PROYECTO FINAL ECUACIONES DIFERENCIALES

DEFLEXION DE VIGAS

Índice

I. DEFLEXION DE UNA VIGA ............................................................................................................. 3

Viga ....................................................................................................................................................... 3
Eje de simetria..................................................................................................................................... 3
Curva elástica...................................................................................................................................... 3
Ecuación de la elástica ...................................................................................................................... 3
Modelación con ecuaciones diferenciales de orden superior .......................................................... 5
Ecuaciones diferenciales lineales: Problemas de valores en la – Viga empotrada. .................... 5
Desviación de una viga ...................................................................................................................... 5
Curvatura de una columna vertical esbelta ........................................................................................ 7
II. APLICACIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN DEFLEXIÓN .................................... 8
III. CONCLUISON ................................................................................................................................ 9
IV. APÉNDICES.................................................................................................................................. 10
Ejemplo viga empotrada ...................................................................................................................... 10
Ejemplo: De Problema Relacionado Con Valores Propios. ........................................................... 12
V. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................ 14
 Ecuaciones Diferenciales 2

INTRODUCCIÓN

El presente trabajo de investigación es producto de la inquietud que nació al tratar de encontrar

aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales aplicadas a Vigas u otros conceptos en la
Ingeniería.

En este trabajo se verifica cómo las Ecuaciones Diferenciales pueden ser útiles en las
soluciones de variados tipos de problemas de la situación del mundo real, en particular a lo
relacionado con ingeniería civil, mediante establecer la formulación matemática de problemas y
realización del modelo matemático.
.
El presente trabajo está distribuido en dos capítulos principales, en el primer capítulo se
presenta el estudio de las vigas, y las ecuaciones diferenciales, y en el último capítulo se
describe la realización del experimento para mostrar un ejemplo gráfico.
 Ecuaciones Diferenciales 3

I. DEFLEXION DE UNA VIGA

Viga.- En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que
trabaja principalmente a flexión. En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos
dimensiones y suele ser horizontal.
El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión, produciéndose las máximas
en el cordón inferior y en el cordón superior respectivamente, las cuales se calculan
relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los
apoyos se producen esfuerzos cortantes. También pueden producirse tensiones por torsión,
sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un forjado. Estructuralmente el
comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecánico.

I
x

F
x

Eje de simetria

Un eje de simetría es una línea imaginaria que al dividir una forma cualquiera, lo hace en dos
partes cuyos puntos opuestos son equidistantes entre sí, es decir, quedan simétricos

Curva elástica
La curva elástica o elástica es la deformada por flexión del eje longitudinal de una viga recta, la
cual se debe a momentos, fuerzas y cargas distribuidas aplicadas sobre la viga.
Ecuación de la elástica
La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que, para una viga de eje recto, permite
encontrar la forma concreta de la curva elástica. Concretamente la ecuación de la elástica es
una ecuación para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma
recta original a la forma curvada o flectada final. Para una viga de material elástico lineal
sometido a pequeñas deformaciones la ecuación diferencial de la elástica viene dada por:

d 2 v( x) M z ( x)
2
 ...(1)
dx EI z

Donde
 Ecuaciones Diferenciales 4

v( x) : representa la flecha, o desplazamiento vertical, respecto de la posición sin cargas.

x : La ordenada sobre la viga.
M z ( x) : El momento flector sobre la ordenada .
Iz : El segundo momento de inercia de la sección transversal.
E : El módulo de elasticidad del material.

La ecuación (1) constituye sólo una aproximación, en la que se ha supuesto que las
deformaciones son muy pequeñas con respecto a las dimensiones de la viga y, por tanto, se ha
aproximado el giro de una sección de la viga con la derivada primera de la flecha. Para
deformaciones mayores se obtiene la ecuación más exacta (1'):

3
d v( x) M z ( x)  dv( x) 
2
2
 1   ...(1')
dx 2 EI z  dx 

La ecuación de la elástica (1) puede ser reescrita en función de la carga distribuida q(x) sobre la
viga:

d2  d 2 v( x) 
 EI Z   q ( x) ...(2)
dx 2  dx 2 

Esta última ecuación es interesante porque su generalización a elementos bidimensionales es

precisamente la ecuación fundamental de gobierno de placas o ecuación de Lagrange para
placas delgadas:

2 2    2 w( x, y )  2 w( x, y )  
  EI pl      q ( x, y )
x 2 y 2   x 2
y 2


Donde

D  EI pl : es la rigidez de una placa delgada en flexión.

 Ecuaciones Diferenciales 5

Modelación con ecuaciones diferenciales de orden superior

Ecuaciones diferenciales lineales: Problemas de valores en la – Viga empotrada.

Con frecuencia, la descripción matemática de un sistema físico requiere la solución de una

ecuación diferencial sujeta a condiciones en la frontera; es decir condiciones especificadas para
la función desconocida o una de sus derivadas, e incluso para una combinación de la función
desconocida y una de sus derivadas, en dos o más puntos distintos.
Desviación de una viga.- Muchas estructuras se construyen a base de vigas que se desvían o
distorsionan por su propio peso o por la influencia de alguna fuerza externa. Pues ahora
estudiaremos esta desviación:
Consideremos dicha desviación por y ( x) la misma que está determinada por una ecuación
diferencial lineal de cuarto orden.
Asumiendo que una viga de longitud L es homogénea y tiene sección transversal uniforme en
toda su longitud. Cuando no recibe carga alguna, incluyendo su propio peso, la curva que une
los centroides de sus secciones transversales es una recta que se llama eje de simetría (Fig.
01).

I
x

F
x

Figura 13

Si a la viga se le aplica una carga en un plano vertical que contenga que contenga al eje de
simetría, sufre una distorsión y la curva que une los centroides de las secciones transversales
se llama curva de desviación, curva elástica, o simplemente elástica. La elástica aproxima la
forma de la viga. Supongamos que el eje x coincide con el eje de simetría y que la desviación
(o flecha) y ( x) , medida desde el eje, es positiva si es hacia abajo. En teoría de la elasticidad
se demuestra que el momento flexionante M ( x) en un punto x a lo largo de la viga, se
relaciona con la carga por unidad de longitud w( x ) mediante la siguiente ecuación:
 Ecuaciones Diferenciales 6

d 2M
 w( x) ( 1 )
dx 2
Además el momento flexionante M ( x) es proporcional a la curva,  , de la elástica:

M ( x)  EI 

Donde E e I son constantes, E es el módulo de Young de elasticidad del material de la viga e

I es el momento de inercia de la sección transversal de ésta (respecto de un eje llamado eje
neutro). El producto EZ se denomina rigidez a la flexión de la viga.
De acuerdo al cálculo diferencial, la curvatura es:
y ''
 3 ( 2 )
1  ( y ')2  2

Cuando la desviación y ( x) es pequeña es pequeña, la pendiente y '  0 , de modo que:

3
1  ( y ')2  2
1

Si   y '' , entonces el momento flexionante se transforma en M  EIy '' .

La segunda derivada de esta ecuación es:

d 2M d2 d4y
 EI 2 y ''  EI 4 ( 3 )
dx 2 dx dx

Remplazando resultado de ( 1 ) en ( 3 ) y vemos que la desviación y ( x) satisface la siguiente

ecuación diferencial:

d4y
EI  w( x) ( 4 )
dx 4
Las condiciones en la frontera asociados a esta ecuación dependen de la forma en que están
sostenidos los extremos de la viga. Una viga en voladizo (en cantiliver) está empotrada en un
extremo y libre en el otro. El ala de un avión, un brazo extendido, las astas de banderas, los
rascacielos son ejemplos comunes de vigas en voladizo y los momentos pueden trabajar como
vigas en voladizo, ya que están empotrados en su base y sufren la fuerza del viento, que los
tiende a flexionar. Para una viga en voladizo, la desviación y ( x) debe satisfacer las dos
condiciones siguientes en el extremo empotrado en x  0 :

a) y (0)  0 , porque no hay desviación en ese lugar, y

b) y '(0)  0 , porque la curva de desviación es tangente al eje x (es decir, la pendiente de la
curva de desviación es cero en ese punto).

Cuando x  L las condiciones del extremo libre son:

a) y ''( L)  0 , porque el momento flexionante es cero
b) y '''( L)  0 , porque la fuerza cortante es cero.
 Ecuaciones Diferenciales 7

La función:
dM d3y
F ( x)   EI 3 ( 5 )
dx dx
Se llama fuerza cortante. Si un extremo de una viga está simplemente apoyado( a esto
también se le llama embisagrado, articulado o empernado), se debe cumplir que y (0)  0 y
y ''(0)  0 en ese extremo.
A continuación se muestra una tabla de las condiciones en la frontera asociadas con la
ecuación ( 4 ) :

Extremos de Condiciones en
La viga La frontera

Empotrado y (0)  0 , y '(0)  0

Libre y ''(0)  0 , y '''(0)  0

Simplemente y (0)  0 , y ''(0)  0

apoyado

Curvatura de una columna vertical esbelta

En el siglo XVIII Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en estudiar un problema
de valores propios al analizar cómo se curva una columna elástica
esbelta sometida a una fuerza axial de compresión.
Examinando una columna vertical larga y esbelta de sección
transversal uniforme y longitud L . Sea y ( x) la curvatura de la
columna al aplicarle una fuerza vertical de compresión, o carga, P ,
en su extremo superior ver Figura 15. Al comparar los momentos
flexionantes en cualquier punto de la columna se obtiene:

d2y d2y
EI   Py es decir EI  Py  0
dx 2 dx 2
Donde E es el módulo de elasticidad de Young e I es el momento
de inercia de una sección transversal con respecto a una recta
vertical por el centroide.
 Ecuaciones Diferenciales 8

II. APLICACIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN DEFLEXIÓN

W1 W2

Datos: 55cm 20cm 35cm

𝑊1 = 5𝐾𝑔
𝑊2 = 2.5𝐾𝑔
𝑞(𝑥) = (1.318𝑥10−3 𝐾𝑔)/𝑐𝑚

Aplicando condiciones de equilibrio

∑ 𝑀𝑎 = 0 +
110cm

110𝑅𝑏 − 55𝑊1 − 75𝑊2 = 0 X

(55)(5) + (7.5)(2.5)
𝑅𝑏 = Ra Rb
110
462.5
𝑅𝑏 =
110
𝑅𝑏 = 4.2𝐾𝑔
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 − 𝑊1 − 𝑊2 = 0
𝑅𝑎 + 3.3𝐾𝑔 − 5𝐾𝑔 − 2.5𝐾𝑔 = 0
𝑅𝑎 = 5𝐾𝑔 + 2.5𝐾𝑔 − 3.3𝐾𝑔
𝑅𝑎 = 3.3𝐾𝑔

Momento flector en x:
𝑥
𝑚(𝑥) = −𝑅𝑎(𝑥) + 𝑊1(𝑥 − 55) + 𝑊2(𝑥 − 75) + (1.318𝑥10−3 𝐾𝑔)/𝑐𝑚((𝑥) ( ))
2

Sustituyendo datos
𝑚(𝑥) = −3.3(𝑥) + 5(𝑥 − 55) + 2.5(𝑥 − 75) + 6.54𝑥10−4 𝑥 2
Aplicando La Place
1
ℒ{𝑦′′} = ℒ{𝑚(𝑥)}
𝐸𝐼
Condiciones iníciales
𝑦0= 0
𝑦′0= 0

−33.3 5 275 2.5 187.5 2!

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦0 − 𝑦′0 = 2
+ 2− + 2 − + 6.59𝑥10−4 ( 3 )
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

1.318𝑥10−3 4.2 462.5

𝑠 2 𝑌(𝑠) = + 2 −
𝑠3 𝑠 𝑠
−3
1.318𝑥10 4.2 462.5
𝑌(𝑠) = + 4 −
𝑠5 𝑠 𝑠3
 Ecuaciones Diferenciales 9

Aplicando La Place Inversa

1.318𝑥10−3 4! 4.2 4! 462.5 2!
ℒ −1 {𝑦(𝑠)} = ℒ −1 { ( 4+1 ) + ( 3+1 ) − ( )}
4! 𝑠 3! 𝑠 2! 𝑠 2+1
𝑦(𝑥) = 5.49𝑥10−5 𝑥 4 + 0.7𝑥 4 − 231.25𝑥 2

Momento de inercia en la fricción de un rectángulo

𝑏ℎ3
𝐼=
12
1(2.2)3 10.648
𝐼= =
12 12
Sustituir valores
𝑘𝑔⁄
𝐸 = 108𝑥10−3 𝑚2
1
𝑦(55) = 5.49𝑥10−5 (55)4 + 0.7(55)4 − 231.25(55)2
10.648 𝑘𝑔⁄
( ) (108𝑥10−3 𝑚2 )
12
𝑦(55) = −6.08132 𝑐𝑚

III. CONCLUISON
Al Realizar este proyecto se concientizo mas sobre las aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales en casos de la vida cotidiana, y mediante experimentación se reprodujo un
caso que se podría presentar a lo largo del transcurso de nuestros estudios ya que es
algo muy similar a resistencia de materiales.
 Ecuaciones Diferenciales 10

IV. APÉNDICES

Ejemplo viga empotrada

Una viga de longitud L está empotrada en ambos extremos. Determine la desviación de esa
viga si sostiene una carga constante, w0 , uniformemente distribuida en su longitud; esto es
w( x)  w0 , 0  x  L .
Solución
Según lo que acabamos de plantear; la desviación y ( x) satisface a
d4y
EI 4  w0 ( 6 )
dx

Dado que la viga está empotrada en su extremo izquierdo ( x  0 ) y en su extremo derecho

( x  L) , no hay desviación vertical y la elástica es horizontal e esos puntos. De esta manera las
condiciones en la frontera son:

y (0)  0, y '(0)  0, y ( L)  0, y '( L)  0

Podemos resolver determinando yc teniendo en cuenta que m  0 es una raíz de multiplicidad

cuatro de la ecuación auxiliar m  0 , luego determinamos una solución particular yp
4
por el
método de coeficientes indeterminados. También podemos resolver integrando cuatro la
ecuación:
d 4 y w0
 ( 7 )
dx 4 EI
Se obtiene como solución general:

w0 4
y ( x)  c1  c2 x  c3 x 2  c4 x 3  x ( 8 )
24 EI
Usando el software Mathematica se obtendrá a través del siguiente formato:
 Ecuaciones Diferenciales 11

Con las condiciones y (0)  0, y '(0)  0 se obtiene c1  0 y c2  0 ,

Es decir que:

Sin embargo las otras condiciones restantes y ( L)  0, y '( L)  0 aplicados a la ecuación:

w0 4
y ( x)  c3 x 2  c4 x3  x ( 9 )
24 EI
Dan origen a:
w0 4
c3 L2  c4 L3  L 0
24 EI
( 10 )
w0 3
2c3 L  3c4 L 
2
L 0
6 EI

Resolviendo el sistema ( 10 ) se obtiene:

w0 L2  w0 L
c3  y c4  ( 11 )
24 EI 12 EI

En consecuencia la desviación es:

w0 L2 2 w0 L 3 w w
y ( x)  x  x  0 x4  0 x2  x  L 
2
( 12 )
24 EI 12 EI 24 EI 24 EI

Si w0  24EI  L  1 , se obtiene la gráfica de la curva elástica de la figura 14

 Ecuaciones Diferenciales 12

Ejemplo: De Problema Relacionado Con Valores Propios.

Determinar la desviación de una columna homogénea, delgada y vertical de altura L , sometida

a una carga axial P constante. La columna se encuentra articulada en sus dos extremos.

Solución.
El problema de valor en la frontera que se debe resolver es:

d2y
EI 2  Py  0, y (0)  0, y ( L)  0
dx

y  0 es una solución válida para este problema, lo que indica que si la carga P no es
suficientemente grande, entonces no hay deflexión. Luego ¿para qué valores de P se curva la
columna?. En término matemáticos: ¿para qué valores de P el problema de valor en la frontera
tiene soluciones no triviales?
P
Haciendo la sustitución  se obtiene:
EI

y ''  y  0, y (0)  0, y ( L)  0

Es idéntica al problema de soluciones no triviales de un problema de valor en la frontera, en el

caso III de este problema se observa que las curvas de desviación son:
 n x 
yn ( x)  c2 Sen   , que corresponden a los valores propios
 L 

Pn n2 2
n   2 , n  1, 2,3,...
EI L
Esto quiere decir físicamente, que la columna se desvía sólo cuando la fuerza de compresión
n2 2 EI
tiene uno de los valores Pn  , n  1, 2,3,...
L2
 Ecuaciones Diferenciales 13

Estas fuerzas se llaman cargas críticas. La curva de deflexión que corresponde a la mínima
 2 EI x 
carga crítica, P1  se denomina carga de Euler y es y1 ( x)  c2 Sen  ; esta
L2  L 
función se conoce como primer modo de desviación.

En la siguiente figura vemos las curvas de desviación del presente ejemplo, que corresponden
para n  1, n  2 y n  3 . Si la columna original tiene algún tipo de restricción física o guía en
4 EI 2

x  , la carga crítica mínima será P2 

L
, y la curva de deflexión será la de la
2 L2
L 2L
figura(b). Si ponen guías a las columnas en x  y en x  , la columna no se desviará
3 3
9 2 EI
sino hasta aplicarle la carga crítica P3  y la curva de desviación será la que se
L2
ilustra en la figura (c). ¿Dónde se deberían poner guías en la columna para que la carga de
Euler sea P4 ?
 Ecuaciones Diferenciales 14

V. BIBLIOGRAFÍA

Fitzgeralds, R. W. (1996). Mecánica de Materiales. Mexico: Alfa y Omega, S.A de C.V.

Hibbeler, R. C. (1996). Analisis Estructural. Mexico: Ed. Prentice-Hill Hispanoamericana S.A de
C.V.
Zill, D. G. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. México, D.F.:
Cengage Learning Editores, S.A. de C.V.