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Controle e Automação de Processos Industriais - U1 - Avaliação da Unidade

Juninho 8 months ago

1 - Uma grande indústria de implementos agrícola deseja automatizar o processo de fabricação dos cabos de madeira para ferramentas manuais (pás,
enxadas, picaretas, machados, etc.), e para isto contratou uma empresa de automação. Você, sendo um profissional recém-contratado desta empresa, ficou
responsável pelo processo de impermeabilização dos cabos, pois julgaram que você poderia fazê-lo.
De acordo com este contexto, qual dos tipos de automação melhor se encaixa nas necessidades da empresa, e por qual motivo?

Escolha uma:

a. O melhor seria um processo de automatização, pois é apenas um movimento repetitivo que não precisa de correção.

b. Por se tratar de uma grande empresa, o melhor método é a automação flexível.

c. Por ser uma grande empresa o melhor seria o método reprogramável, afinal não devem fabricar tantos cabos assim.

d. A automação rígida é a mais indicada, pois apesar de ser um processo simples, deve ser controlada para poder se integrar com o restante do

processo.

e. A automação rígida é a melhor para este caso, pois com uma produção grande deve-se sempre aplicar à rígida.

2 - Você é um engenheiro que presta consultorias na área de automação industrial, um cliente vem até você, para lhe pedir uma consultoria para automatizar
uma da ultima linha de produção que falta ser automatizada em sua empresa, porem o cliente quer manter os postos de trabalho manuais desta linha, logo
você percebe o problema.
Cabe a você dizer ao cliente que talvez manter os postos manuais da linha não seja a melhor opção. Utilizado de lógica, qual é a melhor opção para resposta.

Escolha uma:

a. A automação é a substituição de pessoas por dispositivos e isto implica na remoção dos postos manuais.

b. Daqui alguns anos sua empresa esta funcionando autonomamente, e os funcionários serão apenas uma lembrança ruim de um passado distante.

c. Não que vá ocorrer, mas precisamos estar abertos a possibilidade de ter que remover os postos manuais e atualizar as máquinas caso o processo de

automação necessite disto.

d. Não existe a possibilidade, dentro da automação, de se manter os postos de trabalho manuais.

e. Perceba que os postos manuais são um atraso de produção que substitui-los postos automatizados de ultima tecnologia seria bem melhor para a
empresa.

3 - Controle Antecipativo ou Preditivo é uma técnica moderna que visa resolver o problema da variável assim que esta entra no sistema, desta forma pode-se
predizer como corrigir antes que ela chegue até o processo.
Assinale a alternativa que compõe as afirmativas corretas:

I – O controle preditivo é utilizado em sistemas complexos e de processos demorados.

II – O controle preditivo é amplamente difundido por ser um sistema simples e de fácil implementação.

III – Este é um tipo de controle complexo e de alto custo que deve ser empregado apenas em processos que necessitem prevenir erros.

IV – Esta é a técnica de controle mais aconselhada para sistemas simples e de baixo custo.

V – O controle preditivo é a técnica que realimenta o sistema com uma vaiável conferida após todo o processo ter sido realizado.

Escolha uma:

a. Apenas III e IV

b. I, II, III, IV e V.

c. Apenas II, IV e V.

d. Apenas I e III.

e. Apenas I, II e III.

4 - Uma empresa de eletrodomésticos quer lançar uma nova linha de máquinas lava-louças automáticas, e para isso, contrataram um profissional da área de
controle para desenvolver o projeto de controle destas máquinas. É um controle simples que será operado por pessoas leigas.
Qual é a forma de controle mais adequada para um projeto deste tipo?

Escolha uma:

a. Controle PID, pois necessita de um controle com grande precisão e pode ser controlado por qualquer pessoa.

b. Controle por malha fechada, por ser simples e agregar valor ao produto.

c. Controle em malha aberta, por ser simples e de baixo custo podendo ser configurado com simplicidade.

d. Controle de Liga/Desliga, pois os usuários domésticos apenas utilizaram este comando.

e. Controle preditivo, pois necessita de antecipar as ações a serem tomadas antes da realização do processo.

5 - Uma empresa lhe contrata como consultor para melhoramento das suas linhas de produção, ao chegar no local você se depara com uma linha de produção
sequencial em que todas as etapas possuem o mesmo tempo de operação, algo extremamente raro. O princípio operativo adotado pela empresa foi o
EMPURRA, mas querem sua opinião sobre o assunto e se seria necessário trocá-lo. A figura abaixo ilustra este princípio operativo.

Observe as afirmativas abaixo:

I – Por se tratar de um processo simples em que todos os tempos de operação são o mesmo, o uso de armazenagem entre operações é dispensável.

II – O método PUXA, seria melhor utilizado, pois garante um armazenamento após cada estágio.

III – Aplicando o princípio MISTO, o processo ficaria mais fluido e garantiria uma maior flexibilização do processo.

IV – Por não apresentar sublinhas e o processo ser extremamente homogêneo, o principio EMPURRA, pode ser mantido, e é o mais aconselhável nesta
configuração.

Assinale a alternativa que possui as afirmativas corretas.

Escolha uma:

a. apenas a IV

b. I, e III

c. I, II e III

d. II, III e IV

e. I e IV

Controle e Automação de Processos Industriais - U1S2 - Atividade de


Aprendizagem
Juninho 8 months ago
1 - A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso, visa adequar o sinal de entrada aproximando-o do Set Point de forma sutil. Esta técnica apresenta
um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema, este erro aparece sempre que o sistema apresenta
uma variação de carga.
Assinale a alternativa que apresenta a melhor solução para o erro de off-set:

Escolha uma:

a. a ação derivativa age na variável manipulada em proporção com a velocidade de variação do desvio, seu objetivo é reduzir a velocidade de variação
para remover o erro de off-set.

b. Os controladores em malha aberta, são mais estáveis, pois apresentam uma configuração previa e portanto não apresentam o erro de off-set.

c. Os controles preditivos visam corrigir a variável manipulada antes desta entrar no sistema portanto são os mais recomendados para prevenir o erro
de off.set.

d. Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que possuem um compromisso entre a velocidade de atuação e erro nulo no regime

permanente.

e. A ação integral reajusta o Set Point de forma a eliminar o erro de off-set, atua no processo enquanto a diferença entre o valor desejado e o valor
mensurado persistir.

2 - A técnica de controle de ação liga/desliga como o próprio nome sugere, visa um algoritmo de controle em que a variável de entrada é corrigida ao ligar ou
desligar um processo para adequar a variável manipulada ao valor desejado (Set Point).
Assinale a alternativa que melhor demonstra as limitações desta técnica de controle.

Escolha uma:

a. Por ser mais complexa, esta técnica se torna mais trabalhosa e com custos mais elevados.

b. Esta técnica é limitada pela sua simplicidade e gera oscilações pela ação de ligar e desligar repentina no sistema.

c. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema.

d. É um processo lento que deve ser utilizado para processos que não apresentam urgência ao longo de seu funcionamento.

e. por agir com rapidez ao sistema, provoca mudanças súbitas a ele e não deve ser utilizada em processos com resposta rápida.

3 - As ações integral e derivativa não são técnicas isoladas de controle, sendo aplicadas em conjunto com a ação proporcional visando à correção dos erros
apresentados por esta. A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso adequa o sinal de correção aproximando-se do Set Point de forma sutil.
Qual algoritmo de controle é formado pelo conjunto das três ações apresentadas no texto?

Escolha uma:

a. Controle em Malha Fechada

b. Controle Antecipativo

c. Controle Liga/Desliga

d. Controle por Realimentação

Controle e Automação de Processos Industriais - U1S2 - Atividade de


Aprendizagem
Juninho 8 months ago

1 - A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso, visa adequar o sinal de entrada aproximando-o do Set Point de forma sutil. Esta técnica apresenta
um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema, este erro aparece sempre que o sistema apresenta
uma variação de carga.
Assinale a alternativa que apresenta a melhor solução para o erro de off-set:

Escolha uma:

a. a ação derivativa age na variável manipulada em proporção com a velocidade de variação do desvio, seu objetivo é reduzir a velocidade de variação
para remover o erro de off-set.
b. Os controladores em malha aberta, são mais estáveis, pois apresentam uma configuração previa e portanto não apresentam o erro de off-set.

c. Os controles preditivos visam corrigir a variável manipulada antes desta entrar no sistema portanto são os mais recomendados para prevenir o erro
de off.set.

d. Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que possuem um compromisso entre a velocidade de atuação e erro nulo no regime

permanente.

e. A ação integral reajusta o Set Point de forma a eliminar o erro de off-set, atua no processo enquanto a diferença entre o valor desejado e o valor
mensurado persistir.

2 - A técnica de controle de ação liga/desliga como o próprio nome sugere, visa um algoritmo de controle em que a variável de entrada é corrigida ao ligar ou
desligar um processo para adequar a variável manipulada ao valor desejado (Set Point).
Assinale a alternativa que melhor demonstra as limitações desta técnica de controle.

Escolha uma:

a. Por ser mais complexa, esta técnica se torna mais trabalhosa e com custos mais elevados.

b. Esta técnica é limitada pela sua simplicidade e gera oscilações pela ação de ligar e desligar repentina no sistema.

c. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema.

d. É um processo lento que deve ser utilizado para processos que não apresentam urgência ao longo de seu funcionamento.

e. por agir com rapidez ao sistema, provoca mudanças súbitas a ele e não deve ser utilizada em processos com resposta rápida.

3 - As ações integral e derivativa não são técnicas isoladas de controle, sendo aplicadas em conjunto com a ação proporcional visando à correção dos erros
apresentados por esta. A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso adequa o sinal de correção aproximando-se do Set Point de forma sutil.
Qual algoritmo de controle é formado pelo conjunto das três ações apresentadas no texto?

Escolha uma:

a. Controle em Malha Fechada

b. Controle Antecipativo

c. Controle Liga/Desliga

d. Controle por Realimentação

Controle e Automação de Processos Industriais - U1S1 - Atividade


Diagnóstica
1 - Entre as funções da automação pode-se citar: elevação da produção, flexibilização dos processos de produção, melhora de comunicação e qualidade de
informação, aumento da segurança nos processos produtivos, menor contato com produtos estéreis.

Qual das alternativas que apresenta a função da automação como forma de segurança pessoal?

Escolha uma:

a. Melhoria de qualidade do produto final.

b. Demissão em massa dos funcionários da linha de produção

c. Redução dos custos referentes ao processo de produção

d. Aumento da produtividade e da segurança.

e. Substituição do fator humano em procedimentos perigosos ou que possam gerar riscos em longo prazo.

2 - Sabe-se que a automação possui um conceito de substituir os esforços, as decisões e as observações humanas pela integração de dispositivos e software
desenvolvidos para receber e analisar informações para poder calcular a melhor decisão a ser tomada. A automação pode ser dita como a interdisciplinaridade
de quatro disciplinas.
Correlacione as colunas:


I- Impõe o comportamento
1- Mecânica
desejado ao sistema
2- Computação II- É a parte física do sistema
III- Responsável pela conversão
3- Eletrônica
de sinais
IV- Responsável pela
4- Sistemas de Controle
modelagem e simulação


Escolha uma:

a. 1-II, 2-III, 3-IV, 4-I,

b. 1-III, 2-II, 3-IV, 4-I,

c. 1-II, 2-IV, 3-III, 4-I,

d. 1-II, 2-IV, 3-I, 4-III,

e. 1-IV, 2-III, 3-I, 4-II,

3 - Como engenheiro responsável por um projeto de automação, você foi designado para resolver um problema em um processo automatizado de uma
empresa de embalagens plásticas, chegando ao local lhe mostraram um maquinário simples, que é responsável pelo fechamento dos pacotes de embalagens.
Disseram-lhe que a maquina estava lacrando somente dois dos lados do pacote, quando teria que lacrar três lados.
Com base neste problema você seria capaz de indicar qual é o erro da empresa?

Escolha uma:

a. O erro da empresa é afirmar que a máquina tem algum problema só por lacrar um lado a menos.

b. O erro está em contratar um engenheiro para resolver o problema de uma máquina.

c. Na verdade esta empresa está precisando de um projeto de adequação de toda sua planta fabril.

d. Na verdade este é um processo claro de Automatização e não de Automação

e. O erro esta em acreditar que o problema esta apenas neste maquinário, sendo que a linha tem que ser analisada como um todo.

ontrole e Automação de Processos Industriais - U1S1 - Atividade de


Aprendizagem
1 - Dentro do conceito de automação podemos destacar três tipos de automação e suas aplicações:
A Automação rígida – utilizada em linhas com grande volume de produção;

Flexível – usada em médio volume de produção.

Reprogramável – usada em produção em lotes pequenos.

Aplicando V para verdadeiro e F para falso, assinale a resposta correta.

( ) A automação flexível é aplicada em baixo volume de produção onde pode-se produzir vários produtos na mesma linha.

( ) A automação rígida é aplicada em linhas onde o volume excede a possibilidade de se produzir mais de um tipo de produto por vez.

( ) A produção reprogramável pode ser tida em casos em que existe um grande número de produtos ao mesmo tempo na mesma linha de produção.

( ) A automação reprogramável necessita de ser programada a cada novo lote, oque possibilita uma infinidade de produtos com uma mesma linha de
produção.

Escolha uma:

a. V, F, V, F
b. Nenhuma das alternativas

c. F, F, F, V

d. V, F, F, V

e. V, V, F, F

2 -De acordo com (Rosário 2009), a integração da automação industrial nasceu, na prática, com Henry Ford em meados de 1920, quando este criou a linha de
montagem do modelo T com o intuito de aumentar a produtividade, reduzir custos de produção e garantir a segurança dos funcionários da fábrica.
O termo automação ainda nem havia sido inventado nesta época, porem o conceito de automação já era bem real, porém se diferia em muito do conceito
atribuído hoje em dia, seria correto afirmar que:

Escolha uma:

a. A automação era análoga à sistematização.

b. A automação podia ser definida como a integração de conhecimentos substituindo a observação, os esforços e as decisões humanas por dispositivos.

c. O sistema visava o aumento da produção e redução de custos.

d. A automatização era um conjunto complexo de elementos diversos que quando integrados contribuem para determinado objetivo em comum.

e. A automatização era a automação da época.

3 - “A automação industrial nasceu da necessidade de aumento de flexibilização, de maior rapidez da produção e de redução de custos das empresas de
manufatura ou de processos contínuos, a fim de que elas pudessem se adequar rapidamente às necessidades do consumidor e assim manterem-se
competitivas em um mercado cada vez mais exigente.”
Assumindo V para verdadeiro e F para falso, assinale a alternativa que corresponda a sequência correta.

( ) A automação industrial visa apenas proporcionar agilidade de processos e barateamento dos custos de produção.

( ) O processo de automação agiliza o processo de adequação as necessidades no mercado.

( ) A qualidade é aumentada pelo processo de automação e os custos são reduzidos, o que permite que a empresa seja competitiva por mais tempo.

( ) Quando se usa a automação em uma linha de produção, as pessoas que trabalham nela se tornam obsoletas e são demitidas em massa, causando o
colapso da economia regional.

Escolha uma:

a. F, V, V, F.

b. F, V, F, F

c. F, V, F, V.

d. V, F, V, F.

e. V, F, F, V.
1 - Entre as funções da automação pode-se citar: elevação da produção, flexibilização dos processos de produção, melhora de comunicação e qualidade de
informação, aumento da segurança nos processos produtivos, menor contato com produtos estéreis.

Qual das alternativas que apresenta a função da automação como forma de segurança pessoal?

Escolha uma:

a. Melhoria de qualidade do produto final.

b. Demissão em massa dos funcionários da linha de produção

c. Redução dos custos referentes ao processo de produção

d. Aumento da produtividade e da segurança.

e. Substituição do fator humano em procedimentos perigosos ou que possam gerar riscos em longo prazo.
2 - Sabe-se que a automação possui um conceito de substituir os esforços, as decisões e as observações humanas pela integração de dispositivos e software
desenvolvidos para receber e analisar informações para poder calcular a melhor decisão a ser tomada. A automação pode ser dita como a interdisciplinaridade
de quatro disciplinas.
Correlacione as colunas:

I- Impõe o comportamento
1- Mecânica
desejado ao sistema
2- Computação II- É a parte física do sistema
III- Responsável pela conversão
3- Eletrônica
de sinais
IV- Responsável pela
4- Sistemas de Controle
modelagem e simulação



Escolha uma:

a. 1-II, 2-III, 3-IV, 4-I,

b. 1-III, 2-II, 3-IV, 4-I,

c. 1-II, 2-IV, 3-III, 4-I,

d. 1-II, 2-IV, 3-I, 4-III,

e. 1-IV, 2-III, 3-I, 4-II,


3 - Como engenheiro responsável por um projeto de automação, você foi designado para resolver um problema em um processo automatizado de uma
empresa de embalagens plásticas, chegando ao local lhe mostraram um maquinário simples, que é responsável pelo fechamento dos pacotes de embalagens.
Disseram-lhe que a maquina estava lacrando somente dois dos lados do pacote, quando teria que lacrar três lados.
Com base neste problema você seria capaz de indicar qual é o erro da empresa?

Escolha uma:

a. O erro da empresa é afirmar que a máquina tem algum problema só por lacrar um lado a menos.

b. O erro está em contratar um engenheiro para resolver o problema de uma máquina.

c. Na verdade esta empresa está precisando de um projeto de adequação de toda sua planta fabril.

d. Na verdade este é um processo claro de Automatização e não de Automação

e. O erro esta em acreditar que o problema esta apenas neste maquinário, sendo que a linha tem que ser analisada como um todo

Controle e Automação de Processos Industriais - U1S2 - Atividade de


Aprendizagem
Juninho 8 months ago

1 - A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso, visa adequar o sinal de entrada aproximando-o do Set Point de forma sutil. Esta técnica apresenta
um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema, este erro aparece sempre que o sistema apresenta
uma variação de carga.
Assinale a alternativa que apresenta a melhor solução para o erro de off-set:

Escolha uma:

a. a ação derivativa age na variável manipulada em proporção com a velocidade de variação do desvio, seu objetivo é reduzir a velocidade de variação
para remover o erro de off-set.

b. Os controladores em malha aberta, são mais estáveis, pois apresentam uma configuração previa e portanto não apresentam o erro de off-set.

c. Os controles preditivos visam corrigir a variável manipulada antes desta entrar no sistema portanto são os mais recomendados para prevenir o erro
de off.set.

d. Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que possuem um compromisso entre a velocidade de atuação e erro nulo no regime

permanente.
e. A ação integral reajusta o Set Point de forma a eliminar o erro de off-set, atua no processo enquanto a diferença entre o valor desejado e o valor
mensurado persistir.

2 - A técnica de controle de ação liga/desliga como o próprio nome sugere, visa um algoritmo de controle em que a variável de entrada é corrigida ao ligar ou
desligar um processo para adequar a variável manipulada ao valor desejado (Set Point).
Assinale a alternativa que melhor demonstra as limitações desta técnica de controle.

Escolha uma:

a. Por ser mais complexa, esta técnica se torna mais trabalhosa e com custos mais elevados.

b. Esta técnica é limitada pela sua simplicidade e gera oscilações pela ação de ligar e desligar repentina no sistema.

c. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema.

d. É um processo lento que deve ser utilizado para processos que não apresentam urgência ao longo de seu funcionamento.

e. por agir com rapidez ao sistema, provoca mudanças súbitas a ele e não deve ser utilizada em processos com resposta rápida.

3 - As ações integral e derivativa não são técnicas isoladas de controle, sendo aplicadas em conjunto com a ação proporcional visando à correção dos erros
apresentados por esta. A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso adequa o sinal de correção aproximando-se do Set Point de forma sutil.
Qual algoritmo de controle é formado pelo conjunto das três ações apresentadas no texto?

Escolha uma:

a. Controle em Malha Fechada

b. Controle Antecipativo

c. Controle Liga/Desliga

d. Controle por Realimentação

Controle e Automação de Processos Industriais - U1S2 - Atividade


Diagnóstica

1 - Controlar um processo significa obter os resultados desejados dentro dos limites de tolerância razoáveis para um determinado parâmetro. Existem
basicamente dois conceitos de controle, e estes dois tipos ditam a forma como o sistema deve funcionar.
O texto mostra o conceito de controle e ainda, comenta que existem basicamente dois tipos de controle, quais são esses tipos? Assinale a alternativa que
apresenta os dois tipos de controle.

Escolha uma:

a. Realimentação e Antecipativo

b. Malha Aberta e Malha Fechada

c. Feedback e Feedforward

d. Malha Aberta e de Realimentação

e. Malha Fechada e de Realimentação

2 - A ação proporcional refere-se a uma técnica de controle mais preciso, adequando o sinal de correção ao Set Point de forma sutil. Esta técnica apresenta um
erro de off-set(aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema, este erro aparece sempre que o sistema apresenta uma
variação de carga, o que a torna inadequada para sistemas com grandes variações. Para a correção deste erro foram criadas duas técnicas distintas que em
conjunto com a ação proporcional deram origem ao controle PID.
Com base no texto quais são as duas técnicas desenvolvidas para se corrigir o erro gerado pelo controle de ação proporcional?

Escolha uma:

a. Derivativa e Realimentação

b. Malha fechada e Derivativa.


c. Integral e Derivativa

d. Malha aberta e Integrativa.

e. Integral e Antecipativa.

3 - Uma empresa deseja iniciar uma linha de produção de maquinas de lavar roupas com preços acessíveis a pessoas de baixa renda. Para isto, contrataram
um profissional de controle para desenvolver o sistema de controle das máquinas, o encarregado de produção deixou claro que o sistema usado deverá ser
simples e de baixo custo, sendo que a pessoa vai simplesmente configurar e a máquina executará uma série de ação predefinidas.
Com base no texto qual seria o melhor tipo de controle para as máquinas desta empresa?

Escolha uma:

a. Controle PID.

b. Controle de Malha Aberta.

c. Controle por Liga/Desliga

d. Controle de Malha Fechada.

e. Controle por Realimentação


A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso, visa adequar o sinal de entrada aproximando-o do Set Point de forma sutil. Esta técnica apresenta um
erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema, este erro aparece sempre que o sistema apresenta
uma variação de carga.
Assinale a alternativa que apresenta a melhor solução para o erro de off-set:

Escolha uma:

a. a ação derivativa age na variável manipulada em proporção com a velocidade de variação do desvio, seu objetivo é reduzir a velocidade de variação
para remover o erro de off-set.

b. Os controladores em malha aberta, são mais estáveis, pois apresentam uma configuração previa e portanto não apresentam o erro de off-set.

c. Os controles preditivos visam corrigir a variável manipulada antes desta entrar no sistema portanto são os mais recomendados para prevenir o erro
de off.set.

d. Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que possuem um compromisso entre a velocidade de atuação e erro nulo no regime

permanente.

e. A ação integral reajusta o Set Point de forma a eliminar o erro de off-set, atua no processo enquanto a diferença entre o valor desejado e o valor
mensurado persistir.
2 - A técnica de controle de ação liga/desliga como o próprio nome sugere, visa um algoritmo de controle em que a variável de entrada é corrigida ao ligar ou
desligar um processo para adequar a variável manipulada ao valor desejado (Set Point).
Assinale a alternativa que melhor demonstra as limitações desta técnica de controle.

Escolha uma:

a. Por ser mais complexa, esta técnica se torna mais trabalhosa e com custos mais elevados.

b. Esta técnica é limitada pela sua simplicidade e gera oscilações pela ação de ligar e desligar repentina no sistema.

c. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema.

d. É um processo lento que deve ser utilizado para processos que não apresentam urgência ao longo de seu funcionamento.

e. por agir com rapidez ao sistema, provoca mudanças súbitas a ele e não deve ser utilizada em processos com resposta rápida.
3 - As ações integral e derivativa não são técnicas isoladas de controle, sendo aplicadas em conjunto com a ação proporcional visando à correção dos erros
apresentados por esta. A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso adequa o sinal de correção aproximando-se do Set Point de forma sutil.
Qual algoritmo de controle é formado pelo conjunto das três ações apresentadas no texto?

Escolha uma:

a. Controle em Malha Fechada

b. Controle Antecipativo

c. Controle Liga/Desliga

d. Controle por Realimentação


e. Controle PID

A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso, visa adequar o sinal de entrada aproximando-o do Set Point de forma sutil. Esta técnica apresenta um
erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema, este erro aparece sempre que o sistema apresenta
uma variação de carga.
Assinale a alternativa que apresenta a melhor solução para o erro de off-set:

Escolha uma:

a. a ação derivativa age na variável manipulada em proporção com a velocidade de variação do desvio, seu objetivo é reduzir a velocidade de variação
para remover o erro de off-set.

b. Os controladores em malha aberta, são mais estáveis, pois apresentam uma configuração previa e portanto não apresentam o erro de off-set.

c. Os controles preditivos visam corrigir a variável manipulada antes desta entrar no sistema portanto são os mais recomendados para prevenir o erro
de off.set.

d. Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que possuem um compromisso entre a velocidade de atuação e erro nulo no regime

permanente.

e. A ação integral reajusta o Set Point de forma a eliminar o erro de off-set, atua no processo enquanto a diferença entre o valor desejado e o valor
mensurado persistir.
2 - A técnica de controle de ação liga/desliga como o próprio nome sugere, visa um algoritmo de controle em que a variável de entrada é corrigida ao ligar ou
desligar um processo para adequar a variável manipulada ao valor desejado (Set Point).
Assinale a alternativa que melhor demonstra as limitações desta técnica de controle.

Escolha uma:

a. Por ser mais complexa, esta técnica se torna mais trabalhosa e com custos mais elevados.

b. Esta técnica é limitada pela sua simplicidade e gera oscilações pela ação de ligar e desligar repentina no sistema.

c. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema.

d. É um processo lento que deve ser utilizado para processos que não apresentam urgência ao longo de seu funcionamento.

e. por agir com rapidez ao sistema, provoca mudanças súbitas a ele e não deve ser utilizada em processos com resposta rápida.
3 - As ações integral e derivativa não são técnicas isoladas de controle, sendo aplicadas em conjunto com a ação proporcional visando à correção dos erros
apresentados por esta. A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso adequa o sinal de correção aproximando-se do Set Point de forma sutil.
Qual algoritmo de controle é formado pelo conjunto das três ações apresentadas no texto?

Escolha uma:

a. Controle em Malha Fechada

b. Controle Antecipativo

c. Controle Liga/Desliga

d. Controle por Realimentação

e. Controle PID

ontrole e Automação de Processos Industriais - U1S3 - Atividade de


Aprendizagem
Juninho 8 months ago

1 - Podemos dizer que em um processo, aplicamos um trabalho sobre algo sem utilidade visível e isto a transforma em algo com determinada utilidade.
Podendo ser um automóvel, um avião, ou um serviço de seguros, acessória.
Assinale a alternativa que melhor se encaixa no conceito de processo de produção:

Escolha uma:
a. É um conjunto de técnicas que visam criar algo novo.

b. É a atividade de transformação de matéria-prima em algo útil.

c. É a transformação de recursos em serviços de longa data.

d. É a atividade de se modificar o produto para se obter subsídio de comercio.

e. É uma gama de métodos e maquinas que realizam um trabalho e com isto geram um produto.

2 - Uma empresa tem em sua base de dados informações de produções passadas que é utilizado para predizer a demanda de mercado. Ela quer criar uma
nova política de utilização de recursos com base nestes dados, esta política servirá de base para o planejamento operacional na tomada de decisões imediatas
de produção.
Em qual tipo de planejamento a empresa está se baseando para criar esta nova política de recursos?

Escolha uma:

a. Planejamento Operacional

b. Planejamento Estratégico

c. Planejamento de Subsídios Empresariais

d. Planejamento de Recursos

e. Planejamento Tático

3 - Planejamento Estratégico: tem como objetivo adquirir e desenvolver os recursos de produção, definir novos produtos, políticas de atendimento e gerar
planos de produção baseados nas previsões de demanda.
Qual é a alternativa que está diretamente relacionada com este tipo de planejamento de produção?

Escolha uma:

a. Neste nível as decisões são tomas com base em informações com reduzido grau de incerteza.

b. Utilizado para tomada de decisões de curto prazo o alto grau de incerteza caracteriza o problema com relação ao uso dos recursos.

c. Por se tratar de decisões de médio prazo, o alto grau de certeza é evidenciado por levar em consideração os recursos disponíveis da empresa.

d. Por se tratar de decisões de longo prazo, aqui o alto grau de incerteza caracteriza o problema com relação ao uso futuro dos recursos da

empresa.

e. Visa alocar tarefas aos recursos disponíveis no sistema, das decisões neste nível de planejamento são tomadas com base em informações com alto
grau de certeza (decisões de curto prazo)

Controle e Automação de Processos Industriais - U2 - Avaliação da Unidade


Juninho 8 months ago

1 - Uma empresa contrata um profissional da área da automação para realizar uma consultoria em seu processo produtivo, para definir a forma como será
elaborado o projeto de automação da linha de produção. O problema que estão enfrentando é relativo ao sistema supervisório da empresa, não sabem em
qual nível de automação devem encaixar o supervisório.
Qual é o nível do processo de automação em que podemos encaixar o sistema supervisório da empresa?

Escolha uma:

a. Nível 2.

b. Nível 3.

c. Nível 5.

d. Nível 4.

e. Nível 1.
2 - Cada ciclo automatizado, independentemente de ser simples ou complexo, possui duas partes o bloco de potência e o bloco de comando. Onde o bloco de
potência pode ser considerado os músculos do sistema, pois é composto pelos elementos de acionamento, ou seja, o órgão que movimenta o sistema. Já o
bloco de comando é a parte inteligente do sistema sendo composto por computadores industriais e elementos detectores.
Uma máquina com esta com problemas em seu controlador embarcado, com isto podemos dizer que apresenta defeito no bloco?

Escolha uma:

a. Bloco de Controle.

b. Bloco de Comando.

c. Bloco de Potência.

d. Bloco Físico.

e. Bloco de Painéis.

3 - Em um processo industrial de controle de caldeira, existem três caldeiras para controlar e, a empresa responsável pelo projeto, deve decidir qual o
controlador mais adequado para este tipo de controle. Analisando o processo, ficou claro que era necessário um controlador que, além de ser confiável,
deveria ter grande precisão e realizar o controle de diversos dispositivos paralelamente.
Assinale a alternativa que apresenta o tipo de controlador correto para esta aplicação.

Escolha uma:

a. Unidade Terminal Remota.

b. Controlador Analógico.

c. PC Industrial.

d. Controlador por Relês.

e. Microcontrolador.

4 - Estes CLP´s possuem uma capacidade de memória limitada, e para determinados fabricantes não existe a possibilidade de expansões remota. Apesar da
aparente limitação deste tipo de CLP, eles são muito utilizados, pois atendem a grande maioria das aplicações.
O texto apresentado diz respeito a um tipo de CLP, qual tipo é este?

Escolha uma:

a. CLP Modular de Grande Porte.

b. CLP Modular.

c. CLP Compacto.

d. CLP Modular de Pequeno Porte.

e. CLP Compacto com Modulação.

5 - A primeira ferramenta utilizada pelo conceito de prototipagem rápida é ____________, pois permite a elaboração de projetos de mecânica, elétrica e
eletrônica. Deixando o projeto próximo do real e facilitando a simulação dos componentes da automação. Este tipo de projeto permite que se otimize o sistema
sem a necessidade de protótipos reais, isto simplifica o processo de desenvolvimento e o torna mais seguro, além de reduzir o custo com construção de
protótipos.
O texto se refere a um conceito, que visa a realização de projetos por qual tipo de ferramenta?

Escolha uma:

a. HIL.

b. CAE.

c. IHM.

d. CAD.

e. CAM.
Controle e Automação de Processos
Industriais - U2S1 - Atividade Diagnóstica
Juninho 8 months ago

1 - A automação é dividida em alguns níveis básicos, para facilitar o processo de


automação e simplificar sua implementação, cada um destes níveis é responsável por um
setor da indústria e proporcionam interações entre eles, permitindo que todos os níveis
funcionem em harmonia para garantir o bom processo industrial.
Podemos dizer que a automação possui quantos níveis? Assinale a alternativa correta:

Escolha uma:
a. A automação possui seis níveis.
b. A automação possui três níveis.
c. A automação possui oito níveis.

d. A automação possui cinco níveis.


e. A automação possui quatro níveis.

2 - O primeiro nível da automação diz respeito ao chão-de-fábrica, é responsável pelo


maquinário da indústria e suas informações são passadas para os níveis superiores
através de redes de comunicação com captação de dados pelo nível 2, que é responsável
pelo controle e interface do sistema de automação.
É correto afirmar que os equipamentos de qual alternativa fazem parte do nível 1 de
automação?

Escolha uma:
a. Controle PID, Supervisores e Computadores.
b. Tornos, Fresas e Controladores.
c. Computadores, Controladores e Softwares.

d. Tornos, Fresas e Bombas Hidráulicas.


e. Bombas, Compressores e Software de Gestão.

3 - Este nível é responsável por todo o controle dos elementos da automação empregados
no Nível 1, aqui podemos encontrar os controladores digitais, dinâmicos e lógicos, e
dispositivos de supervisão associada ao processo fabril. Estes equipamentos são
responsáveis, também, por passar os comandos dos níveis superiores para as máquinas
da planta da fábrica.
Este texto faz referência ao conceito de qual nível hierárquico da automação?

Escolha uma:
a. Nível 4.
b. Nível 1.
c. Nível 3.
d. Nível 5.

e. Nível 2.

Controle e Automação de Processos Industriais - U2S1 - Atividade de


Aprendizagem
Juninho 8 months ago

1 - Qualquer ciclo de automação é composto por duas partes: o ____________ que pode ser considerado os músculos da automação e o _____________ que
é a parte inteligente da automação, qualquer processo de automatizado deve apresentas estes dois conceitos.
O texto apresenta duas lacunas que podem ser devidamente preenchidas por:

Escolha uma:

a. Bloco de Potência e Bloco de Comando.

b. Bloco de Potência e Supervisório.

c. Bloco de Potência e Controle.

d. Bloco de Controle e Físico.

e. Bloco de Controle e Supervisório.

2 -Uma empresa possui um processo automatizado de fabricação de latas para refrigerante, em sua linha de produção pode-se encontrar os níveis de
automação bem definidos e o sistema de supervisão é definido por um software dedicado que além de supervisionar o sistema ainda é capaz de fazer
correlações com os níveis administrativos transmitindo dados de gestão.
O software supervisório que melhor descreve o aplicado por esta empresa é o:

Escolha uma:

a. Software LADDER.

b. Software de Supervisão.

c. Software SCADA.

d. Software de Gestão.

e. Software de IHM.

3 - O primeiro nível é chamado de “chão-de-fábrica” é o nível mais baixo do processo produtivo, engloba todo o maquinário da indústria, é composto
principalmente por relés, conversores, sensores digitais e analógicos, inversores de frequência, sistemas de partida e Centro de Controle de Motores (CCMs).
O primeiro nível pode ser tido como o nível dos músculos da indústria, qual das alternativas mostra alguns dos equipamentos deste nível?

Escolha uma:

a. Computadores, Softwares de Gestão e Rede de dados.

b. Motores, Controladores e Sistemas Supervisórios.

c. Computadores, Controladores e Motores.

d. Motores, Atuadores e Cilindros Pneumáticos.

e. Órgãos de proteção, Computadores e Softwares.


Controle e Automação de Processos Industriais - U3 - Avaliação da Unidade
1 - Uma empresa do ramo alimentício deve controlar a vazão de vapor para seu processo de fabricação de forma que seu sistema receba um montante de
500l/min de vapor, para que possa realizar todas as tarefas sem que ocorra paradas por falta de fluxo.
Avaliando o texto, qual é a melhor forma para resolver este problema?

Assinale a alternativa que melhor indica esta resolução:

Escolha uma:

a. Para controlar este sistema, pode-se inserir um controlador analógico de vazão.

b. Para controlar este sistema, deve ser inserido um instrumento de medição de vazão, que emitirá um sinal de entrada ao controlador.

c. A melhor forma de resolver o problema seria inserir um sinal de saída padrão para o controlador, assim ele levará menos tempo para calcular.

d. Pode-se prever a variável de entrada e de saída, para que o sistema funcione corretamente.

e. Para resolver o problema, podemos utilizar um controlador analógico de vazão apenas para isto.

2 - Um processo industrial de fabricação de peças metálicas é composto por três etapas: a primeira dobra uma chapa de metal, a segunda etapa faz alguns
cortes nesta chapa, e por fim, a chapa é dobrada de novo para que tome a forma desejada. Estas três etapas possuem três sensores de presença, que
indicam que a peça está posicionada corretamente, para que as máquinas atuem sobre ela.
Analisando o texto, o processo a que ele se refere contém quantas entradas e quantas saídas?

Escolha uma:

a. Três entradas e duas saídas

b. Duas entradas e três saídas

c. Duas entradas e duas saídas

d. Três entradas e três saídas

e. Quatro entradas e duas saídas

3 - Podemos estruturar qualquer ação por meio da lógica, com o uso de diagrama de blocos, desde a rotina de nosso dia a dia, até o funcionamento do
maquinário mais complexo ou de uma espaçonave. Para fazermos isto, utilizamos blocos padronizados, que facilitam a interpretação da lógica.
De acordo com o texto-base, os fluxogramas são formados por blocos padronizados, mas existe ainda um elemento de extrema importância que liga os blocos.
Que elemento é este e qual sua função, além de ligar um bloco a outro?

Escolha uma:

a. As setas do fluxograma podem indicar o fluxo ou a importância de alguns blocos em relação aos outros.

b. As linhas ligam os blocos, mostrando a relação entre eles.

c. As linhas que interligam os blocos são responsáveis pela organização do sistema.

d. As setas do diagrama fazem a ligação dos blocos, de forma a relacioná-los, por grau de importância.

e. As setas do fluxograma são responsáveis por ligar os blocos e indicar o fluxo de ação da lógica. 4 - Uma empresa que apresenta uma linha de
fabricação automatizada por meio de sensores e atuadores, criou um fluxograma que estrutura a lógica de funcionamento desta linha, utilizando de diversas
sub-rotinas para facilitar a diagramação. A sub-rotina responsável pelo transporte de peças na linha é feita como mostrado na figura.

Avaliando o fluxograma do texto, podemos dizer que o sensor 1 e o sensor 2 indicam que a peça esta para entrar na esteira ou está para sair da mesma, de
forma que a esteira pára quando os dois sensores estão acionados. Agora, qual é a função do sensor 3?

Escolha uma:

a. O sensor 3 é utilizado para detectar se a peça está em condições de ser transportada ou descartada.

b. O sensor 3 aciona a esteira de forma que esta funcione adequadamente.

c. O sensor 3 serve para indicar a posição da peça em relação ao sistema.

d. O sensor 3 determina o funcionamento da esteira rolante.

e. O sensor 3 tem a função de avisar ao sistema que a peça está pronta para ser transportada, portanto quando está acionado a esteira é ligada.

5 - Um processo de fabricação complexo, composto por um extenso chão-de-fábrica e um sistema supervisório, exige a utilização de um CLP para ser
controlado, realizando a comunicação de dados entres os níveis de produção. Porém, este processo não pode ser programado por LADDER, visto que sua
complexidade é muito grande. Foi determinado que seria então, programado via texto estruturado. Porém, no início da programação, percebeu-se que o
algoritmo ficaria extenso e complexo demais.
Avaliando o texto-base e, com os conhecimentos adquiridos nesta unidade, qual seria a melhor solução para tal problema?

Escolha uma:

a. Pensando em programação, podemos dizer que a complexidade do texto estruturado torna o sistema inviável, portanto, o mesmo deveria ser
reorganizado.

b. O correto é estruturar o programa com GRAFCET antes de iniciar a programação em LADDER.

c. O ideal seria trazer um sistema mais simplificado, de forma a poder programa-lo via LADDER.

d. O ideal seria utilizar um sistema de lista de instruções, uma vez que esta traria um ganho em relação ao tamanho do algoritmo.

e. O melhor para este caso seria utilizar uma programação por diagrama de blocos funcionais aliado ao texto estruturado, o que permitiria reduzir o
algoritmo e facilitar a sua visualização
ontrole e Automação de Processos Industriais - U3S1 - Atividade Diagnóstica
Juninho 7 months ago Controle e Automação de Processos Industriais,

1 - Em um sistema de controle por malha fechada, podemos encontrar dois tipos de variáveis: a primeira é a variável obtida a partir de instrumentos de
medição, diretamente do processo, e enviadas para o controlador. Já a segunda variável é obtida após o controlador adequá-la ao setpoint do sistema.
De acordo com o texto-base, podemos dizer que estas variáveis são respectivamente:

Escolha uma:

a. Variável Manipulada e Variável Medida

b. Variável de Entrada e Variável de Saída

c. Variável de Processo e Variável Manipulada

d. Variável de Processo e Variável de Controle

e. Variável de Processo e Variável Medida

2 - Os controladores necessitam de dados para poder calcular as ações que devem ser tomadas. Os dados que o controlador recebe são conhecidos como
entradas do sistema que, após serem recebidas, darão origem aos cálculos baseados nos algoritmos internos, que gerará uma resposta do sistema que
emitirá um sinal conhecido como saída.
O texto se refere a um conceito muito importante para um sistema de automação, qual conceito é este?

Escolha uma:

a. O conceito de controle

b. O conceito de funcionamento de controladores

c. O conceito de Entradas e Saídas (I/O)

d. O conceito de produtividade

e. O conceito de transformação

3 - Pensando em um sistema automatizado, para que possamos controlar um processo de injeção de plástico, devemos medir a temperatura
instantaneamente, para garantir que o polímero permaneça fundido e não se carbonize. Para isto, é usado um sensor de temperatura.
Conforme diz o texto-base, a temperatura é medida com um sensor. Qual é o tipo de sinal que este sensor irá enviar para o sistema?

Escolha uma:

a. Um sinal E/S

b. Um sinal I/O

c. Um sinal de Entrada

d. Um sinal de Saída

e. Um sinal de controle

Controle e Automação de Processos Industriais - U3S1 - Atividade de


Aprendizagem
Juninho 7 months ago Controle e Automação de Processos Industriais,

1 - Um sistema de automação apresenta alguns instrumentos de medição, que são responsáveis por obter informações referentes ao processo. Estas
informações, que podem sofrer alterações com o tempo, são conhecidas como variáveis do sistema.
Assinale a alternativa que mostra como é conhecida uma variável medida diretamente do processo:

Escolha uma:

a. Variável Manipulada (VM)

b. Variável de Produto (VP)

c. Variável Proporcional (VP)


d. Variável Medida (VM)

e. Variável do Processo (VP)

2 - Um sistema de controle exige que tenhamos informações para poder, a partir destas, calcular o que se deve ser feito. Estas informações que vêm do
processo e são recebidas pelo controlador são conhecidas como entradas, enquanto que os sinais que são emitidos pelo controlador para que seja realizado o
controle do sistema são as saídas.
Com base no texto, supondo que tenhamos um processo onde dois sensores atuam para: (1) detectar presença de peças e (2) medir a temperatura da
máquina. Estas informações serão usadas para determinar o que deve ser feito (a) parar o processo ou (b) continuar o processo.

Assinale a alternativa que apresenta as entradas do sistema:

Escolha uma:

a. Apenas o sensor de presença é uma entrada deste sistema, pois apenas ele fornece informações úteis.

b. As entradas são o sensor de temperatura e a informação de parada da máquina, pois são as informações pertinentes ao processo.

c. A entrada deste sistema é a informação de parada ou não da máquina, pois são estas as informações que entram no processo.

d. Os sensores são as entradas do sistema, pois um entra com a presença de peças e o outro com a temperatura.

e. Apenas o sensor de temperatura é uma entrada deste sistema, pois somente este sensor emite informações uteis.

3 - Podemos dizer que uma variável do sistema é um elemento intrínseco do mesmo, pois independentemente de ser medida ou não, ela está presente,
enquanto uma entrada é um elemento gerado, já que sem um instrumento de medida capaz de captar a variável e gerar um sinal, a entrada não existiria.
O texto nos diz sobre a correlação entre variáveis e entradas do sistema, mas será que podemos dizer o mesmo de variáveis e saídas?

Assinale a alternativa correta:

Escolha uma:

a. Sim, uma vez que as variáveis são saídas do controlador.

b. Não, pois as saídas são elementos intrínsecos do sistema assim como as variáveis.

c. Sim, já que as variáveis manipuladas e as saídas são a mesma coisa.

d. Sim, pois as saídas do sistema são elementos gerados pelo controlador.

e. Não, pois variáveis e saídas não podem ser relacionadas.

Controle e Automação de Processos Industriais - U3S2 - Atividade


Diagnóstica
Juninho 7 months ago Controle e Automação de Processos Industriais,

1 - Para podermos avançar na programação de controladores, podemos dizer que o primeiro passo é estruturar a lógica de funcionamento dos mesmos, e para
isto fazemos uso de algumas ferramentas, como por exemplo o diagrama de blocos ou fluxograma.
O diagrama de blocos apresenta uma simbologia padronizada, sendo que algumas regras que devem ser seguidas. Qual alternativa indica uma premissa
básica do fluxograma?

Escolha uma:

a. Todo fluxograma deve apresentar pelo menos um símbolo de geração de relatório:

b. Os símbolos usados em fluxogramas são basicamente recomendações, mas podem ser usados da forma como o desenvolvedor achar melhor.

c. Os diagramas são padronizados e, portanto, devem apresentar as mesmas características, independente do processo que estiver sendo estruturado.

d. Nem todo fluxograma deve ser apresentado de forma linear.

e. Todo fluxograma deve ser iniciado e terminado com o símbolo:


2 - Conforme são padronizados, os símbolos usados em diagramação de blocos apresentam formas distintas, para que possamos diferenciar facilmente uma
aplicação de outra. Esta simbologia foi determinada para que qualquer diagramador possa compreender o funcionamento de um sistema, mesmo tendo sido
elaborado por outra pessoa.
Após iniciada a elaboração do diagrama, sabendo que os símbolos são padronizados, qual símbolo deve ser utilizado para representar uma etapa de ação do
sistema?

Escolha uma:

a.

b.

c.

d.

e.

3 - Para realizar o cálculo da média das notas semestrais de seus alunos, um professor que aplica duas provas e dois trabalhos, soma todas as notas e divide
o resultado pela quantidade de notas, resultando nas notas semestrais dos alunos. No caso da média ser maior ou igual a cinco pontos, o aluno estará
aprovado.
Conforme explicado pelo texto-base, sendo as provas (P1 e P2), os trabalhos (T1 e T2) e a média (M), podemos dizer que o diagrama de blocos que realiza o
cálculo da média das notas semestrais tem a seguinte forma:
Assinale a alternativa que apresenta o bloco que falta para preencher o fluxograma.

Escolha uma:

a. O bloco faltante é referente a comparação da média, representado por:

b. O bloco faltante é referente a chamada de uma sub-rotina para o calculo da média, representado por:

c. O bloco faltante é referente a leitura do calculo da média, representado por:


d. O bloco faltante é referente a ação do cálculo da média, representado por:

e. O bloco faltante é referente a ação do calculo da média, representado por:

não tenho Certeza

Controle e Automação de Processos Industriais - U3S2 - Atividade de


Aprendizagem
Juninho 7 months ago Controle e Automação de Processos Industriais,

1 - Uma das partes mais importantes para uma boa programação é a fase de análise e entendimento do funcionamento esperado do sistema. Desta
forma, é possível estruturar o sistema com a utilização de diversas ferramentas. Uma das principais ferramentas usadas para a estrutura de um
processo é o diagrama de blocos também conhecido como fluxograma.
Os diagramas de blocos possuem diversos símbolos padronizados, para cada tipo de etapa da diagramação. Qual das alternativas apresenta o
símbolo de início e fim do processo?

Escolha uma:

a.

b.

c.

d.

e.

2 - Programadores mais experientes nem sempre fazem uso intenso dos diagramas, como ocorre com programadores iniciantes, utilizando-os mais
como forma de documentação. Um problema no uso de diagramas de blocos é que nem sempre é possível representar todas as operações de uma
maneira gráfica. Em sistemas de complexidade mais elevada, o diagrama de blocos pode tornar-se muito extenso.
No caso de um diagrama de blocos usado para estruturar uma simples soma algébrica como demonstrado na figura, o que o bloco de exibição
deverá mostrar ao operador?
Escolha uma:

a. De acordo com o diagrama, a exibição de “c” será interna.

b. Como o sistema não apresenta tela, o bloco de exibição não conseguirá exercer seu papel.

c. De acordo com o diagrama, o bloco de exibição mostrará o resultado “c”, que neste caso seria igual a 4 (quatro).

d. O bloco de exibição deve exibir “a+b”, pois não interessa o resultado.

e. O bloco de exibição mostrará a soma “a+b=c”.

3 - Nem todos os símbolos utilizados em fluxograma são úteis o tempo todo, muitos podem ser utilizados em raras ocasiões, porém não deixam de
ser uteis. Um destes símbolos é o símbolo de chamada. Este símbolo é amplamente usado em diagramas com alto grau de complexidade, pois visa
chamar um segundo fluxograma previamente estipulado, o que reduz o tamanho de diagramas complexos.
Qual das alternativas apresenta este símbolo de chamada, usado em diagramas com alto grau de complexidade?

Escolha uma:

a. Chamada de sub-rotina representado por:

b. Chamada de sub-rotina representado por:

c. Chamada de entradas e saídas:

d. Chamada de comparação:

e. Chamada de exibição em tela:

Controle e Automação de Processos Industriais - U3S3 - Atividade


Diagnóstica
Juninho 7 months ago Controle e Automação de Processos Industriais,

1 - O controle de um processo somente é possível graças à programação do controlador, que age no sistema. O controlador possui um algoritmo, que é um
programa ou software, que contém os comandos que determinam o adequado funcionamento do processo.
Uma fase muito importante que deve ser feita antes do início de qualquer programação é a ___________________________. Assinale a alternativa que
melhor completa a lacuna.

Escolha uma:
a. Estrutura do Supervisório.

b. Determinação da Lógica do Sistema.

c. Compreensão da Lógica do Sistema.

d. Estruturação da Lógica do sistema.

e. Estrutura do Sistema de Controle.

2 - Tem-se que a linguagem textual é amplamente utilizada em programação por ser uma linguagem de alto nível que se assemelha à linguagem dos
humanos. Os dois tipos mais comuns desta linguagem são o texto estruturado e a lista de instruções.
Avaliando os dois métodos de programação apresentados no texto-base, indique a alternativa que mostra a principal diferença entre estes dois métodos de
programação.

Escolha uma:

a. .O texto estruturado é a linguagem que mais se assemelha à linguagem humana, pois é escrita em palavras. Já a linguagem de lista de instruções é

baseada em códigos e siglas.

b. A lista de instruções mostra uma linguagem mais intuitiva, enquanto que o texto estruturado traz códigos que não tem muito sentido.

c. O texto estruturado utiliza partes de blocos para programar um sistema, já a lista estruturada mostra o código na íntegra.

d. Ambos proporcionam uma visão clara do sistema que controlam, sendo que a lista de instruções é de fácil interpretação

e. Ambos proporcionam uma visão clara do sistema que controlam, sendo que o texto estruturado é de fácil interpretação.

3 - De forma a facilitar a programação de sistemas eletrônicos, foram criadas algumas linguagens de programação que são usadas amplamente no
desenvolvimento de softwares e algoritmos de controle. Estas são linguagens de alto nível, pois se distanciam da linguagem das máquinas para se
aproximarem da linguagem humana.
De acordo com o texto-base, assinale a alternativa que mostra os dois tipos de linguagem de programação existentes.

Escolha uma:

a. Textual e Gráfica.

b. Textual e Fluxograma.

c. Gráfica e Fluxograma.

d. Gráfica e Lista de Instruções.

e. Textual e Diagramada.

Controle e Automação de Processos Industriais - U3S3 - Atividade de


Aprendizagem
Juninho 7 months ago Controle e Automação de Processos Industriais,

1 - Sabe-se que alguns fabricantes de controladores desenvolvem seus próprios softwares de programação e baseiam seus controladores em uma ou mais
linguagens. Por exemplo, os CLPs da Siemens podem ser programados via LADDER, G7 ou Lista de Instruções, possibilitando uma programação mais rápida
e prática, ou uma programação mais completa e complexa. Ainda existem fabricantes que criam híbridos de linguagens, como é o caso dos CLPs da Koyo,
que utilizam um tipo de programação baseado em LADDER e estruturado com GRAFCET.
Com base nas informações do texto-base e os conhecimentos adquiridos nesta unidade, determine uma correlação entre as linguagens de programação,
apesar de suas diferenças.

Escolha uma:

a. Apesar de variarem entre si, as programações são correlacionadas, pois todas apresentam limitação.

b. Apesar de variarem dependendo do fabricante e do tipo de linguagem, um protocolo é constante em todas as programações: todo algoritmo apresenta

início e fim.

c. A natureza completamente diferente dos diversos tipos de programação impede que exista alguma correlação entre elas.
d. Mesmo tendo diferenças de fabricante para fabricante, as linguagens de programação podem ser utilizadas em conjunto, afim de melhorar a aplicação,
caso necessário.

e. Mesmo com suas diferenças, os diversos tipos de linguagem se equivalem na complexidade que podem apresentar.

2 - É de grande importância estruturar a lógica da programação antes do início da programação, pois isto, além de facilitar a visualização do funcionamento do
sistema, ainda ajuda a reduzir erros de programação causados pela falta de sequenciamento lógico. Uma vez estruturada a lógica de funcionamento, podemos
realizar a programação do sistema.
O texto-base nos traz a importância de se estruturar a lógica de programação, mas como isto pode ajudar a evitar erros de programação?

Escolha uma:

a. Quando se estrutura a lógica de funcionamento, estrutura-se também a lógica de programação, o que permite que o programa seja executado sem

conflitos.

b. Quando pensamos em estrutura lógica, pensamos no funcionamento do sistema e isto permite que o programa funcione corretamente.

c. Estruturando a lógica de funcionamento do sistema, podemos instalar os maquinários de forma a obedecer a programação corretamente.

d. Quando estruturamos a lógica do sistema, estamos estruturando também a instalação dos componentes de forma a correlacionar a programação aos
controladores.

e. Ao pensar em estruturar o programa, podemos realizar uma estrutura do sistema, mais facilitada.

3 - Todos os tipos de linguagem de programação seguem certos protocolos que podem variar para cada tipo de programação ou de fabricante. De qualquer
forma, o protocolo mais importante, que é seguido por todas as programações igualmente, embora difiram na forma como é realizado.
O texto-base apresenta a existência de certos padrões que são seguidos pela programação, mas existe um tipo de protocolo que é apresentado igualmente
em todas as programações, mesmo que de formas distintas. Assinale a alternativa que mostra qual é este protocolo.

Escolha uma:

a. Um programa deve ser iniciado com uma função específica, mas não precisa ter um fim determinado.

b. Um programa, independente de qual tipo, possui início e fim, o que possibilita oloop do programa.

c. Um programa deve apresentar partes que explicam seu funcionamento.

d. Todo programa tem em seu início um bloco de iniciação e termina com uma frase de encerramento.

e. Todo programa deve demonstrar em seu corpo, funções que resolvam equações matemáticas.

Controle e Automação de Processos Industriais - U4 - Avaliação da Unidade


Juninho 6 months ago

1 - Podemos dizer que um CLP é um computador compacto que realiza ações de controle em diversos níveis de complexidade. Uma das maiores vantagens na
aplicação de um CLP é que ele pode ser programado e utilizado por pessoas sem grande conhecimento em computação.

O texto-base nos traz algumas características do CLP, mas, além destas, qual outra característica importante é de mérito deste controlador?

Escolha uma:

a. Este pequeno computador foi projetado para trabalhar em ambientes hostis como chão de fábrica

b. Por ser reduzido em tamanho possui poucas entradas e saídas.

c. O CLP é muito frágil e, portanto não deve ser aplicado em ambientes com muita incidência de vibrações.

d. É um computador compacto e potente, mas deve ser aplicado com cuidado, pois não suporta interferências elétricas.
e. É um controlador simples, que só deve ser usado para controle de processos pequenos.

2 - Uma máquina de impressão de cartões de natal possui um sensor para checagem de papel na bandeja, e quatro sensores responsáveis pela indicação do
término de cada cor de tinta. Sabe-se que a impressão só será iniciada caso todos os sensores estiverem acionados.

De acordo com o texto-base, construa uma tabela de recomendação das entradas e saídas do sistema, para as entradas e saídas do CLP.

Escolha uma:

a.

b.

c.

d.
e.

3 - Uma empresa contrata seus serviços para criar uma lógica de programação para um sistema de controle da iluminação do local. O sistema é composto por
3 sensores de presença; um sensor fotovoltaico, que determina se realmente é necessário que as luzes do ambiente sejam acesas; e as luzes propriamente
ditas, que acendem simultaneamente.

Crie um GRAFCET do sistema de controle de iluminação proposto pelo texto-base.

Escolha uma:

a.
b.

c.
d.
e.

4 - Tem-se que o GRAFCET é uma ferramenta muito útil, e, por ser padronizada, tem algumas premissas e regras para serem cumpridas. Portanto, sempre
que for apresentado um G7 como o mostrado na figura a seguir, apesar de não saber sobre o funcionamento do sistema, podemos chegar a algumas
conclusões sobre sua construção.
Assinale a alternativa que descreve os erros no GRAFCET apresentado no texto-base.

Escolha uma:

a. Podemos perceber que o único erro encontrado é que diagrama apresentado não possui uma transição final.

b. Podemos ver claramente dois erros neste diagrama, o primeiro é que não apresenta etapa inicial, o segundo é que a ultima etapa está ligada

diretamente a primeira sem transição entre elas.

c. Se analisarmos bem, o diagrama apresenta duas etapas ligadas diretamente.

d. Podemos ver claramente que o único erro encontrado é que o G7 apresentado não possui etapa inicial e esta é uma regra bási ca neste tipo de
diagrama.

e. O GRAFCET apresentado não apresenta etapas de chamada que é um elemento que deve ser usado sempre.

5 - Uma máquina de embalar salgadinhos de milho tem seu funcionamento elaborado por três etapas, que emitem sinais de que foram encerradas, para que a
próxima possa ser realizada. Na primeira etapa, o salgadinho é ensacado, na segunda o pacote é preenchido com gás nitrogênio, para preservar o sabor e
evitar que o salgadinho se quebre e, por fim, o pacote de salgadinho é lacrado.

Elabore o programa em LADDER para controle deste processo, sabendo que a tabela de processo é:

Variável Descrição Nome

1 Botão de Start I0.0

2 Empacotamento Q0.0

3 Gás Nitrogênio Q0.1

4 Lacre Q0.2

Escolha uma:
a.

b.

c.
d.

e.

Controle e Automação de Processos Industriais - U4S1 - Atividade


Diagnóstica
Juninho 7 months ago Controle e Automação de Processos Industriais,

1 - O CLP é composto por duas partes importantes: o hardware, que é a parte física do controlador e o software, que é a parte virtual. Anteriormente à
elaboração do programa de controle, precisamos nos preocupar em como instalar o CLP no processo a ser controlado e, para isto, nos atentaremos ao
seu hardware, que é dividido em três unidades.

O texto-base nos remete a três unidades do hardware de um CLP. Assinale a alternativa que apresenta estas três unidades:

Escolha uma:

a. Unidade de Programação, Unidade de Comando e Unidade de Entradas.

b. Unidade de Comando, Unidade de Entradas e Saída e Unidade de Dados.

c. Unidade Central, Unidade de Programação e Unidade de Entradas/Saídas.

d. Unidade de Entradas/Saídas, Unidade de Programação e Unidade de Dados.

e. Unidade de Dados, Unidade de Comando e Unidade de Programação.

2 - A unidade de entrada e saída (I/O) é composta por elementos que garantem o diálogo entre o CLP e os sinais de entrada e saída do sistema. A unidade de
entrada age sobre os sinais dos dispositivos de aquisição de dados para torna-los compatíveis com a CPU do controlador, enquanto que a unidade de saída
opera os sinais emitidos pela CPU para que sejam compreendidos pelos dispositivos acionadores (atuadores) do processo.
O texto-base nos mostra a importância da unidade I/O do CLP na interpretação dos sinais de entrada e saída. Assinale a alternativa que apresenta os dois
tipos de sinais que podem existir no sistema:

Escolha uma:

a. Digital e Virtual.

b. Analógico e Mecânico.

c. Virtual e Analógico.

d. Analógico e Digital.

e. Mecânico e Digital.

3 - A unidade de entrada e saída (I/O) dos CLPs é composta por elementos que garantem o diálogo entre o CLP e os sinais de entrada e saída do sistema.
Esta unidade de entrada e saída é construída fisicamente pelo que são conhecidas como “Placas I/O”.

Em um sistema que possui um transdutor de temperatura, qual seria a placa I/O responsável por este dispositivo?

Escolha uma:

a. Placa de Saída Digital

b. Placa de Saída Virtual

c. Placa de Entrada Digital

d. Placa de Saída Analógica

e. Placa de Entrada Analógica

Controle e Automação de Processos Industriais - U4S1 - Atividade de


Aprendizagem
Juninho 7 months ago Controle e Automação de Processos Industriais,

1 - Nestes últimos tempos em que o CLP vem sendo amplamente utilizado, ele se mostrou com um grau mais elevado de confiabilidade do que em um sistema
com lógica eletromecânica. E graças ao software de controle de auto diagnóstico que se encontra presente nos CLPs modernos, um defeito de funcionamento
de instalação pode ser facilmente identificado e corrigido.

Apesar da confiabilidade dos CLPs, quando acontece alguma pane no sistema, o CLP deixa o processo incontrolável. Assinale a alternativa que apresenta o
equipamento que deve ser instalado juntamente com o CLP para evitar este tipo de problema:

Escolha uma:

a. Um elemento eletromecânico, pois sempre que ocorrer uma queda de energia, o equipamento pode continuar operando.

b. O CLP pode operar sozinho, desde que ligado diretamente a um equipamento como um botão de emergência.

c. Um elemento eletrônico, pois quando o sistema sofre uma pane, o equipamento é desligado.
d. Um elemento eletromecânico é instalado em conjunto, pois, quando a pane acontece, este tipo de equipamento corta a conexão do sistema, tornando-o

estável e garantindo a segurança.

e. Um elemento mecânico, que agirá no problema independente da necessidade de energia ou panes.

2 - Uma sala tem sua iluminação automatizada de forma que sempre que alguém entra na sala, as luzes principais acendem e, dependendo da intensidade de
luz do ambiente, são ligadas ou não as luzes auxiliares, para melhor iluminação. A tabela abaixo mostra as entradas e saídas deste sistema:

De acordo com o texto-base, relacione os dados da tabela com as entradas e saídas do CLP.

Escolha uma:

a. Variável 1 = I1; Variável 2 = Q1; Variável 3 = I2; Variável 4 = Q2.

b. Variável 1 = I1; Variável 2 = Q1; Variável 3 = Q2; Variável 4 = Q3.

c. Variável 1 = Q1; Variável 2 = I1; Variável 3 = Q2; Variável 4 = I2.

d. Variável 1 = Q1; Variável 2 = Q2; Variável 3 = I1; Variável 4 = I2.

e. Variável 1 = I1; Variável 2 = I2; Variável 3 = Q1; Variável 4 = Q2.

3 - De acordo com a norma IEC 61131-1, um controlador lógico programável é um equipamento composto de componentes eletrônicos e de uma memória
programável, que contém dados e programas com finalidade de ler e executar instruções, interagindo com um sistema que deve ser controlado por dispositivos
de input e output do tipo digital ou analógico. (Prudente 2013)

De acordo com o texto base, podemos dizer que o CLP é:

Escolha uma:

a. Um controlador reprogramável, que tem seus limites guiados pela capacidade do operador.

b. Um controlador de ampla utilização, podendo ser aplicado a qualquer sistema.

c. Um computador complexo, que tem uma pequena gama de aplicações.

d. Um computador compacto, que realiza ações de controle em diversos níveis de complexidade.

e. Um computador compacto e complexo, que visa aprimorar e resolver problemas em indústrias mecânicas.

Controle e Automação de Processos Industriais - U4S2 - Atividade


Diagnóstica
Juninho 7 months ago Controle e Automação de Processos Industriais,

1 - Um diagrama do tipo GRAFCET pode apresentar alguns tipos de elementos como as etapas, transições e ligações orientadas. Desta forma, podemos
utilizar um desses elementos como uma forma de representar uma ação do processo, que será realizada mediante um sinal do sistema.

A partir do texto-base, assinale a alternativa que mostra o elemento que representa uma ação do processo:

Escolha uma:

a. Transição

b. Etapa de Chamada

c. Etapa Inicial

d. Ligações Orientadas

e. Etapa Regular

2 - Um sistema pode ter sua lógica estruturada de basicamente duas formas: a primeira é a lógica de funcionamento do sistema, e a segunda é a lógica da
programação. Estas duas lógicas podem ser convenientemente iguais, mas também podem apresentar diferenças.

Podemos usar duas ferramentas para estruturar as lógicas do processo: o fluxograma e a estrutura a lógica de funcionamento, enquanto que:

Escolha uma:

a. O LADDER estrutura a lógica de programação.

b. A Lista de Instruções estrutura a lógica de programação.

c. O GRAFCET estrutura a lógica de programação.

d. O Diagrama de Blocos estrutura a lógica de programação.

e. O Fluxograma pode estruturar as duas lógicas.

3 - Os CLPs são controladores complexos, mas que são fáceis de serem aplicados, uma vez que foram projetados para serem usados por pessoas que não
tem tanto conhecimento em computadores. Estes controladores apresentam uma lógica sequencial que é estruturada através do G7 para então ser
programado usando-se o LADDER.

A partir do texto-base, tem-se que o GRAFCET é uma ferramenta apenas de estruturação de lógica de programação? Assinale a alternativa correta.

Escolha uma:

a. Esta ferramenta é muito útil para a estrutura lógica, mas também pode ser aplicada para se desenvolver diagramas de processo de fabricação.

b. O G7, apesar de ser uma ferramenta usada para estruturar a lógica de programação, também é empregado para a própria programação por alguns

fabricantes.

c. O G7 também é amplamente usado para a programação de microcontroladores.


d. Apesar de ser uma ferramenta muito útil, o GRAFCET serve apenas para estruturar a lógica de programação.

e. O G7, além de ser usado para a estrutura lógica da programação, também pode ser usado para a estrutura lógica de funcionamento do sistema.

Controle e Automação de Processos Industriais - U4S2 - Atividade de


Aprendizagem
Juninho 7 months ago Controle e Automação de Processos Industriais,

1 - A ____________ é a possibilidade de evolução de uma etapa para outra, que é representada graficamente por uma linha cortada por um traço. Esta função
lógica simboliza um ou mais elementos do dispositivo, como, sensores, botões, leitores, ou qualquer elemento que emita um sinal de confirmação para o
sistema.

O texto-base nos traz um conceito claro de um dos elementos que constituem o GRAFCET, qual elemento completa a lacuna?

Escolha uma:

a. Etapa inicial

b. Ligações orientadas

c. Etapa de chamada

d. Etapa regular

e. Transição

2 - As etapas de chamada são menos usadas nos diagramas do tipo G7, mas não menos importantes. São utilizadas para facilitar a visualização de diagramas
mais complexos ou muito extensos, sendo formadas por sub-diagramas internos que são acionados caso o sistema precise.

Assinale a alternativa que apresenta a representação correta deste bloco do GRAFCET:

Escolha uma:

a.

b.

c.
d.

e.

3 - Uma empresa de automação resolveu rever os seus arquivos, pois todos diagramas dos arquivos elaborados em GRAFCET apresentavam erros de
construção. Portanto, decidiram contratar um funcionário para resolver esta questão, que se deparou com o G7 demonstrado a seguir:

Qual alternativa mostra o erro apresentado pelo GRAFCET da empresa de automação?

Escolha uma:

a. O GRAFCET apresenta um erro conceitual, pois não apresenta etapas de chamada.

b. O erro é que o GRAFCET não tem a transição final, deixando a etapa inicial ligada diretamente com a última.

c. O erro do diagrama é que a última etapa se encontra isolada.

d. O erro no diagrama apresentado é que o mesmo não apresenta transições.

e. O GRAFCET está montado como um fluxograma que foge das normas.


Controle e Automação de Processos Industriais - U4S3 - Atividade de
Aprendizagem
Juninho 6 months ago Controle e Automação de Processos Industriais,

1 - Uma parte muito útil na elaboração de um programa de controle para CLP é a ______________, que permite que se perceba se a programação foi feita
corretamente ou se apresenta passos errados e deve ser refeita, pois pode apresentar erros de execução.

Assinale a alternativa que apresenta a etapa do desenvolvimento do algoritmo que pode nos dizer se o programa está correto, preenchendo corretamente a
lacuna do texto-base.

Escolha uma:

a. Instalação do CLP.

b. Instalação do controlador.

c. Teste do CLP.

d. Teste em controlador didático.

e. Simulação virtual.

2 - O diagrama GRAFCET tem a função de estruturar a lógica de programação para facilitar a visualização por parte do desenvolvedor, permitindo que se tenha
um documento para arquivo, já o LADDER deve ser usado para se elaborar o algoritmo de controle.

De acordo com o texto-base e sabendo que o LADDER é uma linguagem baseada em diagramas lógicos de relês, tem-se as afirmativas:

I - A linguagem LADDER usa de degraus para ser estruturada e por isto leva este nome.

II - A linguagem LADDER deve ser elaborada por pessoas especializadas, pois é uma linguagem de programação complexa.

III – Podemos dizer que a linguagem LADDER é simples e intuitiva, o que possibilita sua utilização por qualquer pessoa envolvida no processo.

IV – Os diagramas LADDER não podem conter blocos de comando, podendo ser apenas estruturado usando seus símbolos padrões.

Analisando as afirmativas, assinale a alternativa correta:

Escolha uma:

a. Apenas as afirmativas I, II e III estão corretas.

b. Apenas as afirmativas II, III e IV estão corretas.

c. Apenas as afirmativas I e III estão corretas.

d. Apenas as afirmativas II e IV estão corretas.

e. As afirmativas I, II, III e IV estão corretas.

3 - Em meio as regras de desenvolvimento de diagramas em LADDER, temos dois elementos em particular que são muito uteis para se descrever uma lógica
de forma completa, as Vergências em OU e as Vergências em E, estas são uteis por utilizar mais de uma entrada para a mesma saída.

O texto-base nos mostra duas formas úteis de lógica. Assinale a alternativa que apresenta corretamente a lógica de vergência em E:
Escolha uma:

a.

b.

c.

d.

e.
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Controle e Automação de Processos Industriais - U4S3 - Atividade


Diagnóstica
Juninho 6 months ago Controle e Automação de Processos Industriais,

1 - A ________________ surgiu da idéia de se criar uma forma simples de se programar ____________, utilizando expressões e símbolos dos diagramas
lógicos de relês, possibilitando que pessoas sem grandes conhecimentos em programação pudessem aprender rapidamente esta linguagem, colocando-a em
prática em sistemas complexos.

Assinale a alternativa que melhor completa as lacunas apresentadas pelo texto-base.

Escolha uma:

a. Linguagem de Blocos Funcionais, CLPs.

b. Linguagem Diagramada, CLPs.

c. Linguagem de Programação, Controladores.

d. Linguagem Gráfica, Controladores.

e. Linguagem LADDER, CLPs.

2 - A linguagem LADDER foi criada baseada nos diagramas lógicos de relês, isto permitiu uma forma simplificada de programação e entendimento. Alguns
símbolos desta linguagem são bem usuais para a composição de um algoritmo de controle para CLP.

Um dos símbolos mais importantes em um programa LADDER é o contato normalmente aberto. Assinale a alternativa que ilustra o símbolo deste elemento.

Escolha uma:

a.

b.

c.

d.

e.
3 - Por ser uma linguagem simples e apresentar elementos da lógica de relês, o LADDER, apesar de ser uma ferramenta muito útil que possibilitava uma
grande quantidade de soluções de problemas, começou a ficar muito restrito conforme os CLPs iam evoluindo e se atualizando.

O texto-base nos expõe um problema enfrentado pela linguagem LADDER. Qual foi a solução para este problema?

Escolha uma:

a. Os diagramas LADDER apresentam a possibilidade de se unir mais de um programa elaborado em LADDER.

b. Uma solução para o problema de limite de uso do LADDER é a atualização dos controladores CLP.

c. Algumas funções de outras linguagens de programação foram usadas em conjunto com o LADDER.

d. Uma solução para este problema foi a admissão do uso de alguns blocos funcionais na estrutura da programação.

e. O problema com restrição de utilização foi resolvido admitindo partes de texto estruturado no corpo do LADDER.

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