DINÁMICA ESTRUCTURAL

Sistemas lineales no amortiguados de un grado de

libertad

Juan Carlos Pantoja, Msc., Universidad de los Andes

Vibración libre no amortiguada

• Se tiene un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m

unida por un resorte a un apoyo inmóvil, que se pude deslizar sin fricción sobre una
superficie horizontal y cuya posición se describe por medio de la coordenada x,.
Vibración libre no amortiguada

• La fuerza para deformar el resorte (Fr) será:

Vibración libre no amortiguada

• La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a por la segunda

ley de Newton:
Vibración libre no amortiguada

• Del diagrama de cuerpo libre se obtiene que y aplicando el principio de D’Alembert:

(Ecuación diferencial lineal homogénea

de segundo orden).
Vibración libre no amortiguada

• Dividiendo por m y llamando w2 a la constante k/m, se tiene:

• Cuya solución a la ecuación diferencial es:

A y B : Constantes que dependen de las
condiciones iniciales que indujeron el
movimiento.
Vibración libre no amortiguada

• Para t=0, se obtiene el desplazamiento y velocidad iniciales Xo y Vo:

Desplazamiento Inicial

• Derivando la ecuación de desplazamiento para obtener velocidad:

Velocidad Inicial
Vibración libre no amortiguada

• Entonces, la solución a la ecuación diferencial es:

Vibración libre no amortiguada

• Se trata de un movimiento periódico cada vez que el valor de x sea el mismo (cada
2𝜋
segundos):
𝜔
Vibración libre no amortiguada

• Con eso se define las relaciones mas importantes de la dinámica estructural:

Vibración libre no amortiguada
Ejemplo 1A

• Una caja que tiene una masa de 1000kg es soltada desde 1 metro de altura sobre el centro de la luz
de una viga simplemente apoyada de masa despreciable. La viga tiene una luz L de 10 m y su sección
es de 20 x 50 cm. E= 25GPa. Suponiendo que la caja queda adherida a la viga, encuentre:

1. La máxima deflexión vertical

2. Las fuerzas inerciales máximas que se inducen en la viga.
3. La descripción del movimiento oscilatorio en el tiempo.
Ejemplo

• Ecuación de deflexión en el centro de una viga simplemente apoyada.

• Calculando la rigidez de la viga

Ejemplo

• Calculando la frecuencia natural del sistema (viga + caja)

• Calculando el periodo estructural

Ejemplo

• Tomando como referencia la deflexión estática como x = 0, se plantea la ecuación de movimiento.

• En el instante del impacto y posterior deflexión estática, el desplazamiento dinámico xo = 0

• Calculando la velocidad inicial vo al momento del impacto tenemos.

Ejemplo

• Reemplazando los valores en la ecuación general del movimiento de sistemas lineales no

amortiguados de un grado de libertad.
Ejemplo

• Deflexión máxima: De la ecuación se observa que ocurre cuando seno (50t) = 1. Ósea 0.0886 m.
0.0886 m(1) = 0.0886 m

• Tiempo donde ocurre la deflexión máxima:

𝑛×𝜋
50t =
2
t = 0.0314 𝑠

• Fuerza inercial máxima: Esto es igual a la fuerza estática que genera un desplazamiento igual al
máximo
F=𝑘×𝑢

106 𝑁
F = 2.5 × × 0.0886 𝑚 = 221500 𝑁
𝑚
Ejemplo 1B

Un tanque de agua con una sección horizontal de 1m2 de

área esta colocado en la parte superior de una columna
tubular de 8 m de altura cuya sección tiene un diámetro
d = 0.25 m con una pared t = 0.01 m de espesor
construida de un material con modulo de elasticidad E =
200000 MPa. Con el fin de determinar el periodo de la
estructura experimentalmente, se le aplicara una
deformación inicial en la parte superior de 0.01 m. La
masa del tanque y la columna es 500 kg

1. Determine los tiempos en el cual se presenta la

máxima deformación, velocidad y aceleración si el
tanque tiene una altura de agua de 2 m.
2. Determina la fuerzas inercial máxima que se
presenta en el sistema.