Profinet - Informe

16/4/2018 PROFINET | INFORME
28th October 2015 PROFINET
PROFINET
Objetivo
Los objetivos de PROFINET son:
Ser un estándar abierto para la automatización basado en Industrial Ethernet.
Que los componentes de Industrial Ethernet y Estándar Ethernet puedan utilizarse conjuntamente,
aunque loa equipos de Industrial Ethernet sean más robustos y, por consiguiente, más apropiados
para el entorno industrial (temperatura, seguridad de funcionamiento, etc).
Usar estándares TCP/IP y de tecnologías de la información.
Automatización con Ethernet en tiempo real.
Integrar de forma directa sistemas con bus de campo.
PROFINET especifica las funciones para la realización de una solución total de automatización
desde la instalación de la red hasta el diagnostico basado en la web. Gracias a su estructura
modular, profinet puede ampliarse fácilmente con funciones futuras.
Indice
1. Introducción
2. Comunicación en tiempo real

Estandar de Ethernet Industrial
Ventajas
Modos de transmision
Tiempo real (RT)
Tiempo isocrono (IRT)
3. Dispositivos descentralizados de campo
Clases de dispositivos Profinet

Diagnostico de red
4. Control de movimiento
5. Instalacion de red
Topologias
Medio de transmision
6. Estandares IT y seguridad de acceso a red
http://informefebrerotanquehidraulico828826.blogspot.com/2015/10/profinet.html 1/24
Asignacion de direcciones y diagnostico de red

7. Seguridad
Profisafe
8. Proceso
9.Resumen
10. Mapa mental
Desarrollo
Introducción
PROFINET es un protocolo de red industrial basado en Ethernet que adapta el hardware y los
protocolos de Ethernet a las necesidades reales de la industria de la automatización.
Ethernet es el estándar establecido en el mundo IT para el intercambio rápido de datos (IEEE 802.3)
PROFINET es siempre full dúplex.-Comunicación simultanea en ambos sentidos
COMUNICACION EN TIEMPO REAL
El principio básico de la comunicación en Ethernet: anidamiento de datos en tramas de

mensajes.
[http://4.bp.blogspot.com/-
KhyDHFfmfns/VjLDlNo14fI/AAAAAAAAB7o/XzXzEHXFxRY/s1600/Principio%2Bbasico%2Bde%2Bla%2Bcomunicacion.png]
PLANIFICACION DE REDES INDUSTRIALES PROFINET
[http://4.bp.blogspot.com/-3rv3ZpO203U/VjLD85NyUyI/AAAAAAAAB7w/eOyYT5Y7SRQ/s1600/planificacion.png]
· Una estructura de red uniforme

Reduce el número de interfaces.
Ingeniería para toda la planta.
Continuidad hasta el nivel de campo.
· Utiliza las ventajas de la tecnología

IT en el área de producción.
Acceso remoto.
Servicios Web.
Actualizaciones de software.
· Ventajas respecto a los sistemas actuales

Alto rendimiento.
Cantidades ilimitadas de nodos.
Manejo sencillo.
ESTANDAR DE ETHERNET INDUSTRIAL
PROFINET Ofrece acceso remoto sencillo a planta
· PROFInet ofrece un acceso transparente a la planta con servicios estándares remotos

incluyendo:
Mantenimiento
Diagnóstico y parametrización
Puesta en marcha
Cambios de programa
· Tiempos de parada menores y aumento de la eficiencia en el mantenimiento

· Comparado con los sistemas de bus de campo actuales, PROFInet permite:
La conexión de más nodos
Rendimiento hasta 100 veces mejor en control de movimiento Acceso a los datos con herramientas
estándares de oficina
Comunicación sin cable con Wireless LAN Industrial
RESUMEN DE VENTAJAS
[http://1.bp.blogspot.com/-ioDk44lMxhs/VjLLqOeiI5I/AAAAAAAAB9Q/qReAdiUNu-o/s1600/ventajas.jpg]
Modos de transmisión
Tres clases de rendimiento diferentes para la comunicación basada en la Ethernet:
Transmisión acíclica sin prioridad de tiempo (NRT) (TCP/IP)

Transmisión de datos cíclica con prioridad de tiempo (RT)
Transmisión de datos isócrona en tiempo real (IRT)
La velocidad y su dispersión determinan la calidad de la transmisión de los datos en la red.
lJtB4ZGTaj4/VjLHPHpQEEI/AAAAAAAAB78/e-T9o3Ed3pA/s1600/modos%2Bde%2Btransmision.png]
COMUNICACIÓN EN TIEMPO REAL
· Comunicación uniforme y tiempos de reacción rápidos

Tiempo real y servicios IT simultáneamente en un cable
Comunicación escalable en tiempo real
Comunicación TCP/IP ilimitada
· Además en Tiempo Real Isócrono IRT:

Capacidad de tiempo real mejor que las soluciones propietarias actuales
Tiempos de ciclo <1ms con dispersión <1μs
Yovpovffds4/VjLHik4bPUI/AAAAAAAAB8E/jfNDHteNWcY/s1600/tiempo%2Breal.png]
· Arquitectura basada en relación Productor-Consumidor

El tiempo necesario para la captura y procesando de los datos es independiente de comunicación
Solo es posible la mejora del cometido mediante la optimización de los plazos en el stack de
comunicación
La velocidad de la transmisión en la línea se puede considerar como insignificante (100 Mb/s)
· Tiempo Real (RT)
Utilización de componentes de red estándares (sólo necesitan tratar prioridades)
Rendimiento similar a los sistemas de bus de campo (p.e. PROFIBUS) 5 -10 ms
Ámbito de aplicación: automatización en fabricación
· Tiempo Real Isócrono (IRT)
Comunicación determinista
Tiempos de ciclo 1ms con dispersión <1μs
Ámbito de aplicación: control de movimientos
Todos los nodos incluyen en su conexión a Ethernet un ASIC especial que garantiza el isocronismo.
Nota: Ambos modos se pueden usar al mismo tiempo.
· Ventajas para la comunicación en tiempo real:
Se reduce la longitud de telegrama de un mensaje, puesto que el overhead de protocolo no se aplica
Los datos a transmitir están disponibles con mayor rapidez
La carga del procesador en el dispositivo se reduce, poniéndose más rendimiento a disposición del
programa de aplicación.
· Ventajas de Ethernet en tiempo real isócrono
Características de tiempo real para aplicaciones deterministas de control de movimientos
Capacidad de tiempo real coherente independiente de la carga de la red
Abierto a aplicaciones TCP/IP e IT
Acceso a la red ilimitado para cualquier dispositivo
Cualquier topología de red
Integración del switch en el dispositivo
Redundancia suave y homogénea
Acceso de la ingeniería vía TCP/IP
· Real-Time Ethernet con Modo Isócrono
La realización de la transmisión de datos isócronos se basa en hardware, debido a que es la única
forma de lograr el rendimiento deseado.
uMQUCN9tqFk/VjLINPvEuWI/AAAAAAAAB8M/K_8fMGssiLU/s1600/modo%2Bisocrono.png]
Características de la comunicación RT
RT ofrece características Real-Time similares a PROFIBUS

Tiempos de ciclos reales de bus desde 10 hasta 5 ms.
PROFInet es totalmente compatible con el estándar TCP/IP sin limitaciones
ctklagXg8kE/VjLIlh_d_oI/AAAAAAAAB8U/S5MnZQ65gyw/s1600/rt.png]
Opciones de comunicación RT
Comunicación RT en la misma red– Comunicación TCP/IP o UDP/IP eliminada. Ethertype 0x8892

Comunicación RT entre redes– Requiere información de dirección. RT sobre UDP
Comunicación Multicast con RT– Comunicación a varios nodos. RT sobre UDP
Stack de comunicaciónes RT
La comunicación RT puede realizarse con cualquier controlador Ethernet
MMoXZknHia8/VjLJBS6WuLI/AAAAAAAAB8c/j-O3dU3mlfw/s1600/stack.png]
Mejoras de RT respecto del estándar TCP/IP
Optimización del tiempo absoluto de transmisión: factor 6-10

Minimización de la varianza de los tiempos de transmisión: factor 5-8
Mejor conducta en el valor de respuesta: factor 7
[http://4.bp.blogspot.com/-YU8oG4NFYqg/VjLJN2ae-
BI/AAAAAAAAB8k/XmdwKRYPXt4/s1600/grafica.jpg]
COMUNICACIÓN ISOCRONA (IRT)
· Requisitos de Control de Movimientos

Ciclo de bus menor de 1ms
Sincronización de reloj incluyendo determinismo
Dispersión (jitter) menor que 1μs
Transmisión planificada en tiempo
[http://3.bp.blogspot.com/-Bua-
MjqR5ok/VjLJkTBwxLI/AAAAAAAAB8s/UfXjGxXdD8Q/s1600/irt.png]
Stack de comunicación IRT

La comunicación IRT requiere de hardware especifico switch-ASIC
[http://4.bp.blogspot.com/-7_DoGKFYsWk/VjLJyuULl8I/AAAAAAAAB80/3_FSqcgUUoI/s1600/stack%2Birt.png]
Distribucion de los tiempos de actualización
YmuCM6B_dGQ/VjLKCG6BqiI/AAAAAAAAB88/b8nL9tSVwKA/s1600/grafica%2B2.png]
Necesidades de IRT
Segmentación.-únicamente disponible dentro de 1 segmento
Comunicación planificada en tiempo .- ancho de banda reservado
Sincronización en tiempo.-Basada en IEEE 1588
Necesario un reloj maestro (dispositivo o controlador)
La comunicación debe planearse con antelación
DISPOSITIVOS DESCENTRALIZADOS DE CAMPO
Clases de dispositivos PROFINET
Controlador de Periferia:
Intercambio de señales de periferia con dispositivos de campo
Acceso a las señales de periferia mediante la imagen de proceso

Dispositivo de Periferia:
El dispositivo de campo asignado al controlador de periferia
Supervisor de Periferia:
HMI y diagnóstico estación de diagnóstico
WEGxTU0MwYk/VjLKmK6s4qI/AAAAAAAAB9E/KWsmKiPuvgw/s1600/dispositivos.png]
Comunicación con los dispositivos
AR: Relación de aplicación entre el controlador de periferia y sus dispositivos de periferia

asignados
CR: Relación de comunicación para configuración, datos de usuario y diagnóstico
PMTQmJ_mGp8/VjLMa8BOsbI/AAAAAAAAB9Y/iSfghRoT8B4/s1600/comunicacion%2Bde%2Bdispositivos%2B%25282%25
29.png]
· Integración en PROFINET de otros buses de campo

x6UW1ceYD6U/VjLMa8D2vOI/AAAAAAAAB9c/59M4pVV46Rw/s1600/comunicacion%2Bde%2Bdispositivos.png]
Proxy es el representante de los dispositivos de los buses de campo en Ethernet

En el casos e la integración de PROFIBUS, el proxy es un dispositivo PROFInet en Ethernet y
maestro DP en PROFIBUS.
· Configuración grafica
Mismo aspecto de configuración en profinet que en profibus.
rR_DwwpQ4WI/VjLM901l5iI/AAAAAAAAB9o/iLto2wwn5do/s1600/hw.png]
Descripción de las propiedades del dispositivo en el GSDML (Descripción genérica de la

estación):
Módulos conectables (número, tipo)

Datos de configuración del módulo (p.ej. entrada analógica)
Parámetros del módulo (p.ej. 4..20mA)
Información de diagnóstico (p.ej. rotura de hilo)
El GSDML está basado en XML
Creación con cualquier editor XML

El método XML estandarizado define el contenido y el formato
La estructura del GSDML corresponde al estándar ISO 15745
Asignacion de Direcciones (MAC-IP)
M3Jck9yuMKk/VjLNVvr2bEI/AAAAAAAAB9w/kHoENhmqb-g/s1600/direcciones.png]
ASIGNACION DE DIRECCIONES
pgz8JpVCD5w/VjLNq_pGrnI/AAAAAAAAB94/CZWZ49bpVwY/s1600/direcciones%2B2.png]
· Mecanismo Estandarizado de Diagnostico

· Diagnóstico en el PLC
El dispositivo de periferia envía el diagnóstico al controlador de periferia

Reacción al error directamente en el PLC
Diagnóstico en PG y HMI
EL supervisor de periferia lee el diagnóstico directamente del dispositivo de periferia.
Visualización del error en el HMI
El modelo del dispositivo PROFInet es similar a PROFIBUS
Slots– Elementos físicos de inserción en el dispositivo de periferia (Módulos)

Subslots– Nivel adicional de direccionamiento (agrupación de canales en los módulos)
Index– Dato especifico de un subslot. Canalcon direcciones de periferia asignada
Estructura de la información de Diagnostico
Diagnóstico del dispositivo PROFInet

En tres niveles:
Dispositivo
Slot
Canal
Para componentes de red:
Dirección
Localización de error
Diagnóstico de red abierto
SNMP
Web
[http://1.bp.blogspot.com/-EjE2jluBWcI/VjLQs5EriKI/AAAAAAAAB-Q/FI2uzgbg3Nk/s1600/diadnostico.png]
Diagnostico de red abierto
El switch transmite el diagnóstico PROFInet de los dispositivos de periferia

El switch informa al controlador de periferia de las perturbaciones de la red como diagnóstico
PROFInet
Configuración del Switch como dispositivo de periferia en STEP 7 (GSDML)
Canal adicional SNMP para información estándar
[http://2.bp.blogspot.com/-T0SnOZ4UbJU/VjLQ8gBp99I/AAAAAAAAB-
Y/pj9RRrplX5A/s1600/diagnostico%2Babierto%2B%25282%2529.jpg]
[http://3.bp.blogspot.com/-jg-_GxGwTe0/VjLQ86c6_5I/AAAAAAAAB-
k/FwIOsUzxRX0/s1600/diagnostico%2Babierto.jpg]
[http://3.bp.blogspot.com/-jg-_GxGwTe0/VjLQ86c6_5I/AAAAAAAAB-c/mCu3v4DOBCA/s1600/diagnostico%2Babierto.jpg]
C
ONTROL DE MOVIMIENTOS
· Requisitos
Sincronización de los accionamientos
Rendimiento 100 veces mejor que con las soluciones actuales
Mismo procedimiento en PROFIBUS y PROFIne
· La longitud estándar de os paquetes TCP/IP varia desde 64 hasta 1536 bytes. La velocidad
de transmisión máxima de Fast Ethernet es de 12MB/seg.
· Comunicación isócrona para aplicaciones de control de movimientos
Tiempo de reacción corto y determinista < 1ms (IRT)
[http://4.bp.blogspot.com/-I21cnIfZuHQ/VjLSFPVgQkI/AAAAAAAAB-s/AXK0I5oFDHo/s1600/profidrive.png]
Integración de los dispositivos de campo descentralizados
TCP/IP para ingeniería, diagnóstico y conexión MES
PROFIdrive
Es el perfil de aplicación para accionamientos conectados a

PROFIBUS y PROFInet
Es independiente del fabricante y garantiza la interoperabilidad entre los accionamientos y los
controladores de movimientos
I21cnIfZuHQ/VjLSFPVgQkI/AAAAAAAAB-w/Fpuks5iTGkM/s1600/profidrive.png]
INSTALACION DE RED
Tecnologia basada en Switch
PROFInet: tecnología switch escalable

Ultimas tecnologías en el mundo de la comunicación
Potencial para un posterior desarrollo
Previene colisiones
Transmisión de datos full duplex/paralelo
Quality of service QoS (prioridad de telegramas de tiempo real)
PROFInet permite la integración del switch dentro del dispositivo
gRbDTxIJho8/VjLWmHhsH0I/AAAAAAAAB-4/s1_Ld4bSFdU/s1600/switch.png]
Topologias de red en PROFINET
Se puede usar cualquier topología: anillo, estrella, árbol, lineal
Típicamente el nivel de campo requiere una estructura lineal con ramas

La red se puede ajustar a la máquina de manera óptima
PROFInet también soporta estructuras de anillo redundante
NZrDtTUsN9A/VjLW_h8fnPI/AAAAAAAAB_A/bsxzUEeccYA/s1600/topologias.png]
Medio de transmision
Tecnología de transmisión de cobre de acuerdo con IEC 8802-3
Cables
Par trenzado según IEC 11801/61156

Versión híbrida para datos+energía
Conector IP20
Conector RJ45 compatible con uno ofimático
Ensamblaje in situ mediante conexión rápida
Conector IP65
Conector compatible con la versión IP20
Versión Push-pull para datos y energía
Versión híbrida para datos y energía
Conector M12 redondo (4-pin)
Se puede montar in situ
o4KlHxJCWNQ/VjLXk6CNRvI/AAAAAAAAB_I/ICF44Fvaafg/s1600/cables.png]
Grado de protección IP65/67, compatible con PROFINET
Fácil instalación in situ para aplicaciones específicas de cables M12 plug-in con conectores
FastConnect M12 (IE FC M12 Plug PRO, D-coded)
Conectores de datos Plug-in compatibles con el ensamblaje in situ para cables IE FC TP y POF/PCF
para transmitir datos hasta 100 Mbit/s
Conector Plug-in de alimentación compatible para ensamblaje in situ para transmitir 2 x 24 V entre
nodos Industriales Ethernet
Los conectores plug-in hacen contacto con el dispositivo usando un mecanismo push-pull
chQOXwI6tvU/VjLX7hKSxTI/AAAAAAAAB_Q/TjfMqrMCiqw/s1600/cables2.png]
Tecnología de transmisión FO de acuerdo con IEC 8802-3
Cables
FOC Plásticas (POF*/PCF*)
FOC de vidrio de acuerdo con IEC 60793, 60794
Conector plug-in IP20

Conector SC RJ push-pull para POF, PCF, FOC de vidrio
Conector SC push-pull/ST para FOC de vidrio
Conector plug-in IP65/67
Conector de cara compatible con la versión IP20
Conector Push-pull con conector integrado SC RJ
* POF = Fibra óptica Plástica
* PCF = Polymer Cladded Fiber
[http://4.bp.blogspot.com/-3oU7TSR3U6Q/VjLYR4ne09I/AAAAAAAAB_Y/qk4ao1cR10Q/s1600/cables3.png]
[http://1.bp.blogspot.com/-oPSyXeuPTXc/VjLYZoFgxgI/AAAAAAAAB_g/C-fiBQsEF-
c/s1600/cables%2B4.png]
[http://2.bp.blogspot.com/-5p-
oEkWXSQo/VjLYkb9fH8I/AAAAAAAAB_o/BYFnivsQkNM/s1600/cables%2B5.png]
Seguridad
sFhJAkpzRmQ/VjLbDRlt2mI/AAAAAAAAB_0/w3nVgcTIRg4/s1600/seguridad.png]
· PROFIsafe como perfil de aplicación es independiente de la red que se esté usando

La misma tecnología se usa sobre PROFIBUS y PROFInet
· Reducción de costes de cableado y esfuerzo y de la variedad de módulos usados
Datos de seguridad y estándar en el mismo cable
Se pueden mezclar módulos de seguridad/estándares en una estación
Los programas de seguridad se programan con la misma herramienta de los otros programas
· Programacion de seguridad funcional
B5TsScwxWEA/VjLbaussyTI/AAAAAAAAB_8/I04jqiqMKRw/s1600/profisafe.png]
Paquete opcional de STEP 7 Distributed Safety para la programación en KOP y FUP de los
programas orientados a seguridad
Bibliotecas Fcon programas ejemplo certificados por el TÜV

Control a dos manos
Muting
Parada emergencia
Librerías especiales
[http://4.bp.blogspot.com/-4PuP1EtDAH4/VjLbrG3MCJI/AAAAAAAACAE/Ur2zqUoy0Lk/s1600/librerias.png]
Proceso
Profinet en la industria de Proceso
· Estándar para todas las aplicaciones de automatización

PROFIBUS ofrece hoy una solución para la industria de proceso
Interacción homogénea de PROFIBUS y PROFInet
Los requisitos de la industria de proceso están presentes en el estándar PROFIne
rbtYUemMQDg/VjLb_tapNEI/AAAAAAAACAM/n8XWKum0gec/s1600/profisafe%2B2.png]
Integracion de los buses de campo existentes en PRIFINET
C8jh27pVBuA/VjLcQDWoxOI/AAAAAAAACAU/VziDCPsCoSA/s1600/proceso.png]
RESUMEN
De una manera mas simplificada podemos decir que Profinet es el estándar Industrial Ethernet para
la automatización. Acelera los procesos, incrementa la productividad y consigue una mayor
disponibilidad de la instalación. Profinet, aprovecha el estándar Ethernet para la automatización, que
permite un intercambio de datos rápido y seguro a todos los niveles. Esto brinda la oportunidad de
implementar conceptos innovadores de máquinas y plantas o instalaciones. Gracias a su flexibilidad
y a su carácter abierto, ofrece al usuario un máximo de libertad para las tareas de ingeniería y la
configuración de la arquitectura de la planta. La eficiencia de Profinet permite aprovechar al máximo
los recursos de los que dispone el usuario e incrementar notablemente la disponibilidad de las
instalaciones.
Para resumir todo lo abarcado en este proyecto daré una breve descripción de las características de
PROFINET:
• Seguridad. La comunicación de seguridad mediante PROFIsafe protege a las personas, las
instalaciones y el medio ambiente con gran fiabilidad.
• Topologías flexibles. Además de la topología lineal, también admite topologías en estrella, árbol o
anillo.
• Estándar abierto. Por su arquitectura abierta, es la base ideal para crear una red de automatización
homogénea en la máquina y la instalación a la que se pueden conectar tanto PLC como dispositivos
Ethernet estándar.
• Herramientas web. Profinet es Ethernet al 100% y es compatible con TCP/IP. Esto permite, entre
otras cosas, usar tecnologías web, como el acceso al servidor web integrado de los aparatos de
campo.
• Posibilidades de ampliación. Pueden ampliarse las infraestructuras de red como se desee, incluso
durante el funcionamiento.
• Un cable para todo. Ofrece muchas funciones en un cable: los datos de máquina y los datos
estándar de TI convergen. De este modo se consigue homogeneidad y se reducen los trabajos de
cableado y formación, con el consiguiente ahorro.
• Diagnóstico de dispositivos y red. A fin de localizar rápidamente los errores puede leerse gran
cantidad de datos de diagnóstico de los dispositivos. Para el mantenimiento de dispositivos Profinet
(locales y remotos) se emplean páginas web en estándar HTML.
• Mayor eficiencia energética. PROFIenergy desconecta consumidores concretos o unidades de
producción enteras durante los periodos de inactividad, de forma coordinada y centralizada.
• Cableado sencillo. Gracias al sistema de montaje rápido FastConnect, permite diseñar redes aptas
para la industria en un tiempo mínimo y sin conocimientos especiales.
• Cambio rápido de dispositivo. Al sustituir un dispositivo Profinet, el IO-Controller detecta el nuevo
dispositivo y le asigna automáticamente un nombre.
• Mucha robustez. El empleo de ‘switches’ incluso en aparatos de campo impide que los fallos
surgidos en una determinada sección de la red lleguen a perturbar toda la red de planta. En las
áreas muy sensibles a las interferencias electromagnéticas, admite el empleo de cables de fibra
óptica.
• Velocidad. Las aplicaciones rápidas de control de movimiento necesitan un intercambio de datos
igualmente rápido. Los tiempos de ciclo breves de Profinet aumentan la productividad de las
máquinas e instalaciones.
MAPA MENTAL
[http://2.bp.blogspot.com/-OF-NsDbKsrI/VjLqu7mGttI/AAAAAAAACAk/ibZScn7OvEA/s1600/profinet.png]
Publicado 28th October 2015 por Gabriel Fernandez Perez
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28th October 2015 PROFINET

Los objetivos de PROFINET son:

Ser un estándar abierto para la automatización basado en Industrial Ethernet.

Usar estándares TCP/IP y de tecnologías de la información.

Automatización con Ethernet en tiempo real.

Integrar de forma directa sistemas con bus de campo.

2. Comunicación en tiempo real

3. Dispositivos descentralizados de campo

Clases de dispositivos Profinet

Asignacion de direcciones y diagnostico de red

10. Mapa mental

protocolos de Ethernet a las necesidades reales de la industria de la automatización.

PROFINET es siempre full dúplex.-Comunicación simultanea en ambos sentidos

COMUNICACION EN TIEMPO REAL

El principio básico de la comunicación en Ethernet: anidamiento de datos en tramas de

PLANIFICACION DE REDES INDUSTRIALES PROFINET

· Una estructura de red uniforme

· Utiliza las ventajas de la tecnología

· Ventajas respecto a los sistemas actuales

ESTANDAR DE ETHERNET INDUSTRIAL

PROFINET Ofrece acceso remoto sencillo a planta

· PROFInet ofrece un acceso transparente a la planta con servicios estándares remotos

· Tiempos de parada menores y aumento de la eficiencia en el mantenimiento

Tres clases de rendimiento diferentes para la comunicación basada en la Ethernet:

Transmisión acíclica sin prioridad de tiempo (NRT) (TCP/IP)

COMUNICACIÓN EN TIEMPO REAL

· Comunicación uniforme y tiempos de reacción rápidos

· Además en Tiempo Real Isócrono IRT:

· Arquitectura basada en relación Productor-Consumidor

RT ofrece características Real-Time similares a PROFIBUS

Comunicación RT en la misma red– Comunicación TCP/IP o UDP/IP eliminada. Ethertype 0x8892

La comunicación RT puede realizarse con cualquier controlador Ethernet

Mejoras de RT respecto del estándar TCP/IP

Optimización del tiempo absoluto de transmisión: factor 6-10

COMUNICACIÓN ISOCRONA (IRT)

· Requisitos de Control de Movimientos

Stack de comunicación IRT

Distribucion de los tiempos de actualización

DISPOSITIVOS DESCENTRALIZADOS DE CAMPO

Clases de dispositivos PROFINET

Acceso a las señales de periferia mediante la imagen de proceso

Comunicación con los dispositivos

AR: Relación de aplicación entre el controlador de periferia y sus dispositivos de periferia

· Integración en PROFINET de otros buses de campo

Proxy es el representante de los dispositivos de los buses de campo en Ethernet

Mismo aspecto de configuración en profinet que en profibus.

Descripción de las propiedades del dispositivo en el GSDML (Descripción genérica de la

Módulos conectables (número, tipo)

El GSDML está basado en XML

Creación con cualquier editor XML

· Mecanismo Estandarizado de Diagnostico

El dispositivo de periferia envía el diagnóstico al controlador de periferia

EL supervisor de periferia lee el diagnóstico directamente del dispositivo de periferia.

Visualización del error en el HMI

El modelo del dispositivo PROFInet es similar a PROFIBUS

Slots– Elementos físicos de inserción en el dispositivo de periferia (Módulos)

Estructura de la información de Diagnostico

Diagnóstico del dispositivo PROFInet

Diagnostico de red abierto

El switch transmite el diagnóstico PROFInet de los dispositivos de periferia

Es el perfil de aplicación para accionamientos conectados a

PROFInet: tecnología switch escalable