Practica 12-14

Envió de comandos
por correo electrónico,
Socket TCP y
Factory Automation
SNTP. Systems
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Practica 12. 2

Practica 12
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Practica 12 – Comandos por e-mail. 3

Contenido.

– Configuración de modulo ETN21.

– Configuración de la cuenta de correo en el
ordenador.
– Envió de comandos.
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Configuración del modulo ETN21. 4

Configuración ETN21.
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Configuración del modulo ETN21. 5

Configuración ETN21.

– Conectarse con el autómata con el CX-

Programmer 3.2 o superior.
– Entrar en la opción ‘Tabla E/S’.
– Seleccionar la carta Ethernet.
– Pulsar el botón derecho del ratón, y
seleccionar ‘Configuración Unidad’.
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Configuración del modulo ETN21. 6

Configuración del DNS.

197.0.0.1
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Configuración del modulo ETN21. 7

Datos de la cuenta de correo (PLC).

– Cuenta de correo: plc0xx@server.curso.com

– Servidor SMTP: server.curso.com(196.0.0.1)
– Servidor POP3: server.curso.com(196.0.0.1)
– Usuario: plc0xx
– Contraseña: plc0xx
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Configuración del modulo ETN21. 8

Configurar cuenta de correo electrónico (SMTP).

 Seleccionar modo de
resolución.
 Poner dirección del
servidor SMTP.
 Poner nombre de la
cuenta de correo del
PLC.
 Seleccionar.
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Configuración del modulo ETN21. 9

Configurar cuenta de correo electrónico (POP3).

 Seleccionar modo de
resolución.
 Poner dirección del
servidor POP3.
 Poner usuario y
contraseña de la
cuenta de correo del
PLC.
 Seleccionar intervalo
de acceso al servidor.
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Configuración del modulo ETN21. 10

Opciones de recepción de comandos.

 Desactivar los filtros de
entrada de ficheros y
comandos.
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Configuración de cuenta de correo en el ordenador. 11

Configuración del ordenador.

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Configuración del ordenador. 12

Datos de la cuenta de correo (Ordenador).

– Cuenta de correo: user0xx@server.curso.com

– Servidor SMTP: server.curso.com(196.0.0.1)
– Servidor POP3: server.curso.com(196.0.0.1)
– Usuario: user0xx
– Contraseña: user0xx
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Configuración del ordenador. 13

Cuenta de correo en Outlook Express.

– Configurar la cuenta de correo en el Outlook

Express de Microsoft.
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Envió de comandos al PLC. 14

Envió de comandos por e-mail.

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Envió de comandos por e-mail. 15

Comando Descripción

Comandos.
FileWrite Envió de ficheros a la tarjeta de memoria o a los EMs.
FileRead Lectura de fichero de la tarjeta de memoria o los EMs.
FileDelete Borra un fichero de la tarjeta de memoria o los EMs.
FileList Devuelve una lista de los ficheros del directorio indicado.
UMBackup Salva el programa de usuario de la CPU en la tarjeta de memoria o los
EMs.
PARAMBackup Salva los datos de área de parámetros en la tarjeta de memoria o los EMs.
IOMWrite Escribe el contenido del fichero adjuntado en el área de datos
especificada.
IOMRead Lee el contenido de un rango de canal especificado y la devuelve los
datos.
ChangeMode Cambia el modo de operación de la CPU.
ErrorLogRead Devuelve el log de errores entero de la unidad indicada.
ErrorLogClear Borra el log de errores de la unidad indicada.
MailLogRead Lee el log del correo.
MailLogClear Borra el log del correo.
Test Realiza un correo de prueba.
FinsSend Solicita la ejecución de un comando FINS.
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Envió de comandos por e-mail. 16

Comando ‘Test’.
– Permite realiza una comprobación del funcionamiento del
envió de comandos.
– Formato:

Asunto Test
Cuerpo:
Fichero adjunto :
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Envió de comandos por e-mail. 17

Comando ‘Test’ (Envió).

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Envió de comandos por e-mail. 18

Comando ‘Test’ (Recepción).

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Envió de comandos por e-mail. 19

Comando ‘FileList’.
– Devuelve un lista de ficheros contenidos en la carpeta
especificada.
– Formato:

Asunto FileList
Cuerpo: Para1: <directorio> Puede ser omitido.
Por defecto: MEMCARD

Ejemplo.
Para1:MEMCARD
Fichero adjunto :
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Envió de comandos por e-mail. 20

Comando ‘FileList’ (Envió).

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Envió de comandos por e-mail. 21

Comando ‘FileList’ (Recepción).

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Envió de comandos por e-mail. 22

Comando ‘FinsSend’.
– Solicita la ejecución de un comando FINS.

– Formato:
Asunto FinsSend
Cuerpo: Para1:<cabecera FINS> Dirección de equipo destino del
comando FINS.
Ejemplo.
Para1:010200
Para2: <comando FINS>* Poner * como terminación del
comando.
Ejemplo.
Para2:0501*
Fichero adjunto:
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Envió de comandos por e-mail. 23

Comando ‘FinsSend’ (Envió).

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Envió de comandos por e-mail. 24

Comando ‘FinsSend’ (Recepción).

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Envió de comandos por e-mail. 25

Comando ‘FileWrite’.
– Devuelve un lista de ficheros contenidos en la carpeta
especificada.
– Formato:
Asunto FileWrite
Cuerpo: Para1:<directorio destino> Puede ser omitido
Ejemplo.
Para1:MEM\OMRON
Para2: Overwrite=OK o NG Puede ser omitido
Ejemplo. Si es omitido, no se
Para2:Overwrite=OK sobrescribirá.

Fichero adjunto: Fichero a enviar.

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Envió de comandos por e-mail. 26

Comando ‘FileWrite’ (Envió).

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Envió de comandos por e-mail. 27

Comando ‘FileWrite’ (Recepción).

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Envió de comandos por e-mail. 28

Comando ‘IOMRead’.
– Lectura de un rango de canales especifico.
– Formato:

Asunto IOMRead
Cuerpo: Para1:<formato del fichero> No puede ser omitido.
Para2:<tipo y canal de inicio> No puede ser omitido.
Para3:<Número de canales> No puede ser omitido.
Para4:<nombre del fichero> Puede ser omitido.
Solamente extensiones: IOM,
CSV y TXT
Por defecto: BACKUP.xxx
Fichero adjunto:
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Envió de comandos por e-mail.

Comando ‘IOMRead’
– Formatos de fichero:
• Para1: x y dos dígitos.
Formato Datos
0 Binario (.IOM)
1 Words no delimitados (.TXT)
2 Doble words no delimitados (.TXT)
3 Words delimitados por comas (.CSV)
4 Doble words delimitados por comas (:CSV)
5 Words delimitados por tabuladores (.TXT)
6 Doble words delimitados por tabuladores (.TXT)
29
Salto de línea
0 Sin <CR>
8 Con <CR> cada 10 campos.
9 Con <CR> cada 1 campo.
A Con <CR> cada 2 campos.
B Con <CR> cada 4 campos.
C Con <CR> cada 5 campos.
D Con <CR> cada 16 campos.
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Envió de comandos por e-mail. 30

Comando ‘IOMRead’
– Tipo y canal de inicio:
Canal Rango/Formato Canal Rango/Formato
CIO CH_0 a CH_6143 EM banco 4 E4_0 a E4_32767
W W_0 a W_511 EM banco 5 E5_0 a E5_32767
H H_0 a H_511 EM banco 6 E6_0 a E6_32767
A A_0 a A_447 EM banco 7 E7_0 a E7_32767
Temporizadores T_0 a T_4095 EM banco 8 E8_0 a E8_32767
Contadores C_0 a C_4095 EM banco 9 E9_0 a E9_32767
DM D_0 a D_32767 EM banco 10(A) EA_0 a EA_32767
EM (actual) E_0 a E_32767 EM banco 11(B) EB_0 a EB_32767
EM banco 0 E0_0 a E0_32767 EM banco 12(C) EC_0 a EC_32767
EM banco 1 E1_0 a E1_32767
EM banco 2 E2_0 a E2_32767
EM banco 3 E3_0 a E3_32767
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Envió de comandos por e-mail. 31

Comando ‘IOMRead’ (Envió).

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Envió de comandos por e-mail. 32

Comando ‘IOMRead’ (Recepción).

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Envió de comandos por e-mail. 33

Comando ‘MailLogRead’.
– Lee el log del correo, que contiene información sobre los
correos recibidos.
– Formato:

Asunto MailLogRead
Cuerpo:
Fichero adjunto :
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Envió de comandos por e-mail. 34

Comando ‘MailLogRead’ (Envió).

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Envió de comandos por e-mail. 35

Comando ‘MailLogRead’ (Recepción).

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Practica 13. 36

Practica 13
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Practica 13 – Servicio de socket (ETN21). 37

Contenido.

– Proceso de comunicaciones TCP.

– Proceso de comunicaciones UDP.
– Canales de configuración.
– Desarrollo de un programa de comunicaciones
TCP.
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Practica 13 – Servicio de socket (ETN21). 38

Proceso de comunicaciones UDP.

Nodo Nodo
Transmisión de datos 1

Transmisión de datos 2

Transmisión de datos 3
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Practica 13 – Servicio de socket (ETN21). 39

Proceso de comunicaciones TCP.

Nodo Nodo
(Cliente) (Servidor)
Petición para establecer conexión

Conexión establecida

Transmisión de datos 2

Acuse de recibo (ACK)

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Practica 13 – Servicio de socket (ETN21). 40

Canales de configuración.
• UDP/TCP Socket Status: n = CIO 1500 + (25 x <nº unidad>).
n+1 Estado socket Nº 1 UDP

n+2 Estado socket Nº 2 UDP

n+3 Estado socket Nº 3 UDP

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 n+4 Estado socket Nº 4 UDP

n+5 Estado socket Nº 5 UDP

n+6 Estado socket Nº 6 UDP

n+7 Estado socket Nº 7 UDP

Flag cerrado n+8 Estado socket Nº 8 UDP

Flag enviando n+9 Estado socket Nº 1 TCP

n + 10 Estado socket Nº 2 TCP

Flag recibiendo
n + 11 Estado socket Nº 3 TCP
Flag abriendo
n + 12 Estado socket Nº 4 TCP
Flag recibiendo/enviando datos
n + 13 Estado socket Nº 5 TCP
Flag carga de resultados
n + 14 Estado socket Nº 6 TCP
Flag Conexión TCP/ UDP abierto n + 15 Estado socket Nº 7 TCP

n + 16 Estado socket Nº 8 TCP

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Practica 13 – Servicio de socket (ETN21). 41

Canales de configuración.
• Parámetros del servicio de socket. m = D30000 + (100 x <nº unidad>).
Offset
m + 18 +0 Opciones de socket Nº socket TCP/UDP
Parámetros del servicio de socket del área 1 +1 Numero de puerto UDP/TCP local.
m + 27 +2 Dirección IP remota.
m + 28 +3
Parámetros del servicio de socket del área 2 +4 Número de puerto UDP/TCP remoto.
m + 37 +5 Número de bytes a enviar/recibir (máx. 07C0 Hex.)
+6 Dirección de buffer de datos a enviar / recibir.
m + 88 +7
Parámetros del servicio de socket del área 8 +8 Valor del timeout.
m + 97 +9 Código de respuesta.
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Practica 13 – Servicio de socket (ETN21). 42

Canales de configuración.
• Estado de la conexión TCP. m = D30000 + (100 x <nº unidad>).

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

m + 9 a m + 16

Estado de la conexión TCP

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Practica 13 – Servicio de socket (ETN21). 43

Canales de configuración.
• Switch de peticiones de servicios socket. n = CIO 1500 + (25 x <nº unidad>).

Offset 15 8 7 0
n + 19 Switch del servicio de socket 2 Switch del servicio de socket 1
n + 20 Switch del servicio de socket 4 Switch del servicio de socket 3
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
n + 21 Switch del servicio de socket 6 Switch del servicio de socket 5
n + 22 Switch del servicio de socket 8 Switch del servicio de socket 7

Switch de petición de abrir comunicación UDP.

Switch de petición de abrir comunicación pasiva TCP.
Switch de petición de abrir comunicación activa TCP.
Switch de petición de envió.
Switch de petición de recepción.
Switch de petición de cierre de la conexión.
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Practica 13 – Servicio de socket (ETN21). 44

Desarrollo de programa de comunicaciones TCP.

– Cargar en el autómata el programa del CR-ROM:

‘Comunicaciones TCP.cxp’.
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Practica 13 – Servicio de socket (ETN21). 45

Desarrollo de programa de comunicaciones TCP.

– Área de DM:
– D0000 a D0049: Buffer de datos a enviar.
– D0100 a D0149: Buffer de datos a recibir.

– Área de CIO:
15 a 4 3 2 1 0

CIO 0000 - Bit de recibir Bit de enviar Bit cerrar Bit abrir
TCP TCP conexión TCP conexión TCP
CIO 0001 - Flag error Flag error Flag error en Flag error
recepción. enviar. cierre. abriendo.
CIO 0002 - Flag Flag Flag cerrando. Flag abriendo.
recibiendo. enviando.
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Practica 14. 46

Practica 14
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Practica 14 – Sincronización de hora (SNTP). 47

Contenido.

– Configuración de modulo ETN21.

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Practica 14 – Sincronización de hora (SNTP). 48

Configuración ETN21.

 Activar el servicio de
sincronización.

 Hora de sincronización.

 Dirección IP del servidor de

SNTP (196.0.0.1).

 Ajuste horario según zona

horaria.
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Practicas 12-14. 49