Lab 04. Automatizacion de MPS Con PLCs (C3) - 2018.1

MM6160
SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 1 / 12

Tema :
AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300
MPS – Sistema Electroneumático Grupo A, B, C, D
Nota: Mantenimiento de Maquinaria de Planta Fecha: __/__/______ Lab. Nº 4
CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS

INDUSTRIALES
LABORATORIO N° 04
Automatismos de Sistemas con
PLC SIEMENS S7 – 300
MPS – Sistema Electroneumático
Alumno (s):
Grupo : ___ Especialidad: VI C Nota:

Profesor :
Fecha de entrega : 29 03 2016 Modulo:
MM6160
Tema :
1. Objetivo
 Identificar y analizar el circuito electroneumático para poder ser controlados con
un PLC.
 Realizar el programa ladder y lista de instrucciones que controle la secuencia del
circuito hidráulico.
 Utilizar el software Step 7/Tia Portal.
 Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.
 Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.
 Identificar los tipos de actuadores.
 Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos
operativos industriales.
2. Seguridad en la ejecución del laboratorio
Antes de realizar el laboratorio:
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos
Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son

de entrada o de salida, para no dañar los equipos
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados
 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos

necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire
comprimido, electricidad y fluidos de alta presión.
3. RECURSOS
EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC.
b. Step 7 / Tia Portal
c. PLC SIEMENS S7-300.
d. MPS – Sistemas Neumáticos
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Tema :
4. SISTEMAS MODULARES DE PRODUCCION (MPS)

4.1 MPS – Distribution (Distribución)
DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

El módulo de almacén Apilador, separa piezas de un almacén. Pueden almacenarse hasta 8
piezas en cualquier orden en el cilindro almacén. Las piezas deben introducirse con la superficie
abierta mirando hacia arriba.
Un cilindro de doble efecto empuja la pieza más baja del alimentador por gravedad hasta el tope
mecánico. La posición sirve como punto de transferencia hacia el módulo siguiente (p. ej.
módulo Cambiador).
La disponibilidad de pieza en el tubo del almacén es detectada por medio de un sensor óptico.
La posición del cilindro de extracción es detectada eléctricamente a través de sensores
inductivos. La velocidad de avance y retroceso del cilindro de extracción es infinitamente variable
por medio de reguladores de caudal de un sólo sentido.
FUNCION
La estación de Distribución separa piezas del módulo de almacén apilador. El tubo de
almacenaje del almacén apilador aloja hasta 8 piezas. El nivel de llenado del almacén apilador
es supervisado por medio de un sensor óptico. Un cilindro de doble efecto empuja la pieza
individualmente.
El módulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. Un vacuostato verifica
si la pieza ha sido realmente tomada. El brazo de la unidad de transferencia, que es accionado
por un actuador giratorio transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.
(buffer)
DESCRIPCION DE LA SECUENCIA
Requisitos previos
El almacén está lleno con piezas
Posición inicial
Cilindro de extracción avanzado
Actuador giratorio en posición de “almacén”
Vacío desactivado
Secuencia
1. El actuador giratorio bascula a la 'estación posterior' si hay piezas identificadas en el almacén
y se presiona el pulsador START.
2. El cilindro de extracción retrocede y saca una pieza del almacén.
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Tema :
3. El actuador giratorio bascula a la posición “almacén”

4. El vacuostato se conecta. Cuando la pieza está firmemente sujeta, el vacuostato conmuta.
5. El cilindro de extracción avanza y libera la pieza.
6. El actuador giratorio bascula a la posición “estación posterior”
7. El vacuostato se desconecta.
8. El actuador giratorio bascula a la posición “almacén”
El módulo Cambiador es un dispositivo manipulador neumático. Las piezas son tomadas

utilizando una ventosa de aspiración y transferidas por medio de un actuador giratorio. El
margen de basculamiento es ajustable entre 0° y 180° por medio de topes mecánicos de final de
recorrido. La detección de las posiciones finales se realiza por medio de finales de carrera
eléctricos (mircrorruptores).
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Tema :
4.2 MPS – Buffer (Almacenamiento)

El módulo buffer se utiliza para transportar y almacenar temporalmente las piezas. Las piezas
salientes pueden ser detenidas o separadas por medio de un cilindro de carrera corta
incorporado. Las piezas el principio del transportador, antes del separador y al final de
transportador son detectadas por medio de sensores de proximidad ópticos con cables de fibra
óptica. La cinta transportadora es accionada por un motorreductor de DC.
La estación buffer es un almacén del tipo FIFO (first-in-first-out / el primero en entrar es el
primero en salir), con lo que no se cambia el orden de las piezas. Las piezas son separadas en
la salida de la zona pulmón antes de pasar a la estación siguiente.
FUNCIÓN
La estación Pulmón puede recibir hasta 5 piezas antes del separador. Un sensor de reflexión
directa al principio del transportador detecta la pieza introducida. Sensores de barrera de luz en
la parte frontal y posterior del separador, controlan la secuencia del siguiente proceso. Se deja
pasar una pieza, si el punto de toma que sigue al separador está libre. El separador es
accionado por medio de un cilindro de carrera corta con mecanismo inversor. Las posiciones
finales del cilindro de carrera corta se detectan por medio de sensores de posición final.
DESCRIPCIÓN DE LA SECUENCIA
Requisitos previos
No hay pieza al principio de transportador
Posición inicial
Separador extendido
Motor del transportador parado
SECUENCIA
1. El motor del transportador se pone en marcha si se detecta una pieza. La pieza es
transportada al separador.
2. El motor del transportador de desconecta, si la pieza es detectada por el sensor de barrera
frente al separador.
3. El separador se invierte si el punto de toma está vacío y el motor del transportador está
activado. La pieza es transportada al punto de toma.
4. El motor de transportador se desconecta cuando la pieza ha alcanzado el punto de toma y el
piloto indicador "pieza en el punto de toma" se activa.
NOTAS: El motor del transportador se desconecta si la señal del sensor "pieza detectada" sigue
aún aplicada tras 3 s. El piloto indicador "pulmón lleno" se desactiva.
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Tema :
4.3 MPS – Separation (Separación)

La estación de Separación, separa el flujo de material de las piezas cuerpo (cilindro) y carcasa
(reloj, termómetro, higrómetro).
Para la separación del flujo de material, la sección de transporte está equipada con dos cintas
transportadoras. Según las piezas, se activa una u otra derivación de clasificación. Las piezas
controladas pueden transportarse al punto de toma al final de la cinta transportadora 1 o a una
estación siguiente (dispuesta a 0°), o ser clasificadas en una cinta transportadora 2, o ser
transportadas a otra estación posterior (dispuesta a 90°)
Las piezas deben pasar individualmente, para no entorpecer las funciones de conmutación de la
derivación.
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Tema :
FUNCIÓN
La estación de Separación detecta la altura de las piezas entrantes y las sitúa.
Un sensor de reflexión directa al principio del transportador detecta la pieza introducida. Un
sensor de reflexión directa encima del tope detecta la pieza insertada y controla el flujo de
material siguiente. Según las piezas, se activa una u otra derivación de clasificación. Si el punto
de toma en la sección de transporte no está ocupado, el tope retrocede y se transporta una
pieza a una de las cintas transportadoras.
El módulo de compuerta de clasificación es accionado por medio de un actuador giratorio. Las
posiciones del actuador giratorio son detectadas por medio de un sensor de proximidad
inductivo.
Los sensores de barrera de luz al final de las cintas transportadoras controlas el flujo del
material.
Requisitos previos
No hay pieza al principio de transportador
Posición inicial
Tope avanzado
Derivación retraída
Motores de los transportadores parados
SECUENCIA
1. El motor de la cinta transportadora 1 se pone en marcha si se detecta una pieza. La pieza es
transportada hasta el tope.
2. El motor de la cinta transportadora 1 se desconecta, si la pieza es detectada por el sensor de
barrera frente al tope.
3. La distinción entre piezas se realiza por el sensor de reflexión directa que hay encima del
tope.
Detectada pieza “cuerpo del cilindro”, Transporte al punto de toma cinta transportadora 1
4. El tope se retrae y la cinta transportadora 1 se activa, si el punto de toma está vacío (piloto
indicador de “pieza en el punto de toma” apagado”. La pieza “cuerpo del cilindro” es
transportada al punto de toma al final de la cinta transportadora 1.
5. El motor de la cinta transportadora se detiene, el tope avanza y se enciende el piloto “pieza
en el punto de toma”, cuando la pieza “cuerpo del cilindro” ha alcanzado el punto de toma.
6. Posición inicial
Detectada pieza “carcasa”, Transporte a cinta transportadora 2
7. El tope está retraído. la derivación está avanzada y ambos motores de los transportadores
activados si la cinta transportadora 2 está vacía (piloto indicador “pulmón lleno” apagado). La
pieza “carcasa” es transportada al final de la cinta transportadora 2.
8. El tope avanza, la derivación retrocede y el motor de la cinta transportadora 1 se para si se
detecta pieza “carcasa” por el sensor de barrera de luz en la cinta transportadora 2 (piloto
indicador “pulmón lleno” encendido).
9. La cinta transportadora 2 se para y el piloto indicador “pulmón lleno” se apaga cuando la
pieza “carcasa” ha alcanzado el final de la cinta transportadora 2.
10. Posición inicial
NOTAS
El motor del transportador 1 se para si la señal del sensor “pieza en el punto de toma” aún está
aplicada tras 2 s. El piloto indicador “pieza en el punto de toma” se enciende.
El motor del transportador 2 se para si está aplicada la señal del sensor “pulmón lleno” tras 4 s.
El piloto indicador “pulmón lleno” se enciende.
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Tema :
4.4 Processing (Procesamiento)

El 'procesamiento' es un término genérico para referirse a etapas de producción tales como el
conformado, la mecanización y el ensamblaje
El cambio de forma es el cambio del perfil geométrico y/o las dimensiones de un cuerpo. El
mecanizado es el cambio de las características del material y/o del acabado superficial de
cuerpos. El ensamblaje es la unión permanente de varios cuerpos.
El accionamiento del módulo giratorio de mesa de indexación lo realiza un motorreductor DC.
Las seis posiciones del plato giratorio están definidas por tornillos de posicionado en la mesa
giratoria y detectadas por medio de un sensor inductivo.
Cada uno de los seis retenedores de pieza semicirculares de la placa está provisto de un taladro
en el centro para facilitar de detección por medio de un sensor de proximidad capacitivo.
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Tema :
Se verifica el correcto posicionamiento de la pieza insertada. Si el agujero mira hacia arriba, el

inducido del electroimán de verificación alcanza su posición final.
Un sensor de proximidad inductivo es accionado a través de una tuerca en el extremo superior
del inducido.
El módulo de Taladrado se utiliza para simular el pulido del agujero de una pieza.
Un dispositivo de sujeción eléctrico retiene la pieza. Las acciones de avance y retroceso de la
máquina de taladrar se realizan por medio de un eje lineal accionado por correa dentada. Un
motorreductor eléctrico acciona el eje lineal y se utiliza un circuito por relés para activar el motor.
El motor de la máquina de taladrar funciona a 24 V DC y su velocidad no puede variarse.
La detección de las posiciones finales se realiza por medio de finales de carrera eléctricos.
Cuando se alcanza el interruptor de final de carrera, se invierte el movimiento del eje lineal.
FUNCIÓN
En la estación de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una mesa giratoria de
indexación. La mesa giratoria de indexación es accionada por un motor DC. La mesa es
posicionada por medio de un circuito por relés, siendo detectada la posición de la mesa a través
de un sensor inductivo.
En la mesa de indexación giratoria, las piezas son verificadas y taladradas en dos procesos
paralelos. Un electroimán con un sensor inductivo verifica que las piezas se hallen colocadas en
la posición correcta. Durante el taladrado, la pieza es sujeta por un electroimán.
Las piezas acabadas son sacadas a través de un expulsor eléctrico.
Nota La estación utiliza exclusivamente actuadores eléctricos.
Requisitos previos
Las piezas se halla en el portapiezas retenedor de entrada
Posición inicial
Mesa giratoria de indexación posicionada
Émbolo de verificación del solenoide levantado
Máquina de taladrar en posición levantada
Motor de taladrado apagado
Dispositivo de sujeción liberado
Detector eléctrico no activado
SECUENCIA
1. La mesa giratoria de indexación gira 60° si se detecta una pieza en el retenedor 1 y se
presiona el pulsador de START (Marcha).
2. La leva del solenoide se mueve hacia abajo y verifica si la pieza ha sido insertada con la cara
abierta hacia arriba. La mesa de indexación gira 60° si el resultado de la verificación en
correcto.
3. El dispositivo de sujeción sostiene la pieza. El motor de la máquina de taladrar se activa. El
eje lineal mueve la máquina de taladrar hacia abajo.
4. Cuando la máquina de taladrar ha alcanzado su posición inferior, se mueve de nuevo hacia
su tope superior por el eje lineal.
5. El motor de la máquina de taladrar se detiene y el dispositivo de sujeción libera la pieza. La
mesa de indexación gira 60°.
6. La puerta de clasificación eléctrica pasa la pieza a la siguiente estación.
Esta secuencia describe el paso de una pieza a través de la estación de Procesamiento. La
pieza se halla en posición de transferencia hacia la estación siguiente. El ciclo de procesamiento
puede empezar de nuevo una vez se haya insertado una pieza en el retenedor de piezas 1.
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Tema :
4.5 Handling (Manipulación)

La estación de manipulación está equipada con un dispositivo de manipulación de dos ejes
flexible. Las piezas de trabajo insertadas se detectan en el dispositivo de retención mediante un
sensor óptico de luz reflejada.
El dispositivo de manipulación extrae las piezas de trabajo del dispositivo de retención con la
ayuda de una pinza neumática, que está equipada con un sensor óptico.
El sensor diferencia entre las piezas de trabajo "color negro" y "diferentes del color negro". Las
piezas de trabajo se pueden depositar en diferentes contenedores sobre la base de estos
criterios.
Requisitos previos
Las piezas se hallan en el receptáculo.
Posición inicial
El eje lineal ubicado en el lado izquierdo.
Cilindro de elevación retraído (la pinza esta levantada).
La pinza está abierta.
SECUENCIA
1. El cilindro de elevación avanza si se detecta una pieza de trabajo en el receptáculo y se
presiona el botón de Comenzar.
2. La pinza está cerrada. Se ejecuta la identificación de color "pieza de trabajo negra" u "pieza
de trabajo no negra".
3. El cilindro de elevación está retraído
La Pieza de trabajo de color negro, depósito en el tobogán interior.

1. El eje lineal, se acerca a la posición "línea 1"
2. El cilindro de elevación avanza.
3. La pinza se abre y la pieza de trabajo se deposita en el receptáculo.
4. El cilindro de elevación se retrae.
5. El eje lineal se mueve a la posición "estación de subida".
La pieza de trabajo rojo / plateado, depósito en el tobogán exterior

1. El eje lineal se acerca a la posición "línea 2"
2. El cilindro de elevación avanza.
3. La pinza se abre y la pieza de trabajo se deposita en el receptáculo.
4. El cilindro de elevación se retrae.
5. El eje lineal se mueve a la posición "estación de subida".
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Tema :
5. Realice, para cada ejercicio asignado en grupo, las conexiones que se

realizarían en un PLC Siemens (utilice los símbolos necesarios en la
conexión)
PLC
CIRCUITO DE POTENCIA/FUERZA
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Tema :
5.1 TABLA DE VARIABLES

Realice una tabla con las variables de entrada y salida a utilizar en el automatismo e
indique sus direccionamientos correspondientes, incluir memorias o marcas si es
necesario.
TIPO VARIABLE DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

PLC
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Tema :
5.2 REALIZAR LA PROGRAMACION LADDER
SEGMENTO
SEGMENTO
SEGMENTO
SEGMENTO
SEGMENTO
SEGMENTO
SEGMENTO
MM6160
Tema :
SEGMENTO
SEGMENTO
SEGMENTO
SEGMENTO
SEGMENTO
SEGMENTO
SEGMENTO
MM6160
Tema :
6. EJERCICIOS
ESQUEMA NRO.1:
MM6160
Tema :
ESQUEMA NRO.2:
MM6160
Tema :
ESQUEMA NRO.3:
7. CONCLUSIONES:
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
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Grupo : ___ Especialidad: VI C Nota:

2. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

4. SISTEMAS MODULARES DE PRODUCCION (MPS)

DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

3. El actuador giratorio bascula a la posición “almacén”

El módulo Cambiador es un dispositivo manipulador neumático. Las piezas son tomadas

4.2 MPS – Buffer (Almacenamiento)

DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

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DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

4.4 Processing (Procesamiento)

DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

Se verifica el correcto posicionamiento de la pieza insertada. Si el agujero mira hacia arriba, el

4.5 Handling (Manipulación)

DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

La Pieza de trabajo de color negro, depósito en el tobogán interior.

La pieza de trabajo rojo / plateado, depósito en el tobogán exterior

5. Realice, para cada ejercicio asignado en grupo, las conexiones que se

5.1 TABLA DE VARIABLES

TIPO VARIABLE DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

5.2 REALIZAR LA PROGRAMACION LADDER

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