FUNCIONES DE RED

POLOS
Y
CEROS
 INTRODUCCION
A continuación se estudiara y
ampliara el concepto de impedancia y
admitancia transformada .
También se estudiara una función que
relaciona a corrientes y a voltajes en
diferentes partes de una red conocida
como función de transferencia
 PARES DE TERMINALES O PUERTOS
Sea una red arbitraria compuesta por su totalidad de elementos pasivos .
Para indicar la naturaleza general de la red, esta se representara mediante el
símbolo de un rectángulo (o una caja).

I (s )

Red de
Terminales elementos
de la red pasivos

Los terminales de la red se utilizan para conectar las fuerzas impulsoras a la

red.
Los terminales esta asociados en pares , un par para la fuerza impulsora ,otro
par para la carga ,etc.
Los terminales asociados se denomina par de terminales o puertos
I (s )

RED DE UN PUERTO

RED DE DOS PUERTOS

Las puertas pueden ser de entrada ó de salida o ambas cosas a
la vez
 FUNCIONES DE
RED

Funciones de punto
FUNCIONES DE
motriz ó de punto
TRANSFERENCIA
impulsor

Relacionan variables de Relacionan variables de

un mismo puerto. distintos puertos.
 FUNCIONES DE RED PARA REDES DE UNO Y DOS
PUERTOS
REDES DE UN PUERTO

En las redes de un puerto la impedancia transformada en un puerto se ha

definido como la relación entre la transformada del voltaje y la transformada
de la corriente de una red en estado cero es decir sin condiciones iniciales
cuando no se encuentran con fuentes internas de voltaje o corriente ,excepto
las fuentes controladas.
Por lo tanto esta relación se puede escribir de la siguiente manera:

V ( s)
z ( s) 
I ( s)
De igual manera , la admitancia transformada se define como la
inversa de la impedancia

I (S ) 1
Y (S )  
V (S ) Z (S )
EJEMPLOS DE REDES DE UN PUERTO

Se muestra una red RLC en serie , de un puerto

con impedancias transformadas que se indica en
cada elemento .
La impedancia de punto impulsor es:

1
Z ( S )  R  LS 
CS
LCS 2  RCS  1
Z (S ) 
CS

Z (S )  L
 
S2  R S  1
L LC
S
 Calcular la impedancia del sistema
Circuito transformado

V ( s)
Z ( s) 
I ( s)
Aplicando LCK en el nodo A
V ( s) V (s) I ( s) RCS  LCS 2  1


I ( s) 
1
CS
 
R  LS  V ( s) R  LS
R  LS
 1 1  Z ( s) 
I ( s)  V ( s)    RCS  LCS 2  1
 R  LS  
1
 CS   L  S
LR
LC R S  S  1 
Z (s)  2

I ( s ) ( R  LS )  CS
1 L LC

V ( s) 1 ( R  LS ) 1 SR 
C S   S  1 LC 
CS Z (s)  L
2 R
L
REDES DE DOS PUERTOS

Las transformadas del voltaje y de la corriente que

define la impedancia y admitancia transformada, se
deben relacionar con el mismo puerto ,1-1’ ò 2-2’
La admitancia o la impedancia determinada en un
puerto se conoce como impedancia o admitancia de
punto impulsor.

V1
Z11  Z 22 
V2
I1 I2

I1 1 I2 1
Y11   Y22  
V1 Z1 V2 Z 2
 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA Y SU UTILIDAD

La función de transferencia se usa para describir redes que tienen por lo

menos 2 puertos , estas funciones se calculan con las mismas
suposiciones de las funciones de punto impulsor .

La función de transferencia relaciona a la transformada de una cantidad en

un puerto con la transformada de la ora cantidad en otro puerto.

Las funciones de transferencia que relaciona los voltajes con las corrientes
tienen las siguientes formas posibles;

•La relación de un voltaje a otro o relación de transferencias de

voltajes
•La relación de una corriente a otra o relación de transferencia de
corriente
•La relación de una corriente o a otro voltaje o de un voltaje a otra
corriente.
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA PARA RED DE DOS PUERTOS

Numerador
V2 (S ) I 2 (S )
Denominador

V2 ( s ) I 2 (s)
G12  Y12 
V1(S ) V1 ( s ) V1 ( s )
Ganancia de voltaje Admitancia

I 2 ( s)
Z12
V (s)
 2  12 
I1 ( s )
I1 (S ) I1 ( s )
Impedancia Ganancia de corriente
EJEMPLOS DE RED DE DOS PUERTOS
01.-Calcule la ganancia de voltaje del siguiente circuito

1 RI ( s)  I ( s)
V 1( s)  RI ( s)  I ( s) 
Cs Cs

1 I ( s)
V 2(s)  I ( s) 
Cs Cs

I (s)
V ( s) Cs
G12 ( s )  2 
V1 ( s ) I ( s )( RCS  1)
Cs

1
V G12 ( s) 
G12  2 RCS  1
V1
1 / RC
G12 ( s) 
S  1 / RC
 02.-Calcule la ganancia de voltaje del siguiente circuito

V2
G12 
V1

V2 ( s ) VC 1
G12 ( s )   G12 ( s) 
V1 ( s ) VL  VC LCS 2  1

1 / CS 1 / LC
G12 ( s)  G12 (s) 
LS  1 / CS S 2  1 / LC
 03.-Calcule la ganancia de voltaje del siguiente circuito
Las impedancias R1 y 1/Cs se
pueden combinar como una
impedancia equivalente
1 R1
R1
Z eq ( s )  CS  CS
1 R1CS  1
R1 
CS CS
R1
Z eq ( s ) 
R1CS  1

V2 ( s ) R2
G12 ( s )  
V1 ( s ) R2  Z eq R1 R2CS  R2
G12 ( s ) 
R1 R2CS  R1  R2
V2 ( s ) R2
G12 ( s )  
V1 ( s ) R1
R2  1
R1CS  1 S
R1C
G12 ( s ) 
R2 1 1
G12 ( s ) 
R1 R2CS  R1  R2 S 
R2C R1C
R1CS  1
 04-.Para la siguiente red calcular α12(s) y Z12(s)

Ya =admitancia de C1

Y2 =admitancia equivalente
entre C2 y R1

I1 ( s)  I a ( s)  I 2 ( s)  V1 ( s)Ya ( s)  Y2 ( s)

Puesto que I 2 (s)  Y2 (s)V1 (s) , se tiene que

Y2 ( s )
I 2 ( s)  I1 ( s )
Ya ( s )  Y2 ( s )
 De tal manera que

I 2 ( s) Y2 ( s )
12 ( s)  
I1 ( s ) Ya ( s)  Y2 ( s )

como Y2 (s)  C2 S
( R1C2 S  1) y Ya (s)  C1S se tiene que

C2 S
12 ( s) 
C1S ( R1C2 S  1)  C2 S

Ahora V2 (s)  1 C2 S I 2 (s) en la red entonces tenemos

V2 ( s) 1
Z12 ( s)  
I1 ( s) C1S ( R1C2 S  1)  C2 S
 POLOS Y CEROS DE FUNCIONES DE
RED
Las funciones de red tienen la forma de un cociente de polinomios en s.

bm

en donde a y b son reales y positivos para las redes de elementos pasivos y fuentes no
controladas.
 La ecuación p(s)=0 tiene n raíces y q(s) tiene m raíces .Tanto p(s) como q(s) se
pueden escribir como un producto de factores lineales.

a0
H 
b0

en donde H= : constante que se conoce como factor de escala.

z1, z2,…., zn, p1, p2,…, pm : son las frecuencias complejas.
 Cuando la variable s tiene los valores z1, z2, ….. zn, la función de red se hace nula;
este tipo de frecuencia complejas se denominan los ceros de la función de red.
 Cuando la variable s tiene los valores p1, p2, …. pn, la función de red se hace
infinita; este tipo de frecuencia compleja se denominan los polos de la función
de red.
 Los factores (s - zj) se denominan factores de cero y (s - pj) son los factores de
polos.
 Los polos y los ceros son útiles para describir las funciones de la red. La
función de red queda especificada por completo mediante sus polos, sus ceros,
y el factor de escala (H).
 Cuando r polos o ceros de la ecuación tienen el mismo valor, se dice que el
polo o cero tiene multiplicidad r, aunque con frecuencia se usaran términos
como doble, triple, etc., para describir la multiplicidad. Si el polo o cero no se
repite, se dice que es simple o distinto.
 A los polos y los ceros para s = ∞ se le asigna un grado.
Cuando n > m en la ecuación, el polo en el infinito es del grado o multiplicidad n
– m.
 Cuando n < m en la ecuación, el cero en el infinito es de grado m – n.
 Si para cualquier función racional de red se toman en consideración los polos
y los ceros en cero e infinito además de los polos y los ceros finitos, el número
total de ceros es igual al número total de polos.
 Por ejemplo la funciòn de red

s 2 ( s  3)
N ( s) 
( s  1)( s  2  j1)( s  2  j1)

 La función de red tiene un doble cero en s = 0, un cero en -3 y polos en -1,

-2 + j1 y -2 – j1.
 Si el factor (s + 1) estuviera elevado al cuadrado, entonces N(s) habría tenido un
doble polo en -1 y un cero en el infinito.
 Es conveniente utilizar el símbolo O para designar la ubicación de un cero y el
símbolo x para la ubicación de un polo.
 Los polos y los ceros son frecuencias críticas.
 La función de red se hace infinita en los polos, en tanto que en los ceros se
hace cero.

La figura muestra una representación tridimensional de la magnitud de la función

de transferencia en función de la frecuencia compleja para un cuadrante del
plano s.
 Esta figura representa una porción del plano complejo de la representación
tridimensional de la magnitud de la función de transferencia.

 Esta función particular de red tiene cuatro polos finitos, un cero finito y un
cero de tercer orden en el infinito.
 El polo representa una frecuencia a la que la función de red “estalla”. El cero
representa una frecuencia a la que se produce el comportamiento opuesto: la
función de red se anula.
 Las expresiones “estallar” o “anularse” suenan como un comportamiento más
bien drástico de la función de red.
 Los polos y los ceros son la vida misma de una función: sin polos y ceros la
función se reduce a una constante tediosa, monótona y sin objeto – una
función que no cambia en ninguna condición.
 Sin polos y ceros la representación tridimensional de la función de red se
convierte en un desierto matemático – absolutamente plano.
 RESTRICCIONES PARA LAS UBICACIONES DE POLOS Y CEROS DE
FUNCIONES DE PUNTO IMPULSOR

Ya se observo que los polinomios p(s) y q(s) de la función de red N(s) = p(s) / q(s) tiene la
forma

Donde los coeficientes son reales y positivos.

CONDICIONES NECESARIAS PARA FUNCIONES DE TIPO IMPULSOR (EN QUE
SE HAN ANULADO LOS FACTORES COMUNES EN p(s) Y q(s))

1.- Los coeficientes de los polinomios p(s) y q(s) de N=p/q deben ser reales y
positivos.
2.- Los polos y los ceros deben ser conjugados si son imaginarios o
complejos.
3.- (a) La parte real de todos los polos y ceros debe ser negativos o cero;
además:
(b) Si la parte real es cero, entonces el polo o el cero debe ser simple.
4.- Los polinomios p(s) y q(s) no deben tener términos faltantes entre los de
orden mas alto y mas bajo, a menos que falten todos los términos pares o
todos los impares.
5.- El grado de p(s) y q(s) puede diferir ya sea en cero o solo en uno.
6.- Los términos de grado mas bajo de p(s) y q(s) pueden diferir en grado
cuando mucho en uno.
 RESTRICCIONES PARA UBICACIONES DE POLOS Y
CEROS PARA FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Para la red de un puerto, se llegó a la conclusión de que los ceros provienen del
hecho de que Y(s) = 1 / Z(s)

Para la red de dos puertos, no existe esta relación; Z 12 = 1 / Y12 y G12 = 1 / α12
 CONDICIONES NECESARIAS PARA LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA (DONDE
SE ANULAN LOS FACTORES COMUNES DE p(s) Y q(s))

1.- Los coeficientes de los polinomios p(s) y q(s) de N=p/q deben ser reales, y los
de q(s) deben ser positivos.
2.- Los polos y los ceros deben ser conjugados si son imaginarios o complejos.
3.- (a) La parte real de los polos debe ser negativa ó cero; además:
(b) Si la parte real es cero, entonces dicho polo debe ser simple. Esto incluye
al origen.
4.- Los polinomios q(s) no pueden tener términos faltantes entre los de orden
mas alto y mas bajo orden, a menos que falten todos los términos pares ó
impares.
5.- Los polinomios p(s) puede tener términos faltantes entre los términos de mas
bajo y mas alto grado, y algunos de los coeficientes pueden ser negativos.
6.- El grado de p(s) puede ser tan pequeño que llegue a cero,
independientemente del grado de q(s).
7.- (a) Para G12 y α12: el grado máximo de p(s) es el grado de q(s).
(b) Para Z12 y Y12: el grado máximo de p(s) es el grado de q(s) mas uno.
 COMPORTAMIENTO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO A PARTIR DE LA
GRAFICA DE POLOS Y CEROS

En esta sección se demostrara que la respuesta en el dominio del tiempo de un sistema a

se puede determinar a partir de la grafica en el plano s de los polos y los ceros de una
función, así como los de las transformadas de las fuentes de la red.
Supóngase que se determina la transformada de una corriente I(s) y que se encuentra
que los polos y los ceros son:

En donde
La forma de las respuestas identificadas con cada una de las posiciones de los
polos que se muestran en la figura. La respuesta se ilustra con amplitudes
arbitrarias.
Una exploración mas detallada de las formas de respuesta para las diferentes
ubicaciones en el plano s.
 LUGAR GEOMÉTRICO DE LOS POLOS EN EL PLANO S
Sea el siguiente circuito con condiciones iníciales cero
Circuito transformado

+
-

Tenemos que la corriente es

I ( s)  V ( s)Y ( s)
1 RCS  LCS 2  1
Calculamos la admitancia 
Y ( s) CS
1 1 1 1
   Y ( s) 
CS
Y ( s) 1 1 CS RCS  LCS 2  1
R LS
1 1 1 S
 R  LS  Y ( s) 
Y ( s) CS  
L S2  R S  1
L LC
Si asumimos que V(s)=1 (un
impulso de voltaje ) tenemos que
Entonces tenemos
1 S
I ( s) 
 
L S2  R S  1
L LC s12     2   2
Si igualamos a cero el
denominador tenemos

R Donde
s 
2
s  1 LC  0
L
R 1
Sacamos sus raíces  
2L LC
s  s1 s  s2 
Recordando :
R 1
S2  S 0
L LC
1
 
R
2 
R 
2L L LC

Entonces

s  2s    0
2 2

Donde α es el coeficiente del exponencial

Ahora tenemos la siguiente relación ζ ζ =relación de amortiguamiento

R
 
Rcr
resistenci a real Donde
 
resistenci a critica Rcr es el valor de R que hace  2   2
 Si tenemos que  2=2 tenemos el caso de una red
críticamente amortiguada:

 2 2  0  2  2 Para que esto se cumpla R=Rcr:

Ahora tenemos que:

Como
R
2  
R
R  Rcr
 Rcr 
   2L Rcr
2

 2L  Entonces:
Rcr L
Rcr 2
1   donde Rcr  2
 2L C
4 L2 LC
L
2 L 1
  C    
L L C LC
Rcr  4
2 2L
C
   Entonces la ecuación característica queda:
L
Rcr  2
C S  2S    0
2 2
En esencia veremos ahora el lugar geométrico de los polos

De: S 2  2 S   2  0

S1, 2     2 2   2


S1, 2      2  1

De las respuestas tenemos los siguientes casos:

CASO I, si:   1  S1, 2    

CASO II, si:   0  S1, 2   j Par de polos imaginarios conjugados

CASO III, si: 0    1  S1, 2    j 1   2

 S1   2 2   2 (1   2 )

S1   2 2   2 (1   2 )

S1   2 2   2   2 2

1  1  
2 
S1     tan  
  

Veremos ahora qué pasa gráficamente en el diagramo de polos y ceros

a medida que el valor del coeficiente de amortiguamiento varía:
 jw

2 1

     Llega a cero el lugar geométrico


cos( 2 )  
 Determinación De Los Residuos En Base Al Diagrama De Polos y Ceros

( S  S a )( S  Sb ) P( s)
F ( s)  H 
( S  S1 )( S  S 2 )( S  S3 ) Q( s)

P( s) k1 k2 k3
  
Q( s) S  S1 S  S 2 S  S3

Anteriormente ya encontramos los

residuos de la función F(s) por el
algoritmo k j  (S  S j ) F (s) S Sj ahora los
encontraremos gráficamente sumando
algebraicamente vectores a partir del
diagrama de polos y ceros, como se
muestra a continuación.
Para cada residuo a encontrar dirigiremos fasores hacia el polo que le
corresponda de la ecuación:
P( s) k1 k2 k3 Para hallar K2 Dirigimos vectores desde todos los
  
Q( s) S  S1 S  S 2 S  S3 polos y ceros hacia S2, y así para los demás
residuos:
En forma polar los vectores tienen magnitud y
ángulo y los expresamos de la siguiente
manera:

S 2  S a  M a 2a 2 S2  S1  M1212
2 S 2  Sb  M b 2b 2 S 2  S3  M 3232

( M a 2 a 2 )( M b 2 b 2 ) Contribución de ceros

K2  H
( M 1212 )( M 3232 ) Contribución de polos

 M a2M b2 
K 2   H (a 2  b 2  12  32 )
 M 12 M 32 
El residuo K1 está asociado al polo S1

( M a1a1 )( M b1b1 )
K1  H
( M 2121 )( M 3131 )

 M a1M b1 
K1   H (a1  b1  21  31 )
 M 21M 31 
 El residuo K3 está asociado al polo S3

( M a 3a 3 )( M b 3b 3 )
K3  H
( M 1313 )( M 2323 )

 M a3 M b3 
K 3   H (a 3  b 3  13  23 )
 M 13M 23 

De manera general tenemos entonces:

 M ar M br M cr ...M nr  j (ar br cr ...nr 1r 2 r 3 r ...mr )

K r   H e
 M 1r M 2 r M 3r ...M m r 
Ejemplos de polos y ceros

A partir de la configuración de polos y ceros de I(s) ,en el plano s , evalúe

los coeficientes del residuo y encuentre i(t) para t>0 (no use expansión en
fracciones parciales )

I s   4
1
ss  2  j 2s  2  j 2

Si nos damos cuenta aquí tenemos tres polos en

s=0,
S=-2+2j
s=-2-2j
I s   4
1 K0 K1 K1 *
=  
ss  2  j 2s  2  j 2 s s  2  j2 s  2  j2

Para s=0 tenemos

K0 
4
 1

45  45   0º
  
º 0

2 2 2 2 2

Entonces

1
K0   0º
2
Para s=-2+2j tenemos

4 1
K1    135 0  90 º    225 º
 
2 2 4 2 2

Entonces

2
K1   135 º
4

Como K2  K1 *

Entonces
2
K2    135 º
4
Remplazando en la ecuación tenemos que

1
2
135 º  2
 135 º 
I s   2  4  4
s s  2  j2 s  2  j2

Ahora lo pasamos al dominio del tiempo

i t   e Cos 2t  135  ; t  0

1 2  2t

2 2
 EJERCICIO # 2
Para la red pasiva de un puerto mostrada

a)Encontrar la impedancia del punto impulsor Z(s).

b)Para R=1(Ω), C=1F ,L=0.5H,asumiendo una fuente tipo escalón i(t)=μ(t)

aplicada en la entrada , encuentre la expresión para el voltaje de entrada
V(s)

c)A partir de la configuración de polos y ceros de V(s) ,en el plano s ,

evalúe los coeficientes del residuo y encuentre v(t) para t>0 (no use
expansión en fracciones parciales )