Una masa de 1 kilogramo se fija a un resorte cuya constante de es 16 N/m y luego es sistema

completo se sumerge en un liquito que imparte una fuerza amortiguadora de igual a 10 veces
la velocidad instantánea. Determine la ecuación del movimiento si: 𝑥(0) = −1 𝑦 𝑥 ′ (0) =
12𝑚/𝑠.

Datos: m = 1, b = 10, k = 16

𝑚𝑥 ′′ + 𝑏𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 0
𝑥 ′′ + 10𝑥 ′ + 16𝑥 = 0

𝑟 2 + 10𝑟 + 16 = 0 𝑒𝑐𝑢. 𝑎𝑢𝑥.

(𝑟 + 2)(𝑟 + 8) = 0
𝑟 = −2 ; 𝑟 = −8

𝑥1 = 𝑒 −2𝑡 ; 𝑥2 = 𝑒 −8𝑡
𝑥 = 𝐶1 𝑒 −2𝑡 + 𝐶2 𝑒 −8𝑡 … (1)

𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐶1 𝑦 𝐶2

𝑥(0) = −1 𝑒𝑛: 𝑥 = 𝐶1 𝑒 −2𝑡 + 𝐶2 𝑒 −8𝑡

−1 = 𝐶1 𝑒 0 + 𝐶2 𝑒 0
−1 = 𝐶1 + 𝐶2
𝐶1 = −1 − 𝐶2 … (2)

𝑥 ′(0) = 12 𝑒𝑛: 𝑥 ′ = −2𝐶1 𝑒 −2𝑡 − 8𝐶2 𝑒 −8𝑡

12 = −2𝐶1 𝑒 0 − 8𝐶2 𝑒 0
12 = −2(−1 − 𝐶2 ) − 8𝐶2
12 = 2 + 2𝐶2 − 8𝐶2
10 = −6𝐶2
5
𝐶2 = −
3
𝐶2 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (2)
5
𝐶1 = −1 − (− )
3
2
𝐶1 =
3
𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐶1 𝑦 𝐶2 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)
2 5
𝑥 = 𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −8𝑡
3 3
𝐿𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎 𝑢𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜.
Una fuerza de 2 libras alarga 1 pie un resorte. Una masa que pesa 3.2 libras se une al resorte y
luego se sumerge el sistema en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a
0.4 veces la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación del movimiento si: 𝑥(0) = 1 y
𝑥 ′ (0) = 0
3.2
Datos: 𝑚 = 32.2 = 0.1 [𝑠𝑙𝑢𝑡] ; 𝑏 = 0.4

𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑘: 𝐹 = 𝑘𝑥
2=𝑘∗1 →𝑘 =2

0.1𝑥 ′′ + 0.4𝑥 ′ + 2𝑥 = 0

0.1𝑟 2 + 0.4𝑟 + 2 = 0 𝑒𝑐𝑢. 𝑎𝑢𝑥.

−0.4 ± √0.42 − 4(0.1)(2)

𝑟=
2(0.1)

−0.4 ± √−0.64
𝑟=
0.2
𝑟 = −2 ± 4𝑖
𝛼 = −2 ; 𝛽 = 4

𝑥1 = 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠4𝑡 ; 𝑥2 = 𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛4𝑡

𝑥 = 𝐶1 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 𝐶2 𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛4𝑡 … (1)

𝑥 ′ = −2𝐶1 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 4𝐶1 𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛4𝑡 − 2𝐶2 𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 4𝐶2 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠4𝑡 … (2)
Aplicando condición inicial 𝑥(0) = 1 en ecuación (1)

1 = 𝐶1 𝑒 0 𝑐𝑜𝑠0 + 𝐶2 𝑒 0 𝑠𝑒𝑛0
1 = 𝐶1 + 0 → 𝐶1 = 1
Aplicando condición inicial 𝑥′(0) = 0 en ecuación (2)

0 = −2𝐶1 𝑒 𝑜 𝑐𝑜𝑠0 − 4𝐶1 𝑒 0 𝑠𝑒𝑛0 − 2𝐶2 𝑒 0 𝑠𝑒𝑛0 + 4𝐶2 𝑒 0 𝑐𝑜𝑠0

0 = −2𝐶1 + 4𝐶2
0 = −2(1) + 4𝐶2

𝐶2 = 0.5
Remplazando las el valor de las constantes en la ecuación (1)

𝑥 = 1𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 0.5𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛4𝑡 … (1)

Expresando la ecuación de movimiento “x” en su expresión alternativa: 𝑥 = 𝐴𝑒 𝛼𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑡 + 𝜑)

√5
𝐴 = √𝐶1 2 + 𝐶2 2 = √12 + 0.52 =
2
𝐶1 1
𝜑 = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 ( ) = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 ( ) = 1.107 𝑟𝑎𝑑
𝐶2 0.5
 √5 −2𝑡
𝑥= 𝑒 𝑠𝑒𝑛(4𝑡 + 1.107)
2
Tiempo en que la masa pasa por primera vez, por el punto de equilibrio
𝑛𝜋 − 𝜑
𝑡=
𝐴
Donde “n” es el número de vez, en el que la pasa pasará por el punto de equilibrio.
𝜋 − 1.107
𝑡= = 1.8197 𝑠𝑒𝑔
√5
2