Contenido

1. Objetivos............................................................................................................................................... 2
1.1 objetivo general ........................................................................................................................... 2
1.2 objetivos específicos .................................................................................................................... 2
2. Marco Teórico....................................................................................................................................... 2
3. Cálculos ................................................................................................................................................. 4
4. Marco practico...................................................................................................................................... 6
5. Conclusiones ......................................................................................................................................... 9
6. Bibliografía............................................................................................................................................ 9

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 Analogías mecánicas eléctricas

1. Objetivos
1.1 objetivo general
El laboratorio consiste en hacer un sistema mecánico en dos diferentes simuladores un simulador
será el Analogía y el otro será Simulink. Además, hay que sacar la función de transferencia de cada
masa esto para poder colocarle parámetros matemáticos al sistema mecánicos, después de haber
concluido el sistema mecánico lo que prosigue es poder sacar su equivalente eléctricos para poder
encontrar diferencias entre sistema mecánico y sistema físico.
1.2 objetivos específicos
 Armar un sistema físico en los dos simuladores
 Sacar el equivalente eléctrico mediante analogía
 Sacar la función salida de ambos simuladores
 Comparar resultados entre simuladores
 Sacar la función de transferencia del sistema mecánico y luego sacar su equivalen
eléctrico.
2. Marco Teórico
Cada componente mecánico llega a tener su equivalente eléctrico acústico u otros pero en este
caso hablaremos de las analogías mecánicas eléctricas.
Un circuito mecánico está formado, en general, por componentes elementales como:
masa, resorte, fricción y palanca. Para poder representar estos componentes dentro de un
circuito mecánico es preciso seleccionar adecuadamente las variables que sustituirán a la tensi6n
y a la corriente. Las variables tradicionales en la mecánica son la fuerza y la posición; parecerá,
por consiguiente, que estas variables podrán ser apropiadas para su uso en un circuito mecánico.
Sin embargo, para que la equivalencia entre los circuitos eléctricos y mecánicos sea más completa,
es deseable que las relaciones de potencia se mantuvieran.
Asi en el caso eléctrico, la potencia eléctrica se entregada a un componente al que se aplica una
tensi6n V y por el que circula una corriente I, es el producto de la tensión por la corriente.

Un circuito mecánico está formado, en general, por componentes elementales como: masa,
resorte, fricción n y palanca. Para poder representar estos componentes dentro de un circuito
mecánico es preciso seleccionar adecuadamente las variables que sustituirán a la tensión y a la
corriente. Las variables tradicionales en la mecánica son la fuerza y la posición; parecer a, por
consiguiente, que estas variables podrán ser apropiadas para su uso en un circuito mecánico. Sin
embargo, para que la equivalencia entre los circuitos eléctricos y mecánicos sea mas completa,
es deseable que las relaciones de potencia se mantuvieran.
Desde hace tiempo se ha adoptado el método de la analogia eléctrica como recurso para
comprender otro tipo de sistemas fisicos, basado en la facilidad con la que se asimilan las leyes
de Kirchhoff, que bajo determinadas condiciones tiene parecido con, por ejemplo, el segundo
principio de Newton, sustento principal en el estudio de la mecånica clåsica y vectorial.
Dos sistemas fisicos son anålogos cuando la ecuaci6n diferencial que los describe es la misma.
Analogia Fuerza Tensiön: Un vinculo entre sistemas que se modela por circuitos en serie, con
una tensiön como excitaciön externa. Esta analogia es sencilla de reproducir en un laboratorio,
pero es complicada de aplicar para sistemas mecånicos extensos.

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 Analogia Fuerza Corriente: Se modela por circuitos en paralelo, con una fuente de corriente
independiente como excitaciön externa. Esta analogia es mås fåcil de aplicar en sistemas
mecånicos extensos y sobre todas las cosas tiene mås sentido físico que la analogia Fuerza
Tensiön, ya que vincula paråmetros absolutos con absolutos, y relativos con relativos. Es
necesario siempre indicar referencia absoluta de velocidades (tierra en caso del circuito
equivalente). Su desventaja es la dificultad de ensayar en el laboratorio con fuente de corriente.
Se muestra a continuaciön la tabla de correspondencia de elementos de los sistemas:

Gráfico 1.tabal de conversión mecánica eléctrica

Los equivalentes de los siguientes componentes son:

La ecuación que gobierna el comportamiento dianmico de una masa m es la segunda ley de Newton.

𝐹 = 𝑚𝑎
Donde f es la fuerza neta que actua sobre la masa y a es la aceleración que experimenta .Para obtener
un modelo circuital se debe expresar esta ley enterminos de fuerza y la velocidad, lo cual puede
conseguirse teniendo en cuenta que la aceleración es la derivada de la velocidad

Gráfico 2.Equivalente de masa a bobina

El comportamiento dinámico de un resorte obedece a la ley de Hooke, según la cual la fuerza f que
debe aplicársele para lograr un estiramiento neto x es proporcional a dicho estiramiento.

Gráfico 3. equivalente resorte capacitor

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La fricción es una interacción disiparía entre cuerpos que obedecen a varios mecanismos.

Tenemos, por ejemplo , el rozamiento entre solidos , que es fuertemente no lineal, y la friccion fluida o
viscosas entre un solido y un fluido , que responde, por el contrario a un comportamiento lineal. En la
practica se presenta en los deslizamientos de lubricados.

Gráfico 4.Equivalente fricción resistencia

3. Cálculos

Gráfico 5. Sistema mecánico

Ecuaciones de movimiento para el sistema mecánico

𝑚1 𝑥̈ 1 = −𝑘1 𝑥1 − 𝑘2 (𝑥1 − 𝑥2 ) − 𝑏(𝑥̇ 1 − 𝑥̇ 2 ) + 𝑢

𝑚2 𝑥̈ 2 = −𝑘3 𝑥2 − 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝑏(𝑥̇ 2 − 𝑥̇ 1 )
Simplificando se obtiene
[𝑚1 𝑥̈ 1 + 𝑏𝑥̇ 1 + (𝑘1 + 𝑘2 )]𝑥1 = 𝑏𝑥̇ 2 + 𝑘2 𝑥2 + 𝑢
[𝑚2 𝑥̈ 2 + 𝑏𝑥̇ 2 + (𝑘2 + 𝑘3 )]𝑥2 = 𝑏𝑥̇ 1 + 𝑘2 𝑥1

Tomando la transformada de Laplace de estas dos ecuaciones suponiendo condicoes iniciales nulas, se
obtiene.

[𝑚1 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + (𝑘1 + 𝑘2 )]𝑋(1) (𝑠) = (𝑏𝑠 + 𝑘2 )𝑋(2) (𝑠) + 𝑈(𝑠)

[𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + (𝑘2 + 𝑘3 )]𝑋(2) (𝑠) = (𝑏𝑠 + 𝑘2 )𝑋(1) (𝑠)

Si se resuelve la Ecuación (3-6) para 𝑋(2) (𝑠), se sustituye en la ecuación (3-5) y se simplifica, se obtiene.

[(𝑚1 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘1 + 𝑘2 )(𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘2 + 𝑘3 ) − (𝑏𝑠 + 𝑘2 )2 𝑋(1) (𝑠)]

= (𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + (𝑘2 + 𝑘3 ))𝑈(𝑠)
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De donde se sigue

𝑋(1) (𝑠) (𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + (𝑘2 + 𝑘3 )

=
𝑈(𝑠) (𝑚1 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘1 + 𝑘2 )(𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘2 + 𝑘3 ) − (𝑏𝑠 + 𝑘2 )2
𝑋(1) (𝑠) 𝑏𝑠 + 𝑘2
=
𝑈(𝑠) (𝑚1 𝑠 + 𝑏𝑠 + 𝑘1 + 𝑘2 )(𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘2 + 𝑘3 ) − (𝑏𝑠 + 𝑘2 )2
2

Las últimas dos ecuaciones son las funciones de transferencia de las masas.

Sacando el equivalente circuital seria.

𝑋(1) (𝑠) (𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + (𝑘2 + 𝑘3 )

=
𝑈(𝑠) (𝑚1 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘1 + 𝑘2 )(𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘2 + 𝑘3 ) − (𝑏𝑠 + 𝑘2 )2
𝑋(2) (𝑠) 𝑏𝑠 + 𝑘2
=
𝑈(𝑠) (𝑚1 𝑠 + 𝑏𝑠 + 𝑘1 + 𝑘2 )(𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘2 + 𝑘3 ) − (𝑏𝑠 + 𝑘2 )2
2

La ecuación y circuito equivalente del sistema físico de Impedancia

Gráfico 6. Circuito equivalente al sistema física en Impedancia

𝑋(1) (𝑠) (𝐿2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + (𝐶2 + 𝐶3 )

= 2
𝑈(𝑠) 𝐿𝑠 + 𝑅𝑠 + 𝐶1 + 𝐶2 )(𝐿𝑠 2 + 𝑅𝑠 + 𝐶2 + 𝐶3 ) − (𝑅𝑠 + 𝐶2 )2
𝑋(1) (𝑠) 𝑅𝑠 + 𝐶2
=
𝑈(𝑠) (𝐿1 𝑠 + 𝑅𝑠 + 𝐶1 + 𝐶2 )(𝐿2 𝑠 2 + 𝑅𝑠 + 𝐶2 + 𝐶3 ) − (𝑅𝑠 + 𝐶2 )2
2

Movilidad

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 Gráfico 7. circuito equivalente en movilidad

Podemos darnos cuenta que envés de un amortiguador usamos un resistor y envés de resortes usamos
bobinas y las masas serian capacitores,

𝑋(1) (𝑠) (𝐶2 𝑠 2 + 𝑅𝑠 + (𝐿2 + 𝐿3 )

=
𝑈(𝑠) (𝐶1 𝑠 2 + 𝑅𝑠 + 𝐿1 + 𝐿2 )(𝐶2 𝑠 2 + 𝑅𝑠 + 𝐿2 + 𝐿3 ) − (𝑅𝑠 + 𝐿2 )2
𝑋(1) (𝑠) 𝑅𝑠 + 𝐿2
=
𝑈(𝑠) (𝐶1 𝑠 + 𝑅𝑠 + 𝐿1 + 𝐿2 )(𝐶2 𝑠 2 + 𝑅𝑠 + 𝐿2 + 𝐿3 ) − (𝑅𝑠 + 𝐿2 )2
2

Los valores ideales que usamos para la función de transferencia les colocamos uno y la función de
entrada es impulso de 3 v y además nos daremos cuenta que en la parte práctica las funciones de
transferencia son diferentes del simulador ANALOGIA que el Simulink.

4. Marco practico

Gráfico 8. sistema físico

La función en Analogía es;

𝑋(1) (𝑠) (𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + (𝑘2 + 𝑘3 )

=
𝑈(𝑠) (𝑚1 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘1 + 𝑘2 )(𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘2 + 𝑘3 ) − (𝑏𝑠 + 𝑘2 )2

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 Gráfico 9.Función de x(1)

𝑋(2) (𝑠) 𝑏𝑠 + 𝑘2
=
𝑈(𝑠) (𝑚1 𝑠 + 𝑏𝑠 + 𝑘1 + 𝑘2 )(𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘2 + 𝑘3 ) − (𝑏𝑠 + 𝑘2 )2
2

Gráfico 10.Función de x(2)

Las funciones en simulink son un poco diferentes en cuanto a las oscilaciones.

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 Gráfico 11.Funcio de sistema físico en Simulink

𝑋(1) (𝑠) (𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + (𝑘2 + 𝑘3 )

=
𝑈(𝑠) (𝑚1 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘1 + 𝑘2 )(𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘2 + 𝑘3 ) − (𝑏𝑠 + 𝑘2 )2

Gráfico 12.Función de x(1)

𝑋(2) (𝑠) 𝑏𝑠 + 𝑘2
=
𝑈(𝑠) (𝑚1 𝑠 + 𝑏𝑠 + 𝑘1 + 𝑘2 )(𝑚2 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘2 + 𝑘3 ) − (𝑏𝑠 + 𝑘2 )2
2

Gráfico 13.Función de x(2)

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 5. Conclusiones
Podemos darnos cuenta en cuanto a las funciones de transferencia en ambos simuladores es
relativamente similar debido a que cada simulador funciona con parámetro diferentes.
Lo sistemas físicos tienen sus equivalentes eléctricos en cuanto a movimiento y impedancia.
Los circuitos esta relacionados debido al resultados que obtenemos en los simuladores.

6. Bibliografía

mujica, j. f. (2015). analogias electroacusticas. La Paz: Escuela militar de ingeniria.

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