Introdução

Motivação
Descrição do curso

Apresentação

Prof. Wilkley Bezerra Correia, Dr

Universidade Federal do Ceará

Departamento de Engenharia Elétrica

1 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Sumário

1 Introdução

2 Motivação

3 Descrição do curso

2 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Informações gerais

A nota final (NF) da disciplina é dada por:

NF = 0, 7 · MP + 0, 3 · ML

em que MP é a média aritmética das avaliações parciais e ML é a média

aritmética das atividades de laboratório.
Calendário:
12/05 - Avaliação Parcial (AP1);
30/06 - Avaliação Parcial (AP2);
16/07 - Avaliação Final (AF);
Há 12 atividades de laboratório na disciplina de Métodos Numéricos.
3 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Apresentação

Comumente um problema de engenharia pode ser resolvido a partir de

uma solução analítica.
Esse tipo de abordagem constitui o método analítico de solução.
O método analítico é baseado rigorosamente na análise matemática e na
observação física, cuja aplicação leva a uma solução exata. Ex.: Um circuito
elétrico composto de uma fonte de tensão V e um resistor R:

Lei de Ohm: V = R · i;
V R Para V = 100 V e R = 10 Ω
∴ i = 10 A

4 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Apresentação

Com a inclusão de um diodo, o circuito passa a ter uma relação

tensão-corrente dada por: !
kT i
v(i) = ln +1
q is

Logo, a tensão V é igual a:

!
kT i
V = Ri + ln +1
q is
A inclusão do elemento não-linear (diodo) aumentou a complexidade para o
cálculo da tensão V , se comparada ao caso do circuito linear em V = Ri.

5 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Apresentação

E para o circuito:

6 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Apresentação

Em problemas como calcular V para o circuito do slide anterior, pode se tornar

mais fácil utilizar um método numérico ao invés do método analítico

7 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Importância dos métodos numéricos

Ao resolver um problema matemático numericamente, o mais comum é o

profissional utilizar um pacote computacional;
Deve-se tomar uma série de decisões antes de resolver o problema;
Para tomar essas decisões, é preciso ter conhecimento de métodos
numéricos.

8 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Importância dos métodos numéricos

Esas decisões envolvem:

Utilizar ou não de um método numérico (existem métodos numéricos para
se resolver este problema?);
Escolher o método a ser utilizado, procurando aquele que é mais
adequado para o problema em análise;
Saber avaliar a qualidade da solução obtida. Para isso, é importante
saber exatamente o que está sendo feito pelo algoritmo numérico, isto é,
como determinado método é aplicado.

9 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Aspecto prático do estudo de métodos numéricos

Projeto de um sistema de controle de um robô aéreo (quadcopter)

10 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Aspecto prático do estudo de métodos numéricos

Suavização no seguimento de trajetória de robôs móveis

11 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Aspecto prático do estudo de métodos numéricos

Suavização no seguimento de trajetória de robôs móveis

12 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Aspecto prático do estudo de métodos numéricos

Aplicações em braços robóticos

13 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Objetivos

Os principais objetivos do curso são:

Introduzir os fundamentos dos métodos numéricos básicos utilizados na
solução (tipicamente aproximada) de problemas matemáticos;
Analisar a influência dos erros introduzidos nas aproximações
construtivas desses problemas;
Implementação computacional eficiente dos respectivos métodos de
aproximação;
Familiarizar o aluno na relação entre a matemática e a implementação
computacional, mostrando seu lado prático e sua utilidade no dia-a-dia de
um engenheiro.

14 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Ementa do curso

Teoria dos erros;

Noções básicas de aritmética de ponto flutuante;
Zeros de funções reais;
Solução de sistemas lineares;
Solução de sistemas não-lineares;
Interpolação polinomial;
Ajuste de curvas;
Integração numérica;
Solução numérica de equações diferenciais ordinárias.

15 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Teoria dos erros e a aritmética de ponto flutuante

Representação de números reais;

Aritmética de ponto flutuante.
Análise de erros nas operações aritméticas: truncamento,
arredondamento, cancelamento.
Condicionamento de um problema.

16 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Zeros de funções reais

-4
f (x) = x2 − 4x + 5; f (x) = 0; ×10
f(x)
6

⇓ 4
zeros
2
√
−b ± b2 − 4ac x
x= 0
2a
-2

-0.1 -0.05 0

f (x) = x5 + 1.5x4 − 2x3 − 0.16x2 + 10−4 ⇒?

17 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Zeros de funções reais

Método da bisseção;
Método da posição falsa;
Método da secante;
Método de ponto fixo;
Método de Newton;
Zeros de polinômios.

18 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados a Engenharia Elétrica

Solução de sistemas lineares

Um sistema composto por m equações lineares e n variáveis é chamado de

sistema de equações lineares:
a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2
.. .. ..
. . .
am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm

A resolução de um sistema linear consiste em calcular os valores de x j , para

j = 1, ..., n caso eles existam, que satisfaçam às m equações simultaneamente.

19 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados à Engenharia Elétrica

Resolução de Sistemas de Equações Lineares

As m equações podem ser reescritas na forma matricial:

 a11 a12 ··· a1n x1 b1

     
    
 a a22 ··· a2n   x2   b2 
 21     
 ..
 .
.. .. ..  ·  ..  =  .. 

. . .   .   .
 
am1 am2 ··· amn xn bm

Ax = b

20 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados à Engenharia Elétrica

Resolução de Sistemas de Equações Lineares

Métodos Diretos: São aqueles que fornecem uma solução exata. A

menos que existam erros de arredondamento.
Método da Eliminação de Gauss;
Método de Pivoteamento;
Fatoração LU;
Fatoração de Cholesky.
Métodos Iterativos: São aqueles que geram uma seqüência de vetores
x(k) a partir de uma aproximação inicial x(0).
Método Iterativo de Gauss-Jacobi;
Método Iterativo de Gauss-Seidel.

21 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados à Engenharia Elétrica

Interpolação polinomial

Aplicação em sistema de controle da turbina Kaplan

22 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados à Engenharia Elétrica

Interpolação polinomial

Aplicação em sistema de controle da turbina Kaplan

23 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados à Engenharia Elétrica

Interpolação polinomial

Aplicação em sistema de controle da turbina Kaplan

24 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados à Engenharia Elétrica

Interpolação polinomial

Aplicação em sistema de controle da turbina Kaplan

25 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados à Engenharia Elétrica

Ajuste de curvas

y
Extrapolação
Método dos mínimos quadrados
Interpolação que minimiza o erro Medição "b"
de estimação; Interpolação
Extrapolação.
Medição "a"
x

26 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados à Engenharia Elétrica

Ajuste de curvas

Seleção de ordem do polinômio

Vermelho: polinômio de 1a ordem
y = ax + b;
Verde: polinômio de 2a ordem
y = ax2 + bx + c;
Laranja: polinômio de 3a ordem
y = ax3 + bx2 + cx + d ;
Azul: polinômio de 4a ordem
y = ax4 + bx3 + cx2 + dx + e.

27 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados à Engenharia Elétrica

Integração Numérica

Metodologias para cálculo de integrais utilizando máquinas digitais;

Uma forma de se obter uma aproximação para a integral de f(x) em um
intervalo [a,b] é através dos métodos numéricos;
A ideia básica desses métodos de integração numérica é a substituição da
função f(x) por um polinômio que a aproxime razoavelmente no intervalo [a,b].

28 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados à Engenharia Elétrica

Integração Numérica

Aproximação de uma função f (x) por um polinômio de ordem 1 (reta). A

integral da função f(x) pode ser aproximada pela área de um trapézio.
b b
I = f(x) dx p(x) dx
a a

ET

f(x)

p(x)

a b

A regra do trapézio é uma aproximação para o valor da integral e que pode

levar a um erro significativo.
29 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados à Engenharia Elétrica

Integração Numérica

Contudo, se aplicarmos dentro de um certo intervalo [a,b] a regra do trapézio

repetidas vezes a aproximação será melhor.

f(xn)

f(x0) f(x)

p(x)
...
a=x0 x1 x2 xn-1 b=x
n

30 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados à Engenharia Elétrica

Solução Numérica de EDOs

Método de Euler;
Método de Taylor;
Método de Runge – Kutta;
Método de Runge –Kutta de ordem superior.
Equação diferencial ordinária de ordem n:
 
y(n) = f x, y(x), y′ (x), . . . , y(n−1)(x)

31 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Métodos Numéricos Aplicados à Engenharia Elétrica

Referências

Algumas referências bibliográficas que podem ser utilizadas ao longo do

curso:
(RUGGIERO; LOPES, 1996)
(CHAPRA, 2013)
(FRANCO, 2007)
(SPERANDIO; MENDES; SILVA, 2003)
(SUBRAMANIAM, 2008)
(ROSŁONIEC, 2008)

32 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Referências I

CHAPRA, S. C. Métodos Numéricos Aplicados com MATLAB para

Engenheiros e Cientistas. 3a ed. [S.l.]: AMGH Editora Ltda., 2013.
FRANCO, N. B. Cálculo Numérico. [S.l.]: Pearson Education, 2007.
ROSŁONIEC, S. Fundamental Numerical Methods for Electrical
Engineering. Berlin, Heidelberg: Springer, 2008.
RUGGIERO, M. A. G.; LOPES, V. L. da R. Cálculo Numérico: aspectos
teóricos e computacionais. 2a ed. São Paulo, Brasil: Makron Books, 1996.
SPERANDIO, D.; MENDES, J. T.; SILVA, L. H. M. e. Cálculo Numérico:
Características Matemáticas e Computacionais dos Métodos Numéricos.
São Paulo: Prentice Hall, 2003.

33 / 34
 Introdução
Motivação
Descrição do curso

Referências II

SUBRAMANIAM, G. A. Métodos Numéricos para Engenheiros e

Cientistas. [S.l.]: Bookman, 2008.

34 / 34