Proiect

DIAGNOZA ŞI SISTEME EXPERT

Invertor monofazat

Student: Burcică Ştefania-Maria

Mircea Georgian-Marian
Grupa: 141 SE

1
 Cuprinsul lucrării

Tema de proiectare............................................................................................................ 3
Prezentare generala........................................................................................................... 3
Sistemul de diagnoza on – line .......................................................................................... 4
Program PLC folosit pentru sistemul de diagnoza............................................................. 9
Concluzii .......................................................................................................................... 11
Bibliografie....................................................................................................................... 11

2
 Prezentare generala

Invertoarele autonome sunt convertoare destinate alimentării sarcinilor de curent

alternativ, plecând de la o sursă de curent continuu.

Invertoarele sunt clasificate din punctul de vedere al numarului de faze, in general,

monofazate sau trifazate.

Se disting două mari familii de invertoare autonome:

- invertoarele de tensiune
- invertoarele de curent
Diferenta dintre cele doua tipuri de invertoare este data de alimentarea in functie de
parametru dorit la iesire: tensiune sau curent.

Schema invertorului monofazat

Figura 1. Schema bloc a invertorului monofazat

K1 K3
A
(+) ie i K1 i K3

uK1
S1 D1 D3 S3

= Ue
M is N
Zs
S2 D2 D4 S4
us

(-) i K2 i K4

B K4
K2

Figura 2. Schema electrica a invertorului monofazat in punte

3
 Sistemul de diagnoza al invertorului monofazat

Descrierea simptomelor, defectelor şi a cauzelor

S1 – Invertorul nu functioneaza (lipsa tensiune)

 Lipsa tensiunii la intrarea invertorului (partea de c.c.) – D11

- C111 – Contactele/conectori dintre sursa de alimentare si cablul de alimentare nu sunt
bine fixate sau sunt deteriorate;
- C112 – Cablul (cablurile) de alimentare nu este (sunt) conectat (-e) corespunzator;
- C113 – Cablul (cablurile) de alimentare prezinta intreruperi;
- C114 – Mufele de conectare prezinta deteriorari.

 Lipsa tensiunii, pe una din faze, la iesirea invertorului – D12

- C121 – Unul din tiristoarele fazei fara tensiune s-a defectat;
- C122 – Unul din condensatoarele fazei fara tensiune s-a defectat;
- C123 – Una dintre diodele fazei fara tensiune nu mai functioneaza;
- C124 – Una din legaturile ce unesc piesele invertorului s-a deteriorat sau s-a distrus;
- C125 – Una dintre lipiturile prin care au fost prinse elementele semiconductoare sau
electronice s-a dezlipit.
- C126 – Unul elementele invertorului nu a fost conectat corect sau nu face contact cu
conductorul de legatura;
- C127 – Dispozitivul de comanda a tiristorului functioneaza eronat;

 Lipsa tensiunii la iesirea invertorului (partea de c.a) – D13

- C131 – Dispozitivul de comanda a tiristoarelor nu functioneaza;
- C132 – Tiristoarele invertorului s-au defectat;
- C133 – O parte din circuit s-a distrus;
- C134 – Producerea unui scurtcircuit, care a condus la arderea sigurantelor fuzibile ce
asigura protectia invertorului.

 S2 – Invertorul s-a încălzit excesiv

 Conexiunile dintre invertor şi sursa de alimentare sau consumator s-au incalzit

excesiv – D21
- C211 - Izolaţia cablului de legatura s-a deteriorat;
- C212 – Una din legaturile interioare alea invertorului nu face bine contact cu mufa de
conectare (legatura);
- C213 – Curentul care strabate circuitul respectiv este mai mare decat curentul nominal;

 Circuitul invertorului s-a incalzit excesiv – D22

- C221 – Sursa de racire, fortata, a invertorului s-a defectat;
- C222 – Pasta termoconductoare dintre dispozitivul conductor si radiator si-a pierdut
proprietatile termoconductoare;
- C223 – Curentul cerut de consumator este mai mare decat curentul nominal de functionare
al invertorului;
- C224 - Producerea unui scurtcircuit pe linia de alimentare a consunatorului, sau chiar in
cadrul consumatorului montat la bornele invertorului;
- C225 – Dispozitivul de comanda al tiristoarelor functioneaza eronat.

4
  Scurtcircuite locale – D23
- C231 - Contacte imperfecte;
- C232 - Contacte uzate (depilizate);
- C233 - Depunerea prafului.

S3 – Invertorul scoate fum

 Mufa de conexiune dintre invertor si sursa de curent continuu scoate fum – D31
- C311 – Izolatia cablului de alimentare s-a topit;
- C312 – Izolatia cablului sau mufei de legatura s-a strapuns
- C313 – Producerea scanteilor datorita contactelor imperfecte (dintre elementele de
conexiune sal invertorului su sursa de curent continuu).
- C314 – Curentul furnizat de sursa de curent continuu depaseste valoare curentului
nominal al invertorului.

 Mufa de conexiune dintre invertor si consumator miroase a incins – D32

- C321 – Izolatia cablului sau a mufei de lagatura s-a incins excesiv;
- C322 – Datorita contactelor imperfecte dintre mufa invertorului si cea a consumatorului se
produc scantei;
- C323 – Curentul cerut de consumator este mai mare decat curentul nominal al cablurilor
de legatra

 Senzorul din interiorul invertorului prezinta avarii legate de temperatura – D33

- C331 – Curentul nominal al invertorului a fost depasit;
- C332 – Una dintre piesele electronice s-a defectat;
- C333 – Producerea unu scurtcircuit pe placuta electronca (in interiorul invertorului)
- C334 – Izolatia unui dintre conductoarele de legatura, dintre piesele electronice ale
invertorului, s-a topit;
- C335 - Izolatia unuia dintre conductoarele de legatura, dintre piesele electronice ala
invertorului, s-a strapuns;

S4 - Unghiul de comanda al invertorului nu poate fi modificat

D41 – Potentiometrul de reglare s-a blocat

- C411 - Potentiometrul a depasit capatul de cursa;
- C412 – Lamelele potentiometrului s-au uzat/dezlipit;

D42 – Potentiometrul de reglare nu regleaza parametrul de la iesire

- C421 - Una din conexiunile potentiometrului (cu dispozitivul de comanda a tiristoarelor)
s-a dezlipit;
- C422 - Conexiunea dintre potentiometru si dispozitivul de comanda este imperfecta;
- C423 – Unul din cablurile ce fac legatura intre potentiometru si dispozitivul de comanda
s-a rupt.

D43 – Dispozitivul de comanda al tiristoarelor nu functioneaza

- C431 – Eroare de soft;
- C432 – Dispozitivul de comanda nu este alimentat;
- C433 – Legatura dintre dispozitivul de comanda si tiristoare s-a distrus;

5
- C434 – Legatura dintre dispozitivul de comanda si potentiometru a fost intrerupta;
- C435 – Unul din circuitele electronice ale dispozitivului de comanda s-a defectat

S5 – Valorile tensiunii, curentului sau frecventei obtinute la iesirea invertorului nu

corespund cu cele impuse

 Invertorul nu primeste la intrare curent continuu in parametrii ceruti – D51

- C511 – Sursa de curent continuu functioneaza defectuos
- C512 – Cablurile de legatura dintre sursa de curent continuu si invertor nu sunt adecvate
- C513 – Conexiunea dintre sursa de curent continuu si invertor nu a fost realizata cum
trebuie

 Dispozitivul de comanda a tiristoarelor fuctioneaza eronat – D52

- C521 – Eroare de soft;
- C522 - Una dintre conexiunile cu tiristoarele este imperfecta ;
- C523 – Una din legaturile dispozitivului de comanda cu potentiometrul sau cu convertorul
digital-analogic (daca este cazul) a fost realizata defectuos.

Simptomele principale provocate de defecte si cauzele care produc respectivele defecte

6
 Diagnoza automata a invertorului

Scopul creerii arborelui de defecte si al identificarii tuturor posibilitatilor de defectare,

precum si a solutiilor este de a se implementa intr-un microprocesor, sau alt dispozitiv mai
sofisticat, un cod, prin intermediul caruia acesta sa fie capabil sa depisteze, sa identifice si sa
de o solutie pentu o problema aparuta in timpul functionarii unui invertor.
Ca urmare, in cadrul acestui proiect s-a facut o simulare, in sensul ca s-a utilizat un
PLC (Programabil Logic) de la Moeler, care prin rutina implenentata monitorizeaza
functionarea invertorului, iar in momentul cand acesta depisteaza o neregula, va afisa pe
ectran o eroare.
Intrucat displayul aparatului nu permite sa afisam decat 12 caractere, mesajul va fi
succint, urmand ca operatorul sa consulte manualul (descriere simptomelor), in care sunt
explicate erorile si se dau solutii pentru fiecare defectiune detectata.
PLC-ul utilizat, precum si programul implementat in mmoria acestuia sunt prezentate
in cele ce urmeaza.

7
 Figura 1 – PLC-ul de diagnoza al invertorului

Lista de intrari – iesiri cu defectele aferente

Nr. Cauze
Cauze Tip defect Intrare Iesire / Mesaj alarma
Defect posibile
1. Cauze Lipsa I05 (verificare Cablu de la
D01(display eroare
externe tensiune tensiune) retea intrerupt
alimentare)
la iesire Q02(averizare luminoasa)
Q01(conectare / deconectare
inv.)
Cauza I07 (voltage Siguranta de la D02(display lipsa tensiune
externa probe) intrare arsa faza)
Q02(averizare luminoasa)
Q01(conectare / deconectare
inv.)
Cauza I08 (Frecventa Transformator D06(display frecv. eronata)
externa eronata) de retea defect Q02(averizare luminoasa)
Cauza I05 (voltage Lipsa fazei sau D01(display eroare
interna check) a nulului alimentare)
Q02(averizare luminoasa)
Q01(conectare / deconectare
inv.)
Cauza I07 (voltage Arse toate D02(display lipsa tensiune
mixta probe) sigurantele sau faza)
toate diodele Q02(averizare luminoasa)
Q01(conectare / deconectare
inv.)
2. Cauza Nivelul de I07 (voltage Oscilatie de D07(display tensiune
externa tensiune probe) tensiune eronata)
scazut Q02(averizare luminoasa)
Cauza I07 (voltage Strapungerea D07(display tensiune
8
 interna probe) unei diode eronata)
I12 D09(display temperatura)
(termometru) Q02(averizare luminoasa)
Cauza I11 (traductor Siguranta arsa D08(display eroare de
interna de curent) curent)
Q02(averizare luminoasa)
3. Cauza Nivel de I05 (voltage Tensiunea D01(display eroare
externa tensiune check) retelei mai alimentare)
ridicat mare decat Q02(averizare luminoasa)
cea a nominala
Cauza I07 (voltage Aparitia D07(display tensiune
externa probe) rezonantelor eronata)
de tensiune Q02(averizare luminoasa)
Cauza I07 (voltage Oscilatii de D07(display tensiune
externa probe) tensiune eronata)
Q02(averizare luminoasa)

Program PLC folosit pentru sistemul de diagnoza

9
10
 Concluzii

Invertoarele sunt convertoare statice de putere continuu-alternativ. Ele transformă o

sursă de tensiune (sau curent) continuu într-o sursă de tensiune (sau curent) alternativă, de
amplitudine sau/şi frecvenţă variabilă. Ele sunt utilizate ca surse de tensiune alternativă de
siguranţă sau pentru alimentarea şi reglajul vitezei maşinilor electrice.
Invertoarele cu tiristoare sunt numite "cu comutaţie forţată",deoarece ele au nevoie de
circuite auxiliare speciale pentru blocajul acestora. Aceste circuite conţin condensatoare şi/sau
inductanţe pentru acumularea energiei necesare blocării.
Sistemele expert reprezinta o realitate a societati infrmationale si vor fi implementate
oriunde exista un sistem programabil cu microprocesor.
In diagnoza produselor complexe , aceasta utilizare este naturala , intrucat sistemele
avansate de comanda si control bazate pe microprocesoare impun si tehnici de autocontrol.
Pentru diagnoza produselor supuse unor teste functionale , sistemul automat si test
poate si trebuie sa fie imbogatit cu facilitati de diagnoza .
Defectele , ca abateri sensibile de la compartarea ideala , pot fi puse in evidenta prin metode si
algoritmi speciali care trebuie imaginati.
O serie de metode si de rezultate au fost prezentate cu referire directa la produsele
electrotehnice defectabile si reparabile.
Fiindca ca se spune ca defectele si inlaturarea lor depasesc imaginatia proiectantului este
misiunea inginerului de calitate sa le depiste si sa le coreleze cu cauzele.
In final , este de observat ca acest camp al aplicatiilor are orizontul deschis si justifica
defectul inteligent ce trebuie efectuat.
PLC-urile(automate programabile) sunt echipamente destinate conducerii automate a
proceselor industriale.
Ele pot înlocui automatizările discrete ce utilizează o comandă realizată cu elemente
electromecanice, pneumatice sau electronice în logică cablată, aducând flexibilitate, structură
compactă, siguranţă mărită în funcţionare.
Aceste echipamente s-au impus într-o gamă tot mai largă de aplicaţii, datorită
simplităţii programării, accesibilităţii şi fiabilităţii ridicate în exploatare.
Generaţiile actuale de automate programabile asigură posibilităţi complexe de comunicaţie
serială şi conectare în reţea.
Aplicaţia implementată în PLC poate fi monitorizată, prin intermediul modulelor de
comunicaţie si se poate modifica ulterior in vederea în vederea creşterii siguranţei şi rapidităţii
execuţiei programului.

Bibliografie

„Electronica de putere - convertoare statice”- Smaranda Nitu, Dan Floricau

http://www.aie.ugal.ro/Convertoare/Curs_Invertoare.pdf

11