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UNIVERSIDAD CENTRAL “MARTA ABREU” DE LAS VILLAS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA


DEPARTAMENTO ELECTROENERGÉTICA

Trabajo de Diploma

“Materiales complementarios y aplicación del Matlab y


Simulink para la solución de ejercicios de circuitos
eléctricos con ayuda del Método de las Componentes
Simétricas”

Autor: Dáyner Rodríguez Manso


Tutor: Dr. Avertano Hernández Stuart
Tutor: MSc. Juan Curbelo Cancio

Santa Clara, Cuba


2012
"Año 54 de la Revolución"
Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Departamento de Circuitos Eléctricos

TRABAJO DE DIPLOMA

“Materiales complementarios y aplicación del Matlab y


Simulink para la solución de ejercicios de circuitos
eléctricos con ayuda del Método de las Componentes
Simétricas”

Autor: Dáyner Rodríguez Manso


drmanso@uclv.edu.cu
Tutor: Dr. Avertano Hernández Stuart
avertanoh@uclv.edu.cu
Tutor: MSc. Juan Curbelo Cancio
jcurbelo@uclv.edu.cu

Profesores de Circuitos Eléctricos de la facultad de Ingeniería Eléctrica


Santa Clara

2012

“Año 54 de la Revolución”

2
Hago constar que el presente trabajo de diploma fue realizado en la Universidad Central
“Marta Abreu” de Las Villas como parte de la culminación de estudios de la especialidad
de Ingeniería Eléctrica, se autoriza a que el mismo sea utilizado por la Institución, para
los fines que estime conveniente, tanto de forma parcial como total y que además no
podrá ser presentado en eventos, ni publicados sin autorización de la Universidad.

Firma del Autor

Los abajo firmantes certificamos que el presente trabajo ha sido realizado según acuerdo
de la dirección del centro y el mismo cumple con los requisitos que debe tener un trabajo
de esta envergadura referido a la temática señalada.

Firma del Tutor Firma del Jefe de Departamento


donde se defiende el trabajo

Firma del Responsable de


Información Científico-Técnica

3
PENSAMIENTO

“No se puede enseñar nada a un hombre...


sólo se le puede ayudar a encontrar la
respuesta
dentro de sí mismo."
(Galileo Galilei)

4
DEDICATORIA

A todo aquel que influyó de alguna forma en la


realización de este proyecto.

5
TAREA TÉCNICA

Plan de Trabajo:
 Revisión y estudio de la bibliografía y preparación metodológica existente
acerca del análisis y solución de circuitos eléctricos con el empleo del Método de
las Componentes Simétricas.
 Actualizar los contenidos teóricos en textos básicos y materiales de estudio
publicados en Internet.
 Estudiar los contenidos fundamentales del lenguaje de programación
Matlab y el empleo de su simulador Simulink, que permitan elevar los
conocimientos del estudiante en el área de la programación y simulación.
 Resolver, de forma analítica, ejercicios típicos, adecuadamente
seleccionados, que ilustren de manera coherente el tratamiento de este tema en
la asignatura Circuitos Eléctricos III. Llevar a cabo la solución de los mismos, total
o parcialmente, mediante programas elaborados en Matlab y finalmente obtener la
solución con la elaboración de modelos, a través del simulador Simulink.
 Organizar adecuadamente la estructura de la tesis basándose en un diseño
metodológico estratégico según la didáctica de la asignatura y las orientaciones y
normas aprobadas por el MES.

Firma del Autor Firma del Tutor

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RESUMEN

En este trabajo se ilustró una breve reseña histórica del surgimiento y desarrollo del
método de las componentes simétricas y como de diferentes vías fue posible la solución
de ejercicios con el beneficio de dicho procedimiento que forma parte importante de los
circuitos y los sistemas eléctricos en general. Como base para su desarrollo se revisó
una amplia bibliografía actualizada como libros de grandes autores del siglo pasado y de
INTERNET. A lo largo del primer capítulo se mostró detalladamente en varios epígrafes
la esencia teórica del método en cuestión donde tres fasores desbalanceados de un
sistema trifásico se pueden descomponer en tres sistemas balanceados de fasores y se
definieron las tres redes de secuencia. Así como también se precisó el uso del operador
de fase y las propiedades de los circuitos con respecto a las componentes simétricas de
las corrientes y los voltajes donde se constataron las características de las diferentes
formas de conexión en que pueden encontrarse los circuitos y las expresiones
fundamentales que se usaron para la solución de los ejercicios. Además se establecieron
los principios para el cálculo de las componentes simétricas de corriente y voltaje en
cargas trifásicas balanceadas en paralelo. Dada la complejidad y uso en la práctica de
esta vía de solución, los ejemplos se resolvieron analíticamente con ayuda del software
MATLAB y luego se simularon mediante SIMULINK donde se compararon los resultados
obtenidos por cada una de las vías y se observó la correcta correspondencia de las
respuestas.

7
ÍNDICE

Pensamiento......................................................................................................................4
Dedicatoria.........................................................................................................................5
Tarea técnica......................................................................................................................6
Resumen............................................................................................................................7
Introducción.......................................................................................................................9
Capitulo #1: Revisión bibliográfica…………………………………………………………10
1.1- Generalidades……………………………………………………………………………..10
1.2- Método de las componentes simétricas………………………………………….......10
1.3- Operador de fase......................................................................................................13
1.4- Componentes simétricas de un sistema trifásico de cantidades........................14
1.5- Propiedades de los circuitos con respecto a las componentes simétricas
de las corrientes y los voltajes...............................................................................17
1.5.1- Sistema estrella-estrella (Y-Y) sin conexión entre neutros...............................17
1.5.2- Sistema estrella-estrella (Y-Y) con conexión entre neutros (neutro ideal)......22
1.5.3- Sistema delta-delta................................................................................................24
1.5.4- Conexión estrella-delta.........................................................................................28
1.5.5- Conexión delta- estrella........................................................................................28
1.6- Cálculo de las componentes simétricas de corriente y voltaje en
cargas trifásicas balanceadas en paralelo…………………………………………...28
1.7- Cálculo de la potencia trifásica a través del método de las
componentes simétrica…………………………………………………………............30
Capitulo #2: Ejercicios resueltos...................................................................................33
Ejercicio #1.......................................................................................................................34
Ejercicio #2.......................................................................................................................37
Ejercicio #3.......................................................................................................................40
Ejercicio #4.......................................................................................................................45
Ejercicio #5.......................................................................................................................51
Ejercicio #6.......................................................................................................................57
Ejercicio #7.......................................................................................................................65
Ejercicio #8.......................................................................................................................72
Conclusiones...................................................................................................................80
Recomendaciones...........................................................................................................80
Referencias bibliográficas……………………………………………………………………81

8
INTRODUCCIÓN

Cualquier red eléctrica compleja se analiza mediante la teoría de circuitos eléctricos y


cuando estos son desbalanceados es necesario acudir a una herramienta como el
método de las componentes simétricas. Este método nos permite descomponer una red
trifásica desbalanceada en tres redes balanceadas de secuencia positiva, negativa y cero
y resolver adecuadamente el problema. Esta técnica tiene sus peculiaridades en
dependencia de la forma de conexión entre el generador y la carga, lo que exige un
empleo cuidadoso y profundo de la teoría de los circuitos eléctricos. Además es
necesario conocer las operaciones vectoriales para el uso adecuado del operador de giro
que es fundamental en el tratamiento de circuitos eléctricos desbalanceados y las
componentes simétricas. También para la resolución de un problema con componentes
simétricas es posible utilizar varias vías de solución como pueden ser la tradicional
aritméticamente o la forma matricial que se muestra en el desarrollo del trabajo, pero lo
mas conveniente es resolver apoyándose en un software como Matlab que nos facilite
los cálculos complejos y luego simular el circuito del ejercicio en cuestión en Simulink
para corroborar que los resultados sean correctos por todas las vías.

Organización del informe:

Objetivos del trabajo


Con este trabajo se pretende resolver analíticamente y con la ayuda de Matlab y Simulink
ejercicios de redes trifásicas desbalanceadas a través del método de las componentes
simétricas. Además es posible comparar los resultados de los ejemplos resueltos por las
distintas vías y comprobar la correcta aplicación del procedimiento descrito. Así como
también se puede utilizar por parte de profesores y estudiantes como base material de
estudio con el fin de aumentar el conocimiento sobre el tema.

Estructura del trabajo


El trabajo está estructurado en dos partes:
Una primera parte donde se realiza toda una recopilación bibliográfica que dio a conocer
el estado del arte en que se encontraba la materia y se elabora todo un resumen teórico
del método de las componentes simétricas.
Una segunda parte donde se resuelven determinados ejercicios típicos analíticamente,
en MATLAB y en SIMULINK para demostrar las diferentes vías de solución y comparar
los resultados donde se verifica que estas sean correctamente aplicadas.

9
CAPÍTULO 1: REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
1.1 Generalidades
En el estudio de los circuitos polifásicos con frecuencia se presentan sistemas
desbalanceados de magnitudes (voltajes, corrientes, flujos magnéticos, etc. Dichos
desbalances son causados por fallas asimétricas como cortocircuitos monofásicos,
bifásicos, recierre de interruptores y otras, por tanto, aunque la generación, transmisión y
distribución de la energía eléctrica sea simétrica o balanceada, con frecuencia se
requiere analizar un sistema sujeto a regímenes desbalanceados. [1]
En estos casos, puede transformarse el sistema de n cantidades desbalanceadas en n
sistemas de cantidades balanceadas, conocidas como componentes simétricas de las
cantidades originales.
Una vez que se determinan las componentes simétricas, puede obtenerse la respuesta
del circuito a cada una de ellas y antitransformar los resultados parciales, llegar a la
respuesta buscada.
‘’Aunque este método puede aplicarse a cualquier número y tipo de magnitudes
complejas, el presente análisis se limitará al estudio de sistemas trifásicos con carga
simétrica, donde los desbalances lo impondrán los voltajes o las corrientes ’’. [2]
‘’Este método fue desarrollado en 1918 por D. L. Fortescue en “Método de las
coordenadas simétricas”, y se aplica a la resolución de redes polifásicas, para soluciones
analíticas o en analizadores de redes. El método es válido para cualquier sistema
polifásico desequilibrado: en el cual n fasores relacionados entre sí pueden
descomponerse en n sistemas de vectores equilibrados (componentes simétricas). [3]
En un sistema trifásico normalmente balanceado, la aparición de una falla ocasiona, por
lo general, que haya corrientes y voltajes desbalanceados en cada una de las tres fases.
Si las corrientes y voltajes están relacionados por impedancias constantes, se dice que
el sistema es lineal y se puede aplicar el principio de superposición.
‘’La respuesta de voltaje del sistema lineal a las corrientes desbalanceadas, se puede
determinar al considerar la respuesta separada de los elementos individuales a las
componentes simétricas de las corrientes’’. [4] Los elementos de interés del sistema son
las máquinas, transformadores, líneas de transmisión y cargas conectadas tanto en
estrella como en delta.
‘’Básicamente el método consiste en determinar las componentes simétricas de las
corrientes en la falla, y luego encontrar las corrientes y voltajes en diversos puntos del
sistema’’. [5] Este método es sencillo y permite predecir con gran exactitud el
comportamiento del sistema. ‘’Su aplicación más importante es el cálculo de fallas
desbalanceadas en sistemas trifásicos simétricos, en condiciones de régimen
permanente’’. [6]
1.2 Método de las componentes simétricas.
‘’De acuerdo con el teorema de Fortescue, tres fasores desbalanceados de un sistema
trifásico (Fig. 1.1), se pueden descomponer en tres sistemas balanceados de fasores.
Los conjuntos balanceados de las componentes se denominan: ‘’ [7]
 Componentes de secuencia positiva, que consisten en tres fasores de igual
magnitud, desfasados uno de otro por un ángulo de 120º y que tienen la misma
secuencia de fase que los fasores desbalanceados originales (Fig. 1.2).

10
 Componentes de secuencia negativa, que consisten en tres fasores iguales
en magnitud, desfasados uno de otro por un ángulo de 120º con una secuencia de
fase contraria a la de los fasores desbalanceados originales (Fig. 1.3).
 Componentes de secuencia cero (homopolares), que consisten en tres
fasores iguales en magnitud y en fase (Fig. 1.4).

Figura 1.1 Sistema trifásico desbalanceado.

Figura 1.2 Sistema de secuencia positiva.

Figura 1.3 Sistema de secuencia negativa.

11
Figura 1.4 Sistema de secuencia cero.
‘’Se acostumbra designar a las tres fases de un sistema con A, B, C de modo que la
secuencia positiva o directa sea ABC y la negativa o inversa ACB. ‘’ [8]
De acuerdo a la magnitud que se considere, se denomina IA0 a la corriente de secuencia
cero de la fase A, VC2 al voltaje de secuencia negativa de la fase C y de manera similar
a las demás magnitudes, con los subíndices 1, 2, y 0 los correspondientes a la secuencia
positiva, negativa y cero respectivamente.
‘’Si se tiene un sistema desbalanceado de tres cantidades, y este se descompone en tres
sistemas balanceados como se ve en la figuras 1.5 y 1.6, es posible establecer que cada
una de las cantidades originales, es la suma de las componentes de secuencia positiva
negativa y cero. ’’ [9]
A=A0+A1+A2 (1.1)
B=B0+B1+B2 (1.2)
C=C1+C2+C0 (1.3)

Figura 1.5 Sistema trifásico desbalanceado.

12
Figura 1.6 Sistema trifásico desbalanceado descompuesto en 3 sistemas balanceados.
1.3 Operador de fase.
Al tener en cuenta, que tanto las componentes de secuencia positiva, como las
componentes de secuencia negativa, constituyen un sistema trifásico balanceado,
compuesto por 3 vectores de igual magnitud y desfasados 120°, se utiliza
convenientemente un operador que realice dicho desplazamiento. [10]
‘’Como operador de giro se utiliza la letra ¨ a ¨. Al multiplicar el operador de giro a por una
cantidad compleja, esta última gira 120° en sentido positivo (en contra de las manecillas
del reloj por convenio) permaneciendo inalterable su magnitud. ‘’ [11]
Expresado matemáticamente:
2
j
3
2 2 1 3
a  1120  e  cos  jsen   j  0.5  j 0.866
3 3 2 2

Y de la operación sucesiva del operador sobre él mismo se obtendría:

4
2
j
3
4 4 1 3
a  1240   e  cos  j sen  j  0.5  j0.866
3 3 2 2
3 j 2 k
a  1 0  e 1 (k  N )
De manera general:
3n
a  1 (n  N )
3 n 1
a  a
3 n2 2
a  a
De acuerdo con la definición de a , se desprende que 1 , a y a 2 son las tres raíces
cúbicas de la unidad, constituyendo un sistema vectorial de tres magnitudes en equilibrio.

13
Por tanto:
1  a  a2  0

Figura 1.7 Diagrama fasorial de las raíces.


En el caso del operador de giro j , se cumple que j  190 y  j  1  90 , pero esta
afirmación es incorrecta al tratarse del operador de giro a puesto que:
a  1120 , pero  a  a (1)  (1120)(1180)  1300  1  60 .

Figura 1.8 Representación fasorial de  a .


1.4 Componentes simétricas de un sistema trifásico de cantidades.
A partir de las expresiones y definiciones expuestas con anterioridad y con la utilización
del operador a , es posible expresar las componentes simétricas de dos de las fases en
términos de la otra (usualmente la fase A). [12]
Siendo:
(A1, B1, C1), (A2, B2, C2), (A0, B0, C0) los sistemas de secuencia positiva, negativa y
cero respectivamente y con la aplicación de las propiedades del operador a es fácil
deducir que:
B1= a 2 A1 y C1= a A1 (Fig. 1.9)

14
Figura 1.9 Giro de las fases en un sistema trifásico de secuencia positiva.
Y de forma semejante:
B2= a A2 y C2= a 2 A2

Figura 1.10 Giro de las fases en un sistema trifásico de secuencia negativa.


Y por último, por constituir un sistema de secuencia cero (de tres cantidades en fase):
B0=C0=A0.
El sistema de ecuaciones queda formado de la siguiente manera, en términos
únicamente de las cantidades de A:
A=A0+A1+A2 (1.4)
B=A0+ a 2 A1+ a A2 (1.5)
C=A0+ a A1+ a 2 A2 (1.6)
El sistema de ecuaciones anterior, puede ser escrito en forma matricial, de la siguiente
manera:
 A  1 1 1   A0 
 B   1 a 2
a  *  A1  (1.7)
  
C  1 a a 2   A2 

A partir de una de estas dos vías es posible encontrar las componentes simétricas A0,
A1 y A2.
 Con el uso del sistema de ecuaciones.
Al sumar las tres expresiones se llega a:
A+B+C=(1+ a 2 + a )A1+(1+ a + a 2 )A2+3A0

15
Pero como a 2 + a +1=0
Se obtiene la componente de secuencia cero:
A0=1/3(A+B+C) (1.8)
Multiplicando la ecuación (1.5) por a y (1.6) por a 2 y sumando las tres ecuaciones, se
obtiene la componente de secuencia positiva:
A+ a B+ a 2 C=3A1+(1+ a 2 + a )A2+(1+ a + a 2 )A0
Por consiguiente:
A1=1/3(A+ a B+ a 2 C) (1.9)
Multiplicando la ecuación (1.5) por a 2 y (1.6) por a y sumando las tres ecuaciones, se
obtiene la componente de secuencia negativa:
A+ a 2 B+ a C=(1+ a + a 2 )A1+3A2++(1+ a 2 + a )A0
Como resultado se tiene:
A2=1/3(A+ a 2 B+ a C) (1.10)
‘’Las ecuaciones (1.8), (1.9) y (1.10) representan las componentes de secuencia cero,
positiva y negativa de las cantidades originales A, B y C respectivamente. ‘’ [13]
 Usando la vía matricial.
Haciendo:
1 1 1  A0   A
   1 a 2 a  ; Ai    A1  ; D   B 
1 a a 2   A2  C 

Sustituyendo en la ecuación (1.7):


[ D ]  [ ] *[ Ai ]

Para obtener [ Ai ] , se premultiplica a ambos lados por   :


1

 1 *[ D]   1 *  * [ Ai ]

Pero:

 1 *    1
Donde 1 es la matriz identidad, por tanto:

[ Ai ]    * [ D ]
1
(1.11)

16
Esta ecuación permite calcular las componentes simétricas del sistema desbalanceado
A, B, C, la que en forma desarrollada puede escribirse:

 A0  1 1 1   A
 A   1 1 a a 2    B 
 1 3 
 A2  1 a 2 a  C 

Siendo:

1 1 1
1
1
[ ]  1 a a 2   
3
1 a 2 a 

1.5 Propiedades de los circuitos con respecto a las componentes simétricas de las
corrientes y los voltajes.
En los circuitos trifásicos existen varias formas de asociación de las fases del generador
y la carga:
1. Sistema estrella-estrella sin conexión entre neutros (generador y su carga
conectados en estrella).
2. Sistema estrella-estrella con conexión entre neutros (generador y su carga
conectados en estrella).
3. Sistema delta-delta (generador y su carga conectados en delta).
4. Sistema estrella-delta (generador conectado en estrella y su carga en delta).
5. Sistema delta-estrella (generador conectado en delta y su carga en estrella).
Para cada una de estas conexiones se cumplen diferentes propiedades particulares con
respecto a las componentes simétricas de las corrientes y los voltajes.

1.5.1 Sistema estrella-estrella (Y-Y) sin conexión entre neutros.


Esta conexión que se representa circuitalmente como se muestra en la figura 1.11,
supone que la fuente trifásica impone el sistema de voltajes desbalanceados Ea, Eb, Ec.

17
Figura 1.11 Circuito trifásico desbalanceado conectado en estrella-estrella sin conexión
entre neutros.
Para resolver esta red por el método de las componentes simétricas, se necesita
descomponer el sistema desbalanceado formado por los voltajes de fase U A , U B , U C , en
sus componentes de secuencia cero, positiva y negativa.
Aplicando el sistema de ecuaciones compuesto por (1.8), (1.9), (1.10) o la ecuación
matricial (1.11), se obtendría como resultado:
U A0 , U A1 y U A2 .

‘’Empleando adecuadamente el operador a , pueden obtenerse las componentes


simétricas de secuencia positiva y negativa correspondientes a las fases B y C. ‘’ [14]
Para la secuencia positiva:
UB1= a 2 UA1
UC1= a UA1
Para la secuencia negativa:
UB2= a UA2
UC2= a 2 UA2
Para la secuencia cero:
UB0=UC0=UA0
‘’Los voltajes UA1, UB1, UC1, constituyen un sistema trifásico balanceado de secuencia
positiva (a,b,c), pudiéndose resolver el problema por fase, mediante la aplicación de la
ley de Ohm. ‘’ [15]
Como en un sistema trifásico balanceado, se cumple que Un’n=0:
IA1=UA1/Z
Empleando adecuadamente el operador a :
IB1= a 2 IA1
IC1= a IA1

18
Al analizar los voltajes de línea:
UAB1=UA1-UB1=UA1- a 2 UA1= (1- a 2 ) UA1
Pero:
(1- a 2 ) = 330 como se ve en la figura 1.12.

Figura 1.12 Demostración fasorial de (1- a 2 ) = 330 .

UAB1= 330 UA1


Para el resto de los voltajes de línea:
UBC1= a 2 UAB1
UCA1= a UAB1
Por tanto los voltajes de línea son iguales a 330 por el voltaje de fase
correspondiente, como corresponde a un sistema trifásico balanceado de secuencia
positiva.
‘’Los voltajes UA2, UB2, UC2, también constituyen un sistema trifásico balanceado, pero
de secuencia negativa (a,c,b), pudiéndose resolver el problema por fase, mediante la
aplicación de la ley de Ohm. ‘’ [16]
Como en un sistema trifásico balanceado, se cumple que Un’n=0:
IA2=UA2/Z
IB2= a IA2
IC2= a 2 IA2
En el caso de los voltajes de línea:
UAB2=UA2-UB2=UA2- a UA2= (1- a ) UA2
Pero:
(1- a ) = 3  30 como se ve en la figura 1.13.

19
Figura 1.13 Demostración fasorial de (1- a ) = 3  30 .
UAB2= 3  30 UA2
Para el resto de los voltajes de línea:
UBC2= a UAB2
UCA2= a 2 UAB2
‘’Por tanto los voltajes de línea son iguales a 3  30 por el voltaje de fase
correspondiente, como corresponde a un sistema trifásico balanceado de secuencia
negativa. ‘’ [17]
Los voltajes UA0, UB0, UC0, constituyen un sistema de tres voltajes iguales en magnitud
y fase y el análisis difiere de los casos anteriores.
El voltaje de línea UAB0, o sea, el voltaje de línea AB de secuencia cero, se calcula
como:
UAB0=UA0-UB0=0
De manera similar:
UBC0=0
UCA0=0
‘’Puede concluirse que en un sistema trifásico desbalanceado Y-Y sin neutro, no existen
voltajes de secuencia cero entre líneas, a pesar de que existen en las fases del
generador. ‘’ [18]
Las corrientes de secuencia cero por las líneas, IA0, IB0 e IC0, pueden ser determinadas
con el empleo del método de los voltajes de nodo.

20
Figura 1.14 Circuito trifásico de secuencia cero.
A partir de la figura 1.14
 n'U 0   n'U 0   n'U 0 
   0 (LKC)
 Z   Z   Z 
n'  U 0 
3  3 
Z  Z 
n'  U 0
Cualquier corriente de línea tendría por expresión:
U 0  n' U 0  U 0
IL   0
Z Z
Por consiguiente:
I A0  I B0  IC0  0

‘’Se llega a la conclusión, de que en un sistema Y-Y sin neutro, no circula corriente de
secuencia cero por las líneas y que entre el neutro de la carga ( n´) y el neutro del
generador ( n) aparece el voltaje de secuencia cero de cualquiera de las fases del
generador. ‘’ [19]
Si se tiene en cuenta todo lo expuesto con anterioridad, puede concluirse que en un
sistema estrella-estrella sin neutro:
 Las componentes de secuencia positiva, constituyen un sistema trifásico
balanceado de secuencia positiva, cumpliéndose en su totalidad las propiedades
inherentes a los mismos.
 Las componentes de secuencia negativa, constituyen también un sistema trifásico
balanceado de secuencia negativa, cumpliéndose en su totalidad las propiedades
inherentes a los mismos.
El sistema de secuencia cero, es un sistema de tres voltajes en fase y en este caso:

21
 No existe voltaje de secuencia cero entre líneas a pesar de que si existe en las
fases del generador.
 No circula corriente de secuencia cero por las líneas y por lo tanto, no habrá
voltaje de secuencia cero en las fases de la carga.
 Entre neutros ( n´n ) aparece el voltaje de secuencia cero, de cualquiera de las
fases del generador.
A partir de las propiedades derivadas, pueden determinarse las corrientes y voltajes del
circuito en términos de sus componentes simétricas:
Corriente de línea: I A  I A1  I A2

Voltaje entre líneas: U AB  U AB1  U AB2  330 U A1  3  30 U A2

Voltaje entre neutros: U n'n  U A0

Voltaje en la fase de la carga: (U A )c arg a  U A1  U A2

Para el resto de las fases se aplica el sistema de ecuaciones (1.4), (1.5), (1.6) o la
ecuación matricial (1.7) y se tiene en cuenta la ausencia de las componentes de
secuencia cero.

1.5.2 Sistema estrella-estrella (Y-Y) con conexión entre neutros (neutro ideal).

Figura 1.15 Circuito trifásico desbalanceado conectado en estrella-estrella con conexión


entre neutros.
La red de la figura 1.15 está estimulada con un sistema desbalanceado de voltajes, del
cual se obtienen sus componentes simétricas, de la misma forma que en el subepígrafe
anterior. En el caso de los sistemas de secuencia positiva y negativa, al tratarse de
sistemas trifásicos balanceados, para los cuales Un 'n  0 , la existencia de la conexión
neutral, no afecta los resultados obtenidos en el anterior epígrafe. [20]
En el caso del sistema de secuencia cero, la ausencia del conductor entre neutros
motivaba que U n'n  n´ U 0 , situación que cambia con la presencia de un conductor

22
neutro ideal ( Z n  0 ), ya que ahora U n'n  0 y por consiguiente se alteran los resultados
del subepígrafe anterior.
En la figura 1.16 se representa el esquema válido para calcular las corrientes de
secuencia cero circulantes.

Figura 1.16 Circuito para el cálculo de las corrientes de secuencia cero.


IA0=IB0=IC0=UA0/Z
In´n= IA0+IB0+IC0=UA0/Z+UA0/Z+UA0/Z=3UA0/Z
Por tanto:
In´n0=3IA0
Puede concluirse que en un sistema estrella-estrella con neutro:
 Para las componentes de secuencia positiva y negativa, continúan vigentes las
mismas propiedades obtenidas, en el caso del sistema estrella-estrella sin neutro.
En el caso del sistema de secuencia cero se tiene que:
 No existe voltaje de secuencia cero entre líneas, a pesar de que si existe en las
fases del generador.
 Por las líneas circula corriente de secuencia cero, por tanto el voltaje de secuencia
cero generado, aparece aplicado en las fases de la carga.
 Por el neutro circula la corriente de secuencia cero, con un valor igual a tres veces
el valor de la corriente de secuencia cero que circula por cualquiera de las líneas.
‘’A partir de las propiedades derivadas, pueden determinarse las corrientes y voltajes del
circuito en términos de sus componentes simétricas: ‘’ [21]
Corriente de línea: I A  I A0  I A1  I A2

Voltaje entre líneas: U AB  U AB1  U AB2  330 U A1  3  30 U A2

Voltaje entre neutros: U n 'n  0

23
Corriente por el neutro: I n´n  3I A0

Voltaje en la fase de la carga: (U A )c arg a  U A1  U A2  U A0  (U A ) generador

Para el resto de las fases se aplica el sistema de ecuaciones (1.4), (1.5), (1.6) o la
ecuación matricial (1.7) y se tiene en cuenta la presencia o no de las componentes de
secuencia cero en cada caso.
En el caso de que el conductor neutro no sea ideal ( Z n  0 ):

Corriente de secuencia cero: I A0  U A0 /( Z  3Z n )

Corriente de línea: I A  I A0  I A1  I A2

Voltaje entre líneas: U AB  U AB1  U AB2  330 U A1  3  30 U A2

Voltaje entre neutros: U n 'n  0

Corriente por el neutro: I n´n  3I A0

Voltaje en la fase de la carga: (U A )c arg a  I A Z C  (U A ) generador

1.5.3 Sistema delta-delta.


El estudio del comportamiento de este tipo de asociación, se facilita al analizar lo que
sucede en un generador sin carga conectado en delta, como se muestra en la figura
1.17.

Figura 1.17 Generador sin carga conectado en delta.

Los voltajes generados E AB , EBC , ECA , son desbalanceados, pudiéndose determinar


igual que en los casos anteriores, las componentes de secuencia. [22]
La corriente circulante de secuencia positiva dentro de la delta, puede ser determinada
como:

24
E AB1  EBC1  ECA1
I1 
3Zg
Pero:
E AB1  E BC1  ECA1  0 (por constituir un sistema trifásico balanceado de secuencia positiva)

E AB1  EBC1  ECA1


I1  0
3Zg
‘’Por tanto, no circula corriente de secuencia positiva dentro de la delta de un generador
sin carga. Por el mismo motivo, tampoco circula corriente de secuencia negativa dentro
de la delta de un generador sin carga. ‘’ [23]
En el caso de la corriente de secuencia cero:
3E0 E0
I0  
3Zg Zg
A diferencia de los resultados obtenidos para la secuencia positiva y negativa, existe
circulación de corriente de secuencia cero dentro de la delta de un generador sin carga.
El valor del voltaje de línea de secuencia cero se determina mediante:
E0 Zg
U AB0  E0  I 0 Zg  E0  0
Zg
‘’Es decir, a pesar de que en el generador existe voltaje de secuencia cero generado por
sus fases, no existe voltaje de secuencia cero entre líneas, ya que el voltaje de
secuencia cero generado por fase, se cae en la impedancia interna de la propia fase,
debido a la circulación de la corriente de secuencia cero dentro de la delta. ‘’ [24]
Para el análisis del generador conectado en delta, se ha considerado la impedancia
interna de cada una de las fases. ‘’El modelo del generador ideal (sin impedancia) no
responde a la realidad objetiva del generador en delta, puesto que al emplear ese
modelo, se cortocircuitan tres voltajes cuya suma no es cero, por tanto este modelo no se
puede utilizar para analizar este tipo de asociación. ‘’ [24]
El circuito de la figura 1.18 muestra un generador trifásico desbalanceado conectado en
delta, que alimenta una carga conectada en delta. ‘’Las componentes simétricas de los
voltajes del generador, pueden obtenerse si es aplica el sistema de ecuaciones
compuesto por (1.8), (1.9), (1.10) o la ecuación matricial (1.11). ‘’ [25]

25
Figura 1.18 Circuito trifásico desbalanceado conectado en delta-delta.
‘’El análisis para las componentes simétricas de secuencia positiva (sistema trifásico
balanceado), permite obtener los siguientes resultados, para las corrientes de fase y de
línea: ‘’ [26]
Corrientes de fase:
E AB1
I BA1  I A'B '1 
Zg  Z
I CB1  I B 'C ´1  a 2 I A' B '1

I AC1  I C ' A'1  aI A'B '1

Corrientes de línea:
I AA'1  I A' B '1  I C ' A'1  I A' B '1  aI A' B '1  (1  a ) I A' B '1

Pero:
(1- a ) = 3  30
Por tanto:
I AA'1  3  30  I A' B '1

Para el resto de las corrientes de líneas:


I BB '1  a 2 I AA'1

I CC '1  aI AA'1

‘’Por tanto las corrientes de línea son iguales a 3  30 por la corriente de fase
correspondiente, como corresponde a un sistema trifásico balanceado de secuencia
positiva. ‘’ [27]
‘’El proceso de análisis para las componentes simétricas de secuencia negativa es
análogo, llegando a la conclusión de que las corrientes de línea de secuencia negativa
son iguales a 330 por la corriente de fase de secuencia negativa correspondiente,
como corresponde a un sistema trifásico balanceado delta-delta de secuencia negativa. ‘’
[28]

26
El análisis de las componentes simétricas de secuencia cero, permite obtener los
siguientes resultados:
‘’En un generador en vacío (sin carga) conectado en delta, no existe voltaje de secuencia
cero entre líneas: ‘’ [29]
U AB0  U BC0  U CA0  0

Al colocar la carga esta situación no se altera, por ser los nodos A, B, C, equipotenciales,
por tanto, ni por las líneas ni por las fases de la carga circula corriente de secuencia cero:
I AA'0  I BB '0  I CC '0  0

I A'B´0  I B´C ´0  I C ' A´0  0

El comportamiento del circuito para las componentes de secuencia cero, es


independiente de que la carga esté o no conectada, más aun, es independiente de que la
carga esté conectada en delta o en estrella.
Puede concluirse que en un sistema delta-delta:
 El sistema de secuencia positiva constituye un sistema trifásico balanceado,
cumpliéndose todo lo inherente a los mismos.
 El sistema de secuencia negativa constituye también un sistema trifásico
balanceado, cumpliéndose todo lo inherente a los mismos.
El sistema de secuencia cero es un sistema de tres voltajes en fase y en este caso:
 No es posible representar al generador sin su impedancia interna.
 La corriente de secuencia cero circula dentro de la delta independientemente de
que el generador este o no con carga.
 Todo el voltaje de secuencia cero se cae en la impedancia interna del generador,
y entre líneas el voltaje de secuencia cero es nulo.
 ‘’La corriente de secuencia cero no circula por las líneas y por tanto, tampoco por
la carga. ‘’ [30]
A partir de las propiedades derivadas, las corrientes y voltajes del circuito en términos de
sus componentes simétricas, se determinan como:
Corriente dentro del generador: ( I BA ) gen  I BA1  I BA 2  I BA 0

Corriente dentro de la carga: ( I AB ) c arg a  I AB1  I AB 2

Corriente por la línea: I A  3  30  I AB1  3  30 I AB 2

Voltaje entre líneas: U AB  U AB1  U AB 2

Para el resto de las fases se aplica el sistema de ecuaciones (1.4), (1.5), (1.6) o la
ecuación matricial (1.7) y se considera la presencia o no, de las componentes de
secuencia cero en cada caso.

27
1.5.4 Conexión estrella-delta.
El estudio del comportamiento de este tipo de asociación, brinda resultados coincidentes
con los obtenidos en el caso de la conexión estrella-estrella (Y-Y) sin neutro. La
diferencia estaría en que el voltaje en las fases de la carga coincidiría con el voltaje entre
líneas. A partir de estos voltajes pueden calcularse las corrientes de secuencia por las
fases de la carga y con ellas las corrientes de secuencia por las líneas. Es evidente que
entre líneas no hay voltaje de secuencia cero y por tanto, tampoco corriente de esa
secuencia. [31]
Un procedimiento alternativo, sería transformar la delta en su estrella equivalente y
resolver el circuito. Una vez obtenidos todos los valores de corriente y voltaje, se
regresaría a la delta y se calcula entonces, los valores asociados a la carga original.

1.5.5 Conexión delta- estrella.


Las condiciones para este caso se pueden derivar a partir de la conexión delta-delta.
Un procedimiento alternativo, sería transformar la estrella en su delta equivalente y
resolver el circuito. Una vez obtenidos todos los valores de corriente y voltaje, se
regresaría a la estrella, calculando entonces, los valores asociados a la carga original.
[32]
‘’En todas las conexiones analizadas, se ha supuesto que el generador conectado en
estrella, era un generador ideal ( Zg  0 ), unido a la carga (estrella o delta), por
conductores ideales (sin impedancia), no siempre puede asumirse lo anterior, ya que
pudiera ser necesario considerar las impedancias internas del generador o las
impedancias presentes en las líneas o en el conductor neutro. ‘’ [33]
Lo anterior no causaría gran alteración de los análisis realizados, pero los resultados
obtenidos no pueden aplicarse mecánicamente, sino que siempre es imperioso
determinar lo válido para cada caso en cuestión.

1.6 Cálculo de las componentes simétricas de corriente y voltaje en cargas


trifásicas balanceadas en paralelo.
En el epígrafe anterior se establecieron las bases para el cálculo de las corrientes y
voltajes, para los tipos de conexiones del generador y los tipos de carga más conocidos.
‘’En cualquier caso, y como condición impuesta por la ley de Kirchhoff de los voltajes
(LKV), entre líneas no existen voltajes de secuencia cero, independientemente del grado
de desbalance existente en los voltajes generados por las fases del generador. ‘’ [34]
‘’La diversidad de asociación entre el generador y las cargas, exige la aplicación de
artilugios matemáticos para resolver la disyuntiva y llegar a obtener el resultado correcto.
‘’ [35]
 Cargas trifásicas balanceadas en paralelo (estrella-delta).

28
Figura 1.19 Cargas en paralelo conectadas en estrella-delta.
Si la carga número 1 esta conectada en estrella y la número 2 en delta, lo lógico sería
convertir una de las dos en su estrella o delta equivalente, combinar las cargas y
proceder de acuerdo a lo tratado con anterioridad en lo que a componentes simétricas se
refiere.
La opción depende de la conexión del generador, pero suponiendo que esté en estrella,
es más conveniente llevar la carga número 2 a su estrella equivalente y luego resolver el
circuito mediante el empleo de las componentes simétricas, ‘’teniendo en cuenta la
posibilidad de la circulación de corriente de secuencia cero, únicamente en caso de
existir un conductor neutro. ‘’ [36]
En el caso de que el generador este en delta, la corriente de secuencia cero circulará en
el interior de la delta, pero sin salir a la línea. En ningún caso existirá voltaje de
secuencia cero entre líneas.
‘’Una vez calculadas todas las corrientes y los voltajes, con ayuda de las ecuaciones
(1.4), (1.5), (1.6) o la ecuación matricial (1.7) para lo que se vale del operador a , se
sintetizan estos valores obteniéndose los valores reales. ‘’ [37]
 Cargas trifásicas balanceadas en paralelo (estrella-estrella-delta) con impedancias
en las líneas y el neutro.

Figura 1.20 Cargas en paralelo conectadas en estrella-estrella-delta con impedancias en


las líneas y el neutro.

29
Para la asociación de las cargas mostrada en la figura 1.20, debe prestarse especial
atención a la impedancia del neutro. Para la secuencia positiva y negativa la impedancia
del neutro no interviene en los cálculos. Para las componentes de secuencia cero, debe
recordarse que por el neutro circula tres veces el valor de la corriente de línea de
secuencia cero.

Figura 1.21 Esquema de secuencia cero de la fase A.

Para el esquema de secuencia cero correspondiente a la fase A, mostrado en la figura


1.21:
I n 'n  3I AA'0

La abertura del circuito a la derecha de A´´´, refleja que la corriente de secuencia cero no
puede circular hacia la delta.
‘’En la práctica, las cargas pueden estar conectadas de muy diversas formas, para cada
caso específico se debe realizar un análisis cuidadoso, aplicar adecuadamente todos los
conceptos relacionados con las componentes simétricas y seleccionando en cada caso la
mejor variante de solución. ‘’ [38]

1.7 Cálculo de la potencia trifásica a través del método de las componentes


simétricas.
En cualquier sistema trifásico balanceado o no, la potencia total es la suma de las
potencias de cada una de las fases.
Puede obtenerse una expresión que permita calcular la potencia total en términos de las
componentes simétricas de las corrientes y los voltajes. [39]

Se conoce en general que:

S  P  jQ  UI *
Para el caso de la potencia trifásica:

30
S 3  U A I A*  U B I B*  U C I C*
Sean:

U A  I A 
[U ]  U B     ;   [ I ]   I B 
de ahí que:
U C   I C 

S 3  U  I 
T *
(1.12)

Ahora bien:

U A  1 1 1  U A0 
 
U    1 a 2
 B  a    U A1 
o U    U A  i (1.13)
U C  1 a a 2  U A2 
Y también:

 I A  1 1 1   I A0 
 I    1 a 2
 B 
 
a     I A1  o I     I A 
i (1.14)
 I C  1 a a 2   I A2 
Sustituyendo (1.13) y (1.14) en (1.12) se tiene:

     I 
S 3   U Ai
T
Ai
*
(1.15)

La conjugada del producto es igual al producto de las conjugadas, luego:


*
1 1 1   I A0 
 
[ I ]*  1 a 2 a   *   I A1  (1.16)
1 a a 2   I A2 
‘’La conjugada de una matriz se obtiene conjugando cada uno de sus términos. Además
si se observa con detenimiento se nota que (a 2 )* = a y lógicamente (a * )  a2 por otra
parte la transpuesta del producto de dos matrices es el producto de las transpuestas en
orden inverso, luego: ‘’ [40]

31
1 1 1
U T      U A   Ti
 U Ai     U
T T
A0 U A1 U A2    1 a 2 a 
(1.17)
1 a a 2 

1 1 1   I *A0 
 
I *   * I A * 
i
 1 a 2 a    I *A1 
(1.18)
1 a a 2   I A*2 
Sustituyendo (1.17) y (1.18) en (1.16) queda:

1 1 1  1 1 1   I *A0 
 

S 3  U A0 U A1 U A2   1 a 2 a   1 a 2 a    I A*1 
1 a a 2  1 a a 2   I *A2 
Ahora bien:

1 0 0 
      3 *  0 1 0
T
y    *

0 0 1
Al multiplicar por esta matriz unitaria queda:

 I *A0 
 

S 3  3 U A0 U A1 U A2    I *A1 
 I *A 
 2
O de otra forma:

S3  3 U Ai   I  T *
Ai

Esta última expresión nos permite calcular la potencia trifásica en función de las
componentes simétricas de la fase A solamente y al desarrollarla sería:

S 3  3U A0 I *A0  3U A1 I *A1  3U A2 I *A2

32
CAPÍTULO 2: EJERCICIOS RESUELTOS

MATLAB es el nombre abreviado de “MATrix LABoratory”. MATLAB es un programa para


realizar cálculos numéricos con vectores y matrices. Como caso particular puede también
trabajar con números escalares −tanto reales como complejos−, con cadenas de
caracteres y con otras estructuras de información más complejas. Una de las
capacidades más atractivas es la de realizar una amplia variedad de gráficos en dos y
tres dimensiones.
MATLAB tiene también un lenguaje de programación propio. MATLAB es un gran
programa de cálculo técnico y científico. Para ciertas operaciones es muy rápido, cuando
puede ejecutar sus funciones en código nativo con los tamaños más adecuados para
aprovechar sus capacidades de vectorización. En otras aplicaciones resulta bastante
más lento que el código equivalente desarrollado en C/C++ o Fortran. En cualquier caso,
el lenguaje de programación de MATLAB siempre es una magnífica herramienta de alto
nivel para desarrollar aplicaciones técnicas, fácil de utilizar y que aumenta
significativamente la productividad de los programadores respecto a otros entornos de
desarrollo. MATLAB dispone de un código básico y de varias librerías especializadas
(toolboxes).
Aunque el origen de MATLAB estuvo íntimamente ligado a la manipulación y
computación de y con matrices, durante los últimos años ha evolucionado de forma que
hoy se puede considerar como un software de propósito general para todas las ramas de
la matemática y la ingeniería desde el punto de vista numérico y computacional. También
es posible el cálculo simbólico con MATLAB siempre que se disponga del toolbox
apropiado; en este caso el Symbolic toolbox. Existen muchos otros toolboxes que, sobre
la base del núcleo de MATLAB, proporcionan funciones específicas para el cálculo
numérico de ciertas partes concretas de la matemática, la ingeniería y otras ciencias.
MATLAB posee un simulador propio, el Simulink, el cual es una extensión gráfica de
MATLAB, destinado a la modelación y simulación de sistemas lineales y no lineales. En
el Simulink los sistemas se dibujan en la pantalla como diagramas de bloque.
La construcción de un modelo, se simplifica, con el empleo los numerosos bloques
pertenecientes a diferentes librerías. El Simulink está integrado con MATLAB y los datos
pueden ser transferidos fácilmente entre los programas
En los medios universitarios MATLAB se ha convertido en una herramienta básica, tanto
para los profesionales e investigadores de centros docentes, como una importante
herramienta para el dictado de cursos universitarios, tales como sistemas e ingeniería de
control, álgebra lineal, procesamiento digital de imágenes, etc. En el mundo industrial
MATLAB está siendo utilizado como herramienta de investigación para la resolución de
complejos problemas planteados en la realización y aplicación de modelos matemáticos
en ingeniería.

33
Ejercicio #1
Determine las componentes simétricas de las cantidades:
A  1030 B  30  60 C  15145

Respuesta:
A partir de esta ecuación:
1
A0  ( A  B  C )
3
y sustituyendo los valores numéricos tenemos:
1
A0  (1030  30  60  15145)
3
A0  3.79  j 4.13  5.6  47.4
Luego para la secuencia positiva:
1
A1  ( A  aB  a 2 C )
3
1
A1  [1030  30(60  120)  15(145  240)]
3
A1  12.42  j12.42  17.644
Y por último la secuencia negativa:
1
A2  ( A  a 2 B  aC )
3
1
A2  [1030  30(60  240)  15(145  120)]
3
A2  7.54  j 3.3  8.23  156
Ahora a partir de los valores hallados podemos obtener los tres sistemas, siendo para la
secuencia positiva:
B1  a 2 A1  17.6(44  240)  17.6284
C1  aA1  17.6(44  120)  17.6164
Y para la secuencia negativa:
B2  aA2  8.23(156  120)  8.23  36
C2  a 2 A2  8.23(156  240)  8.2384
Finalmente para la secuencia cero:
A0  B0  C0  5.6  47.4
En este punto se pueden comprobar los resultados ya que:
A  A0  A1  A2
Al sustituir los valores queda:
A  3.79  j 4.13  12.58  j12.42  7.41  j3.3
A  8.67  j 4.9  1030
Procediendo de igual forma para el resto de las cantidades quedaría:
B  4.25  j17  6.65  j 4.84  3.79  j 4.12
B  14.9  j 25.96  30  60

C  16.92  j 4.85  0.86  j8.18  3.79  j 4.12


C  12.27  j8.61  15145

34
Respuesta en Matlab:

>> a=1*exp(j*120*pi/180) % Operador de giro

a=

-0.5000 + 0.8660i

>> A=8.66+5i;B=15-25.98i;C=-12.287+8.6i;
>> A0=(1/3)*(A+B+C)

A0 =

3.7910 - 4.1267i

>> A1=(1/3)*(A+a*B+a^2*C)

A1 =

12.4169 +12.4404i

>> A2=(1/3)*(A+a^2*B+a*C)

A2 =

-7.5479 - 3.3137i

>> B1=a^2*A1

B1 =

4.5653 -16.9735i

>> C1=a*A1

C1 =

-16.9822 + 4.5331i

>> B2=a*A2

B2 =

6.6437 - 4.8798i

>> C2=a^2*A2

C2 =

0.9042 + 8.1935i

35
>> B0=3.7910 - 4.1267i;C0=3.7910 - 4.1267i

C0 =

3.7910 - 4.1267i

>> A=A0+A1+A2

A=

8.6600 + 5.0000i

>> B=B0+B1+B2

B=

15.0000 -25.9800i

>> C=C0+C1+C2

C=

-12.2870 + 8.6000i

Respuesta en Simulink:

Figura 1.1: Archivo .mdl para el cálculo de las componentes de secuencia de los voltajes
de fase del generador trifásico desbalanceado.

36
Figura 1.2: Parámetros de la fuente que representa la fase A del generador trifásico.

Figura 1.2: Parámetros que especifican las características del display.

Ejercicio #2
Determine la lectura del amperímetro aplicando componentes simétricas siendo:
Va  150  j 0 [V ]
Vb  0  j150 [V ]
Vc  0 [V ]
Z  10  j 0 []
Zn  5  j 0 [  ]

37
Figura 2.1: Generador trifásico desbalanceado con carga balanceada conectada en
estrella y conductor neutro con impedancia.

Respuesta:
Va 0
V  Vb  Vc I a0 
Va 0  a Z  3Z n
3
150  j 0  0  j150  0 50 245
Va 0  I a0 
3 250
Va 0  50  j 50  50 245 [V ] I a0  2 245  2  j 2   [ A]

I n 'n  3 I a 0
I n 'n  3 * 2 245 R: / El amperímetro mide 8.4853 Amperes.
I n 'n  6 245  [ A]

Respuesta en Matlab:
>> Va=150+0i;Vb=0+150i;Vc=0;
>> Z=10+0i;Zn=5+0i;
>> Va0=(Va+Vb+Vc)/3

Va0 =

50.0000 +50.0000i

>> Iao=Va0/(Z+3*Zn)

Iao =

2.0000 + 2.0000i

38
>> In=3*Ia0

In =

6.0000 + 6.0000i

>> abs(In)

ans =

8.4853

Respuesta en Simulink:

Figura 2.2: Archivo .mdl para el cálculo de la componente de secuencia cero de la


corriente de fase del generador y la corriente por el neutro.

39
Figura 2.3: Parámetros de la resistencia de la carga conectada en estrella.

Figura 2.4: Parámetros del bloque de medición de la corriente del neutro.

Ejercicio #3
Dado el siguiente generador trifásico desbalanceado en estrella con neutro y carga
balanceada de valor:
Va  150  j 0    []
Z  20  j 0     []
Vb  Vc  0
Zn  10  j 0    []

Determine: Ia e In

40
Figura 3.1: Generador trifásico desbalanceado con carga balanceada conectada en
estrella y conductor neutro con impedancia.

Respuesta:
Va  Vb  Vc Va Va1 500
Va 0    50  j 0    [V ] I a1    2.5  j 0   [ A]
3 3 Z 200
Va  aVb  a 2Vc Va Va 2 500
Va1    50  j 0    [V ] I a2    2.5  j 0    [ A]
3 3 Z 200
Va  a 2Vb  aVc Va
Va 2    50  j 0    [V ]
3 3

Va 0 500
I a0    1  j 0   [ A]
Z  3Zn 200  3(100)

I a  I a1  I a 2  I a 0  2.5  j 0  2.5  j 0  1  j 0  6  j 0   [ A]

I n  3 I a 0  3(1  j 0)  3  j 0   [ A]

41
Respuesta en Matlab:
>> a=1*exp(j*120*pi/180) % Operador de giro

a=

-0.5000 + 0.8660i

>> Va=150+0i;Vb=0;Vc=0;
>> Z=20+0i;Zn=10+0i;
>> Va0=(Va+Vb+Vc)/3

Va0 =

50

>> Va1=(Va+a*Vb+a^2*Vc)/3

Va1 =

50

>> Va2=(Va+a^2*Vb+a*Vc)/3

Va2 =

50

>> Ia1=Va1/Z

Ia1 =

2.5000

>> Ia2=Va2/Z

42
Ia2 =

2.5000

>> Ia0=Va0/(Z+3*Zn)

Ia0 =

1
>> In=3*Ia0

In =

>> Ia=Ia1+Ia2+Ia0

Ia =

43
Respuesta en Simulink:

Figura 3.2: Archivo .mdl que representa al generador trifásico desbalanceado con carga
balanceada conectada en estrella y conductor neutro con impedancia.

Figura 3.3: Parámetros del bloque que representa la impedancia del conductor neutro.

44
Figura 3.4: Parámetros de los bloques que representan los voltajes de fase del generador
trifásico desbalanceado.
Ejercicio #4
En el circuito, las componentes de secuencia del voltaje (rms) de la fase a del generador
trifásico desbalanceado ( Va  100  j 0 V , Vb  40  j50 V y Vc  0  j50 V ), vienen dadas
por:
Va 0  20  j 0  200 V

Va1  68,8675  j11,5470  69,8288  9,5182 V

Va 2  11,1325  j11,5470  16,0395 46,0471 V


Hallar las corrientes de línea y neutro con el método de las componentes simétricas.

Figura 4.1: Generador trifásico desbalanceado con carga balanceada conectada en


estrella y conductor neutro con impedancia.

45
Respuesta:
Va 0 20  j 0
I a0    0,8142  j 0,2124  0,8414  14,6209 A
Z  3Z n 8  j 6  3(5)

I b 0  I a 0  0,8142  j 0,2124  0,8414  14,6209 A

I c 0  I a 0  0,8142  j 0,2124  0,8414  14,6209 A


Va1 68,8675  j11,5470
I a1    4,8166  j 5,0558  6,9829  46,3881 A
Z 8  j6
I b1  (1  120 ) I a1  (1  120 )(6,9829  46,3881 )  6,7867  j1,6434  6,9829  166,3881 A
I c1  (1120 ) I a1  (1120 )(6,9829  46,3881 )  1,9702  j 6,6992  6,982973,6119 A
V 11,1325  j11,5470
I a 2  a2   1,5834  j 0,2558  1,60409,1771 A
Z 8  j6
I b 2  (1120 ) I a 2  (1120 )(1,60409,1771 )  1,0132  j1,2434  1,6040129,1771 A
I c 2  (1  120 ) I a 2  (1  120 )(1,60409,1771 )  0,5702  j1,4992  1,6040  110,8229 A
I a  I a 0  I a1  I a 2  0,8142  j 0,2124  4,8166  j5,0558  1,5834  j 0, 2558
I a  7,2142  j 5,0124  8,7845  34,7915 A

I b  I b 0  I b1  I b 2  0,8142  j 0, 2124  6,7867  j1,6434  1,0132  j1, 2434


I b  6,9858  j 0,6124  7,0126  174,9902 A

I c  I c 0  I c1  I c 2  0,8142  j 0, 2124  1,9702  j 6,6992  0,5702  j1,4992


I c  2, 2142  j 4,9876  5, 457066,0621 A

I n  I a  I b  I c  3I a 0  3(0,8142  j 0,2124)  2,4425  j 0,6372  2,5242  14,6209 A

Respuesta en Matlab:
>> a=1*exp(j*120*pi/180) % Operador de giro

a=

-0.5000 + 0.8660i

>> Va0=20+0i;Va1=68.8675-11.5470i;Va2=11.1325+11.5470i;
>> Z=8+6i;Zn=5;
>> Ia0=Va0/(Z+3*Zn)

Ia0 =

46
0.8142 - 0.2124i

>> Ib0=Ia0

b0 =

0.8142 - 0.2124i

>> Ic0=Ia0

Ic0 =

0.8142 - 0.2124i

>> Ia1=Va1/Z

Ia1 =

4.8166 - 5.0558i

>> Ib1=a^2*Ia1

Ib1 =

-6.7867 - 1.6434i

>> Ic1=a*Ia1

Ic1 =

1.9702 + 6.6992i

>> Ia2=Va2/Z

Ia2 =

47
1.5834 + 0.2558i

>> Ib2=a*Ia2

Ib2 =

-1.0132 + 1.2434i

>> Ic2=a^2*Ia2

Ic2 =

-0.5702 - 1.4992i

>> Ia=Ia0+Ia1+Ia2

Ia =

7.2142 - 5.0124i

>> Ib=Ib0+Ib1+Ib2

Ib =

-6.9858 - 0.6124i

>> Ic=Ic0+Ic1+Ic2

Ic =

2.2142 + 4.9876i

>> In=Ia+Ib+Ic

In =

48
2.4425 - 0.6372i

>> abs(In)

ans =

2.5242

Respuesta en Simulink:

Figura 4.2: Archivo .mdl para el cálculo de las componentes de secuencia de la corriente
de la fase A del generador trifásico desbalanceado.

Figura 4.3: Parámetros de la fuente que representa la fase B del generador trifásico.

49
Figura 4.4: Parámetros del bloque de medición del valor eficaz de la corriente.

Figura 4.5: Parámetros del bloque que permite la conversión de valor máximo a valor
eficaz, para cada una de las componentes de secuencia de la corriente de la fase A.

Figura 4.6: Parámetros del bloque que entrega la información de cada una de las
componentes de secuencia de la corriente de la fase A, de forma separada, a los
indicadores.

50
Figura 4.7: Parámetros del indicador del valor de la componente de secuencia de la
corriente de la fase A.

Ejercicio #5
En un generador trifásico desbalanceado con la carga del ejercicio anterior acoplada en
estrella, los voltajes (rms) a f  60 Hz , vienen dados por:
Va  100  j 0 V , Vb  40  j50 V y Vc  0  j 50 V .
Halle las componentes simétricas de los voltajes de fase del generador.

Respuesta:
1 1
Va 0  (Va  Vb  Vc )  (100  j 0  40  j 50  0  j50)  20  j 0  200 V
3 3
Vb 0  Va 0  20  j 0  200 V

Vc 0  Va 0  20  j 0  200 V
1 1
Va1  (Va  aVb  a 2Vc )  (100  j 0  (1120 )(40  j50)  (1  120 )(0  j50))
3 3
Va1  68,8675  j11,5470  69,8288  9,5182 V

Vb1  (1  120 )Va1  (1  120 )(69,8288  9,5182 )  69,8288  129,5182 V

Vc1  (1120 )Va1  (1120 )(69,8288  9,5182 )  69,8288110, 4818 V


1 1
Va 2  (Va  a 2Vb  aVc )  (100  j 0  (1  120 )(40  j 50)  (1120 )(0  j 50))
3 3
Va 2  11,1325  j11,5470  16,039546,0471 V

Vb 2  (1120 )Va 2  (1120 )(16,039546,0471 )  16,0395166,0471 V

Vc 2  (1  120 )Va 2  (1  120 )(16,0395 46,0471 )  16,0395  73,9529 V

51
Respuesta en Matlab:
>> a=1*exp(j*120*pi/180) % Operador de giro

a=

-0.5000 + 0.8660i

>> Va=100+0i;
>> Vb=-40-50i;
>> Vc=0+50i;
>> Va0=1/3*(Va+Vb+Vc)

Va0 =

20

>> Va1=1/3*(Va+a*Vb+a^2*Vc)

Va1 =

68.8675 -11.5470i

>> Va2=1/3*(Va+a^2*Vb+a*Vc)

Va2 =

11.1325 +11.5470i

>> Vb0=Va0

Vb0 =

20

52
>> Vc0=Vb0

Vc0 =

20

>> Vb1=a^2*Va1

Vb1 =

-44.4338 -53.8675i

>> Vc1=a*Va1

Vc1 =

-24.4338 +65.4145i

>> Vb2=a*Va2

Vb2 =

-15.5662 + 3.8675i

>> Vc2=a^2*Va2

Vc2 =

4.4338 -15.4145i

53
Respuesta en Simulink:

Figura 5.1: Archivo .mdl para el cálculo de las componentes de secuencia de la fase A
del generador trifásico desbalanceado.

Figura 5.2: Parámetros generales para ejecutar la simulación y obtener las componentes
de secuencia de la fase A.

54
Figura 5.3: Parámetros de la fuente que representa la fase A del generador trifásico.

Figura 5.4: Parámetros del bloque de medición de voltajes y corrientes trifásicas.

55
Figura 5.5: Parámetros del bloque que implementa una rama RLC serie para obtener una
impedancia 8  j 6    a una frecuencia de 60 Hz .

Figura 5.6: Parámetros que se introducen en el bloque analizador de secuencia trifásico.

56
Ejercicio #6
Dado el siguiente generador desbalanceado trifásico que alimenta cargas paralelas en
conexiones opuestas y con los siguientes datos:
Z1  10  j 0    [] Va1  1000   [V ]

Z 2  17.3  j 0   [] Va 2  50  90   [V ]

Z n  1  j 0    [] Va 0  2690   [V ]
Halle la lectura de los amperímetros.

Fig 6.1: Generador trifásico desbalanceado con cargas balanceadas y en paralelo y


conductor neutro con impedancia.

Respuesta:
Primeramente aplicando el defasaje del operador de giro ‘’a’’ obtenemos:
Va1  1000   [V ]
Vb1  100  120   [V ] Va 0  Vb 0  Vc 0  2690   [V ]
Vc1  100120   [V ]
Asimismo tendremos que:
Va 2  50  90   [V ]
Vb 2  5030   [V ]
Vc 2  5015   [V ]
Luego:
Vab1  ( 330)Va1
Vab1  ( 330)1000  100 330   [V ]
Vab2  ( 3  30)Va2
Vab2  ( 3  30)50  90  50 3  120   [V ]

57
Va1 1000
I a1    100   [ A]
Z1 100
Va 2 50  90
I a2    5  90   [ A]
Z1 100
Va 0 2690
I a0    290   [ A]
Z1  3Zn 100  3(10)
I a  I a1  I a 2  I a 0
I a  100  5  90  290  10  j3  10.44  16.7    [ A]
El amperímetro de la carga conectada en estrella mide 10.44 Amperes.
Vab1 100 330
I ab1    8.66  j5  1030   [ A]
Z2 10 30
Vab2 50 3  120
I ab2    2.5  j 4.33  5  120  [ A]
Z2 10 30
I a 0  I b0  I c 0  0
I ab  I ab1  I ab2  1030  5  120  6.16  j 0.67  6.196.21  [ A]

El amperímetro de la carga conectada en delta mide 6.19 Amperes.


I n  3I a 0
I n  3(290)
I n  I n'n  690 [ A]
El amperímetro del neutro marca 6 Amperes.
I a1  ( 3  30) I ab1
I a1  ( 3  30)1030  10 30  17.3  j 0     [ A]
I a 2  ( 330) I ab2
I a 2  ( 330)5  120  5 3  90  0  j8.65      [ A]
I a  I a1  I a 2  17.3  j 0  0  j8.65  17.3  j8.65  19.3426.56   [ A]

Por ultimo aplicando una LKC en la fase A tenemos que:


I aTOTAL  I a  I a  17.3  j8.65  10  j3  27.3  j11.65  29.68  23.11   [ A]

Por tanto el amperímetro marca 29.68 Amperes.

Nota:
Estar bien claro de que los voltajes de línea de secuencia nula son cero y que la
corriente de secuencia cero ( I 0 ) en un sistema de 3 conductores es cero.

58
Respuesta en Matlab:
>> a=1*exp(j*120*pi/180) % Operador de giro

a=

-0.5000 + 0.8660i

>> Z1=10+0i;Z2=17.3+0i;Zn=1+0i;
>> Va1=100+0i;Vb2=43.3+25i;Va0=0+26i;
>> Va1=100+0i;Vb1=-50-86.6i;Vc1=-50+86.6i;
>> Va2=0-50i;Vb2=43.3+25i;Vc2=48.29+12.94i;
>> Vab1=(1.5+0.866i)*Va1

Vab1 =

1.5000e+002 +8.6600e+001i

>> Vab2=(1.5-0.866i)*Va2

Vab2 =

-43.3000 -75.0000i

>> Ia1=Va1/Z1

Ia1 =

10

>> Ia2=Va2/Z1

Ia2 =

0 - 5.0000i

59
>> Ia0=Va0/(Z1+3*Zn)

Ia0 =

0 + 2.0000i

>> Ia=Ia1+Ia2+Ia0

Ia =

10.0000 - 3.0000i

>> abs(Ia)

ans =

10.4403

>> Iab1=Vab1/Z2

Iab1 =

8.6705 + 5.0058i

>> Iab2=Vab2/Z2

Iab2 =

-2.5029 - 4.3353i

>> Iab=Iab1+Iab2

Iab =

6.1676 + 0.6705i

60
>> abs(Iab)

ans =

6.2039

>> In=3*Ia0

In =

0 + 6.0000i

>> abs(In)

ans =

>> Ia1d=(1.5-0.866i)*Iab1

Ia1d =

17.3408 - 0.0000i

>> Ia2d=(1.5+0.866i)*Iab2

Ia2d =

0.0000 - 8.6704i

>> Iad=Ia1d+Ia2d

Iad =

61
17.3408 - 8.6704i

>> It=Ia+Iad

It =

27.3408 -11.6704i

>> abs(It)

ans =

29.7274

Respuesta en Simulink:

Figura 6.2: Archivo .mdl para el cálculo las componentes de secuencia de corriente de
fase y neutro en ambas cargas.

62
Figura 6.2: Parámetros de la fuente que representa la fase C del generador trifásico
desbalanceado.

Figura 6.3: Parámetros del bloque de medición de voltaje y corriente trifásico.

63
Figura 6.4: Parámetros de las impedancias de las cargas en estrella y delta.

Figura 6.5: Parámetros de la simulación del circuito.

Figura 6.6: Parámetros del bloque de conexión T utilizado para formar la delta.

64
Ejercicio #7
En el circuito mostrado las componentes simétricas de los voltajes de fase son:
U AN0  20  j 0  200
U AN1  68.8  j11.5  67.9  9.5   [V ]
U AN 2  11.1  j11.5  1646   [V ]
Calcular las corrientes de línea:
a)- Con el neutro conectado.
b)- Con el conductor neutro abierto.

Figura 7.1: Generador trifásico desbalanceado con carga balanceada e impedancia en


las líneas y conductor neutro con impedancia.

Respuesta:
a)- Para secuencia positiva U N ' N  0 por tanto,
68.8  j11.5 69.7  9.5
I A1    6.97  46.2    [ A]
8  j6 1037

Por constituir un sistema trifasico balanceado de secuencia positiva se tiene:

I B1  6.97  166.5   [ A]
I C1  6.9773.5   [ A]

Para la secuencia negativa U N ' N  0 y por lo tanto:

11.1  j11.5 1646


I A2    1.69   [ A]
8  j6 1037

65
De forma similar:

I B2  1.6129   [ A]
I C2  1.6  111   [ A]

Que es un sistema balanceado de secuencia negativa.

Para la secuencia cero planteamos el circuito para la fase A y tener mucho cuidado al
plantear la LKV en la maya ya que entre los puntos N’N circula tres veces la corriente de
secuencia cero quedando:

U AN0  I A0 (2  j1  6  j 5)  3 * I A0 * 5
U AN0  I A0 (8  j 6  15)

Si el neutro tiene impedancia es conveniente sustituir su valor por el triplo y considerar


que en toda la maya circula una sola corriente, I A0 .

Figura 7.2: Circuito de secuencia cero donde se plantea la LKV

20
Para este caso I A0   0.813  j 0.212   0.84  14.62  [ A]
23  j 6

Las corrientes de línea se obtendrían por suma:

I A  4.81  j5.05  1.6  j 0.25  0.813  j 0.212  7.22  j 5.01  8.78  34.75   [ A]
I B   6.77  j1.62  1.01  j1.24  0.813  j 0.212  6.97  j 0.59  7  175.16   [ A]
I C  1.98  j 6.67  0.57  j1.5  0.813  j 0.212  2.22  j 4.58  5.164.14    [ A]
I N ' N  3 * I A0  2.44  j 0.64  2.52  14.7  [ A]

b)- Al abrir el neutro no habrá circulación de la corriente de secuencia cero, entonces:

66
I A  4.81  j5.05  1.6  j 0.25  6.41  j 4.8  8  36.83   [ A]
I B  6.67  j1.62  1.01  j1.24  7.78  j 0.38  7.7  2.8 [ A]
I C  1.98  j 6.67  0.57  j1.5  1.41  j 5.17   5.374.74 [ A]

Respuesta en Matlab:
>> a=1*exp(j*120*pi/180) % Operador de giro

a=

-0.5000 + 0.8660i

>> Uan0=20+0i;Uan1=68.8-11.5i;Uan2=11.1+11.5i;
>> Zl=2+1i;
>> Zn=6+5i;
>> Ia1=(Uan1)/(Z1+Zn)

Ia1 =

4.8140 - 5.0480i

>> Ib1=(a^2)*Ia1

Ib1 =

-6.7787 - 1.6450i

>> Ic1=a*Ia1

Ic1 =

1.9647 + 6.6930i

>> Ia2=(Uan2)/(Z1+Zn)

Ia2 =

1.5780 + 0.2540i

>> Ib2=a*Ia2

Ib2 =

-1.0090 + 1.2396i

>> Ic2=(a^2)*Ia2

Ic2 =

67
-0.5690 - 1.4936i

>> Ia0=Uan0/(Z1+Zn+3*5)

Ia0 =

0.8142 - 0.2124i

>> Ia=Ia1+Ia2+Ia0

Ia =

7.2062 - 5.0064i

>> abs(Ia)

ans =

8.7746

>> Ia0=Ib0;
>> Ib0=Ia0;
>> Ib=Ib1+Ib2+Ib0

Ib =

-6.9735 - 0.6178i

>> abs(Ib)

ans =

7.0008

>> Ic=Ic1+Ic2+Ic0

Ic =

2.2098 + 4.5871i

>> abs(Ic)

ans =

5.0916

>> Inn=3*Ia0

Inn =

68
2.4425 - 0.6372i

>> abs(Inn)

ans =

2.5242

>> Ia=Ia1+Ia2

Ia =

6.3920 - 4.7940i

>> abs(Ia)

ans =

7.9900

>> Ib=Ib1+Ib2

Ib =

-7.7877 - 0.4055i

>> abs(Ib)

ans =

7.7982

>> Ic=Ic1+Ic2

Ic =

1.3957 + 5.1995i

>> abs(Ic)

ans =

5.3836

69
Respuesta en Simulink:

Figura 7.3: Archivo .mdl para el cálculo las componentes de secuencia de corriente de
fase y conductor neutro con impedancia.

Figura 7.4: Archivo .mdl para el cálculo las componentes de secuencia de corriente de
fase con el conductor neutro abierto.

70
Figura 7.5: Parámetros de la impedancia de carga y neutro.

Figura 7.6: Parámetros de la fuente que representan los voltajes de fase.

71
Figura 7.7: Máscara del elemento de medición conectado en la fase C del generador.

Figura 7.8: Máscara del bloque de medición del valor eficaz de la corriente de la fase B
del generador.

Ejercicio #8
El circuito es el mismo que en el ejercicio anterior pero con la carga conectada en delta y
los mismos datos. Calcular:

a)- La corriente I AA`


b)- La corriente por la fase de la carga I A`B `

72
Figura 8.1: Generador trifásico desbalanceado con carga en delta balanceada e
impedancia en las líneas.
Respuesta:
a)- Al tener las líneas con impedancia es conveniente llevar la delta a su estrella
equivalente.
6  j5
Z A`  Z B `  ZC `   2  j1.67    []
3
El circuito quedaría:

Figura 8.2: Circuito de la carga llevado a su estrella equivalente.


Entonces para la secuencia positiva queda:
U AN1 69.7  9.5
I AA`1    14.5  43.5   [ A]
4  j 2.67 4.834
Para la secuencia negativa:
U AN 2 1646
I AA`2    3.3212.36   [ A]
4  j 2.67 4.834

73
En este caso no es posible que circule la corriente de secuencia cero.
La corriente de línea sería:
I AA`  I AA`1  I AA`2  10.57  j 9.92  3.25  j 0.71
I AA`  13.8  j9.21  16.6  33.72  [ A]
b)- Para la corriente de carga por la delta resulta:
I AA`1 I AA`2
I A` B `  30   30
3 3
I A`B `  8.4  13.5  1.93  180
I A`B `  8.2  j1.9  1.83  j 0.63
I A`B `  10.02  j 2.53  10.33  14.17  [ A]

Respuesta en Matlab:
>> Zl=2+1i;
>> Zn=6+5i;
>> Za=Zn/3

Za =

2.0000 + 1.6667i

>> Zb=Za

Zb =

2.0000 + 1.6667i

>> Zc=Za % Todos los valores son prima

Zc =

2.0000 + 1.6667i

>> Uan1=68.74-11.5i;
>> Iaa1=Uan1/(Zl+Za)

74
Iaa1 =

10.5704 - 9.9219i

>> Uan2=11.1+11.5i;
>> Iaa2=Uan2/(Zl+Za)

Iaa2 =

3.2481 + 0.7096i

>> Iaa=Iaa1+Iaa2

Iaa =

13.8185 - 9.2123i

>> abs(Iaa)

ans =

16.6078

>> Iab=(Iaa/(3^(1/2)))*(0.866+0.5i)

Iab =

9.5684 - 0.6170i

>> Iab=((Iaa1/(3^(1/2)))*(0.866+0.5i))+((Iaa2/(3^(1/2)))*(0.866-0.5i))

Iab =

9.9781 - 2.4923i

75
>> abs(Iab)

ans =

10.2847

Respuesta en Simulink:

Figura 8.3: Archivo .mdl para el cálculo las componentes de secuencia de corriente de
fase en cada carga.

76
Figura 8.4: Parámetros del bloque de medición del valor eficaz de la corriente en la
carga conectada en delta.

Figura 8.5: Parámetros del bloque de medición de la corriente I A`B ` .

Figura 8.6: Parámetros de la barra vertical que conecta el punto común del generador
conectado en estrella.

77
Figura 8.7: Parámetros de los bloques que representan las impedancias de línea y la
carga en delta respectivamente.

Figura 8.8: Subsistema de la máscara del bloque de medición de voltajes y corrientes


trifásicas.

78
Figura 8.9: Subsistema de la máscara del bloque analizador de secuencia trifásico.

79
CONCLUSIONES

Con la elaboración de este trabajo hemos llegado a las conclusiones siguientes:


- Se cumplió con el objetivo propuesto al resolver analíticamente y con la ayuda de
Matlab y Simulink ejercicios de redes trifásicas desbalanceadas a través del método de
las componentes simétricas.
- El material presentado permitirá ser utilizado por parte de profesores y estudiantes
como base material de estudio con el fin de aumentar el conocimiento sobre el tema.
- El lector puede comparar los resultados de los ejemplos resueltos por las distintas vías
y comprobar la correcta aplicación del procedimiento descrito.

RECOMENDACIONES

- Colocar en la red universitaria los ejercicios resueltos para que puedan ser utilizados,
por parte de estudiantes y profesores en su autoestudio y preparación.
- Resolver ejercicios más complejos y más estrechamente vinculados con la práctica
profesional.
- Realizar en futuros trabajos un estudio del método de las componentes simétricas
vinculado a los sistemas eléctricos de potencia.

80
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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