada Z

𝐴 (𝑧 − ) 𝐵(𝑧 − 1)
4 = 4 + inversa de:
1 𝑧−1 1 𝒛𝟐 − 𝟐
(𝑧 − 1) (𝑧 − ) 𝑧−
4 4 𝒚(𝒛) = 𝟑
𝒛 +𝒛+𝟑
1 3 Solución:
𝐴 (𝑧 − ) + 𝐵(𝑧 − 1) =
4 4
𝑧 2 + 0𝑧 − 2⁄𝑧 3 + 0𝑧 2 + 𝑧 + 3
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 1
1 𝑧2
𝐴 ((1) − ) + 𝐵((1) − 1) = 3/4 = 𝑧 −1
4 𝑧3
𝑧 (𝑧 + 0𝑧 + 𝑧 + 3) = 𝑧 2 + 0𝑧1 + 1 + 3𝑧 −1
−1 3 2
3 3 2 −1
4
𝐴+0=
4 − 𝑧2 + 0𝑧1 − 2 + 0𝑧 −1
3 3 𝑧 + 0𝑧 + 1 + 3𝑧
𝐴= −3 − 3𝑧 −1
4 4 −3
3⁄ = −3𝑧 −3
𝐴= 4 𝑧3
−3 (𝑧 3
3⁄ −3𝑧 + 0𝑧 + 𝑧 + 3) = −3 + 0𝑧 −1 − 3𝑧 −2 − 9𝑧 −3
2
4 −1 −2 −3
𝐴=1 −−3 − 3𝑧 −1 + 0𝑧 −2 + 0𝑧 −3
−3 + 0𝑧 − 3𝑧 − 9𝑧
1 −3𝑧 −1 + 3𝑧 −2 + 9𝑧 −3
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 =
4 −3𝑧 −1
1 1 1 = −3𝑧 −4
𝐴 (( ) − ) + 𝐵 (( ) − 1) = 3/4 𝑧3
4 4 4 −3𝑧 (𝑧 + 0𝑧 + 𝑧 + 3) = −3𝑧 −1 + 0𝑧 −2 − 3𝑧 −3 − 9𝑧 −4
−4 3 2
3 3 −1 −2 −3 −4
0− 𝐵 = −−3𝑧 −1 + 3𝑧 −2 + 9𝑧 −3 + 0𝑧 −4
4 4 −3𝑧 + 0𝑧 − 3𝑧 − 9𝑧
3 3 3𝑧 −2 + 12𝑧 −3 + 9𝑧 −4
− 𝐵=
4 4 Por lo tanto:
3⁄ 𝑥(𝑧) = 𝑧 −1 + 0𝑧 −2 − 3𝑧 −3 − 3𝑧 −4 + ⋯
𝐵=− 4 Comparamos esto con la definición básica de la transformada Z en
3⁄
4 la siguiente ecuación:
𝐴 = −1 ∞

𝑥(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 = 𝑥[0] + 𝑥[1]𝑧 −1 + 𝑥[2]𝑧 −2 + 𝑥[3]𝑧 −3 + ⋯

𝐴 𝐵 1 −1 𝑛=0
+ = +
𝑧−1 𝑧−1 𝑧−1 𝑧−1 Lo que nos da:
4 4 𝑥[0] = 0, 𝑥[1] = 1, 𝑥[2] = 0, 𝑥[3] = −3,
𝑥[4] = −3, …
𝑥(𝑧) 1 1
= −
𝑧 𝑧−1 𝑧−1 Resultados en MATLAB
4 clc; clear;
𝑧 𝑧 syms z n x
𝑥(𝑧) = − x=(z^2-2)/(z^3+z+3);
𝑧−1 𝑧−1
4 z=iztrans(x);
Aplicando las ecuaciones 3 y 4 de la tabla 2 respectivamente pretty(z)
obtenemos:
1 𝑛
𝑥[𝑛] = 1𝑢[𝑛] − 1 ((− ) 𝑢[𝑛])
4
1 𝑛
𝑥[𝑛] = (1 − (− ) ) 𝑢[𝑛]
4
Ejercicio 1:

IE-01:
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Prácticas de Laboratorio de la Materia de Control Digital

CONCLUSIÓN
Al elaborar ejercicios de la transformada Z inversa
se puede apreciar que ciertas funciones son un
tanto complejas de resolver puesto que en
ocasiones las raíces son imaginarias y esto provoca
que no se puedan utilizar directamente las
propiedades.

REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFÍA
[1] W. Bolton, Ingeniería de Control, 2a. Edició. 2006.
[2] M. N. O. SADIKU and H. A. WARSAME, Signals and
Systems. 2016.

INFORMACIÓN ACADÉMICA
Miguel Ángel Manzano Hernández: Ingeniería En
Electrónica, Octavo Semestre, 201426825

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