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Tema:
TRANSMISIÓN FINAL Y DIFERENCIAS EN UN VEHÍCULO 4x4
(Caja de Transferencia, Árboles de transmisión y Grupos Diferenciales)
Realizado por:
Jefferson Maldonado
1. OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
Realizar el diagnóstico de las transmisiones de un vehículo 4x4 y proponer acciones
correctoras, según el problema detectado.
2. MARCO TEÓRICO
2.1. Árbol de Transmisión
Ventajas
Mejor adherencia de las ruedas tractoras, en fase de aceleración, debido a la
transferencia de pesos que se genera por las fuerzas de inercia al acelerar. Mejor
reparto de pesos que permite situar el centro de gravedad lo más cerca posible del
centro de las 4 ruedas, en automóviles con el motor delante, compensando un poco a
este.
Inconvenientes
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Mayor coste constructivo - Menos espacio disponible en habitáculo - Mayor peso - Mayor
facilidad de perder adherencia en curva (especialmente con vehículos muy potentes)
por la componente centrífuga de las fuerzas sobre el neumático.
En la propulsión trasera el efecto de la fuerza centrífuga hace que la zaga trasera del
vehículo se desplace hacia el exterior de la curva lo que se conoce como sobrevirar.
Desde el punto de vista físico existe un principio más o menos aceptado que reza así:
«hasta 125 caballos tracción delantera, de 125 a 200 propulsión trasera y a partir de 200
idealmente tracción total». Esta vieja teoría se basa en el reparto y desplazamiento de
masas durante la aceleración.
Una tracción delantera en las mismas condiciones puede, en lugar de irse al exterior al
sobrevirar, irse de morro en lo que se denomina subvirar con el resultado de invadir el
carril contrario. Hoy en día la electrónica ha modificado sustancialmente la situación y el
modo de tracción delantera o propulsión trasera se ve afectado por la intervención de
los sistemas de control que anticipan los previsibles efectos de los desplazamientos de
inercia y «ayudan» al vehículo a mantenerse en la trayectoria deseada. Los sistemas de
control electrónico son habitualmente desconectables y graduables a voluntad para
favorecer la interacción conductor-automóvil.
La carcasa del cambio consta de 2 piezas de magnesio (carcasa del cambio y carcasa
de embrague).
Con una tapa específica se cierra la carcasa del cambio hacia fuera. Los componentes
de la carcasa son de magnesio, para conseguir un conjunto más ligero.
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El grupo cónico diferencial es el mecanismo que entrega la fuerza y la velocidad a las
ruedas que mueven un vehículo.
Normalmente en los coches modernos la tracción suele ser delantera, pero hay modelos
que la llevan en las dos ruedas de atrás y otros que la tienen en los dos ejes, trasero y
delantero.
Supongamos que un coche sin grupo cónico diferencial viaja por un lugar con curvas.
Debido a que en ese caso hipotético las dos ruedas tractoras giran al mismo número de
revoluciones por minuto, la rueda que va por la cuerda de la curva rodará más vueltas
de las necesarias, con lo que se gastará más que la rueda externa y al mismo tiempo
dificultará la toma de la curva. Para resolver este problema se inventó el grupo cónico-
diferencial, que se sitúa en el eje o ejes que lleva(n) la tracción del vehículo.
Los palieres son los ejes a través de los cuales se transmite el movimiento desde el
diferencial a las ruedas motrices. Uno de esos extremos va engarzado por medio de
estrías en el planetario correspondiente con el que se hace solidario. El otro extremo
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encaja en el cubo de la rueda, también solidariamente, para transmitirle su giro. Los
palieres van dentro de unas prolongaciones del cárter del diferencial llamadas
trompetas, sobre las que articulan los dispositivos de suspensión, cuales quiera que sea
el sistema utilizado.
El diseño de tracción delantera con motor delantero ubica al motor en la parte frontal
del vehículo, todos los componentes del tren motor (motor y transmisión), se ubican de
manera transversal o en algunos casos, longitudinal por delante del eje delantero, esta
configuración permite espacios para pasajeros más amplios particularmente en
vehículos compactos. Además, al llevar el motor y la caja de cambios sobre el eje
delantero, una concentración de peso en las ruedas motrices favorecen la adherencia
del neumático, aunque si se hace una arrancada fuerte se produce el efecto contrario,
al existir un desplazamiento del peso hacia atrás las ruedas delanteras tienden a patinar.
En los coches con tracción delantera las ruedas motrices son además directrices, lo que
hace que su comportamiento venga caracterizado por una actitud que se
denomina subviradora. Esta situación aparece cuando en un giro se pisa el acelerador
más de la cuenta, entonces se puede apreciar que el giro real es menor que el que se
le da a las ruedas a través del volante (el coche subvira) y el frente del auto tiende a irse
al exterior de la curva. La respuesta lógica en estos casos es dejar de acelerar, momento
en el cual el coche vuelve a mantener la trayectoria de la curva.
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2.3.1. Caja de transferencia
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Semiárboles para transmisión con motor y propulsión traseros y suspensión
independiente
Uno de los más empleados es el que se ve en la figura inferior, donde el palier (1) se
une por un extremo al planetario por medio de los patines (2) alojados en el cajeado del
mismo. Su forma esférica les permite deslizarse en el cajeado y adaptarse
perfectamente a cualquier posición del palier. Por el otro extremo se acopla el manguito
(3) por medio del estriado de ambos y que permite el deslizamiento del palier dentro del
mismo, ajustando así la longitud diferencial-rueda por muy accidentado que sea el
terreno.
El árbol (4) de la rueda se acopla por medio de su estriado a la junta elástica (5), que
consiste en un manguito o taco de caucho con un estriado interior, para que su
acoplamiento al árbol de la rueda sea elástico, sujeto al mismo con la tuerca (6). La junta
elástica (5) se une al manguito (3) y transmite así el movimiento desde el planetario a la
rueda montada en la cabeza del árbol (4).
La junta elástica (5) y los patines (2) constituyen el sistema oscilante que hace que el
giro pueda transmitirse a la rueda en cualquier posición de la misma, debido a las
desigualdades del terreno. El sistema va montado al aire y lleva un protector de goma
(9) para evitar que entre polvo en el interior de la caja de cambios.
En este sistema el palier no va montado al aire, sino dentro de una trompeta que va
unida al cárter por un sistema que permite adaptarse a las incidencias del terreno,
apoyándose al palier en esta trompeta con interposición del rodamiento.
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2.5. Constitución y partes de cada uno
Las juntas con articulaciones de goma (silentblock), al ser más elásticas que los discos,
permiten desviaciones angulares de 5 a 8º. Tienen la ventaja de amortiguar las
oscilaciones y ruidos en la transmisión; además, pueden eliminar el elemento deslizante,
debido a su propia elasticidad transversal, cuando va montada entre elementos fijos.
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2.6. Funcionamiento
-Embragues de fricción.
-Embragues hidráulicos.
-Embragues electromagnéticos.
-Embrague de fricción monodisco de muelles
-Embrague de disco
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• Función de la caja de velocidades:
La misión de la caja de cambios es convertir el par motor. Es, pues, un convertidor o
transformador de par.Un vehículo avanza cuando vence una serie de fuerzas que se
oponen a su movimiento, y que constituyen el par resistente.El par motor y el resistente
son opuestos.La función de la caja de cambios consiste en variar el par motor entre el
motor y las ruedas, según la importancia del par resistente, con la particularidad de
poder intervenir en todo momento y conseguir el desplazamiento del vehículo en las
mejores condiciones.
-Función:
El puente trasero, con su grupo de piñón y corona (par cónico) , constituye la transmisión
final y su misión es conseguir que la transmisión del movimiento que viene desde el
motor, pasando por el embrague, caja de cambios y árbol de transmisión , cambie en
ángulo recto para transmitir la fuerza motriz a las ruedas. Es decir, que transforma la
fuerza motriz que llega del árbol de transmisión en sentido longitudinal, en transversal
en los palieres. Existen varias formas de engranaje que permiten transmitir el esfuerzo
de un eje a otro en ángulo recto y sin pérdida apreciable de potencia.
Si el reductor se puede anular, cada relación del cambio puede ser normal o reducida.
De esta forma se duplica el número de velocidades disponible en el camión.
-Diferencial
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-Función:
Si los ejes de las ruedas traseras (propulsión trasera), estuvieran unidos directamente
a la corona (del grupo piñón-corona), necesariamente tendrían que dar ambas el mismo
número de vueltas. Al tomar una curva la rueda exterior describe un arco mayor que la
interior; es decir, han de recorrer distancias diferentes pero, como las vueltas que dan
son las mismas y en el mismo tiempo, forzosamente una de ellas arrastrará a la otra,
que patinará sobre el pavimento. Para evitarlo se recurre al diferencial, mecanismo que
hace dar mayor número de vueltas a la rueda que va por la parte exterior de la curva,
que las del interior , ajustándolas automáticamente y manteniendo constante la suma
de las vueltas que dan ambas ruedas con relación a las vueltas que llevaban antes de
entrar en la curva.Al desplazarse el vehículo en línea recta, ambas ruedas motrices
recorren la misma distancia a la misma velocidad y en el mismo tiempo.
2.7. Tipos
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-Motor delantero y propulsión
Las ruedas motrices son las traseras, y dispone de árbol de transmisión. Su disposición
es algo más compleja, utilizándose en camiones y turismos de grandes potencias.
-Propulsión doble
Utilizado en camiones de gran tonelaje, donde la mayor parte del peso está soportado
por las ruedas traseras y mejor repartido.Este sistema consiste en colocar dos puentes
traseros y motrices evitando así colocar un solo grupo cónico de grandes dimensiones.
De esta manera el esfuerzo a transmitir por cada grupo cónico se reduce a la mitad,
reduciéndose las dimensiones sobre todo las del par-cónico.
-Transmisión total
Los dos ejes del vehículo son motrices. Los dos puentes o ejes motrices llevan un
diferencial cada uno. Con esta transmisión pueden, a voluntad del conductor, enviar el
movimiento a los dos puentes o solamente al trasero. Este sistema se monta
frecuentemente en vehículos todo terreno y en camiones de grandes tonelajes sobre
todo los que se dedican a la construcción y obras públicas.
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2.8. Fallas y diagnóstico de fallas
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Golpeteo
Es posible de holgura en el conjunto de la transmisión o en el diferencial.
Revisar conjunto eje transmisión/diferencial.
DIFERENCIAL
Zumbido al acelerar y detener
Posible causa ajuste/desgaste conjunto piñón-corona.
Posible causa rodamiento conjunto diferencial o piñón de ataque deteriorados.
Sustituir rodamientos y reajustar conjunto.
Ruidos en curvas
Holgura excesiva o daños en planetarios y satélites.
Reparar conjunto diferencial.
Falta de estabilidad
Placas de fricción del mecanismo autoblocante con desgaste o daño.
Reparar conjunto diferencial.
Mecanismo autoajustable, bloqueado
Reparar o sustituir el mecanismo
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7. Todas las heridas requieren atención. Acude al servicio médico o botiquín
8. No hagas bromas en el trabajo. Si quieres que te respeten respeta a los demás
9. No improvises, sigue las instrucciones y cumple las normas. Si no las conoces,
pregunta
10. Presta atención al trabajo que estás realizando. Atención a los minutos finales. La
prisa es el mejor aliado del accidente.
11. Mantén limpio y ordenado el laboratorio
12. No dejes materiales alrededor de las máquinas. Colócalos en lugar seguro y donde
no estorben el paso.
13. Guarda ordenadamente los materiales y herramientas. No los dejes en lugares
inseguros
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movimiento al tope (tracción Rodamientos de agujas de las crucetas oxidados o
vehículo, se escuchan delantera) con las agujas rotas, o daños internos en las juntas
ruidos fuertes homocinéticas.
Desgaste o rotura de los rodamientos de las crucetas
o bolas en las juntas homocinéticas.
Holgura en las
Tuerca de la mangueta floja.
trasmisiones al
Estrías de la mangueta desgastadas.
acelerar o frenar
Desgaste en los dados o juntas trípode de salida del
diferencial
5. Preguntas:
5.1. ¿Cuál es el principal propósito del árbol de trasmisión en un vehículo
automotor? ¿En qué tipo de vehículos se emplea este elemento?
Un vehículo con tracción en las cuatro ruedas puede tener hasta tres diferenciales: uno
en el eje frontal, uno en el eje trasero y un diferencial central.
En el hipotético caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga mayor ángulo de
giro describirá un radio mayor.
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Los diferenciales Abiertos son los más comunes en los
vehículos y son estándar en la mayoría de los 4wd. El
diferencial abierto es un sistema de engranajes que
mantiene la misma cantidad de presión en las caras de
los engranajes que operan cada uno de los semiejes (a
las ruedas). Cuando una rueda gira más rápido que la
otra, como por ejemplo en un viraje, la presión en ella
es mantenida (de modo que se aplica más potencia al
lado que rueda más rápido). Esta es la mejor aplicación
posible de potencia en superficies suaves y secas, y
Diferenciales Abiertos
provee el mejor manejo. En condiciones de tracción
pobre, como en la arena o el barro, es la peor posible
aplicación de potencia. Cuando una de las ruedas
pierde tracción, patina. Dado que la presión es la misma
en cada uno de los semiejes, poco o ningún torque está
disponible en el lado que no está patinando (y que
puede tener tracción).
Un diferencial abierto típico mantendrá los rpm
promedio en cada eje constantes en relación al rpm del
cardán.
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5.4. Mediante el uso de esquemas, describa las partes de un sistema de
transmisión completo básico de un vehículo con tracción trasera y detalle su
funcionamiento paso a paso.
-Diferencial: Si los ejes de las ruedas traseras (propulsión trasera), estuvieran unidos
directamente a la corona (del grupo piñón-corona), necesariamente tendrían que dar
ambas el mismo número de vueltas. Al tomar una curva la rueda exterior describe un
arco mayor que la interior; es decir, han de recorrer distancias diferentes pero, como las
vueltas que dan son las mismas y en el mismo tiempo, forzosamente una de ellas
arrastrará a la otra, que patinará sobre el pavimento. Para evitarlo se recurre al
diferencial, mecanismo que hace dar mayor número de vueltas a la rueda que va por la
parte exterior de la curva, que las del interior, ajustándolas automáticamente y
manteniendo constante la suma de las vueltas que dan ambas ruedas con relación a las
vueltas que llevaban antes de entrar en la curva. Al desplazarse el vehículo en línea
recta, ambas ruedas motrices recorren la misma distancia a la misma velocidad y en el
mismo tiempo.
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-Semiárboles de transmisión (palieres): son los encargados de transmitir el movimiento
del grupo cónico-diferencial hasta las ruedas motrices, cuando el sistema carece de
árbol de transmisión.
La disposición de la tracción total es la más frecuente entre coches que inicialmente son
de tracción trasera con motor delantero (siempre longitudinal). Junto al cambio
automático hay una caja de transferencia de la que sale un semieje que transmite fuerza
al diferencial delantero.
A diferencia de otros modelos con tracción total, las variantes «4Matic» del Clase S no
tienen diferenciales autoblocantes o bloqueables. En lugar de los tres bloqueos
convencionales (que condicionan la capacidad direccional y maniobrabilidad) lleva una
evolución del control de tracción que puede frenar individualmente cada rueda.
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Al montar el palier, utilice el casquillo de montaje (se suministra con todo retén
de aceite nuevo) para que el retén de aceite no sufra daños.
Colocar en neutro a la transmisión del vehículo
Apagar el automotor y elevarlo de su contacto con el suelo, tener precaución
con este procedimiento.
5.8. Del cuadro 2.2, seleccione un problema y especifique de manera concisa las
acciones de mantenimiento que daría a cada una de las causas para su
respectiva solución.
Rodamientos:
Es un proceso simple, pero hay que hacerlo con mucho cuidado. Si mezclan una grasa
nueva con un poco de la grasa vieja puede por incompatibilidad de grasas dejar los
rodamientos sin protección. Tampoco se debe llenar totalmente de grasa. Después de
colocar un poco de grasa en el mismo rodamiento, se llena solamente 25% a 50% del
mazo con grasa. Si lo llenan demasiado, al calentarse se tendrá que expandir y salir por
el retén. Se recomienda una grasa de complejo de litio, bentonita y grafito, o poliurea
para este trabajo. Asegúrese de que la grasa utilizada tenga aditivos EP (extrema
presión).
Juntas homocinéticas
Al mismo tiempo que se revisa los rodamientos, se recomienda revisar las juntas
homocinéticas cuando tiene tracción delantera. Estas juntas dependen mucho de la
condición de sus capuchones de goma. Si el capuchón está roto, hay que cambiarlo
antes de ensuciar la grasa y dañar las juntas.
5.9. Según su criterio, ¿cuál es la mejor opción entre los varios tipos de
diferenciales? Tome en cuenta los aspectos de la pregunta No.3.
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si una de las ruedas toca hielo y comienza a patinar, un diferencial convencional se
encargará de enviar la potencia a esa rueda que gira loca y el coche detendrá su avance,
de esta manera este tipo de diferencial presenta una gran ventaja.
6. Bibliografía Utilizada
7. ANEXOS
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DIAGONAL Estrías Ciertas aberturas que permiten el acople de
GROOVES diagonales otros elementos
DIFFERENTIAL Caja del Un diferencial es el elemento mecánico que
CASE diferencial permite que las ruedas derechas e izquierda
de un vehículo giren a velocidades diferentes.
DIFFERENTIAL Piñón del Componente encargado, de trasladar la
PINION diferencial rotación, que viene del motor-transmisión,
hacia las ruedas encargadas de la tracción.
DIFFERENTIAL Engrane de la Los engranajes se emplean para conectar
SIDE GEAR flecha flechas cuyos ejes son intersectan
UNIVERSAL Junta universal Conocida como
JOINT acoplamiento de Hooke,
Es un mecanismo articulado esférico muy
usado para conectar dos árboles o flechas
cuyos ejes se cortan.
WRIST PIN Pasador de la Pasador de la cruceta o tapas de pasadores
cruceta flojos.
Differential Lubricante de Fluido que permite un correcto
Lubricant diferencial funcionamiento de la transmisión.
Axis Eje Elemento cilíndrico que permite transmitir
movimientos rotacionales.
Gearbox Caja de Sistema que permite cambiar la velocidad
cambios del vehículo mediante un juego de engranes
y piñones.
CV joint Junta Es una pieza compleja, que unida al palier
homocinética de transmisión tiene como finalidad conectar
dos ejes dispuestos longitudinalmente
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12. No dejes materiales alrededor de las máquinas. Colócalos en lugar seguro y donde
no estorben el paso.
13. Guarda ordenadamente los materiales y herramientas. No los dejes en lugares
inseguros
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