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INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
MEDIDAS DE CAUDAL
PRESENTADO POR:
PRESENTADO A:
ESCUELA DE QUÍMICA
QUÍMICA INDUSTRIAL
MAYO 2013
MEDIDAS DE CAUDAL
En la industria química, gran cantidad de operaciones son llevadas a cabo con fluidos ya sean
líquidos o gaseosos. Es importante el conocimiento de los caudales de dichos fluidos para el
correcto funcionamiento de la planta.
Existen diferentes métodos para medir el caudal dependiendo si es másico o volumétrico, entre
los cuales se encuentran los siguientes:
Piezoeléctrico
Turbina
Sondas ultrasónicas
Equilibrio de fuerzas
Fuerza Placa de impacto Galgas
extensométricas
Convertidor
Tensión inducida Medidor magnético
potenciométrico
Disco giratorio
Pistón oscilante
Piston alternativo Generador
Desplazamiento Medidor rotativo: tactométrico o
positivo Cicloidal, birrotor, transductor de
oval. impulsos
Medidor paredes
deformables
Medidor de frecuencia
de termistancia, o
Transductor de
Torbellino condensador o
resistencia
ultrasonidos
Válvula oscilante
Transductor de
Oscilante
impulsos
SISTEMA ELEMENTO TRANSMISOR
Compensación de
1. Medidores volumétricos
Principio de funcionamiento
El funcionamiento de los medidores de tipo diferencial se basa en la relación que existe entre la
velocidad del fluido y la pérdida de presión al pasar este a través de una restricción en la tubería.
La perdida de presión causada por la restricción es proporcional al cuadrado de la velocidad del
fluido.
La restricción, conocida como el elemento primario de medición, hace que el fluido se contraiga
y como la cantidad permanece constante, la velocidad de este aumenta al pasar por la restricción.
La presión estática disminuye al mismo tiempo, según la ley de la conservación de energía
(Teorema de Bernoulli).
Como la diferencia entre las presiones antes y después de la restricción, llamada “diferencial”,
representa un índice de la velocidad del fluido, los medidores de flujo de tipo diferencial lo que
hacen es medir la diferencia de presión y por medio de esta determinar la rata de flujo.
Un medidor de tipo diferencial consta de dos elementos principales: el elemento primario (la
restricción) y el elemento secundario (el medidor). [2]
Elementos primarios
Como su nombre lo dice, este elemento consta de una placa con un orificio que se ubica en la
tubería. La diferencia de presión es captada por dos tomas conectadas en la parte anterior y
posterior del caudal. Las tomas pueden ser ubicadas en diferentes posiciones a lo largo del
tubo según convenga.
Precisión: ± 1 a ± 2%
Máxima perdida de presión (se obtiene la mayor diferencial)
Más fácil de instalar
Fácilmente se puede reproducir otra igual
Requiere inspección periódica
Es más bajo costo.
Consiste en un tubo construido de manera que su sección media tenga un diámetro más
pequeño llamado “garganta”. La diferencia de presiones entre el cuerpo cilíndrico y la
garganta produce la diferencial en la cual se basa la medición del flujo.
Características principales:
Esta es una combinación de placa-orificio y tubo Venturi. Se usa principalmente para medir
el flujo de sustancias arenosas que podrían desgastar muy rápido la placa-orificio por erosión.
Existen dos tipos de tobera: de brinda y de soldadura. [2]
El tubo de Pitot
Está compuesto por dos tubos que se introducen en la línea que tiene su abertura enfrentada a
la dirección del flujo, de manera que la presión que por esta abertura se mide es la presión
estática mas la presión causada por el impacto producido por la velocidad del flujo.
El otro tubo del conjunto tiene su abertura orientada en ángulo recto con respecto a la
dirección del flujo, de manera que la presión a medir por esta abertura corresponde solamente
a la presión estática (presión del fluido).
Tubo Annubar
Es una innovación del tubo Pitot y consta de dos tubos, el de presión total y el de presión
estática. El tubo que mide la presión total está situado a lo largo de un diámetro transversal
de la tubería y consta de varios orificios de posición crítica determinada por computador, que
cubren cada uno la presión total en un anillo de área transversal de la tubería. Estos anillos
tienen áreas iguales. En tuberías mayores que 1” se disponen en el interior del tubo otro que
promedia las presiones obtenidas en los orificios.
El tubo que mide la presión estática se encuentra detrás del de presión total con su orificio en
el centro de la tubería y aguas debajo de la misma.
El tubo Annubar es de mayor precisión que el tubo Pitot, del orden del 1%, tiene una baja
perdida de carga y se emplea para la medida de pequeños o grandes caudales de líquidos y
gases.
Elementos secundarios
Entre sus partes componentes, utilizan el funcionamiento del tubo en U vertical, la campana
de Ledoux, el diafragma y el fuelle. Estas partes reciben el nombre de cuerpos del medidor y
son los que efectivamente miden la presión diferencial.
Las dos cámaras están conectadas entre sí por medio de una U removible, la cual tiene una
válvula de restricción A para amortiguar el movimiento del flotador, cuando el flujo medido
presenta muchas oscilaciones.
La parte inferior interna de cada cámara cuenta con una válvula de retención C, que cierra al
bajar el nivel del mercurio evitando que se escape a la línea, cuando la presión diferencial
sobrepasa la capacidad del instrumento. [2]
Consiste en dos cámaras que contienen cada una un fuelle que están interconectados entre si
y llenados con un aceite especial.
Cuando se aplica la presión diferencial, el fuelle (7) de la cámara alta (H) se comprime
haciendo que el aceite fluya hacia el fuelle (2) de la cámara baja (L).
El fuelle (2) tiende a expandirse ejerciendo una fuerza sobre el resorte de capacidad (3); esta
fuerza es proporcional a la presión diferencial aplicada a las cámaras y se balancea con la
fuerza del resorte de capacidad (3).
Mediante un pequeño diafragma (5) que sirve de sello y pivote, el movimiento del diafragma
(2) se transmite a la barra (4) cuyo movimiento también es proporcional a la presión
diferencial medida y se transmite a un puntero o pluma mediante palancas o articulaciones.
Este medidor contiene un elemento bimetálico (6), que sirve para compensar cambios en la
temperatura ambiente, ya que estos cambios sin compensar introducirían errores en la
medición, por cambios en la densidad del aceite de los fuelles.
Una pequeña válvula de restricción (1) sirve para amortiguar el paso del aceite entre los dos
fuelles, para evitar oscilaciones del puntero o pluma cuando el flujo a medir presenta grandes
fluctuaciones. [2]
Integradores
1.3. Velocidad
Vertederos y Venturi
Utilizados en la medición del caudal en canales abiertos, son de forma variada que provocan
una diferencia de alturas del liquido en el canal entre la zona anterior del vertedero y su
punto más bajo, el caudal es proporcional a la diferencia de alturas.
Los vertederos son del tipo:
Turbinas
Consiste en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad directamente proporcional
al caudal. Existen dos tipos de convertidores para captar la velocidad del fluido, que
corresponden a la Reluctancia donde se genera una señal proporcional al giro de la turbina
dada por el campo magnético generado por un imán permanente presente y tipo inductivo
que tiene un funcionamiento parecido al anterior pero se genera una corriente alterna en una
bomba captadora exterior. Los caudales obtenidos son del orden de 250 a 1200 ciclos por
segundo. [2]
Transductores ultrasónicos
Miden el caudal por diferencia de velocidades del sonido al propagarse este en el sentido del
flujo del fluido y en el sentido contrario. Se ubican los sensores en la tubería donde se conoce
el área y el perfil de velocidades. También se puede medir la diferencia de frecuencias entre
las ondas del sonido que recorren el fluido en ambos sentidos. Los métodos utilizados para
esta medición son:
1.4. Fuerza
Medidor de Placa
Es una placa instalada directamente en el centro de la tubería y sometida al empuje del
fluido, esta fuerza originada es proporcional a la energía cinética del fluido y depende del
área anular entre las paredes de la tubería y la placa. La placa está conectada a un trasmisor
neumático de equilibrio de fuerzas o bien a un transductor eléctrico de galgas
extensometricas, las cuales hacen parte de un puente de Wheatstone de tal modo que la
variación de la resistencia es una función del caudal. [2]
1.5. Tensión inducida
Disco oscilante.
Pistón oscilante.
Pistón alternativo.
Rotativos.
Diafragma.
Medidor rotativo
Este tipo de instrumento tiene válvulas rotativas que giran excéntricamente rosando con la
pared de una cámara circular y transportan el líquido en forma incremental de la entrada a la
salida. Se emplean mucho en industria petroquímica para la medida de crudos y de gasolina
con intervalos de medida que van de unos pocos L/min de crudos viscosos. [2]
Tipos de medidores rotativos:
Los cicloidales: Contiene dos lóbulos de tipo Root engranados entre si que giran en
direcciones opuestas manteniendo una posición relativa fija y desplazando un volumen
fijo de fluido liquido o gas en cada revolución, su precisión es de más o menos 1%. Se
fabrican en tamaños que van de 2 a 24 in, y con caudales líquidos de 30 a 66.500 L/min y
un gas hasta 3 N m³/h.[2]
El sistema birrotor: Consiste en dos rotores sin contacto mecánico entre si que giran
como únicos elementos móviles en la cámara de medida. La relación de giro mutuo se
mantiene gracias a un conjunto mutuo de engranajes helicoidales totalmente cerrado y sin
contacto con el líquido. Los rotores están equilibrados estática y dinámicamente y se
apoyan en rodamientos de bolas de acero inoxidable. Son reversibles, admiten sobre
velocidades esporádicas sin recibir daño alguno, no requiere filtros, admite el paso de
partículas extrañas y permite desmontar fácilmente la unidad de medida sin necesidad de
desmontar el conjunto completo. De ajuste sencillo y se aplica para la medición de
caudales crudos y productos petrolíferos.[2]
Medidores ovales: Dispone de dos ruedas ovales que engranan entre si y tienen un
movimiento de giro debido a la presión diferencial creada por el liquido. La acción del
líquido va actuando alternativamente sobre cada una de las ruedas dando lugar a un giro
suave de un par casi constante. La cámara de medida y las ruedas están mecanizadas con
gran precisión para conseguir un desplazamiento mínimo entre las mismas, sin formación
n de bolsas o espacios muertos, en la cámara de medida y barriendo completamente la
misma en cada rotación, de este modo la medida es prácticamente independiente de
variaciones en la densidad y viscosidad del líquido.[2]
En la posición 1, el gas entra a través de orificio E pasa por A empujando la membrana hacia
la derecha y extrayendo el gas que pasa por B hacia S. A continuación, la membrana derecha
se desplaza hacia la izquierda, entrando gas por D y saliendo por C (posición 2).En la
posición 3, el gas entra por el compartimiento de la izquierda por B desplazando la
membrana a la izquierda y sale por A. En la posición 4, el gas entra en el compartimiento de
la derecha por C y sale por D. Su precisión es del mas o menos 0.3%.[2]
Accesorios: Los medidores de desplazamiento positivo que se han descrito pueden tener
acoplados varios tipos de transductores:
1.8. Oscilante
Consiste en un pequeño orificio situado en el cuerpo medidor, que genera una presión diferencial
y provoca el paso del fluido pro el área de medida. Esta contiene una válvula oscilante que
perturba la circulación del fluido a medida que este flujo turbulento pasa a través de la abertura
se crea una zona de baja presión detrás de la válvula, por lo que esta oscila con una frecuencia
directamente proporcional al caudal. Un transductor de impulsos capta las oscilaciones de la
válvula e indica el caudal. [2]
Medidor axial de una turbina: Consiste en un rotor radial con canales de paso del
fluido que gira a una velocidad constante por acoplamiento magnético con un motor
sincrono comunicando al fluido un momento angular. Una turbina adyacente al rotor
impulsor elimina el momento angular del fluido y recibe un par proporcional al
mismo. La turbina esta frenada por un resorte y su posición angular es proporcional
al par dado dando la medida del caudal masa. Este sistema de medida es sencillo
comparado con otros métodos para obtener el caudal masa verdadero, pero es
inexacto para caudales bajos solo puede medir caudales en un solo sentido y es
incapaz de medir variaciones rápidas en el caudal.
Medidor axial de doble turbina: basada en el mismo principio que de momento
angular, contiene dos turbinas montadas en el mismo eje y enlazadas con un
dispositivos de torsión calibrado, las palas de las turbinas son de ángulos distintos y
tienden a girar a velocidades angulares distintas, pero al estar unidad a través del
dispositivo de torsión, se presenta un desfase entre las mismas, un impulso por cada
vuelta. El impulso de la turbina anterior abre un circuito puerta y el de la posterior se
cierra. Durante el tiempo de apertura excita un oscilador y el numero de oscilaciones
indica el desfase angular entre la dos turbinas. El ángulo da el valor del par, el cual a
su vez es proporcional a la medida del caudal masa.
Medidor de coriolis:
Se basa en el teorema de coriolis matemático francés (1795-1843). La generación de la
fuerza coriolis puede producirse básicamente de dos formas:
a. Por inversión de las velocidades lineales del fluido mediante la desviación de un bucle en
forma de omega (Ω) en estado de vibración controlada (a la frecuencia de resonancia para
producir la energía requerida). La vibración del tubo, perpendicular al sentido del
desplazamiento del fluido, crea una fuerza de aceleración en la tubería de entrada del fluido
y una fuerza de desaceleración en la salida, con la que se genera un par cuyo sentido va
variando de acuerdo con la vibración y con el ángulo de torsión del tubo, que es directamente
proporcional a la masa instantánea de fluido circundante.
b. Por inversión de velocidades angulares del fluido mediante un tubo recto. La medida es
independiente de la temperatura, presión y densidad del fluido. Al estar el tubo libre de
obstrucciones, admite la circulación de fluidos con sólidos en suspensión. La selección del
material del tubo es importante, puesto que debe soportar la fatiga mecánica debida a la
vibración a su frecuencia natural y la corrosión y erosión del fluido.
Otros tipos de tubos empleados tienen la forma de S, Z y de Hélice.
Todos estos instrumentos de caudal pueden disponer de unidades de transmisión inteligente
que le permiten su fácil calibración. [2]
3. Aplicaciones y caracteristicas
El tubo de pitot sirve pues para conocer a qué velocidad el avión choca contra el aire. Su
funcionamiento se basa también en la ecuación de Bernoulli y llevan incorporados sistemas de
calefacción para evitar que se hielen y se obstruya la toma dinámica.
El tubo de pitot mide la velocidad a partir de la diferencia de presión entre el punto 1 y el punto
2. Por un extremo entra el aire impulsado por la velocidad del avión en el punto 1 y la presión en
2 es la presión atmosférica exterior que se mide a través de la toma estática, situada en un lateral
de la nave. Ambas presiones coinciden en una cámara donde se mide la diferencia de presión, se
le denomina presión dinámica.
3.2. Ultrasonidos
Medidor magnético
Aplicables en: Aguas residuales Líquidos sucios
Ventajas: no posee partes móviles en contacto con el fluido.
CAUDALIMETRO DE RUEDAS OVALADAS
para líquidos limpios
Emite pulsos configurables para medir caudal. gran exactitud.
Ventaja:
Muy buena precisión para pequeños caudales.
Desventajas:
Alto costo originado por las tolerancias mecánicas.
Muy sensible a la presencia de sólidos en suspención.
Ventajas:
Su salida es lineal con el flujo másico.
No requiere compensación por variaciones de temperatura o presión
Es adecuado para casos de viscosidad variable
Permite la medición de caudales másicos de líquidos difíciles de medir: adhesivos,
nitrógeno líquido, etc.
Desventajas:
Es muy voluminoso.
No es apto para caudales elevados
Adecuado para:
Gases, vapores y líquidos
Inadecuado para :
Fluidos viscosos, sucios.
Características: mantenimiento mínimo, tubería recta, medidor perfectamente
alineado.
BIBLIOGRAFIA
[1] Creus, A. Instrumentación industrial. Sexta edición. 1997. Alfaomega grupo editor S.A.
Bogotá, Colombia