UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniería en Sistemas,

Electrónica e Industrial.

MÓDULO DE CÁLCULO
VECTORIAL.

INTEGRANTES:  Nivel y Paralelo:

4° “B” Electrónica
 Iza Mesías
 Lucero Estefani  Docente:
 Villarroel Lizbeth Ing. Freddy Robalino.
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FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE/2013 – FEBRERO/2014

 Título: Campo Rotacional.

 Carrera: Electrónica y Comunicaciones.

 Área Académica: Análisis matemático vectorial.

 Ciclo Académico y Paralelo: Cuarto “B” Electrónica

 Alumnos participantes: Iza Mesìas

Lucero Estefani
Villarroel Lizbeth

 Módulo: Cálculo Vectorial

 Docente: Ing. Freddy Robalino.

2013-2014

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I. INFORME DEL PROYECTO

1. PP
2. YY
2.1 Título

Campo Rotacional.

2.2 Objetivos:

Objetivo General:

 Determinar el rotacional de un campo vectorial en los sistemas de coordenadas:

cartesianas, esféricas y cilíndricas. Junto a sus aplicaciones.

Objetivos Específicos:

 Conocer la definición del campo rotacional y sus propiedades.

 Aplicar cada teorema del rotacional en un campo vectorial.
 Explicar matemáticamente la expresión del rotacional en los diferentes
sistemas de coordenadas, (cartesianas, esféricas y rectangulares).
 Desarrollar ejercicios a fin de comprobar las aplicaciones y utilidad del campo
rotacional.

2.3 Resumen

El rotacional de una función vectorial es un operador vectorial que muestra la

tendencia de un campo vectorial a inducir rotación alrededor de un punto y se lo obtiene
a partir del producto vectorial del operador Nabla con una función vectorial:

2.4 Palabras clave:

Operador Nabla, sistemas de coordenadas, rotacional.

2.5 Introducción

De manera real existen diferentes fuerzas que actúan sobre cada uno de los puntos en el
espacio. Cada uno de los conjuntos de dichas fuerzas se lo denominan campo vectorial.

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A través del tiempo el hombre ha estudiado los efectos y comportamientos causados por
dichos campos vectoriales a fin de utilizarlos a su favor, es decir cómo aprovechar sus
efectos y como minimizar situaciones arbitrarias que impidan obtener los resultados
deseados, como el movimiento de los cuerpos por ejemplo. Entre dichos
comportamientos encontramos un fenómeno en el cual inducido por un campo de
fuerzas provoca un estado rotación sobre un punto, a este fenómeno lo conocemos como
campo rotacional o rotacional simplemente, el mismo que será objeto de estudio en el
presente trabajo de investigación.

A través del desarrollo de este trabajo se explica la definición del rotacional así como
sus propiedades y teoremas y también su relación física-matemática en la aplicación a
condiciones ideales (de fin didáctico) y reales (como la dinámica de fluidos y cargas por
ejemplo).

2.6 Marco teórico.

CAMPO ROTACIONAL.

Rotacional

En el cálculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la

tendencia de un campo vectorial a inducir rotación alrededor de un punto.
Matemáticamente, esta idea se expresa como el límite de la circulación del campo
vectorial, cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto.

1
⃗ . 𝑟𝑜𝑡 𝐹 = 𝑈
𝑈 ⃗ . ∇ × 𝐹 = lim ∮ 𝐹 . 𝑑𝑟
∆𝑆→0 ∆𝑆

Dónde: ∆𝑺 es el área de la superficie apoyada en una curva 𝐶, que se reduce a un punto.

El resultado de este límite no es el rotacional completo (el cuál es un vector), sino solo
su componente según la dirección normal a ∆𝑆 y orientada según la regla de la mano
derecha. Para obtener el rotacional completo se calculan tres límites, considerando tres
curvas situadas en planos perpendiculares.

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Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no

implica que las líneas de campo giren alrededor de ese punto y lo encierren. Por
ejemplo, el campo de velocidades de un fluido que circula por una tubería (conocido
como perfil de Poiseville) posee un rotacional no nulo en todas partes, salvo en el eje
central, pese a que la corriente fluye en línea recta:

La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequeña en el interior

del campo vectorial, esta rueda girará, aunque el campo tenga siempre la misma
dirección, debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la rueda.

Fuente vectorial y escalar.

Al campo vectorial 𝐽, que se obtiene calculando el rotacional de un campo 𝑭 en cada

punto,

𝐽 = ∇×𝐹

Se conoce como las fuentes vectoriales de 𝑭 (siendo las fuentes escalares las que se
obtienen mediante la divergencia).

Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se

denomina irrotacional o se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si está definido
sobre un dominio simplemente conexo entonces dicho campo puede expresarse como

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el gradiente de una función escalar, o dicho de otra forma, el campo deriva de un

potencial:

∇ × f = 0 en Ω simplemente conexo ⇒ f = ∇ϕ

Expresión en coordenadas cartesianas.

Partiendo de la definición mediante un límite, puede demostrarse que la expresión,

en coordenadas cartesianas, del rotacional es:

𝜕𝐹𝑧 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑥 𝜕𝐹𝑧 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑥

∇×𝐹 =( − ) 𝑥̂ + ( − ) 𝑦̂ + ( − ) 𝑧̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Tomando en cuenta que el operador nabla es igual a la derivada parcial de cada

componente por su campo acorde al sistema coordenado utilizado.

̂𝜕 𝜕 𝜕
∇= 𝑥 +𝑦 +𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Se puede expresar de forma más concisa con ayuda del operador nabla como un
producto vectorial, calculable mediante un determinante:

𝑥̂ 𝑦̂ 𝑧̂
𝜕 𝜕 𝜕
∇ × 𝐹 = || ||
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

La notación en forma de determinante sirve para recordar fácilmente la expresión del

rotacional.

En la notación de Einstein, con el símbolo de Levi-Civeta se escribe como

(∇ × 𝐹 )𝑘 =∈𝑘𝑙𝑚 𝜕𝑙 𝐹𝑚

Expresión en los diferentes sistemas de coordenadas.

Si se emplean sistemas de coordenadas diferentes del cartesiano, la expresión debe

generalizarse, para incluir el que los vectores de la base dependen de la posición. Para

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un sistema de coordenadas ortogonales, como las cartesianas, las cilíndricas o las

esféricas, la expresión general precisa de los factores de escala:

ℎ1 𝑞̂1 ℎ2 𝑞̂2 ℎ3 𝑞̂3

1 𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝐹 = | |
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑞1 𝜕𝑞2 𝜕𝑞3
ℎ1 𝐹1 ℎ2 𝐹2 ℎ3 𝐹3

Dónde:

En cartesianas: ℎ𝑥 = ℎ𝑦 = ℎ𝑧 = 1 y reobtenemos la expresión anterior.

En coordenadas cilíndricas ℎ𝜌 = ℎ𝑧 = 1 ∧ ℎ𝜑 = 𝜌 .

En coordenadas esféricas ℎ𝑟 = 1 ; ℎ𝜃 = 𝑟 ; ℎ𝜑 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

Propiedades.

 Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial escalar) es

irrotacional y viceversa, esto es:

𝐸⃗ = −∇𝜙 ⇔ ∇ × 𝐸⃗ = 0

 Todo campo central (radial y dependiente sólo de la distancia al centro) es

irrotacional.

𝐸⃗ = f(r)𝑟̂ ⇒ ∇ × 𝐸⃗ = 0

En particular, el campo electrostático de una carga puntual (y por superposición,

cualquier campo electrostático) es irrotacional.

 El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto es, su

divergencia siempre es nula:

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∇ ∙ (∇ × 𝐹 ) ≡ 0

Ejemplos sobre el sentido del rotacional.

 En un tornado los vientos están rotando sobre el ojo, y un campo vectorial que
muestra las velocidades del viento tendría un rotacional diferente de cero en el
ojo, y posiblemente en otras partes.
 En un campo vectorial que describa las velocidades lineales de cada parte
individual de un disco que rota, el rotacional tendrá un valor constante en todas
las partes del disco.
 Si una autopista fuera descrita con un campo vectorial, y los carriles tuvieran
diversos límites de velocidad, el rotacional en las fronteras entre los carriles
sería diferente de cero.

Aplicaciones.

La ley de Faraday de la inducción y la ley de Ampère-Maxwell, dos de las ecuaciones

de Maxwell, se pueden expresar muy simplemente usando el rotacional. La primera
indica que el rotacional de un campo eléctrico es igual a la tasa de variación de la
densidad del flujo magnético, con signo opuesto debido a la Ley de Lenz; la segunda
indica que el rotacional de un campo magnético es igual a la suma de la densidad de
corrientes y la derivada temporal de la densidad de flujo eléctrico.
Síntesis:

El rotacional de una función vectorial es un operador vectorial que muestra la

tendencia de un campo vectorial a inducir rotación alrededor de un punto y se lo obtiene
a partir del producto vectorial del operador Nabla con una función vectorial:

𝜕𝐹𝑧 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑥 𝜕𝐹𝑧 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑥

∇×𝐹 =( − ) 𝑥̂ + ( − ) 𝑦̂ + ( − ) 𝑧̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

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Donde 𝑥̂, 𝑦,
̂ 𝑧̂ son los vectores unitarios en las direcciones x, y, z. También se puede
expresar en la forma de un determinante:

𝑥̂ 𝑦̂ 𝑧̂
𝜕 𝜕 𝜕
∇ × 𝐹 = || ||
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

Y se lo puede expresar en sistemas de coordenadas cilíndricas y esféricas de la siguiente

manera aplicando determinantes:

Coordenadas Coordenadas Coordenadas

Cartesianas Cilíndricas Esféricas
𝑥̂ 𝑦̂ 𝑧̂ 1𝑟 𝑧 1𝑟 1𝜃 1𝜙
1𝜃
𝜕 𝜕 𝜕 𝑟 𝑟 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟
∇ × 𝐹 = || || ∇ × 𝐹 = || 𝜕 𝜕 𝜕| |
𝜕 𝜕 𝜕
|
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 | ∇×𝐹 =
| 𝜕𝑟
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝜃 𝜕𝜙 |
𝐹𝑟 𝑟𝐹𝜃 𝐹𝑧 𝐹𝑟 𝑟𝐹𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝐹𝜙

Teoremas del Rotacional.

 Teorema 1

Si f es una función de tres variables, con derivadas parciales de segundo orden

continuas, entonces:
𝑟𝑜𝑡(∇𝑓) =0

 Teorema 2

𝐹 Campo vectorial conservativo en R³

𝐹 = ∇f
Sus componentes tienen derivadas parciales de primer orden continuas.

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Entonces: 𝐹 es irrotacional.

𝑟𝑜𝑡 𝐹 = 𝑟𝑜𝑡(∇𝑓) =0

 Teorema 3

Si 𝐹 está definido en todo R³ entonces se cumple el recíproco del teorema 2 si:

-𝐹 está definido en todo R³
- Sus funciones componentes tienen derivadas parciales de primer orden
continuas en todo R³
𝑟𝑜𝑡 𝐹 = 0

Entonces 𝐹 es un campo vectorial conservativo.

 Teorema de Stokes

Sea S una superficie orientada, suave a trozos, limitada por la curva simple
cerrada C, suave a trozos, con orientación positiva. Sea F(x, y, z) un campo
vectorial cuyas componentes tienen primeras derivadas parciales continuas en
alguna región abierta 𝐷 ⊆ ℝ³ que contiene a S, entonces:

∫ 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧). 𝑑𝑟 = ∬ (∇ ∗ 𝐹). 𝑛𝑑𝑠

𝐶 𝑆

Aplicación: permite calcular una integral de línea de un campo vectorial en el

espacio mediante una integral de superficie del rotacional del campo.

Partiendo de una curvatura C y teniendo su superficie S que forma una normal,

teniendo cada una funciones paramétricas.

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Por lo que el teorema de Stokes permite encontrar la integral de línea de un

campo vectorial a través de una integral de superficie.

∫ 𝐹 . 𝑑𝑟 = ∬ 𝑟𝑜𝑡 𝐹 . 𝑑𝑠
𝐶 𝑆
Siendo:
-𝐹 : el campo vectorial.
-𝑑𝑟 = 𝑟𝑑𝑧
-𝑟 = (𝑥; 𝑦)
-𝑑𝑠 = 𝑑𝑟 ∗ 𝑑𝐴 (diferencial de superficie)

2.7 Procedimiento

Procedimiento para encontrar el rotacional.

1) Plantear el producto cruz entre el operador Nabla y una función vectorial.

Rotacional = ∇ × 𝐹

2) Escribir el producto cruz indicado aplicando un determinante, tomando en

cuenta que en la primera fila se ubicará el sistema coordenado que queremos
desarrollar, en la segunda fila las derivadas parciales del sistema coordenado y
en la tercera fila la función vectorial intervenida.

𝑥̂ 𝑦̂ 𝑧̂
𝜕 𝜕 𝜕
∇ × 𝐹 = || ||
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

3) Resolución de la matriz determinante (Método de Crammer, Gauss Jordan).

𝜕𝐹𝑧 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑥 𝜕𝐹𝑧 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑥

∇×𝐹 =( − ) 𝑥̂ + ( − ) 𝑦̂ + ( − ) 𝑧̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Procedimiento para resolver el teorema de Stokes.

1) Determinar el campo vectorial a intervenir.

2) Formar el determinante respectivo para calcular su rotacional.

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3) Determinar el diferencial de superficie.

4) Realizar el producto entre el rotacional del campo vectorial y el diferencial de
superficie.
5) Resolver la integral de superficie.
6) En caso de que el resultado sea nulo implica que es irrotacional.
2.8 Ejercicios.

1. Encontrar el rotacional del siguiente campo vectorial:

𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕|
∇ × 𝐹 = || |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑥 𝑦 0

𝜕𝐹𝑧 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑥 𝜕𝐹𝑧 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑥

∇×𝐹 =( − ) 𝑥̂ + ( − ) 𝑦̂ + ( − ) 𝑧̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

= [0 − 0, −(0 − 0), 0 − 0] = [0,0,0]

Resultado: El valor del rotacional es 0 por lo que es irrotacional.

2. Encontrar el rotacional del siguiente campo vectorial.

𝑮(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝒚𝒊 + 𝒙𝒋

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕|
∇ × 𝐺 − || |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑦 −𝑥 0

𝜕𝐹𝑧 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑥 𝜕𝐹𝑧 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑥

∇×𝐹 =( − ) 𝑥̂ + ( − ) 𝑦̂ + ( − ) 𝑧̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Resultado= [0 − 0, −(0 − 0), −1 − 1] = [0,0, −2]

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3. Evalué el ∫𝑪 𝑭𝒅𝒓 donde 𝑭 = −𝒚𝟐 𝒊 + 𝒙𝒋 + 𝒛𝟐 𝒌 donde C es la curva de la

intersección del plano 𝒚 + 𝒛 = 𝟐 con el cilindro 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟏 orientado en sentido
contrario a las manecillas del reloj cuando se ve desde arriba.

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝐹 = || || (1 + 2𝑦)𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
−𝑦2 𝑥 𝑧2

∫ 𝐹𝑑𝑟 = ∬(∇ × 𝐹)𝑑𝑠

𝐶
𝑠

∬(1 + 2y)𝑑𝐴
𝐷

2𝜋 1

= ∬ (1 + 2𝑟 sin 𝜃)𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
00

2𝜋
𝑟2 𝑟3 1
=∫ [ +2 sin 𝜃] ( ) 𝑑𝜃
0 2 3 0
2𝜋
1 2
∫ [ + sin 𝜃] 𝑑𝜃
0 2 3

1
= (2𝜋) + 0 = 𝜋
2

4. Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral ∬𝒔 (𝛁 × 𝑭)𝒅𝒔 donde

𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝒚𝒛𝒊 + 𝒙𝒛𝒋 + 𝒙𝒚𝒌

Y S es la parte de la esfera 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟒 que se encuentra dentro del cilindro

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏 y arriba del plano 𝐱𝐲.
Para hallar la curva frontera C resolvemos las ecuaciones 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 =
4 y 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 Restando, obtenemos 𝑧 2 = 3 y por tanto 𝑧 = √3 . Así C es el
círculo dado por las ecuaciones 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, 𝑧 = √3. La ecuación vectorial de C es:
𝑟(𝑡) = cos(𝑡)𝑖 + sin(𝑡)𝑗 + √3 𝑘, ≤ 2𝜋 Por lo que 𝑟 ′ (𝑡) = − sin(𝑡)𝑖 + cos(𝑡)𝑗. Del
mismo modo tenemos: 𝑟 ′ (𝑡) = − sin(𝑡)𝑖 + cos(𝑡)𝑗 : 𝐹(𝑟(𝑡)) = √3 sin(𝑡)𝑖 +
√3cos(𝑡)𝑗 + cos(𝑡) sin(𝑡)𝑘 en consecuencia del teorema de Stokes.

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2𝜋
∬(∇ × 𝐹)𝑑𝑠 = ∫ 𝐹𝑑𝑟 = ∫ 𝐹(𝑟(𝑡))𝑟 ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 0
𝑠

2𝜋
= ∫ (−√3 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡) + √3 𝑐𝑜𝑠2 (𝑡)) 𝑑𝑡
0

2𝜋
= √3 ∫ cos(2𝑡) 𝑑𝑡 = 0
0

2.9 Conclusiones

 El rotacional es un operador vectorial que muestra la tendencia de un campo a

inducir rotación alrededor de un punto.
 Un campo rotacional resulta del producto cruz entre el operador nabla y una
función vectorial lo cual es igual al determinante entre el sistema de coordenadas,
las derivadas parciales de este y la función que interviene.
 Para conocer el sentido que tomará un campo rotacional se aplica la regla de la
mano derecha.
 El teorema de Stokes está fuertemente relacionado con el rotacional, puesto que
consigue una integral de línea a través de una integral de superficie, lo cual es
igual a la integral de superficie del rotacional del campo vectorial por el diferencial
de superficie.

2.10 Referencias bibliográficas.

Libros:
 N. Kemmer (1986) Reimpresión 2001 Análisis Vectorial Volumen 1. España:
Editorial Reverté.
 Plonus A. Martin Capitulo 8: Descripción del campo magnético en forma
diferencial. Título: Electromagnetismo aplicado (1994). Barcelona: Editorial
Reverté S.A.

Referencias electrónicas:

 Cárdenas Páez Javier, Cálculo integral de varias variables.

Recuperado de: http://intermat.fciencias.unam.mx/notas_calc_iv.pdf
 Wikimatemática 27 de julio del 2009 :
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Teorema_de_Stokes

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 Rotacional Pg 9... Teorema de Stokes pg 25 ...

http://share.pdfonline.com/69a05e94939f4e29aaafc4ef696c48a1/Teoria12_12.pd
f
 Fundamentos y ejemplos Teorema de Stokes
http://www.ehu.es/~mtpalezp/libros/07_2.pdf

2.11 Índice

Datos informativos……………………………………………………………..………1

Objetivos……………………………………………………………………………….2

Resumen…………………………………………………………………..……………2

Palabras clave ………………………………………………………………………….2

Introducción…………………………………………………………………………2 - 3

Marco Teórico………………………………………………………………………3-10

Campo rotacional……………………………………………………………………………...3-4

Rotacional en coordenadas cartesianas………………………………………………….……5

Rotacional en distintos sistemas de coordenadas………………………………………...5-6

Propiedades del rotacional………………………………………………………………….….6

Ejemplos sobre el sentido del rotacional…………………………………………….………..7

Aplicaciones del rotacional………………………………………………………………….….7

Síntesis y fórmulas……………………………………………………………………………..7-8

Teoremas de rotacional……………………………………………………………………….8-9

Teorema de Stokes……………………………………………………………………...…….9-10

Procedimiento para encontrar el rotacional…………………………………………….10

Procedimiento para resolver el teorema de Stokes………………………...………..10-11

Ejercicios……………………………………………………………………………11-13

Conclusiones……………………………………………………………………….…...13

Referencias bibliográficas……………………………………………………………...13

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