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Izar el diseño de procedimientos de EOT grúa ...

Publicado el 29 de julio 2008 por rajendra Parmanik


EL DISEÑO
Estamos preocupados con el diseño de la disposición de izado de 2 toneladas de capacidad de EOT grúa,
que elevará la carga a una distancia de 8 metros. 1.Design DE GANCHO

GANCHO

sección de conexión cruzada

ENLACE

Polea

Selección de la obra: La sección es trapezoidal


Selección del material: acero dulce
carga de levantar: 2 tonelada
. Teniendo en cuenta el 50% más de carga
Así que la carga de diseño = 2 toneladas 50% de 2 toneladas = 3tonne
Tomando la ayuda de (IS 3815 hasta 1969 ) para la selección de los materiales de 8 dimensiones de la grúa
hook.In ES 3.815-1.969 la selección más cercano para 3,3 tonelada es 3,2 tonelada.
Para carga 3.2, carga de prueba (P) es de 6,4 toneladas.
Por tanto, C = 26,73 √ P = 26,73 x √ 6,4
= 67,62
≈ 68 mm
A = 2,75 C = 2,75 x 68 ≈ 187 mm
B = 1,31 C = 1,31 x 68 ≈ 89 mm
D = 1,44 x C = 1,44 x 68 ≈ 98 mm
E = 1.25C = 1,25 x 68 ≈ 85 mm
F = C = 68mm
G = 35 mm
G1 = M33, Pitch = 6 mm (serie Grueso)
H = 0,93 x C = 0,93 x 68 ≈ 63 mm
J = 0,75 x C = 0,75 x 68 ≈ 51 mm
K = 0,92 x C = 63 mm
L = 0,7 x C = 0,7 x 68 ≈ 48 mm
M = 0,6 x C = 0,6 x 68 ≈ 41 mm
N = C = 1,2 x 82 mm
P = 0,5 x C = 34mm ≈ 34 mm
R = 0,5 x C = 0,5 x 68 ≈
U = 0,33 x C = 0.3 x 68 ≈ 20 mm
Comprobación de la fuerza Area de la sección = ½ x 63 x (41 +8) = 1543,5 mm2
Centroid de 'a'
= (0,05 x 8 x 65) 63/3 + (0.5 x 41 x 63) x (2 x 63) / 3
½ x 68 x (41 +8)
= 38.571mm
= 38,6 mm = h2
Así centroide de b = 63-38,6 = 24.4mm = h1
 0 = 34 = 24,4 58,4
r0 = A / (dA / u)
dA / u = [b2 + r2 / h (b1-b2)] ln R2/R1 - (b1-b2)
= 28.65mm
r0 = A / (dA / u) = 1543,5 = 53.87  53,9 mm.
28,65
e =  0-r0 = 58,4-53,9 = 4,5 mm
Momento
M =-P x  0
= -3 x 58.4
= - 175,2 (toneladas x mm)
Estrés debido a la flexión viene dada por
 b = MX 4
Ae r0-y
por un punto
Y = - (e + h2)
= - (4,5 38,6)
= - 43,1 mm
Para el punto b
Y = r0, r1
= 53,9 a 3,4
= 19,9 mm
estrés debido a la carga directa = P / A
= 3/1543.5
= 1,9436 x 10-3 Tonne/mm3
estrés debido a la curvatura de 'a'
 ba = - (-175.2) x -43,1
1.543,5 x 4.5 {53.99 - (-43.1)}
= 0,0112
árboles tan total a
= - 0,0112 + 1,9436 x 10-3
= - 9,2642 x 10-3 Tonne / mm2
= - 9,2642 kg/mm2  -90.85 Pf
estrés debido a la curvatura en b
 bb = - (-175.2) x. 19.99.
1543.5x 4,5 (53,9-19,9)
= 0.014763
estrés tan total en b
=  bb + 1,9436 x10-3
= 0,014763 + 1.9436 x 10-3
= 0.0167 tonne/mm2
= 16,7 Kg/mm2  163.84 MPa
Que el material sea clase 4 de acero al carbono (55C 8)
Último fuerza tensil que 710MPa
Resistencia de cálculo = Último fuerza tensil
Factor de seguridad
 = 710/4
 = 177.5 MPa
163.84> 177.5
Así que el diseño es seguro
Determinación de la longitud de la parte roscada
Pitch = 6 mm
de diámetro nominal de hilo = 33 mm (G1) = d
Teniendo en cuenta el tornillo y la rosca son de una sola plaza más segura y diámetro medio de tornillo =
dm = d-(p / 2)
= 33 - (6/2)
= 30
bronceado  = 1 /  dm = 6 / ( x 30)
tan  = tan-1 {6 / ( x 30)} = 3.640
Que el coeficiente de fracción de 0.15
Así  = tan  = 0.15
= 8,530 Torque requerido para resistir la carga
T = W x dm * tan (  +)
2
donde W es el peso de la carga es de 3 toneladas y la carga del propio gancho.
El peso máximo del gancho es de 50 kg (desde el uso de la cerámica suaves 'Pro- Ingeniero ')
Entonces
T = 3050x 30 x tan (3.61 + 8.53)
2
= 9.866,42 Kgmm
El estrés inducida en el tornillo de
tensión extensible directo (permisible o diseño)
 = 4w /  d02
d0 = diámetro del núcleo del tornillo.
dc = dp = 33-6 = 27 mm
 1 = 4x 3050
 272
= 5,326 kg/mm2  52.24MR
Esfuerzo cortante Torssional
 = 16T = 16 × 9.866,42
  de3 x 273
= 2,5529 = Kg/mm2 25MP
Esfuerzo cortante máximo en el tornillo
 max = ½  ( 2 + 4  2)
= ½ √ (52.242 + 4 x 252)
=  max = 36.15Mpa
Altura de la tuerca
una acción de apoyo) Teniendo en cuenta entre la rosca en el compromiso.
Let 'n' no es de la rosca en el compromiso con el tornillo.
Teniendo en cuenta la acción de apoyo entre tuerca y tornillo.
Deje que la presión de soporte admisible = pi = 6 MR.
Sabemos
Pi = 4W
 ( d2-DC2) xn
Hasta 6 = 4 x 3.050 x 9,8
 (332-272) xn
N = 4 x 3.050 x 9,8
 (332-272) x 6
 1.27 x 9.8
 12,5
Así que la altura de la nuez es = 2 x 12,5 = 25 mm. b) Teniendo en cuenta el fracaso de corte de hilo a
través de la raíz esfuerzo cortante inducido  =. W.  dc (0.5xP) xn

=. 3050 x 9,8.
 x 27 x (0,5 x 6) x n
= 117.46
n
= 0,5 x 177.5 = 117.46
nn
= 117,46
177,5 x0.5
= 1.32 = 2
Así altura es nxp = 2 x 6 = 12 mm
Ceñida los más altos valores de 25mm
Diseño de pin que llevará la carga muerta y la carga del gancho.
Tenemos que determinar la dimensión de la 't'.
n=MxY
yo
= M x (24)
I2
donde "yo" es momento de inercia sobre BH3 tx 243 x 2
12 12
momento de flexión máxima de = M = ¼ x W x L
Let L = 70 mm
Por lo tanto M = ¼ x 3050 x 70 = 2 x 26.687,5 Kgmm.
= 2 x 261,715 x 103 mm N-
 = 2x 261.715 x 103 x 24
1 tx 243 2
177,5 = 1363 x 2
t
t = 1363 x 2 = 7,8 x 2  15,2 MM
177,5
 16 mm
Tomando 20 m para la seguridad adicional Diámetro de la porción proyectada

La posición proyectada se someten único fracaso esquila.


Diseño esfuerzo cortante  = 0.5 x tensión de diseño intensivo.
acción de la fuerza en cada lado, es decir la porción proyectada es de
3050/2 = 1525 kg  14,95 x 103
 15 KN
Así que el valor mínimo de la altura de la parte proyectada es de 15 mm, tomando n = 40 mm para atornillar
arreglo.
 = 15 x 103
 / 4 x dk2
= 177,5 x 0,5 = 15 x 103
( / 4) dk2
dk2 = = 15 x 103 x 4
177,5 x 0,5 x 
= dk2 = 15 x 103 x 4
177,5 x 0,5 x 
= 215.19
= 14.66
 15mm
Teniendo 20 mm por razones de seguridad adicional.
Así que se puede girar la rosca de tamaño 'm20'.
Altura de la parte proyectada
P * x * dk = w / 2
donde p = presión de apoyo o aplastamiento estrés.
Sea p = 210 MPx
Permitir estrés aplastante = 210/4 =
210/4 xxx 20 = 3050 x 9,8
2
x = 3050 x 9,8 x 5
2 x 20 x 210
= 3,56 mm x 4
= 14.024 = 15 mm de
modo que el valor mínimo de la altura de la porción proyectada es de 15 mm, teniendo x = 40 mm para
atornillar disposición.
Diseño de enlace y la placa de cubierta

placa de cubierta

Espesor de enlace y la cubierta no debe ser mínimo.


Deje que el material sea (55C8).
a) Agujero fopr colocar el pin que llevará el gancho será "dk" es decir, 20 mm.
zchecking del fracaso de enlace y tapa combindely (ya que son del mismo material y sometidos misma
condición de fracaso).
Modo de fallo
Rasgado de la placa de cubierta y enlace a la orilla.
aplastamiento de la placa de cubierta y el enlace.
Romper en la sección transversal más bajo.
i). Considerando desgarro de la placa de cubierta y enlace a la orilla
Los experimentos de las juntas remachadas han demostrado que si la distancia entre el centro del remache
y el borde es 1,5 veces el diámetro del elemento de rivet.The no se someterá a la falla de desgarre en el
borde.
La misma condición se aplica también en nuestro caso .
Pero por más razones de seguridad, teniendo la distancia entre el centro del elemento proyectado y el borde
de la placa de cubierta y linkis 2 veces el diámetro del elemento proyectado.
Así que Z = 2 x dk
= 2 x 20 = 40 mm
Teniendo en cuenta el fracaso a la tracción en la sección transversal menor
Así od = w / 2
A
177,5 = 3050 x 9,8 / 2
2 30 xxx
x = 3,050 x 9,8 / 2
2 x 30 x 177,5
= 28/2 mm ≈ 1,4 mm
Teniendo en cuenta el fracaso aplastante
Fuerza = σcrushing (d) x proyectada zona
3.050 x 9,8 = σcrushing (d) x (20 xx)
FOS
= 3050 x 9,8 x 4 = 14,24 mm ≈ 15 mm
2 x 210 x 20
Entonces tomando máximo de x, es decir 15 mm, por lo que x = 15 mm

cubierta de la placa-auto-cad

Dibujo de AutoCAD de la placa de cubierta

auto_link Auto CAD

AutoCAD Dibujo de Enlace


Diseño de árbol que lleva la polea
eje para llevar pully

Polea

El peso de cada placa de cubierta es de 2,5 kg.


Los pesos de cada enlace pesan 2 kg.
Así peso de 2 tapas de placa de enlace y 2
es de 2 x 2,5 + 2 x 2 = 9 kg.
Así que el peso total que llevan los ejes es 3050 + 9 = 3,059 ≈ 3,060
cada lado sometido a una carga de 3060/2 = 1530 kg.
El eje sólo es sometido a trituración fracaso (en la placa de cubierta y enlace). falla de corte. Trituración
fracaso (en la polea) Teniendo en cuenta la insuficiencia de cizallamiento  = f / a  = esfuerzo cortante
permisible = 0,5 x 177,5 = 0 0,5 x 177,5 = 22,2 MR FOS 4 El estrés inducido = 1530 x 9,8 = 150.042 π / 4 x
302 π / 4 x 302 = 21,22 MPa Ya que el estrés inducido es menor que el esfuerzo admisible, el diseño es
seguro
Considerando aplastante fracaso en la tapa
de trituración estrés = Fuerza / Área protegida
tensión admisible = 240/4 = 60MPa
Trituración estrés inducido = Fuerza
Área proyectada
= 3060 x 9,8
70 x 40
Ya que el estrés inducido permitida 60,86 KN. La selección es factible.
Diseño de polea

roldana

a = 40 mm
b = 30 mm
c = 7 mm
d = 18 mm
e = 1 mm
l = 10 mm
r = 12 mm
r4 = 8 mm
h = 25 mm
r1 = 4 mm
r2 = 3mm
r3 = 12 mm
material es casta hierro
Deje diámetro de la polea xd = 20
= 20 x 14
= 240 mm
La referencia se hace a partir Rudenko, 'Materials Handling Equipment' N., Mir Publishers, Moscú (1969).
P 0.86, Tabla 16.
Diseño del tambor de
Drum tamaño grove
Haciendo referencia a la Redenko, N "Materiales Equipo de la entrega", editores Mir, Moscú (1969), P.No.90
tabla 17.
Teniendo en cuenta ranura estándar de tambor, para, diámetro de alambre de 15 mm, ya que es más cercano
a 14 mm.
Diámetro del tambor = diámetro sheeve = 240 mm.
r 1 = 0.53 xd (d ≈ 15) = 9 mm
s1 = 1,15 D = 17 mm
C1 = 0,25 d = 5 mm
No. de vuelta a cada lado del tambor
Z = (alta / πd) + 2 =
Donde
H = Altura de elevación.
I = Relación entre el sistema de poleas.
D = Diámetro del tambor ≈ 45 x 14 = 630
Así que Z = (8,00 x 2) + 2
Π x63
Z = 10
lenth completa de tambor por una cuerda.
L = (2HI + 7) Si (I = 2 supone)
πD
= (2 x 800 x 2 + 7) 1.5
= 34.75
≈ 35 cm
El tambor está formado por de IS grado = SG 80/2
Con el estrés = 480Mpa
W = 0,02 x 630 = 10
= 22,6
≈ 23 mm
Diámetro exterior del tambor Do = D + 6d
= 630 + 6 x 14 = 714mm
diámetro del tambor = Di interior = D - 2 W
= 630 a 2 x 25
= 584 mm Comprobación de la fuerza de tensión de flexión en el tambor σbend 8WLD = π (D4 - Di4) = 8
x 6.200 x 9,8 x 35 x 630 x Π (6304-5844) = 0.0828MP
Maximun Torque
Tmax = W (D + d)
2
= 6200 x 9,8 (630 + 14)
2
= 19,564 x 106
esfuerzo cortante máximo
 = 16 Tmax D
π (D4 - Di4)
= 16 x 19,56 x 106 x 630
x π ( 6304 - 5844)
≈ 1.523 MPx
directo tensión de compresión
= W = σc
WSI
= 6,200 x 9,8
23 x 17
= 155.4MPx
Tensión máxima en el tambor
σ = √ σbend2 + σc2 + 4  máx2
= (0.08282 155.42 = 4 x 1,5232) 1/2
σ <480 MPx, S el diseño es seguro.
Fijación de la cuerda con el tambor
para 14 mm de diámetro
Localización Dimensión
Paso del tornillo = 53 mm
T = 43 mm
Tamaño del tornillo
Lo = 18 mm
L = 50 mm
Placa
C = 7 mm
N º de cierres = 1
Selección del motor
W = 3100 kg x 9,8 m/s2
V = 0.2m/sec
Así potencia requerida = 3100 x 9,8 x 0,2
= 6080.123Nm/sec
= 6.08 Kwatt
Tomar 11 Kwatt 3 Motor de inducción trifásico (tipo brida) de 11 kW ( más cercana a 6.08KW)
N º de bastidor 132 M
Brida designación F265B
La velocidad es de 1000 RPM
Mediante el uso de la caja de engranajes de la velocidad puede ser reducida a 300 RPM
Caja de Cambios Cálculo
Relación de transmisión = (entrada RPM x π x cable de tambor de diámetro)
(Velocidad x no. de caídas / 2)
= (980 x π x 0.714) = 183,54
(3,00 x 4)
Cálculo de freno
Brake Torque Requerido = 1,5 x 716.2 x mech HP
Motor RPM
= 1.5 x 716.2 x 50.12
300
= 53,84 Nm Diseño de wormset Potencia = P = 6,08 Kwatt RPM del Gusano = Nw = V x 60 πd = 0,2 x 60 x π
0.63 RPM del engranaje de gusano NG = 300 RPM tanto R = NGNw = 300 6 Let Ф = 14.5o Que la distancia
entre ejes = C = 300 mm = 0,3 m diámetro primitivo del gusano Dw = C.8750 3pc = 3.48 Dw = 3.8750 =
0.10020m 3.48

≈ 100mm
Dw = 3pc = 3 pA = 3 x π x ma
Así ma = Dw/3π = 100.2/3π
= 10,63 mm ≈ 11 mm
Pitch círculo de diámetro de la rueda Dg = 2C - Dw = 2x 300-100 = 500 mm
Relación de velocidades = Ng / Nw = 50
Ng / Nw = Dg / (ma x Nw)
50 = Dg / (11 x Nw)
Dg = 50 x 11 x Nw

Tomando Ng = 1, porque Dw está más cerca a la calculada.


Así, Dg = 550
Dw = 2C - Dg
= 2 x 300 -500
= 50 mm
Ancho de la cara del engranaje de
b = 0,73 x Dw
= 0,73 x 50
= 36,5
= 40 mm
Fuerza estática de Bronce
od = 90MPa
En tornillo sin fin, independientemente de los materiales de gusano y el gusano ger, el engranaje es débil.
Así que el diseño debe estar basado en el engranaje.
Carga tangencial del engranaje :
Pies = σ π yb mn
= (od x Cv) π mn yb
. Velocity Factor Cv = 6
6 + Vg
Vg = π x Dg Ng x
60
= 8,69
Cv = 6 = 0.41
6 + 8,69
Factor de forma
Y = 0,124-0,684
Ng
= 0.11132
Tan λ = mx Nw
Dw
= 11 x 1
50
λ = tan-1 (0,22) = 12.4o
Módulo Nominal = m (ma) x cos λ
= 11 cos x 12,4
mm = 10.743
Pies = 90 x 0,41 x π x 1o.743 x 0.11132 x 40
= 5.545,47 N
= 5,55 KN
Potencia = P1 = Ft x Vg
= 5.55 x 103 x 8.69
= 48.19 K watt
que es mayor que la capacidad de lo que el diseño es seguro.
Powe la capacidad de la unidad desde el punto de vista del desgaste
P2 = Dg xbx W x Vg
= 550 x 40 x W x 8.64
W = 0,550 = factor de combinación de materiales.
para el gusano y el gusano de arte compuesto por acero templado y bronce de fósforo
Así, P2 = (550/1000) x 40 x. 55 x 8,64
= 104,4 Kwatt
de energía capacityof la unidad, desde el punto de vista de la disipación de calor está dada por:
P3 = 3,650 x C17
R+5
= 3650 x 300 17
50 + 5
= 361.99K vatios
por lo que la capacidad de energía segura es decir, un mínimo P1 = 48,19 Kw
CONCLUSIÓN:.. El diseño de la grúa del EOT grúa se realiza numéricamente Podemos implementar el
diseño prácticamente en las industrias para diversos trabajos de elevación

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