BIBLIOGRAFIA:

MANUAL FESTO DIDACTIC

PRESENTACION NORGREN
NEUMATICA E HIDRAULICA , Antonio Creus Sole
 INFORMACION GENERAL SOBRE SISTEMAS
NEUMATICOS

La tecnología de la neumática juega un papel importante en la mecánica y cada vez más es incluida
en las aplicaciones automatizadas.

En este sentido, la neumática es utilizada para ejecutar las siguientes funciones:

Detección de estados mediante sensores.

Procesamiento de información mediante procesadores.

Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.

Ejecución de trabajos mediante actuadores.

Para controlar máquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenación lógica y
compleja de estados y conexiones, lo cual a través de Neumática se logran mediante un sistema
en el que actúan conjuntamente sensores, procesadores, elementos de accionamiento y
actuadores.
 VENTAJAS
Cantidad: En prácticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de aire, por lo que no es necesario su recuperación.

Almacenable: Posibilidad de almacenar aire comprimido en acumuladores para abastecer un sistema. La construcción de estos
recipientes es relativamente sencillo, ya que las presiones a las que se encuentran sometidos son bajas. Además el acumulador se
puede transportar.

Temperatura: Prácticamente es indiferente a las oscilaciones de temperatura, ya que los gases son fluidos compresibles, por lo que en
general se obtiene un funcionamiento fiable incluso bajo condiciones extremas.

Limpio: El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente, por ello su uso es imperativo en la industria alimenticia y
farmacéutica.

Composición: Los elementos de trabajo son de construcción relativamente sencilla y por lo tanto su precio también es relativamente
bajo.

Seguridad: El aire no alberga riesgo en relación con fuego o explosión. Internacionalmente en muchos sectores de la industria
aeronáutica es mandatario el uso de herramental neumático (remachadoras, prensas, agujereadoras, escariadores, etc.)

Velocidad: Permite obtener velocidades elevadas en los émbolos, rotores y de conmutación en las válvulas.

Comodidad: En general, las herramientas con accionamiento neumático son mucho más livianas que las de accionamiento eléctrico.

Sobrecarga: Las herramientas y elementos neumáticos pueden funcionar hasta que estén totalmente detenidos sin ser sobrecargados
y sin que se produzcan roturas en los actuadores; todo lo contrario ocurre en un motor eléctrico, el cual si permanece bloqueado un
breve lapso de tiempo se inutiliza debido a la sobre corriente que se origina.

Regulación de carga: La regulación de las fuerzas que entregan los mecanismos de accionamiento neumático es muy sencilla.

Costo: En comparación con otros sistemas de automatización la Neumática tiene un costo relativamente alto, unas 10 veces más que
el accionamiento eléctrico directo, mientras que la hidráulica solo 4 veces más. Pero a pesar de ello las ventajas compensan el
elevado costo.
DESVENTAJAS
Compresible: El aire comprimido no permite obtener una regulación de velocidades homogéneas ni constantes de
precisión en los émbolos y actuadores frente a variaciones de carga. Esto se subsana en gran parte con la adición
de reguladores hidráulicos.

Preparación: El aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya que de lo contrario puede producirse un desgaste
precoz de los elementos neumáticos por efecto de suciedad, agua y vapores de aceite condensados; luego que se
obtiene el aire con el grado de limpieza requerido según el uso, en general, se acondiciona con la incorporación de
aceite lubricante en forma de micro gotas. No obstante, en la actualidad hay una fuerte tendencia al desarrollo de
componentes que no requieren lubricación.

Higiene: Dado que el aire utilizado contiene aceite, tal como se indicara en el párrafo anterior, el escape arrastra
parte del lubricante, por lo que se lo suelen canalizar, lo que en algunos casos origina un incremento en la duración
de los ciclos (reducción de la velocidad) y los costos de la instalación.

Fuerza: El aire comprimido es económico solamente hasta determinados niveles de fuerza, ubicando este límite
entre 20.000 y 30.000 Newton, según la carrera y velocidad y suponiendo un presión de operación entre 6 y 7 bar.

Ruido: El escape de aire produce mucho ruido, sin embargo este problema puede ser atenuado utilizando
silenciadores, pero se reduce la velocidad de escape, lo que origina un incremento en la duración del ciclo. Una
canalización hacia el exterior reduce el problema, pero incrementa los costos de la instalación.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA NEUMATICO

Los sistemas neumáticos están compuestos de una concatenación de los siguientes grupos de elementos:

Abastecimiento de energía.

Elementos de entrada (señales de entrada).

Elementos de procesamiento (señales de procesadores)

Órganos de maniobra.

Elementos de trabajo (salida).

Estructura de sistemas neumáticos y flujo de las señales

Los elementos de un sistema son representados mediante símbolos que, por su diseño, explican la función que
asume un elemento en un esquema de distribución.
 Cilindros neumáticos
Elementos de trabajo
Motores neumáticos
Señales de salida
Actuadores rotativos

Elemento de maniobra Válvulas de vías.

Señales de mando

Circuitos de pasos
Procesadores
Secuenciales.
Señales de procesador
Válvulas de presión.

Temporizadores.

Válvulas de vías

Sensores Con pulsador.

Señales de entrada Válvulas de rodillo

Detector de proximidad

Compresor.
Abastecimiento Acumulador.
De energía Regulador de presión.

Lubricador.
 ESQUEMAS Y ELEMENTOS NEUMATICOS

- Las válvulas de vías pueden ser utilizadas como elementos de emisión de

señales, como elemento procesador o como elemento actuador.
- El criterio que se aplica para atribuir un elemento a un grupo es el lugar de su
inclusión en el sistema neumático.
- El flujo de energía es de abajo hacia arriba.
SISTEMA DE UNIDADES
Las unidades aplicadas internacionalmente y adoptadas por nuestro país son las que IRAM denomina SIMELA, donde
las unidades son:

Fundamentales:

Longitud: metro [m]

Masa: Kilogramo [Kg]
Tiempo: segundo [s]

Derivadas:

Fuerza: Newton [N]

Presión: Pascal [Pa] = (1N/m2)
Bar: [bar] = 100.000 Pa
Trabajo: Joule [J]
Potencia: Watt [W]
Caudal: [m3 /s]

Dado que en la vida cotidiana son de uso otras unidades es pertinente tener presente las siguientes relaciones:

1 bar = 14,49 psi

1 Kg / cm2 = 0,981 bar
1HP = 736 W
PRESION
1 bar = 100000 N/m2 Para medir presiones
(Newton por metro cuadrado) bajas se usa el millibar
1 bar = 10 N/cm2 (mbar)

1000 mbar = 1 bar

Para medir en libra

(pounds) por pulgada
cuadrada (psi)
1 psi = 68.95mbar
14.5 psi = 1bar
AIRE COMPRIMIDO INDUSTRIAL
17 16
La presión está en “bar m” 16 15
presión manométrica (gauge 15 14 Rango
pressure) valor por encima 14 13 Industrial

Presión manométrica bar m

de la atmosférica.

Presión absoluta bar a

13 12 extendido
El cero de la presión 12 11
11 10
manométrica es la presión
10 9 Rango
atmosférica. 9 8 Industrial
La presión absoluta es usada 8 7 típico
para los cálculos. 7 6
Pa = Pm + atmosférica 6 5 Rango
Para cálculos rápidos se 5 4 Bajo
4 3
asume 1 atmosfera es 1000 3 2
mbar. 2 1
Para cálculos estándar 1 1 0 Atmósfera
atmosfera es 1013 mbar. 0 Vacío total
 UNIDADES DE CAUDAL
El caudal se mide como el
volumen de aire libre (Normal) por 1 pie cúbico
unidad de tiempo.
Las unidades populares son: 1 litro o decímetro cúbico
Litros o decímetros cúbicos
por segundo.
Nl/s or Ndm3/s
Metro cúbico por minuto
Nm3/m
Standard cubic feet per minute
(same as cubic feet of free air)
scfm

1 m3/m = 35.31 scfm

1 dm3/s = 2.1 scfm
1 scfm = 0.472 l/s
1 scfm = 0.0283 m3/min

1 metro cúbico
o 1000 dm3
ATMOSFERA ESTANDAR
Definido por la OACI (Organización de Aviación Civil Internacional) como:
Presión atmosférica a nivel del mar: 1013,25 mbar a T= 288 ºK (15 ºC)

Por su parte ISO en la Recomendación R554 establece:

Atmósfera de referencia para correcciones:
T= 20ºC HR= 65% Presión: 1013 mba.

Condiciones para testeo de materiales y equipos:

T= 20ºC HR= 65% Presión: 860 – 1060 mba.
T= 27ºC HR= 65% Presión: 860 – 1060 mba.
T= 23ºC HR= 50% Presión: 860 – 1060 mba.

Tolerancias:
T= ± 1ºC HR= ±2%
760 mm de Hg = 1013,9 mba. ; 1mm Hg = 1 Torr.

Esta unidad es muy utilizada en el campo de la tecnología del vacío, pero lentamente está siendo
abandonada.
AIRE LIBRE !!!!
Es el término utilizado para medir el consumo o capacidad de un equipo referido a la presión atmosférica, pues el
fluido es tomado del medio ambiente.

Por ello, para comparar dos equipos es esta la unidad a emplear, por ello cuando la presión de servicio o trabajo
se expresa en unidad técnica [Kg / cm2], el caudal libre será:

 p + 1,033 
QL = Q1  1 
 1,033 
donde:
p1: presión de servicio
Q1: caudal con p1
QL: caudal de aire libre

Análogamente, cuando la presión se expresa en [bar]:

 p + 1,013 
QL = Q1  1 
 1,013 
Para un calculo rápido, simplificamos y consideramos la presión atmosférica 1bar, nos queda:

QL = Q1 [ p1 + 1]
AIRE LIBRE
El caudal figura como Volúmen actual en litros
cantidad de litros de aire
Todos los volúmenes son 1 Litro de aire libre
libre por unidad de
1.0
tiempo.
“N” litros de aire libre a
cualquier presión tomará
un espacio de “N” litros 0.5

cuando se libera a la 0.25

atmósfera (para este 0.125

ejemplo asumida como 0.0625

0
1000mbar). Bar abs 1 2 4 8 16
El volumen actual que Bar man 0 1 3 7 15

ocupa un litro de aire

libre es mostrado a varias
presiones absolutas y
manométricas.
 PRINCIPALES LEYES
APLICADAS A LA NEUMATICA
LEY DE BOYLE - MARIOTTE
Si la temperatura permanece constante, la evolución de un gas cuando
es comprimido sigue la siguiente relación:

p1.v1 = p2.v2 = cte. p

v
LEY DE GAY LUSSAC
Si un gas evoluciona variando su temperatura de tal
manera que la presión permanezca constante, lo
hará siguiendo la siguiente ley:
v1 T1
= v

v2 T2

v = v0 .[1 + β 0 .∇ T ]

V0
donde:
1 1 0
β 0 = 0,0366[ ]= T[ºC]

ºC 273,2
LEY DE DALTON
Se aplica a la mezcla de gases, y establece que la
presión total de la mezcla es igual a la suma de las
presiones parciales, es decir:

PT = P1 + P2 +….+ Pn
ECUACION DE UN GAS
PERFECTO
Si durante su evolución un gas no pierde masa, el
proceso es regido por la siguiente expresión, en la
que “R” es una constante:
p1 . v1 p2 . v2
p . v = G . R .T ⇒ =
T1 T2

Donde:
G: peso del gas
T: ºK
R: 29,27
COMPOSICION DEL AIRE - HUMEDAD
El aire es una mezcla de gases compuesta volumétricamente por:

N2 = 78%
O2 = 21% + Vapor de agua
Varios: 1%

Pero el contenido de vapor de es función de la presión y temperatura, por lo que es conveniente definir

Humedad absoluta:
Es el peso de agua (vapor) que contiene 1 Kg. de aire seco en cualquier condición de presión y temperatura:

Peso [H 2 O ] 0,625 . pv
χ= =
donde:
pv : presión de vapor
Peso aire [ pt − p v ]
pt : presión total

Humedad relativa:
Es la relación porcentual entre la humedad absoluta existente en el aire y la que podría contener si estuviera saturado;
matemáticamente queda expresado

χ 0,625. pvS
χr = .100 donde χS =
χS pt − pvS

PvS: presión de vapor saturado

Cuando los compresores aspiran aire del medio ambiente lo hacen con el contenido de humedad
que poseen en ese momento, por lo que pasará el depósito y parte se condensará en él y el resto
pasaría a la red de distribución y por ende a través de todos los elementos conectados con los
consiguientes deterioros.

El comportamiento de la mezcla aire –agua lo podemos esquematizar de la siguiente manera:

pt ↑ χ r ↑ es decir que : χ r ≈ pt

Es importante determinar el volumen de condensado para poder dimensionar los equipos

secadores. Para ello nos valdremos de la siguiente expresión para determinar la cantidad de
condensado:

C [litros / hora] = 7,2.10 −4 QL .φ . (χ i − χ f )

donde:

ϕ : factor de marcha [ %]
χ i : humedad absoluta aspirada [ gr. / Kg de aire sec o]
χ f : humedad absoluta final comprimida
CONTENIDO DE AGUA EN EL AIRE SEGÚN LA TEMPERATURA

51gr/m3

17gr/m3

NEUMATICA E HIDRAULICA
Antonio Creus Sole
EJEMPLO
Un compresor con un rendimiento de aspiración de 10m3/h se encarga de comprimir el aire del medio
ambiente (20°C y humedad relativa de 50%) hasta alcanzar una presión absoluta de 7 bar (1,43m3/h).

Antes del proceso de compresión el contenido de agua es de 8,5g/m3

Ya que a 20°C podemos ver en el grafico que el aire puede contener 17gr/m3 y como la humedad
relativa es del 50% tendremos 17gr/m3*0,5=8,5g/m3

En consecuencia, la cantidad de agua es de 10m3/h*8,5g/m3 = 85 g/h.

Después del proceso de compresión, la temperatura aumenta a 40°C. El aire saturado tiene un
contenido de agua de 51g/m3 en la salida del compresor.
Dada la cantidad de 1,43m3/h de aire comprimido, la cantidad de agua es la siguiente:

1,43m3/h*51g/m3 = 72.93g/h (con humedad relativa 100%)

En consecuencia la cantidad de agua evacuada después del compresor es la siguiente:

Cantidad de agua que contenía el aire antes de comprimirse menos la cantidad de agua que puede
contener el aire después de comprimirse.

85g/h - 72,93g/h = 12,07g/h

AGUA EN EL AIRE COMPRIMIDO
Cuando grandes cantidades
de aire son comprimidas se
forma una considerable
cantidad de agua.

Aire El aire va a estar saturado

saturado (100% RH) dentro del
recipiente.

Condensado
Drenaje
Es pertinente aclarar que los fabricantes de los distintos dispositivos de
secadores de aire ofrecen software orientados para este fin.

Gran parte del agua es eliminado por condensación en el depósito

primario, ya que al tomar la temperatura ambiente se producirá una
condensación importante de la humedad ingresada durante el ciclo de
aspirado–compresión. Pero como el aire que permanece en el depósito se
encuentra saturado de agua, en general, antes de disponer de él para su
uso, se deberá extraer gran parte del mismo mediante dispositivos que se
verán más adelante, dado que en caso de no hacerlo originaría una serie de
inconvenientes graves tanto sobre las líneas de conducción como sobre
instrumentos, actuadores, etc.