Robótica

Elementos de Robótica e
Manufatura Flexível
Ederson Silva Mecatrônica
 Introduction

• Tecnologia relacionada as invenções do

século passado.
• Televisão, celular, internet...
• Tecnologia surge quando homem utiliza
elementos da natureza para facilitar sua
vida.

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 Introduction

• A partir de uma situação

problema, o homem descobriu
que podia usar elementos da
natureza para atender as suas
necessidades.

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 Introduction
• A tecnologia é o saber fazer, é o processo criativo usado para
resolver problemas, com o objetivo de melhorar a condição
humana e satisfazer suas necessidades. A tecnologia sempre
evoluiu à medida que o conhecimento científico evoluía.

As invenções feitas
no passado marcam o
nosso futuro.

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 History
• O termo robot nasceu da palavra tcheca
robotnik (operário).
• 1921 (Praga), no livro RUR - Robôs
Universais de Rossum, do escritor Karel
Capek (1890-1938).
• Fez um grande sucesso e foi apresentada na
Europa e Estados Unidos;
• Tema da peça foi a „desumanização do
homem em uma civilização tecnológicas‟.
• Ficção ciêntífica, fruto da imaginação...
• 1960 começa surgir os primeiros robôs...
Why????
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 History
• começaram a ser usados com o objetivo de substituir o
homem em tarefas que envolviam condições desagradáveis,
tipicamente contendo altos níveis de:

 calor;
 ruído;
 gases tóxicos;
 esforço físico extremo;
 trabalhos monótonos, “chatos”.

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 Definition
What is a robot?
• Os robôs têm estrutura cerebral positrônica, formada por
circuitos semicondutores, que transmitem as informações
processadas na placa mãe, feita de silício, aos equipamentos
responsáveis pelas funções do robô. Sua estrutura é atômica,
de ferro, e não molecular como as estruturas orgânicas.
• A maioria dos robôs são feitos para uma função específica,
mas existe uma minoria que é composta de um cérebro
positrônico mais elaborado e complexo, podendo
desenvolver várias atividades, inclusive apresentando
criatividade nessas atividades (AI – artificial inteligence).

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 Definition
What is a robot in industries?
• Manipulador multifuncional, reprogramável, projetado para
mover materiais, peças, ferramentas ou aparelhos especiais
através de movimentos variáveis para a realização de
diversas tarefas.
• Normalmente sem capacidade de
mobilidade (fixo).
• Os robôs não morrem, simplesmente
podem ser destruídos por um ser
humano sem relutarem.

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 Tendence
• Evolução.
• Se você pesquisar um pouco descobrirá as maravilhas que os robôs estão fazendo.
• Substituíram os humanos em muitas atividades...
• membros artificiais estão sendo ligados diretamente no sistema nervoso humano,
robôs minúsculos já podem entrar em nossos corpos e detectar doenças.
• Nos últimos 20 anos, que garantem a evolução dos robôs:
1. O constante aumento dos níveis salariais dos empregados;
2. O extraordinário avanço tecnológico no ramo de computadores que induz à
redução dos preços do robô e uma significativa melhoria em seu desempenho.
• Há alguns anos, foi concebida a idéia de que sistemas mecânicos poderiam ser
controlados por operações numérico-aritméticas.
• CNC (Controle Numérico Computadorizado) são máquinas operadas, e suas
velocidades são controladas por computadores conectados aos motores das
máquinas.

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 Classification

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 Classification
• Robôs de 1ª geração: São incapazes de obter qualquer informação
sobre o meio. Podem realizar apenas movimentos pré-programados e as
informações que eles retornam sobre o ambiente de operação é mínima;
robô que não se comunica com outros robôs.
• Robôs de 2ª geração: Mesmas características da 1ª Geração,
acrescentando uma detalhada comunicação com seu ambiente. Esta
comunicação é atingida através de sistemas de sensoreamento e
identificação. Necessita de computadores mais velozes, com maior
memória, e também um grande avanço na capacidade de sensoreamento;
robô que se comunica com outros robôs.
• Robôs de 3ª geração: Possui as vantagens da 2ª geração e usam
métodos conhecidos como “sistema de inteligência artificial”. Esses
métodos buscam no cérebro e no corpo humano, fundamentos para o
projeto de andróides, fundamentalizando a tomada de decisão.

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 Kinds of Automation
• Automação pesada:

Máquinas que são projetadas para executar uma função específica.

Nestes sistemas, qualquer mudança na operação padrão demanda uma
mudança no hardware da máquina e em sua configuração. Geralmente
utilizados para um produto particular e de difícil adaptação a outro produto.

• Automação flexível

Máquinas de fácil programação onde pode ser mudada facilmente e

rapidamente uma configuração de manufatura para outra.

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 Costs Limits
• Adoção em massa de robôs nas indústrias é impedida pelo seu alto custo.
Recuperação do investimento em um robô depende dos custos de compra,
instalação e manutenção. Considerações:
 número de empregados substituídos pelo robô;
 número de turnos por dia;
 produtividade comparada a seu custo;
 custo de projeto e manutenção;
 custo dos equipamentos periféricos.

• O preço de um robô é determinado por:

 tamanho;
 sofisticação ou grau de complexidade;
 exatidão;
 confiabilidade.

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 Advantage
• Aumento da produtividade através da
otimização da velocidade de trabalho do
robô;
• Otimização do rendimento de
máquinas/ferramentas alimentadoras ou
auxiliadas por robôs;
• Diminuição dos prazos de entregas de
produtos, custo.
• Realização de trabalhos não desejáveis,
tediosos ou perigosos e hostis.

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 Kinds os robots
• Manipuladores

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 Kinds os robots
• Terrestres

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 Kinds os robots
• Aéreos

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 Kinds os robots
• Aquatícos

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 Kinds os robots
• Investigadores

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 Kinds os robots
• Biomédicos

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 Kinds os robots
• Aprendizado

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 Kinds os robots kkkkkkkk!!!!
Os cara se acham
os Backstreet Boys!
• Andróides

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 Work Volume
• O volume de trabalho é o termo que se refere ao espaco que um
determinado braço consegue posicionar seu pulso. Este volume,
em geral, e estabelecido conforme os limites impostos pelo projeto
estrutural do braco, ou seja, a configuracao fisica do braço
robótico, os limites dos movimentos das juntas e o tamanho dos
componentes do corpo, braco e pulso.

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 Work Volume

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 Work Volume

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 Manufacturers
Adept Technology - http://www.adept.com/ Panasonic Industrial - http://www.panasonic-
Asea Brown Boveri (ABB) - http://www.abb.com/ industrial.com/
BMI Automation - http://www.bmiauto.com/ Reis Robotics - http://www.reisrobotics.de/
Denso Robotics - http://www.densorobotics.com/ RMT Robotics - http://www.rmtrobotics.com/
Epson Robots - http://www.robots.epson.com/ Sankyo - http://www.nidec-sankyo.co.jp/
Fanuc Robotics - http://www.fanucrobotics.com/ Staubli Robotics - http://www.staubli.com/
Hyundai Robotics - http://www.hyundairobotics.com/ Transbotics - http://www.transbotics.com/
IGM - http://www.igm.at/ Yamaha - http://www.yamaha-
Innovative Robotics - motor.co.jp/global/industrial/robot/
http://www.innovativerobotics.com/ Yaskawa Motoman - http://www.motoman.com/
Intelligent Actuator -
http://www.intelligentactuator.com/
Janome Industrial Equipment -
http://www.janomeie.com/
Kawasaki Robotics - http://www.kawasakirobotics.com/
Kuka Industrial Robots - http://www.kuka.com/
Nachi Robotic Systems -
http://www.nachirobotics.com/
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 Didatics And Robotik
Educacionais
Intelitek - http://www.intelitek.com/
Neuronics AG - http://www.neuronics.ch/
ST Robotics - http://strobotics.com/
Tim King Electronics - http://www.timkingelectronics.com/

Robotica
DMOZ - http://dmoz.org/Computers/Robotics/
Industrial Electricity - http://www.industrial-electricity.com/
Wikipedia - http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot

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 The end
Ihr
Aussätzige Schüler,
wissen jetzt alles
über Robotik?

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