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Dos planos en el espacio pueden ser coincidentes, paralelas o secantes. Veamos como
definimos el ángulo entre ellos en cada caso:
Si los dos planos son secantes, determinan cuatro ángulos diedrales, iguales dos a dos.
El más pequeño se define como ángulo entre los planos.
Para calcular el ángulo entre ambos planos, lo que haremos será determinar el ángulo entre
los vectores normales de cada plano.
Para ello conviene recordar que dado un plano π de ecuación π:Ax+by+cz+D=0, un vector
perpendicular a dicho plano (vector normal al plano) es n⃗ =(A,B,C)
Así, si tenemos:
Nota: Es importante tener presente que si tenemos un plano en forma vectorial o paramétrica,
podemos obtener un vector normal al plano haciendo el producto vectorial entre los vectores
directores del plano.
También es destacable que podemos determinar completamente un plano mediante un vector
normal a él y un punto. Para ello, utilizaremos la ecuación general, donde sólo nos
queda D como incógnita, y que encontraremos sustituyendo el punto y resolviendo.
Ejemplo
π1:3x−y+2z+1=0 π2:2x+y−5z−1=0
n⃗ 1=(3,−1,2)
n⃗ 2=(2,1,−5)
Una recta puede estar incluida en un plano, ser paralela a él, o bien ser secantes. Veamos
cómo se define el ángulo entre ellos en cada caso:
Si la recta está incluida en el plano o ambos son paralelos, la recta y el plano forman
un ángulo de 0∘.
Si la recta y el plano son secantes, definimos el ángulo α entre la recta y el plano como
el ángulo que forma la recta con su proyección ortogonal sobre el plano.
Fijémonos que definiendo el ángulo entre la recta y el plano como el ángulo entre la recta y su
proyección ortogonal sobre el plano, podemos realizar el cálculo a partir del ángulo entre el
vector director de la recta y el vector normal al plano. Esto se debe a que los 3 vectores (recta,
proyección y normal al plano) son coplanarios -están en un mismo plano-, y además el ángulo
entre el vector normal al plano y el vector director de la proyección es recto y constante. Por
tanto, si tenemos:
π: plano.
r: recta.
s: recta perpendicular al plano.
Entonces:
Ejemplo
r:⎧⎩⎨⎪⎪x=3+ky=−2+kz=5π:3x−4y+5z−1=0
v⃗ =(1,1,0)
n⃗ =(3,−4,5)
Ángulo entre dos rectas
El á ng u lo qu e f o r m an do s re ct a s e s i gu al al án gu l o agu d o
det e r mi n ad o p o r l o s v e ct o r e s di r ec t or e s d e l as r e ct as .
Do s r ec t a s s on p e r pe n di cu l a r e s si v e cto r es
di r ec to r es s on o rt og on a l e s .
Ej em p lo s :
Hal l ar el á n g ul o qu e f o rm an l as r ec t as :
2
3
El ángulo formado por dos planos es igual al ángulo agudo determinado por los
vectores normales de dichos planos.
Dos planos son perpendiculares si vectores normales son ortogonales.
Ejemplo:
Ejemplos:
el plano .
2 Hallar el ángulo que forman la recta y
el plano .