MA263 - Sesión1.3 - Geometría en El Espacio

CÁLCULO II MA263
LIBRO DIGITAL
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darán lugar al ejercicio de las acciones que legalmente le correspondan y, en su caso, a las
responsabilidades que de dicho ejercicio se deriven.
UPC- Departamento de Ciencias – Cálculo II - Geometría del espacio: vectores, rectas y planos
SESIÓN 1.3 – Parte I
SESIÓN VIRTUAL SEMANA 1
Geometría del espacio: Planos, Vectores y Rectas
CONTENIDO
1.3. GEOMETRÍA DEL ESPACIO

1.3.1. Planos coordenados, punto
1.3.2. Vectores
1.3.3. Rectas
1.3.4. Planos
©-Profesores de MA263 2
Introducción
En esta sección se desarrolla en la primera parte de la geometría analítica en el espacio introducimos

vectores y sistemas de coordenadas para espacios de tres dimensiones. Esto configurará nuestro
estudio del cálculo de funciones de dos variables en la siguiente unidad, porque la gráfica de tales
funciones es una superficie en el espacio. En este capítulo veremos que los vectores proveen una
descripción particularmente simple de rectas y planos en el espacio.
En este libro presentamos teoría y ejercicios resueltos los cuales te ayudarán al buen entendimiento
de los temas y a desarrollar la tarea académica y la evaluación virtual.
Adelante y éxitos.
Desarrollo tema
Sistema tridimensional de coordenadas
Para localizar un punto en un plano, son necesarios dos números. Se sabe que cualquier punto en
el plano se puede representar como un par ordenado (a, b) de
números reales, donde a es la coordenada x y b es la coordenada
y. Por esta razón, un plano se llama bidimensional. Para localizar
un punto en el espacio, se requieren tres números. Se
representa cualquier punto en el espacio mediante una terna
ordenada (a, b, c) de números reales.
A fin de representar puntos en el espacio, se elige primero un
punto fijo O (el origen) y tres rectas que pasan por O que son
perpendiculares entre sí, llamadas ejes de coordenadas y
marcadas como eje x, eje y y eje z. Por lo común, se considera
que los ejes x y y son horizontales, y que el eje z es vertical, y se
dibuja la orientación de los ejes como en la figura 1. La dirección
del eje z se determina mediante la regla de la mano derecha,
como se ilustra en la figura 2: si curva los dedos de su mano
derecha alrededor del eje z en la dirección de una rotación de
90􀀘 en el sentido contrario a las manecillas del reloj desde el eje
positivo x hasta el eje positivo y, entonces su dedo pulgar
apunta en la dirección positiva del eje z.
Los tres ejes de coordenadas determinan los tres planos coordenados ilustrados en la figura 3a). El
plano xy es el plano que contiene los ejes x y y; el plano yz contiene los ejes y y z; el plano xz contiene
los ejes x y z. Estos tres planos coordenados dividen el espacio en ocho partes, llamados octantes.
El primer octante, en primer plano, se determina mediante los ejes positivos.
a) Plano XY: z = 0
Considere x  s; y  t ; z  0 donde s, t  R
Plano xy: z = 0
(0; 0; 0)
O
y y
b) Plano xz: y=0

Considere x  s; y  0 ; z  t donde s, t  R
Plano xz: y = 0
(0;0;0)
0
x y
c) Plano XZ: x=0

Considere x  0; y  s ; z  t donde s, t  R
c
z
(0;0;0)
0
y
x
Plano yz: x = 0
Planos paralelos a los planos coordenados
Plano: x = a z
Plano: x=a es // al Plano: yz (x=0) Plano YZ
y
Plano x = a
a
x
Plano: y = b
z
Plano: y=b es // al Plano: xz (y=0)
b y
Plano: z = c
Plano: z=c es // al Plano: xy (z=0)
Z
Plano z
=c
Y
Plano xy
La intersección de los planos x = a, y = b, z = c (paralelos a los

planos coordenados), es el punto (a; b; c)
Ahora si P es cualquier punto en el espacio, sea a la distancia
(dirigida) del plano yz a P, sea b la distancia del plano xz a P y
sea c la distancia del plano xy a P. Se representa el punto P
mediante la terna ordenada (a, b, c) de números reales y se
llaman a a, b y c las coordenadas de P; a es la coordenada x, b
es la coordenada y y c es la coordenada z. Así, para localizar el
punto (a, b, c) se puede empezar en el origen O y moverse a
unidades a lo largo del eje x, luego b unidades paralelas al eje y
y luego c unidades paralelas al eje z,
EJEMPLOS
Describa y bosqueje la superficie en R3 representada por las ecuaciones:
 x y
 x y 2
 xz 3
 yz 5
 4 x  3 y  2 z  12
SOLUCIÓN
Considerando en el primer octante:

 La ecuación x  y , representa el conjunto de todos los
puntos en R3 cuyas coordenadas x e y son iguales para todo z.
En R2 representa una recta.
 La ecuación x  y  2 , representa el plano paralelo al eje z

 La ecuación x  z  3 , representa el plano paralelo al eje y

 La ecuación y  z  2 , representa el plano paralelo al eje x

 En este caso sigamos el proceso completo

Puntos de corte con los ejes coordenados
Con el eje x Con el eje y Con el eje z
z=y=0  x=3 z=x=0  y=4 y=x=0  z=6
 3;0;0   0;4;0   0;0;6 
Trazas con los planos coordenados
Con el plano xy Con el plano xz Con el plano yz
z=0  4x+3y=12 y=0  4x+2z=12 x=0  3 y +2z=12
Gráfica del plano

Primero ubicamos los puntos de corte con los ejes coordenados y después graficamos las
trazas
EJERCICIOS PROPUESTOS
Trace la porción del plano en el primer octante, cuya ecuación es:
1. 4 x  2 y  3z  24
2. 3x  y  6
3. xz
4. yz
Vectores
Un vector se representa por lo común mediante una flecha o un

segmento de recta dirigido. La longitud de la flecha representa la
magnitud del vector y la flecha apunta en la dirección del vector. Un
vector se denota por medio de una letra en negrita (v) o escribiendo
una flecha sobre la letra v
El vector de desplazamiento v correspondiente, mostrado en la figura, tiene punto inicial A (la cola)
y punto terminal B (la punta) y esto se indica escribiendo AB  v . Observe que el vector CD  u
tiene la misma longitud y la misma dirección que v aun cuando está en diferente posición. Se dice
que u y v son equivalentes (o iguales) y se escribe u  v El vector cero, denotado por 0, tiene
longitud 0. Es el único vector sin dirección específica.
Combinación de vectores
Suponga que una partícula se mueve de A a B, así que su vector de
desplazamiento es AB . Entonces la partícula cambia de dirección y se
mueve de B a C, con vector de desplazamiento AB como en la figura.
El efecto combinado de estos desplazamientos es que la partícula se ha
movido de A a C. El vector de desplazamiento resultante AC se llama
suma de AB y BC y se escribe AC  AB  BC
Definición de suma vectorial. Si u y v son vectores colocados de modo que el punto inicial de v
esté en el punto terminal de u, entonces la suma u  v es el vector del punto inicial de u al punto
terminal de v.
Definición de multiplicación por un escalar. Si c es un escalar y v es un vector, entonces el múltiplo

escalar cv es el vector cuya longitud es c multiplicado por la
longitud de v y cuya dirección es la misma que v sí c  0 y es
opuesta a v sí c  0 . Si c  0 o v  0 , entonces cv  0 .
Observe que los dos vectores no cero son paralelos si son

múltiplos escalares entre sí. En particular, el vector  v  (1) v
tiene la misma longitud que v, pero apunta en la dirección
opuesta. Se le llama negativo de v. Por la diferencia u  v de dos
vectores se entiende: u  v  u  ( v)
Componentes
Para ciertos propósitos es mejor introducir un sistema de coordenadas y tratar a los vectores
algebraicamente. Si se coloca el punto inicial de un vector a en el origen de un sistema de
coordenadas rectangulares, entonces el punto terminal de a tiene coordenadas de la forma (a1, a2)
o (a1, a2, a3), lo cual depende de si el sistema de coordenadas es de dos o tres dimensiones
Se emplea la notación a 1 ,a 2 para el par ordenado que se refiere a un vector, para no confundirlo
con el par ordenado a 1 , a 2  que se refiere a un punto en el plano.
En tres dimensiones, el vector a  OP  a 1 , a 2 , a3 es el

vector de posición del punto Pa1 , a2 , a3  . (Véase la figura).
Consideremos cualquier otra representación AB de a, donde
el punto inicial es Ax1 , y1 , z1  y el punto terminal es
Bx2 , y 2 , z 2  . Entonces debemos tener x1  a1  x2 ,
y1  a2  y2 y z1  a3  z 2 , por tanto, a1  x2  x1 ,
a2  y2  y1 y a3  z 2  z1 . Así, se tiene el siguiente resultado:
Dados los puntos Ax1 , y1 , z1  y B x2 , y 2 , z 2  , el vector a con representación AB es
a  x2  x1; y2  y1 ; z2  z1
EJEMPLO
Encuentre el vector representado por el segmento de recta dirigido con punto inicial
A2 ,  3 , 4  y punto terminal B  2 ,1, 1 .
SOLUCIÓN
Por lo anterior, el vector correspondiente a AB es a   2  2;1   3;1  4   4 ; 4 ;  3
La magnitud o longitud del vector v es la longitud de cualquiera de sus representaciones, y se

denota por el símbolo v o v . Al usar la fórmula de distancia para calcular la longitud de un
segmento OP, se obtienen las siguientes expresiones.
La longitud del vector bidimensional a  a 1 , a 2 es a  a12  a2 2
La longitud del vector tridimensional a  a 1 , a 2, a3 es a  a12  a2 2  a32
En la figura se muestra que sí a  a 1 , a 2 y b  b 1 ,b 2 , la suma

a  b  a 1 b 1 , a 2 b 2 , esto es, para sumar
algebraicamente vectores se
suman sus componentes
De manera similar para restar vectores,
a  b  a1  b1 , a2  b2
Para multiplicar un vector por un escalar se multiplica cada
componente por ese escalar.
ca  ca1 ,ca2
De manera similar para vectores en tres dimensiones
a  b  a 1 b 1 , a 2 b 2 , a 3 b 3
a  b  a 1 b 1 , a 2 b 2 , a 3 b 3
ca  ca1 , ca2 , ca3
vectores base estándar. Tienen longitud 1 y apuntan en las direcciones de los ejes positivos x, y y
z.
i  1, 0 , 0 j  0 , 1, 0 k  0, 0, 1
Así, cualquier vector en V3 se puede expresar en términos de los vectores base estándar i, j y k.
Por ejemplo,
a  4 ,  2 , 1  4 i   2 j  1k  4 i  2 j  k
Un vector unitario es un vector cuya longitud es 1. Por ejemplo, i, j y k son vectores unitarios. En
general, si a  0 , entonces el vector unitario que tiene la misma dirección que a es
1 a
u a
a a
EJEMPLOS
 Determine el vector unitario en la dirección del vector a   5; 4 ;  3
SOLUCIÓN
La magnitud del vector a es: a   52  42   32  5 2 , luego
1 1 1 4 3
u a  5; 4 ;  3   ; ;
a 5 2 2 5 2 5 2
 Si a  5 ; 0 ;  3 y b   4 ; 3; 2 , encuentre los vectores a  b , b  a y 3a  4b
SOLUCIÓN
a  b  5; 0 ;  3   4 ; 3; 2  1; 3;  1
a  b  5 ; 0 ;  3   4 ; 3; 2  9 ;  3;  5
3a  4b  3 5; 0 ;  3  4  4 ; 3; 2  15 ; 0 ;  9   16 ; 12 ; 8   1; 12 ;  1
El producto punto
Definición Si a  a 1 , a 2, a3 y b  b 1 , b 2, b3 , entonces el producto punto de a y
b es el número a . b dado por
a  b  a 1b 1  a 2b 2  a 3b3
El resultado no es un vector. Es un número real, es decir, un escalar. Por esta razón, el producto
punto se llama a veces producto escalar (o producto interno). Aunque la definición se da para
vectores tridimensionales, el producto punto de vectores bidimensionales se define de un modo
similar:
a b  a 1,a 2  b 1 , b 2  a 1b 1  a 2b 2
EJEMPLOS
 2, 4  3 ,  1  23  4 1  2
 1
  16  72  4    6
1
  1, 7 , 4  6, 2, 
2  2
Al producto punto a  b se le puede dar una interpretación geométrica en términos del ángulo 
entre a y b
Teorema Si  es el ángulo entre los vectores a y b , entonces

a  b  a b cos
EJEMPLO
 Determine el ángulo entre los vectores a  2 ,  3 y b  3 , 1

SOLUCIÓN
ab
De la expresión del teorema podemos escribir: cos  
a b
Las magnitudes de los vectores son: a  22   32  13 ,
b  32  12  10
El producto interno es a  b  2 ,  3  3,1  23   31  3 , luego
ab 3
cos    0.263117    74,75º
a b 13 10
Los vectores no nulos a y b se llaman perpendiculares u ortogonales si el ángulo entre ellos es

   2 Entonces el teorema da
a  b  a b cos 2  0
Dos vectores a y b son ortogonales sí y solo si a  b  0
EJEMPLO
 Demuestre que 2 i  2 j  k es perpendicular a 5 i  4 j  2k

SOLUCIÓN
Puesto que 2 i  2 j  k   5 i  4 j  2k   25  2 4   12  0
estos vectores son perpendiculares.
Proyecciones
La proyección escalar de b sobre a (llamada también la componente
de b a lo largo de a ) se define como la magnitud de la proyección
vectorial, que es el número b cos , donde  es el ángulo entre
a y b . (Véase la figura) Esto se denota por comp a b . Observe que es
negativa si  2     . La ecuación
a  b  a b cos  a  b cos 
muestra que el producto punto de a y b se puede interpretar como la
longitud de a multiplicada por la proyección escalar de b sobre a. Puesto
que
ab
 b cos
a
Observe que la proyección vectorial es la proyección escalar multiplicada por el vector unitario en
la dirección de a.
EJEMPLO
 Halle la proyección escalar y la proyección vectorial de b  1; 1; 2 sobre a   2 ; 3; 1

SOLUCIÓN
Puesto que a   22  32  12  14 , la proyección escalar de b sobre a es
a  b  21  31  12 3

compa b   
a 14 14
La proyección vectorial es esta proyección escalar multiplicada por el vector unitario en la
dirección de a:
3 a 3 3 9 3
proy a b    2; 3, 1   ; ;
14 a 14 7 14 14
El producto cruz
Definición Si a  a 1 , a 2, a3 y b  b 1 , b 2, b3 , entonces el producto cruz de a y b es el vector

a  b dado por
a  b  a2b3  a3b2 , a3b1  a1b3 , a1b2  a2b1
Si ahora se reescribe la definición usando los determinantes de segundo orden y los vectores base
estándar i, j y k, se ve que el producto cruz de los vectores a  a1 i  a2 j  a3 k y
b  b1 i  b2 j  b3 k es
EJEMPLO
 Si a  i  3 j  4 k y b  2 i  7 j  5 k , entonces
i j k
3 4 1 4 1 3
ab  1 3 4  i j k   15  28 i   5  8 j  7  6 k
7 5 2 5 2 7
2 7 5
 43 i  13 j  k
Si a y b se representan mediante segmentos de recta dirigidos

con el mismo punto inicial (como en la figura), entonces el
teorema dice que el producto cruz a  b apunta en una
dirección perpendicular al plano de a y b. Resulta que la
dirección de a  b esta dada por la regla de la mano derecha.
Ahora que se conoce la dirección del vector a  b , lo último
que se necesita para completar su descripción geométrica es
su longitud a  b . Ésta se determina mediante el siguiente
teorema.
Teorema Si  es el ángulo entre los vectores a y b , entonces
a  b  a b sen
EJERCICIOS
 ¿Qué significa que a  b  0 ?

 ¿Qué interpretación geométrica tiene a  b ?, justifique su respuesta.
Ecuaciones de rectas y planos

Una recta en el plano xy se determina cuando se dan un
punto sobre la recta y la dirección de ésta (su pendiente o
ángulo de inclinación).
De igual forma, una recta L en el espacio tridimensional se
determina cuando se conoce un punto P0 x0 , y0 , z 0  sobre
L y la dirección de L. En tres dimensiones la dirección de una
recta se describe convenientemente por un vector, así que
sea v un vector paralelo a L. Sea Px , y , z  un punto
arbitrario sobre L y sean r0 y r los vectores de posición de P0
yP
(es decir, tienen representaciones OP0 y OP ). Si a es el vector con representación P0 P ,como en la
figura, entonces la ley del triángulo para la suma de vectores da r  r0  a Pero, puesto que a y v
son vectores paralelos, hay un escalar t tal que a  tv . Así,
r  r0  tv
Si el vector v que da la dirección de la recta L se escribe en forma de componentes como v  a , b , c

y también r0  x0 , y0 , z0 y r  x , y , z , entonces
x , y , z  x0  at , y0  bt , z0  ct
Dos vectores son iguales si y sólo si las componentes correspondientes son iguales. Por tanto, se
tienen tres ecuaciones escalares:
x  x0  at y  y0  bt z  z0  ct
t  R . Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa por el punto
P0 x0 , y0 , z 0  y es paralela al vector v  a , b , c .
EJEMPLOS
 Encuentre la ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por el
punto 5 ,1 , 3 y es paralela al vector i  4 j  2k
 Encuentre otros dos puntos sobre la recta.
SOLUCIÓN
Aquí, r0  5 , 3 ,1 y v  1, 4 ,2
x , y , z  5 , 3 ,1  t 1, 4 ,2  5  t , 3  4t , 1  2t
x  5t y  3  4t z  1  2t
La elección del valor de parámetro t = 1 da x = 6, y = 5 y z = 1, por tanto, (6, 5, 1) es un punto sobre
la recta. De manera similar, t = - 1 da el punto (4, - 3, 5).
La ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas de una recta no son únicas. Si se cambia el
punto o el parámetro, o se elige un vector paralelo diferente, entonces cambian las ecuaciones.
Otra forma de describir una recta L es eliminar el parámetro t de las ecuaciones 2. Si ninguna de
las literales a, b o c es 0, se puede resolver cada una de estas ecuaciones para t, igualar los
resultados y obtener
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simétricas de L. Observe. Si una de las literales a, b o c
es 0, se puede eliminar a t.
EJEMPLO 2
 Encuentre las ecuaciones paramétricas y las simétricas de la recta que pasa a través
de los puntos A(2, 4, -3) y B(3,-1, 1).
 ¿En qué punto interseca esta recta el plano xy?

SOLUCIÓN
 No se da de manera explícita un vector paralelo a la recta, pero observe que el vector v

con representación AB es paralelo a la recta y
v  3  2 ,  1  4 ,1   3  1,  5 , 4
Así, los números directores son a = 1, b = - 5 y c = 4. Si se toma el punto (2, 4, -3) como P0, se ve
que las ecuaciones paramétricas son
x=2+t y = 4 - 5t z =-3 + 4t
y las ecuaciones simétricas son
x2 y 4 z 3
 
1 5 4
La recta interseca el plano xy cuando z = 0, así que se pone z = 0 en las ecuaciones simétricas. Esto
da x =11/4 y y=1/4, así que la recta interseca al plano xy en el punto (11/4, 1/4, 0)
EJERCICIOS

MA263 - Sesión1.3 - Geometría en El Espacio

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SESIÓN 1.3 – Parte I

SESIÓN VIRTUAL SEMANA 1

Geometría del espacio: Planos, Vectores y Rectas

1.3. GEOMETRÍA DEL ESPACIO

En esta sección se desarrolla en la primera parte de la geometría analítica en el espacio introducimos

b) Plano xz: y=0

c) Plano XZ: x=0

Planos paralelos a los planos coordenados

La intersección de los planos x = a, y = b, z = c (paralelos a los

Considerando en el primer octante:

 La ecuación x  y  2 , representa el plano paralelo al eje z

 La ecuación x  z  3 , representa el plano paralelo al eje y

 La ecuación y  z  2 , representa el plano paralelo al eje x

 En este caso sigamos el proceso completo

Gráfica del plano

Un vector se representa por lo común mediante una flecha o un

Definición de multiplicación por un escalar. Si c es un escalar y v es un vector, entonces el múltiplo

Observe que los dos vectores no cero son paralelos si son

En tres dimensiones, el vector a  OP  a 1 , a 2 , a3 es el

Dados los puntos Ax1 , y1 , z1  y B x2 , y 2 , z 2  , el vector a con representación AB es

La magnitud o longitud del vector v es la longitud de cualquiera de sus representaciones, y se

La longitud del vector bidimensional a  a 1 , a 2 es a  a12  a2 2

La longitud del vector tridimensional a  a 1 , a 2, a3 es a  a12  a2 2  a32

En la figura se muestra que sí a  a 1 , a 2 y b  b 1 ,b 2 , la suma

 Si a  5 ; 0 ;  3 y b   4 ; 3; 2 , encuentre los vectores a  b , b  a y 3a  4b

Teorema Si  es el ángulo entre los vectores a y b , entonces

 Determine el ángulo entre los vectores a  2 ,  3 y b  3 , 1

Las magnitudes de los vectores son: a  22   32  13 ,

El producto interno es a  b  2 ,  3  3,1  23   31  3 , luego

Los vectores no nulos a y b se llaman perpendiculares u ortogonales si el ángulo entre ellos es

Dos vectores a y b son ortogonales sí y solo si a  b  0

 Demuestre que 2 i  2 j  k es perpendicular a 5 i  4 j  2k

Puesto que 2 i  2 j  k   5 i  4 j  2k   25  2 4   12  0

estos vectores son perpendiculares.

 Halle la proyección escalar y la proyección vectorial de b  1; 1; 2 sobre a   2 ; 3; 1

a  b  21  31  12 3

Definición Si a  a 1 , a 2, a3 y b  b 1 , b 2, b3 , entonces el producto cruz de a y b es el vector

Si a y b se representan mediante segmentos de recta dirigidos

Teorema Si  es el ángulo entre los vectores a y b , entonces

 ¿Qué significa que a  b  0 ?

Ecuaciones de rectas y planos

Si el vector v que da la dirección de la recta L se escribe en forma de componentes como v  a , b , c

Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simétricas de L. Observe. Si una de las literales a, b o c

 ¿En qué punto interseca esta recta el plano xy?

 No se da de manera explícita un vector paralelo a la recta, pero observe que el vector v

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